CN208826230U - 一种双工位倒角抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双工位倒角抛光机，包括工件夹具机构、自转机构、主轴移动机构、R轴旋转机构和砂轮组件，所述工件夹具机构分别与所述自转机构、主轴移动机构和R轴旋转机构连接，所述砂轮组件位于所述工件夹具机构的下方，所述工件夹具机构用以抓取待加工件，所述R轴旋转机构用以调整待加工件R轴的方向位置，所述砂轮组件用以对待加工件进行加工。本实用新型提供的一种双工位倒角抛光机备稳定性好，效率高。

Description

一种双工位倒角抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机设备技术领域，特别涉及一种双工位倒角抛光机。

背景技术

市场上陶瓷的供应十分广泛，而随着人们对美好生活的追求，对陶瓷品外观要求更高。陶瓷、玻璃等工件在加工过程中，经常需要对其边缘倒角进行抛光，倒角抛光机是一款陶瓷机械加工设备，主要用于磨边倒角开槽修边等。

在陶瓷的倒角加工中，现有的倒角抛光机在加工过程中稳定性差，难以，保证加工出来的产品一致性；同时其生产效率低。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种双工位倒角抛光机，设备稳定性好，效率高。本实用新型具体的技术方案如下：

一种双工位倒角抛光机，包括工件夹具机构、自转机构、主轴移动机构、R轴旋转机构和砂轮组件，所述工件夹具机构分别与所述自转机构、主轴移动机构和R轴旋转机构连接，所述砂轮组件位于所述工件夹具机构的下方，所述工件夹具机构用以抓取待加工件，所述 R轴旋转机构用以调整待加工件R轴的方向位置，所述砂轮组件用以对待加工件进行加工。

具体的，本实用新型还包括机架，所述工件夹具机构、自转机构、主轴移动机构、R轴旋转机构和砂轮组件的个数均为2个，均安装在所述机架上。

具体的，本实用新型所述自转机构包括工件安装座以及安装在所述工件安装座上的电机。

具体的，本实用新型所述R轴旋转机构包括驱动气缸、R轴调整限位块和R轴摆臂，所述R轴摆臂与工件夹具机构连接。

具体的，本实用新型所述主轴移动机包括X轴电机、X轴连接杆、X轴滑块、Y轴电机、Y轴滑块、Z轴电机、Z轴滑块，所述X 轴电机、X轴连接杆、X轴滑块依次连接，所述Y轴电机与Y轴滑块连接，所述Z轴电机与Z轴滑块连接；所述主轴移动机构还包括用于安装所述X轴电机的X轴电机安装座，以及用于安装所述Z轴滑块的Z轴连接安装板。

具体的，本实用新型所述砂轮组件包括砂轮、砂轮固定座、砂轮自转电机和砂轮抬升机构，所述砂轮、砂轮自转电机和砂轮抬升机构都安装在砂轮固定座上；所述砂轮抬升机构包括抬升机构安装座、抬升电机和升降传感器。

本实用新型提供的双工位倒角抛光机与现有技术相比，采用双工位作业，提高了生产效率；同时增加R轴的旋转调节，增强了设备对陶瓷、玻璃等材料外形倒角大小的加工适应性，设备稳定性好。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种双工位倒角抛光机的结构图；

图2是本实用新型一种双工位倒角抛光机的整体外观图；

图3是本实用新型一种双工位倒角抛光机的自转机构的结构图；

图4是本实用新型一种双工位倒角抛光机的R轴旋转机构的结构图；

图5是本实用新型一种双工位倒角抛光机的主轴移动机构的结构图；

图6是本实用新型一种双工位倒角抛光机的砂轮组件的结构图。

图中各部件名称如下：

1-工件夹具机构；2-自转机构；3-主轴移动机构；4-R轴旋转机构；5-砂轮组件；6-机架；

201-工件安装座；202-电机；

301-X轴电机；302-X轴连接杆；303-X轴滑块；304-Y轴电机； 305-Y轴滑块；306-Z轴电机；307-Z轴滑块；308-X轴电机安装座； 309-Z轴连接安装板；

401-驱动气缸；402-R轴调整限位块；403-R轴摆臂；

501-砂轮；502-砂轮固定座；503-砂轮自转电机；504-抬升机构安装座；505-抬升电机；506-升降传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种双工位倒角抛光机，请参阅图1-图2，包括工件夹具机构1、自转机构2、主轴移动机构3、R轴旋转机构4 和砂轮组件5，所述工件夹具机构1分别与所述自转机构2、主轴移动机构3和R轴旋转机构4连接，所述砂轮组件5位于所述工件夹具机构1的下方，所述工件夹具机构1用以抓取待加工件，所述R 轴旋转机构4用以调整待加工件R轴的方向位置，所述砂轮组件5 用以对待加工件进行加工。

