CN111941249A - 一种数控双工位抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控双工位抛光机，涉及抛光设备领域，机箱内的支撑架上设有两个位置调整机构，位置调整机构连接有抛光机头，抛光机头上设有抛光机构，抛光机头下端连接有防护装置，防护装置上端设有加蜡装置，支撑架下方设有工作台，工作台上设有转盘和圆盘驱动机构，转盘上设有三个工件位，每一工件位上均设有治具安装台和工件旋转机构，转盘两侧设有修刀装置，修刀装置远离转盘的一侧设有水帘固定架，水帘固定架上设有水幕机构，水幕机构连接有水循环装置，机箱设有自动升降门和侧边门，侧边门与水帘固定架之间设有自动升降窗帘。抛光产生的粉尘由水幕机构捕捉并通过水循环装置过滤循环使用，生产环境整洁有序，营造适宜的工作环境。

Description

一种数控双工位抛光机

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，特别是涉及一种数控双工位抛光机。

背景技术

工件加工过程中需要对工件表面进行抛光作业使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面，抛光作业时通常利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行加工。采用人工操作简易抛光机来进行抛光作业，人工靠手感操作作业，质量难控制不稳定，生产效率极低，且严重污染环境，危害职工身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控双工位抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种数控双工位抛光机，包括机箱，所述机箱内设有支撑架，所述支撑架上并列设有两个位置调整机构，每一所述位置调整机构均连接有抛光机头，所述抛光机头上设有抛光机构，所述抛光机构包括设置于抛光机头下端的布轮轴、抛光伺服电机、抛光带传动副和抛光轮，所述布轮轴通过抛光带传动副传动连接抛光伺服电机，所述布轮轴一端设有抛光轮，所述抛光机头下端均连接有防护装置，所述抛光轮设置于防护装置内，所述防护装置上端设有添蜡口，所述防护装置上端设有朝向添蜡口设置的加蜡装置，所述机箱内于支撑架下方设有工作台，所述工作台上设有转盘和驱动转盘自转的圆盘驱动机构，所述工作台上设有用于支撑转盘的挡水环形板，所述工作台上于挡水环形板内设有用于安装转盘的矩形孔，所述转盘上环形阵列设有三个工件位，每一所述工件位上均设有治具安装台和驱动治具安装台自转的工件旋转机构，所述工作台上于转盘两侧设有修刀装置，所述工作台上于修刀装置远离转盘的一侧设有水帘固定架，所述水帘固定架上设有水幕机构，所述水幕机构连接有水循环装置，所述机箱一侧面设有自动升降门，所述机箱侧面设有侧边门，所述转盘的轴线与自动升降门之间的距离为a，所述转盘的轴线与治具安装台的转轴之间的距离为b，所述b大于a，所述侧边门与水帘固定架之间设有自动升降窗帘。三个工件位中位于自动升降门内侧的两个工件位分别用于精抛和粗抛，三个工件位中位于自动升降门外侧的一个工件位用于上下料，通过安装自动升降窗帘，因此能够打开侧边门对抛光作业进度进行观察，自动升降门一侧为加工空间，自动升降门另一侧上下料位置，抛光作业完毕后转盘自动转动使成品工件移动至自动升降门外侧，此时操作人员对治具安装台进行上下料操作。

进一步地，工件旋转机构包括工件伺服电机、工件轴、工件轴承座、防尘套、从动轴、电磁离合器、刚性联轴器、传感片，所述转盘上通过工件轴承座可转动的设有工件轴，工件轴承座外套设有防尘套，防尘套上端抵触治具安装台，所述工件轴下端通过刚性联轴器连接有从动轴，所述从动轴连接有电磁离合器，所述电磁离合器连接有工件伺服电机，所述从动轴上设有圆环部，圆环部上水平设有传感片，所述工作台上设有光电开关，所述光电开关与传感片一一对应。工件轴用于安装治具安装台，通过工件伺服电机驱动从动轴和工件轴转动，在工件轴承座和工件轴外安装防尘套，防止水汽和灰尘进入工件轴承座的轴承内。

