CN112045547A - 双工位抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位抛光机，包括机架、横移驱动组、升降驱动组、双工位压力平衡装置和抛光组，双工位压力平衡装置包括固定机座、升降机座、平衡升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，平衡升降机构安装在固定机座上，升降机座安装平衡升降机构上，一对压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接，横移驱动组安装在机架上，固定机座与横移驱动组连接，升降驱动组安装在机架上，抛光组与升降驱动组连接。该双工位抛光机具有结构简单可靠、能实现双工位抛光力度平衡、能提高产品质量的优点。

Description

双工位抛光机
技术领域
本发明主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种双工位抛光机。
背景技术
随着电子产品的不断普及和更新换代，玻璃显示屏的需求越来越大，对品质要求也越来越高，因此，玻璃研磨抛光工艺也得到了飞速的发展，对抛光机也提出了更高的要求。为了提高抛光效率，手机等3C产品的玻璃外壳，一般都是由单工位、双工位或者多工位抛光机加工而成的。
单工位抛光，由于只有一件工件加工，效率比较低。多工位抛光，可以同时抛光多件工件，效率高，但是，每个工位的工件，需要抛光一致，难度比较大，特别是对于高端3C产品抛光。然而两工位抛光设备，兼顾了效率，又容易处理一致性，因此深受工厂的喜爱。
现在的双工位抛光机，双抛光工件部位，在进行抛光时，两个工件部位是同时跟随设备工作台整体移动，两个工装盘是通过一个减速电机驱动而转动或者两个减速电机驱动而分别转动。由于装配误差的累积，加上耗材的厚度公差，使得两个工装盘上的工件部位所受抛光的力度不相同，从而两边抛光不平衡，导致产品不一致。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、能实现双工位抛光力度平衡、能提高产品质量的双工位抛光机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种双工位抛光机，包括机架、横移驱动组、升降驱动组、双工位压力平衡装置和抛光组，所述双工位压力平衡装置包括固定机座、升降机座、平衡升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，所述平衡升降机构安装在固定机座上，所述升降机座安装平衡升降机构上，一对所述压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对所述装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接，所述横移驱动组安装在机架上，所述固定机座与横移驱动组连接，所述升降驱动组安装在机架上，所述抛光组与升降驱动组连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述平衡升降机构包括平衡升降伺服电机、平衡传动丝杆和升降块，所述平衡升降伺服电机固装在固定机座上，所述平衡传动丝杆与平衡升降伺服电机的输出端连接，所述升降块与平衡传动丝杆螺纹连接，所述升降机座安装在升降块上。
所述固定机座上安装有竖向导轨，所述升降机座与竖向导轨滑接。
所述装夹工装包括支撑件和夹具，所述支撑件安装在相应的压力传感器上，所述夹具安装在相应的支撑件上。
所述支撑件包括旋转驱动件和转盘，所述旋转驱动件安装在相应的压力传感器上，所述转盘与相应旋转驱动件的输出端连接，所述夹具安装在相应的转盘上。
所述旋转驱动件包括旋转伺服电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在相应的压力传感器上，所述旋转伺服电机与相应凸轮分割器的入力轴连接，所述转盘安装在相应凸轮分割器的出力轴上。
所述抛光组包括升降架、主轴箱、换轴驱动件和一对抛光头，所述升降架与升降驱动组连接，所述主轴箱安装在升降架，一对抛光头分别安装在主轴箱的相对侧，所述换轴驱动件安装在升降架上并与主轴箱连接。
所述换轴驱动件包括换轴伺服电机、减速机和切换转轴，所述减速机安装在升降架上，所述换轴伺服电机的输出端与减速机连接，所述切换转轴安装在减速机的输出端、且切换转轴与主轴箱连接。
所述横移驱动组包括底座、横移导轨和横移驱动电机，所述底座固装在机架上，所述横移导轨固装在底座上，所述压力平衡装置滑装在横移导轨上，所述横移驱动电机固装在机架上并与压力平衡装置连接。