具体的，请参阅图2，还包括机架6，所述工件夹具机构1、自转机构2、主轴移动机构3、R轴旋转机构4和砂轮组件5的个数均为2个，均安装在所述机架6上。双工位同步运行，砂轮主轴高速自转，在提高了生产质量的同时还提高了加工效率。

具体的，请参阅图3，所述自转机构2包括工件安装座201以及安装在所述工件安装座201上的电机202。电机202安装在工件安装座201上，工件夹具机构1与工件安装座201连接。工件夹具机构1 抓取待加工件后通过电机202带动高速自转，方便加工。

具体的，请参阅图4，所述R轴旋转机构4包括驱动气缸401、 R轴调整限位块402和R轴摆臂403，所述R轴摆臂403与工件夹具机构1连接，驱动气缸401驱动R轴摆臂403在R轴方向旋转，以便根据工件所需倒角大小进行调节。可调性工件主轴R轴，可以适应多个加工产品所需的倒角角度。

具体的，请参阅图5，主轴移动机构3可驱动待加工件做X、Y、 Z轴方向的运动。所述主轴移动机构3包括X轴电机301、X轴连接杆302、X轴滑块303、Y轴电机304、Y轴滑块305、Z轴电机306、 Z轴滑块307，所述X轴电机301、X轴连接杆302、X轴滑块303 依次连接，所述Y轴电机304与Y轴滑块305连接，所述Z轴电机 306与Z轴滑块307连接；所述主轴移动机构3还包括用于安装所述 X轴电机301的X轴电机安装座308，以及用于安装所述Z轴滑块 307的Z轴连接安装板309。

具体的，请参阅图6，所述砂轮组件5包括砂轮501、砂轮固定座502、砂轮自转电机503和砂轮抬升机构，所述砂轮501、砂轮自转电机503和砂轮抬升机构都安装在砂轮固定座502上；所述砂轮抬升机构包括抬升机构安装座504、抬升电机505和升降传感器506。

操作设备时，首先根据工件所需倒角大小先调节R轴旋转机构4，然后通过工件夹具机构1抓取工件，通过真空吸盘吸取待加工件；砂轮组件5的砂轮高速自转，主轴移动机构3根据工件外形尺寸大小移动XYZ轴进行距离差补的同时，砂轮抬升机构也可以配合工件主轴对砂轮主轴进行抬升，砂轮高速旋转对工件进行倒角抛光。倒角抛光完成后，待设备停止运行，取下工件即可。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双工位倒角抛光机，其特征在于，包括工件夹具机构(1)、自转机构(2)、主轴移动机构(3)、R轴旋转机构(4)和砂轮组件(5)，所述工件夹具机构(1)分别与所述自转机构(2)、主轴移动机构(3)和R轴旋转机构(4)连接，所述砂轮组件(5)位于所述工件夹具机构(1)的下方，所述工件夹具机构(1)用以抓取待加工件，所述R轴旋转机构(4)用以调整待加工件R轴的方向位置，所述砂轮组件(5)用以对待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，还包括机架(6)，所述工件夹具机构(1)、自转机构(2)、主轴移动机构(3)、R轴旋转机构(4)和砂轮组件(5)的个数均为2个，均安装在所述机架(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述自转机构(2)包括工件安装座(201)以及安装在所述工件安装座(201)上的电机(202)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述R轴旋转机构(4)包括驱动气缸(401)、R轴调整限位块(402)和R轴摆臂(403)，所述R轴摆臂(403)与工件夹具机构(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述主轴移动机构(3)包括X轴电机(301)、X轴连接杆(302)、X轴滑块(303)、Y轴电机(304)、Y轴滑块(305)、Z轴电机(306)、Z轴滑块(307)，所述X轴电机(301)、X轴连接杆(302)、X轴滑块(303)依次连接，所述Y轴电机(304)与Y轴滑块(305)连接，所述Z轴电机(306)与Z轴滑块(307)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述主轴移动机构(3)还包括用于安装所述X轴电机(301)的X轴电机安装座(308)，以及用于安装所述Z轴滑块(307)的Z轴连接安装板(309)。

7.根据权利要求1所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述砂轮组件(5)包括砂轮(501)、砂轮固定座(502)、砂轮自转电机(503)和砂轮抬升机构，所述砂轮(501)、砂轮自转电机(503)和砂轮抬升机构都安装在砂轮固定座(502)上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位倒角抛光机，其特征在于，所述砂轮抬升机构包括抬升机构安装座(504)、抬升电机(505)和升降传感器(506)。