进一步地，圆盘驱动机构包括分割器、减速器、驱动电机，所述光电开关，所述传感片，所述分割器的输入轴端设有感应片，所述分割器的输入轴一侧设有光电开关，所述感应片上设有供光电开关的光路通过的缺口。驱动电机通过减速器降低转速，驱动电机通过减速器驱动分割器工作，使转盘自转。

进一步地，所述防护装置包括防护箱、活动框、挡水板、防护罩，所述抛光机头上设有防护箱，所述防护箱内侧壁设有防护罩，所述抛光轮设置于防护罩内，所述防护箱内壁于防护罩正上方设有挡水板，所述防护箱朝向自动升降门的侧面设有活动框，所述活动框上端与防护箱铰接，所述活动框两侧边与防护箱卡扣连接，所述活动框中部嵌设有透明观察板。通过防护箱对抛光轮工作时产生的飞屑进行阻挡，防护箱使用轻质材料制成以减轻抛光机头重量，通过防护罩对抛光轮进行二级防护，提高防护能力，防护箱上安装活动框便于更换抛光轮，在活动框上安装透明观察板便于观察防护箱内部状况，

进一步地，所述水幕机构包括侧边水幕管道和水幕罩管道，所述防护箱内于挡水板正上方设有若干水幕罩管道，所述水帘固定架上水平设有侧边水幕管道，所述侧边水幕管道和水幕罩管道均为PVC管，所述侧边水幕管道和水幕罩管道上均匀分布有若干喷嘴，所述侧边水幕管道设置于转盘上方且侧边水幕管道上的喷嘴朝向转盘。通过侧边水幕管道对转盘及转盘上的各个工件进行喷水，有效减少机箱内的飞尘，同时对成品和半成品进行初步清洗，增加水幕面积，有效的捕捉粉尘，通过防护箱内的水幕罩管道对防护箱内部进行喷水，利用水与含尘气体相互接触，经过洗涤使尘粒、纤维与气体分离。

进一步地，所述水循环装置包括水箱、隔板、污水泵、清水泵、过滤装置、三级过滤器，所述水箱内设有隔板，所述隔板将水箱分隔成清水池和污水池，所述污水池内设有污水泵，所述清水池连接有清水泵，所述水箱上表面设有三级过滤器，所述三级过滤器的进水口连接污水泵，所述三级过滤器的出水口连接清水池，所述水箱上表面对应污水池位置设有进水口，进水口处设有过滤装置。工作条用于支撑转盘和汇流水至水箱内，通过过滤装置对水进行初步过滤，通过三级过滤器对污水池内的水进行过滤，清水泵抽水至左右两个侧边水幕管道和两个水幕罩管道。

进一步地，所述修刀装置包括修刀气缸、修刀座、修刀刀片、压力传感器、检测压板，所述修刀气缸连接有修刀座，所述修刀座一端嵌设有若干修刀刀片，所述修刀刀片均匀间隔设置，所述修刀刀片上凸设有若干修刀齿，所述修刀座另一端设有压力传感器，所述压力传感器连接有检测压板。通过在压力传感器的及压力检测部位上固定检测板，变相扩大抛光轮与压力传感器的接触部位，通过压力传感器检测抛光轮的位置，抛光轮接触检测压板使压力传感器的检测数值与预定数值一致时平移抛光轮至修刀刀片上，抛光轮在xy面上沿预定的修轮走刀路径行走，修轮走刀路径由相关人员提前设定，通过修刀刀片上的修刀齿对抛光轮进行修整。

