CN211661802U - 一种全自动上下料打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动上下料打磨抛光装置，包括设有X轴、Y轴和Z轴的底座、安装在底座上的精雕机构、主控装置以及上下料机构，精雕机构包括沿底座的X轴放置的X轴轨道、在X轴轨道上移动的精雕机、安装在精雕机上的浮动打磨抛光机、两个安装在底座上且沿底座的Y轴放置的Y轴轨道以及两个分别在Y轴轨道上移动的工作台；X轴轨道设置在Y轴轨道的上方，使工作台可以移动到精雕机的正下方；上下料机构包括沿底座的纵向放置的移动轨道、在移动轨道上移动的取料臂以及料槽。本实用新型能够实现抛光工艺的全自动加工，大大提高了生产效率，自动化批量加工，降低了生产成本。

Description

一种全自动上下料打磨抛光装置

技术领域

本实用新型涉及设备的技术领域，具体涉及一种全自动上下料打磨抛光装置。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

但是传统的抛光机工作效率及精度较底，无法满足大批量生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动上下料打磨抛光装置，能够实现抛光工艺的全自动加工，大大提高了生产效率，自动化批量加工，降低了生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动上下料打磨抛光装置，包括设有X轴、Y轴和Z轴的底座、安装在底座上的精雕机构、主控装置以及上下料机构，

精雕机构包括沿底座的X轴放置的X轴轨道、在X轴轨道上移动的精雕机、安装在精雕机上的浮动打磨抛光机、两个安装在底座上且沿底座的Y轴放置的Y轴轨道以及两个分别在Y轴轨道上移动的工作台；X轴轨道设置在Y轴轨道的上方，使工作台可以移动到精雕机的正下方；

上下料机构包括沿底座的X轴放置的移动轨道、在移动轨道上移动的取料臂以及料槽。

根据本实用新型的另一具体实施方式，浮动打磨抛光机设有调节浮动压力的调压阀。

根据本实用新型的另一具体实施方式，在所述移动轨道上移动的拖板、沿Z轴方向放置的导向光轴、在导向光轴上移动的吸盘治具和固定在吸盘治具上的吸盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，取料臂还包括控制吸盘治具移动的气缸。

根据本实用新型的另一具体实施方式，取料臂的数量为2。

根据本实用新型的另一具体实施方式，上下料机构还包括控制取料臂移动的电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，料槽的数量为2，两个料槽分别设置在底座的两侧，且两个取料臂能够移动到两个料槽的上方。

加工原料放置在一个料槽中，主控装置发出指令控制位于同一侧的取料臂将加工原料吸取上来，此时空置的工作台移动到取料臂的下方，取料臂将加工原料放置在空置的工作台上；载有加工原料的工作台再移动到精雕机的下方，精雕机对加工原料进行加工抛光；工作台将加工后的加工产品移动到取料臂下方，取料臂将加工后的加工产品放置在另一个料槽中。

本实用新型设有两个工作台，取料臂和料槽，两个取料臂可以同时工作，上料和下料同时进行，加快加工效率；本实用新型的浮动打磨抛光机设有调节浮动压力的调压阀，能够通过气压的调节对产品进行抛光打磨；本实用新型通过自动上下料机构实现了自动上下料的功能，再由精雕机进行自动打磨抛光，实现全自动加工，与现有技术采用人工上下料和人工打磨抛光相比，大大提高了生产效率，自动化批量加工，降低了生产成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

附图说明

图1是全自动上下料打磨抛光装置的整体结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种全自动上下料打磨抛光装置，如图1所示，包括设有X轴、Y轴和Z轴的底座1、安装在底座1上的精雕机构2、主控装置3以及上下料机构4。

精雕机构2由沿底座1的X轴放置的X轴轨道21、在X轴轨道21上移动的精雕机22、安装在精雕机22上的浮动打磨抛光机221、两个安装在底座1上且沿底座1的Y轴放置的Y轴轨道24以及两个分别在Y轴轨道24上移动的工作台23组成；两个Y轴轨道24并排设置在底座2上，X轴轨道21设置在Y轴轨道24的上方，使工作台23可以移动到精雕机22的正下方；浮动打磨抛光机221设有调节浮动压力的调压阀；X轴轨道21设置在两个工作台23的上方，精雕机22可以在两个工作台23上自由切换；主控装置3包括PLC,主控装置3置于底座1的内部。

上下料机构4包括沿底座1的X轴放置的移动轨道41、两个在移动轨道41上移动的取料臂42、控制取料臂42移动的电机43、上料槽44和下料槽45；取料臂42包括与移动轨道41相连接的拖板421、导向光轴422、在导向光轴422上移动的吸盘治具423、固定在吸盘治具423上的吸盘424和控制吸盘治具423移动的气缸425；导向光轴422沿Z轴方向放置；取料臂42分为上料臂46和下料臂47；上料槽44和下料槽45分别设置在底座1的两侧，上料臂46能够移动到上料槽44的上方，下料臂47能够移动到下料槽45的上方。

加工原料放置在上料槽44中，此时空置的工作台23移动到上料臂46的下方，再由电机43带动，主控装置3发出指令控制上料臂46上的吸盘424，将加工原料吸取，将加工原料放置在空置的工作台23上；载有加工原料工作台23再移动到精雕机22的下方，精雕机22对加工原料进行加工抛光；工作台23再讲加工完的加工产品移动到移动轨道41下方，下料臂47吸取加工完的加工产品，再将加工完的加工产品放置到下料槽45中。

本实施例设有两个工作台23，取料臂42、上料槽44和下料槽45，上料槽44和下料槽45可以同时工作，上料和下料同时进行，加快加工效率；本实用新型通过自动上下料机构实现了自动上下料的功能，再由精雕机22进行自动打磨抛光，实现全自动加工，与现有技术采用人工上下料和人工打磨抛光相比，大大提高了生产效率，自动化批量加工，降低了生产成本。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (7)

1.一种全自动上下料打磨抛光装置，包括设有X轴、Y轴和Z轴的底座、安装在所述底座上的精雕机构、主控装置以及上下料机构，其特征在于：

所述精雕机构包括沿所述底座的X轴放置的X轴轨道、在所述X轴轨道上移动的精雕机、安装在所述精雕机上的浮动打磨抛光机、两个安装在所述底座上且沿所述底座的Y轴放置的Y轴轨道以及两个分别在所述Y轴轨道上移动的工作台；所述X轴轨道设置在所述Y轴轨道的上方，使所述工作台可以移动到所述精雕机的正下方；

所述上下料机构包括沿所述底座的X轴放置的移动轨道、在所述移动轨道上移动的取料臂以及料槽。

2.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述浮动打磨抛光机设有调节浮动压力的调压阀。

3.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂包括在所述移动轨道上移动的拖板、沿Z轴方向放置的导向光轴、在所述导向光轴上移动的吸盘治具和固定在所述吸盘治具上的吸盘。

4.如权利要求3所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂还包括控制所述吸盘治具移动的气缸。

5.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述取料臂的数量为2。

6.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述上下料机构还包括控制所述取料臂的电机。

7.如权利要求1所述的全自动上下料打磨抛光装置，其特征在于，所述料槽的数量为2，两个所述料槽分别设置在所述底座的两侧，且两个所述取料臂能够移动到两个所述料槽的上方。

Images