CN110576309A - 太阳轴行星架自动压装设备 - Google Patents

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任秉文
苏由唱
汤杭东
徐向军
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Zhejiang Linix Motor Co Ltd
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Zhejiang Linix Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

Abstract

本发明公开了一种太阳轴行星架自动压装设备,包括工作台,所述的工作台上设置定位机构,所述的定位机构上设置压装座,所述的压装座与定位机构固定连接,所述的定位机构下方设置旋转电机,所述的工作台上设置压装气缸,所述的压装气缸与工作台固定连接,所述的压装气缸上设置压装头,所述的压装头与压装座相对应。本发明将需要压装行星轮的行星架放在压装座上,旋转电机带动定位机构转动,定位机构带动压装座转动,当定位机构上的压装座在定位机构的作用下运动到压装头下方时,压装座上的行星架与压装头正好位置对应,压装气缸动作,带动压装头下压,完成行星架的安装,这样可以连续快速有效的安装,大大提高了行星架的安装效率。

Description

太阳轴行星架自动压装设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域,更具体的说,本发明涉及一种太阳轴行星架自动压装设备。
背景技术
目前,电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,为了满足一些需求,一般会在电机上安装变速器,比如行星减速机构,行星架是三个120度的行星轮,因此,在行星架的安装定位不方便。
发明内容
本发明的目的在于解决现有上述的问题,提供了一种太阳轴行星架自动压装设备。
为实现以上目的,本发明的技术方案是一种太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,包括工作台,所述的工作台上设置定位机构,所述的定位机构上设置压装座,所述的压装座与定位机构固定连接,所述的定位机构下方设置旋转电机,所述的工作台上设置压装气缸,所述的压装气缸与工作台固定连接,所述的压装气缸上设置压装头,所述的压装头与压装座相对应。将需要压装行星轮的行星架放在压装座上,旋转电机带动定位机构转动,定位机构带动压装座转动,当定位机构上的压装座在定位机构的作用下运动到压装头下方时,压装座上的行星架与压装头正好位置对应,压装气缸动作,带动压装头下压,完成行星架的安装,这样可以连续快速有效的安装,大大提高了行星架的安装效率。
可选的,所述的压装头包括压装块,所述的压装块上设置压装柱,所述的压装柱与压装块可拆卸连接。压装块用于固定压装柱,当压装座运动到压装头下方时,压装柱正好与行星架上行星轮的安装轴相对应,压装头下压,完成行星轮的安装。
可选的,所述的定位机构包括包括固定套,所述的固定套上设置偏心盘,所述的偏心盘与固定套固定连接,所述的固定套上端设置旋转盘,所述的旋转盘上设置定位座,所述的定位座与旋转盘活动连接,所述的定位座上设置定位柱,所述的定位柱与偏心盘相对应。固定套固定在工作台上,定位座上上面放置行星架,旋转盘转动时,定位柱与偏心盘对应,由于定位柱在旋转盘上的最大距离等于偏心盘的最大外径,当定位柱转动到偏心盘最最大距离时,此时,定位座无法在旋转盘上旋转,起到定位作用,实现行星架的快速有效安装。
可选的,所述的定位座包括旋转套,所述的旋转套与旋转盘活动连接,所述的旋转套下方设置定位臂,所述的定位臂一端与旋转套固定连接,所述的定位臂另一端与定位柱固定连接。通过定位臂使定位柱在旋转盘上有个最短距离和最长距离,正好与偏心盘的最小外径和最大外径相对应,保证定位柱与偏心盘快速有效的定位。
可选的,所述的定位柱外部设置滑动套,所述的滑动套与定位柱活动连接。滑动套可以减少定位柱与偏心盘之间的摩擦,在一定程度上增加定位机构的使用寿命。
可选的,所述的滑动套外壁与偏心盘外壁相切。滑动套外壁与偏心盘外壁相切,这样可以保证定位柱与偏心盘定位的稳定有效性。
可选的,所述的定位座沿旋转盘周向等距排列。定位座沿旋转盘周向等距排列,这样可以保证行星架快速有效连续安装,保证安装效率。
可选的,所述的旋转盘上设置滚球柱塞,所述的滚球柱塞与旋转盘固定连接。滚球柱塞可以使压装座圆周转动灵活,轴向向下可以缩回,使得压桩头的力不作用在旋转盘上,旋转盘连在中空旋转平台上,中空旋转平台不得受大的轴向力。
可选的,所述的工作台外部设置机架,所述的机架与工作台固定连接。机架用于固定工作台和行星架压装机构,并且方便设备的移动。
可选的,所述的机架上设置显示屏和报警灯,所述的显示屏和报警灯均与机架固定连接。显示器用于显示设备的运行状态,报警灯起到报警作用,用于设备出现情况时的报警。
本发明具有以下有益效果:将需要压装行星轮的行星架放在压装座上,旋转电机带动定位机构转动,定位机构带动压装座转动,当定位机构上的压装座在定位机构的作用下运动到压装头下方时,压装座上的行星架与压装头正好位置对应,压装气缸动作,带动压装头下压,完成行星架的安装,这样可以连续快速有效的安装,大大提高了行星架的安装效率。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图;
图2是压装机构的一种平面结构示意图;
图3是定位机构的一种立体结构示意图;
图4是定位机构的一种平面结构示意图;
图5是定位机构的另一种平面结构示意图;
图6是定位机构的另一种立体结构示意图。