所述升降驱动组包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机安装在机架上，所述升降丝杆安装在升降电机的输出端并与抛光组连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的双工位抛光机，该抛光机工作时，两个装夹工装上的工件接受抛光盘抛光打磨，此时，两个压力传感器都会得到一组压力数据，由于固定机座上的压力传感器是固定的，因此得到的数据可以和系统库里的数据比对，系统可以调试抛光盘控制好给固定的装夹工装的力度，故升降机座上的压力传感器的数据会与固定机座上的压力传感器的数据比对，当发现有偏差时，平衡升降机构会驱使升降机座带动相应的装夹工装升降，从而实现两个装夹工装上工件受力一致，达到两边抛光力度平衡，达到工件加工一致，其结构简单可靠，提高了产品质量；横移驱动组能实现工件X轴方向的调节，升降驱动组能实现抛光组Y轴方向的调节。
附图说明
图1是本发明双工位抛光机的立体结构示意图。
图2是本发明双工位抛光机的侧视结构示意图。
图3是本发明双工位抛光机中压力平衡装置的结构示意图。
图4是本发明双工位抛光机中抛光组的结构示意图。
图中各标号表示：
1、机架；2、横移驱动组；21、底座；22、横移导轨；23、横移驱动电机；3、升降驱动组；31、升降电机；32、升降丝杆；4、压力平衡装置；41、固定机座；411、竖向导轨；42、升降机座；43、升降机构；431、平衡升降伺服电机；432、平衡传动丝杆；433、升降块；44、压力传感器；45、装夹工装；451、支撑件；4511、旋转驱动件；45111、旋转伺服电机；45112、凸轮分割器；4512、转盘；452、夹具；5、抛光组；51、升降架；52、主轴箱；53、换轴驱动件；531、换轴伺服电机；532、减速机；533、切换转轴；54、抛光头。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图4示出了本发明双工位抛光机的一种实施例，包括机架1、横移驱动组2、升降驱动组3、双工位压力平衡装置4和抛光组5，双工位压力平衡装置4包括固定机座41、升降机座42、平衡升降机构43、一对压力传感器44和一对装夹工装45，平衡升降机构43安装在固定机座41上，升降机座42安装平衡升降机构43上，一对压力传感器44分别安装在固定机座41和升降机座42上，一对装夹工装45分别安装在一对压力传感器44上，一对压力传感器44以及升降机构43之间通过信号联接，横移驱动组2安装在机架1上，固定机座41与横移驱动组2连接，升降驱动组3安装在机架1上，抛光组5与升降驱动组3连接。该抛光机工作时，两个装夹工装45上的工件接受抛光盘抛光打磨，此时，两个压力传感器44都会得到一组压力数据，由于固定机座41上的压力传感器44是固定的，因此得到的数据可以和系统库里的数据比对，系统可以调试抛光盘控制好给固定的装夹工装45的力度，故升降机座42上的压力传感器44的数据会与固定机座41上的压力传感器44的数据比对，当发现有偏差时，平衡升降机构43会驱使升降机座42带动相应的装夹工装45升降，从而实现两个装夹工装45上工件受力一致，达到两边抛光力度平衡，达到工件加工一致，其结构简单可靠，提高了产品质量；横移驱动组2能实现工件X轴方向的调节，升降驱动组3能实现抛光组5Y轴方向的调节。
本实施例中，平衡升降机构43包括平衡升降伺服电机431、平衡传动丝杆432和升降块433，平衡升降伺服电机431固装在固定机座41上，平衡传动丝杆432与平衡升降伺服电机431的输出端连接，升降块433与平衡传动丝杆432螺纹连接，升降机座42安装在升降块433上。该结构中，平衡升降伺服电机431得到信号后驱动平衡传动丝杆432旋转，升降块433则会在平衡传动丝杆432上升降，从而带动升降机座42升降，最终带动相应的装夹工装45升降。
本实施例中，固定机座41上安装有竖向导轨411，升降机座42与竖向导轨411滑接。该竖向导轨411的设置，对升降机座42形成导向和约束，保证了升降的顺畅性和稳定性。
本实施例中，装夹工装45包括支撑件451和夹具452，支撑件451安装在相应的压力传感器44上，夹具452安装在相应的支撑件451上。该结构中，支撑件451为夹具452提供安装和支撑基础，夹具452用来装夹工件。
本实施例中，支撑件451包括旋转驱动件4511和转盘4512，旋转驱动件4511安装在相应的压力传感器44上，转盘4512与相应旋转驱动件4511的输出端连接，夹具452安装在相应的转盘4512上。该结构中，旋转驱动件4511可驱动转盘4512转动，从而实现工件的转动，保证抛光质量。
本实施例中，旋转驱动件4511包括旋转伺服电机45111和凸轮分割器45112，凸轮分割器45112安装在相应的压力传感器44上，旋转伺服电机45111与相应凸轮分割器45112的入力轴连接，转盘4512安装在相应凸轮分割器45112的出力轴上。该结构中，凸轮分割器45112一方面保证了转盘4512的转动，另一方面加强了整体结构的刚度。
本实施例中，抛光组5包括升降架51、主轴箱52、换轴驱动件53和一对抛光头54，升降架51与升降驱动组3连接，主轴箱52安装在升降架51，一对抛光头54分别安装在主轴箱52的相对侧，换轴驱动件53安装在升降架51上并与主轴箱52连接。该结构中，通过换轴驱动件53带动主轴箱52旋转，从而实现一对抛光头54的切换；升降驱动组3会带动升降架51升降，从而实现Y轴方向的调节。
本实施例中，换轴驱动件53包括换轴伺服电机531、减速机532和切换转轴533，减速机532安装在升降架51上，换轴伺服电机531的输出端与减速机532连接，切换转轴533安装在减速机532的输出端、且切换转轴533与主轴箱52连接。其结构简单可靠。