1、工作台;2、定位机构;3、压装座;4、压装气缸;5、压装头;6、机架;7、显示屏;8、报警灯;9、旋转电机;21、固定套;22、偏心盘;23、定位座;24、旋转盘;25、定位柱;26、滚球柱塞;27、滚球;28、螺钉;31、旋转套;32、定位臂;33、滑动套;51、压装块;52、压装柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的说明:
实施例:太阳轴行星架自动压装设备(见附图1-5),包括工作台1,所述的工作台1上设置定位机构2,所述的定位机构2上设置压装座3,所述的压装座3与定位机构2固定连接,所述的定位机构2下方设置旋转电机9,所述的工作台1上设置压装气缸4,所述的压装气缸4与工作台1固定连接,所述的压装气缸4上设置压装头5,所述的压装头5与压装座3相对应,所述的压装头5包括压装块51,所述的压装块51上设置压装柱52,所述的压装柱52与压装块51可拆卸连接,所述的定位机构2包括包括固定套21,所述的固定套21上设置偏心盘22,所述的偏心盘22与固定套21固定连接,所述的固定套21上端设置旋转盘4,所述的旋转盘24上设置定位座23,所述的定位座23与旋转盘24活动连接,所述的定位座23上设置定位柱25,所述的定位柱25与偏心盘22相对应,所述的定位座23包括旋转套31,所述的旋转套31与旋转盘24活动连接,所述的旋转套31下方设置定位臂32,所述的定位臂32一端与旋转套31固定连接,所述的定位臂32另一端与定位柱25固定连接,所述的定位柱25外部设置滑动套33,所述的滑动套33与定位柱25活动连接,所述的滑动套33外壁与偏心盘22外壁相切,所述的定位座23沿旋转盘24周向等距排列,所述的工作台1外部设置机架6,所述的机架6与工作台1固定连接,所述的机架6上设置显示屏7和报警灯8,所述的显示屏7和报警灯8均与机架6固定连接,所述的旋转盘24上设置滚球柱塞26,所述的滚球柱塞26与旋转盘24固定连接,滚球柱塞包括滚球27和螺钉28,滚球27和螺钉28之间有压力弹簧。
本申请将需要压装行星轮的行星架放在压装座上,旋转电机带动定位机构转动,定位机构带动压装座转动,当定位机构上的压装座在定位机构的作用下运动到压装头下方时,压装座上的行星架与压装头正好位置对应,压装气缸动作,带动压装头下压,完成行星架的安装,这样可以连续快速有效的安装,大大提高了行星架的安装效率,通过定位臂使定位柱在旋转盘上有个最短距离和最长距离,正好与偏心盘的最小外径和最大外径相对应,保证定位柱与偏心盘快速有效的定位,滑动套可以减少定位柱与偏心盘之间的摩擦,在一定程度上增加定位机构的使用寿命,滑动套外壁与偏心盘外壁相切,这样可以保证定位柱与偏心盘定位的稳定有效性,定位座沿旋转盘周向等距排列,这样可以保证行星架快速有效连续安装,保证安装效率,滚球柱塞可以使压装座圆周转动灵活,轴向向下可以缩回,使得压桩头的力不作用在旋转盘上,旋转盘连在中空旋转平台上,中空旋转平台不得受大的轴向力,机架用于固定工作台和行星架压装机构,并且方便设备的移动,显示器用于显示设备的运行状态,报警灯起到报警作用,用于设备出现情况时的报警。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,包括工作台,所述的工作台上设置定位机构,所述的定位机构上设置压装座,所述的压装座与定位机构固定连接,所述的定位机构下方设置旋转电机,所述的工作台上设置压装气缸,所述的压装气缸与工作台固定连接,所述的压装气缸上设置压装头,所述的压装头与压装座相对应。
2.根据权利要求1所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的压装头包括压装块,所述的压装块上设置压装柱,所述的压装柱与压装块可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的定位机构包括包括固定套,所述的固定套上设置偏心盘,所述的偏心盘与固定套固定连接,所述的固定套上端设置旋转盘,所述的旋转盘上设置定位座,所述的定位座与旋转盘活动连接,所述的定位座上设置定位柱,所述的定位柱与偏心盘相对应。
4.根据权利要求3所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的定位座包括旋转套,所述的旋转套与旋转盘活动连接,所述的旋转套下方设置定位臂,所述的定位臂一端与旋转套固定连接,所述的定位臂另一端与定位柱固定连接。
5.根据权利要求4所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的定位柱外部设置滑动套,所述的滑动套与定位柱活动连接。
6.根据权利要5所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的滑动套外壁与偏心盘外壁相切。
7.根据权利要求6所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的定位座沿旋转盘周向等距排列。
8.根据权利要求7所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的旋转盘上设置滚球柱塞,所述的滚球柱塞与旋转盘固定连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的工作台外部设置机架,所述的机架与工作台固定连接。
10.根据权利要求9所述的太阳轴行星架自动压装设备,其特征是,所述的机架上设置显示屏和报警灯,所述的显示屏和报警灯均与机架固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111673433A (zh) * 2020-06-09 2020-09-18 横店集团英洛华电气有限公司 行星架与销轴的压装方法

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