本实施例中，横移驱动组2包括底座21、横移导轨22和横移驱动电机23，底座21固装在机架1上，横移导轨22固装在底座21上，压力平衡装置4滑装在横移导轨22上，横移驱动电机23固装在机架1上并与压力平衡装置4连接。该结构中，横移驱动电机23驱动压力平衡装置4沿横移导轨22移动，从而实现X轴方向的调节。
本实施例中，升降驱动组3包括升降电机31和升降丝杆32，升降电机31安装在机架1上，升降丝杆32安装在升降电机31的输出端并与抛光组5连接。该结构中，升降电机31驱动升降丝杆32旋转，抛光组5沿升降丝杆32升降，从而实现Y轴方向的调节。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种双工位抛光机，其特征在于：包括机架(1)、横移驱动组(2)、升降驱动组(3)、双工位压力平衡装置(4)和抛光组(5)，所述双工位压力平衡装置(4)包括固定机座(41)、升降机座(42)、平衡升降机构(43)、一对压力传感器(44)和一对装夹工装(45)，所述平衡升降机构(43)安装在固定机座(41)上，所述升降机座(42)安装平衡升降机构(43)上，一对所述压力传感器(44)分别安装在固定机座(41)和升降机座(42)上，一对所述装夹工装(45)分别安装在一对压力传感器(44)上，一对压力传感器(44)以及升降机构(43)之间通过信号联接，所述横移驱动组(2)安装在机架(1)上，所述固定机座(41)与横移驱动组(2)连接，所述升降驱动组(3)安装在机架(1)上，所述抛光组(5)与升降驱动组(3)连接。
2.根据权利要求1所述的双工位抛光机，其特征在于：所述平衡升降机构(43)包括平衡升降伺服电机(431)、平衡传动丝杆(432)和升降块(433)，所述平衡升降伺服电机(431)固装在固定机座(41)上，所述平衡传动丝杆(432)与平衡升降伺服电机(431)的输出端连接，所述升降块(433)与平衡传动丝杆(432)螺纹连接，所述升降机座(42)安装在升降块(433)上。
3.根据权利要求2所述的双工位抛光机，其特征在于：所述固定机座(41)上安装有竖向导轨(411)，所述升降机座(42)与竖向导轨(411)滑接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述装夹工装(45)包括支撑件(451)和夹具(452)，所述支撑件(451)安装在相应的压力传感器(44)上，所述夹具(452)安装在相应的支撑件(451)上。
5.根据权利要求4所述的双工位抛光机，其特征在于：所述支撑件(451)包括旋转驱动件(4511)和转盘(4512)，所述旋转驱动件(4511)安装在相应的压力传感器(44)上，所述转盘(4512)与相应旋转驱动件(4511)的输出端连接，所述夹具(452)安装在相应的转盘(4512)上。
6.根据权利要求5所述的双工位抛光机，其特征在于：所述旋转驱动件(4511)包括旋转伺服电机(45111)和凸轮分割器(45112)，所述凸轮分割器(45112)安装在相应的压力传感器(44)上，所述旋转伺服电机(45111)与相应凸轮分割器(45112)的入力轴连接，所述转盘(4512)安装在相应凸轮分割器(45112)的出力轴上。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述抛光组(5)包括升降架(51)、主轴箱(52)、换轴驱动件(53)和一对抛光头(54)，所述升降架(51)与升降驱动组(3)连接，所述主轴箱(52)安装在升降架(51)，一对抛光头(54)分别安装在主轴箱(52)的相对侧，所述换轴驱动件(53)安装在升降架(51)上并与主轴箱(52)连接。
8.根据权利要求7所述的双工位抛光机，其特征在于：所述换轴驱动件(53)包括换轴伺服电机(531)、减速机(532)和切换转轴(533)，所述减速机(532)安装在升降架(51)上，所述换轴伺服电机(531)的输出端与减速机(532)连接，所述切换转轴(533)安装在减速机(532)的输出端、且切换转轴(533)与主轴箱(52)连接。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述横移驱动组(2)包括底座(21)、横移导轨(22)和横移驱动电机(23)，所述底座(21)固装在机架(1)上，所述横移导轨(22)固装在底座(21)上，所述压力平衡装置(4)滑装在横移导轨(22)上，所述横移驱动电机(23)固装在机架(1)上并与压力平衡装置(4)连接。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的双工位抛光机，其特征在于：所述升降驱动组(3)包括升降电机(31)和升降丝杆(32)，所述升降电机(31)安装在机架(1)上，所述升降丝杆(32)安装在升降电机(31)的输出端并与抛光组(5)连接。
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