进一步地，所述位置调整机构包括用于驱动抛光机头移动的Z轴行进机构、用于支撑Z轴行进机构的Z轴滑块座、用于驱动Z轴滑块座移动的X轴行进机构、用于支撑X轴行进机构的X轴导轨座、用于驱动X轴导轨座移动的Y轴行进机构、用于支撑Y轴行进机构的Y轴导轨座、导轨副，所述抛光机头上端通过导轨副滑动设置于Z轴滑块座上，所述X轴行进机构、Z轴行进机构均包括XZ轴丝杆副、XZ轴带传动副、XZ轴伺服电机，所述XZ轴丝杆副通过XZ轴带传动副与XZ轴伺服电机连接，所述Y轴行进机构包括Y轴丝杆副、Y轴伺服电机，所述Y轴丝杆副与Y轴伺服电机通过Y轴联轴器连接。通过Z轴行进机构驱动抛光机头上下移动以改变抛光轮的工作高度，通过Y轴行进机构驱动抛光机头远离或靠近自动升降门以改变抛光轮的xy平面坐标，通过X轴行进机构驱动抛光机头在两个水帘固定架之间左右移动以改变抛光轮的xy平面坐标。

进一步地，所述抛光机头包括Z轴导轨座、电机安装架、皮带轮罩和透气防水板，所述电机安装架上端设有Z轴导轨座，所述电机安装架下端设有皮带轮罩，所述伺服电机设置于电机安装架内，所述电机安装架两侧设有透气防水板，所述布轮轴设置于电机安装架下表面，所述皮带轮罩和电机安装架均与防护箱可拆卸连接。电机安装架用于安装电机和布轮轴，皮带轮罩罩设在布轮轴和抛光带传动副上，对布轮轴和抛光带传动副进行保护。

进一步地，所述加蜡装置包括加蜡支架、喷蜡喷枪、安装杆、紧固螺母，所述防护箱上表面于添蜡口两侧相对设有加蜡支架，所述添蜡口上方设有喷蜡喷枪，所述喷蜡喷枪两侧设有安装杆，所述加蜡支架上开设有滑槽，所述安装杆滑动设置于滑槽内，所述安装杆两端均设有螺纹，所述安装杆两端通过紧固螺母与喷蜡支架连接。喷蜡喷枪能够沿滑槽移动，由操作人员提前调节喷蜡喷枪位置。

本发明的有益效果为：在抛光同时，产生的粉尘，由水幕机构捕捉并通过水循环装置过滤循环使用，保证生产环境整洁有序，营造适宜的工作环境，满足生产过程对环境的要求，实现文明生产，安全生产。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的数控双工位抛光机的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的数控双工位抛光机的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的水循环装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的位置调整机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的防护装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的圆盘驱动机构和工件旋转机构的装配图；

图7为本发明一实施例提供的修刀装置的结构示意图。

图中标记：机箱1、支撑架2、位置调整机构3、工作台4、转盘5、圆盘驱动机构51、工件旋转机构61、治具安装台6、自动升降门7、自动升降窗帘8、侧边门9、水循环装置10、抛光机头11、防护装置12、修刀装置13、加蜡装置14。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图7中所示，本发明一实施例提供的一种数控双工位抛光机，包括机箱1，所述机箱1内设有支撑架2，所述支撑架2上并列设有两个位置调整机构3，每一所述位置调整机构3均连接有抛光机头11，所述抛光机头11上设有抛光机构，所述抛光机构包括设置于抛光机头11下端的布轮轴、抛光伺服电机、抛光带传动副和抛光轮，所述布轮轴通过抛光带传动副传动连接抛光伺服电机，所述布轮轴一端设有抛光轮，所述抛光机头11下端均连接有防护装置12，所述抛光轮设置于防护装置12内，所述防护装置12上端设有添蜡口，所述防护装置12上端设有朝向添蜡口设置的加蜡装置14，所述机箱1内于支撑架2下方设有工作台4，所述工作台4上设有转盘5和驱动转盘5自转的圆盘驱动机构51，所述工作台4上设有用于支撑转盘5的挡水环形板，所述工作台4上于挡水环形板内设有用于安装转盘5的矩形孔，所述转盘5上环形阵列设有三个工件位，每一所述工件位上均设有治具安装台6和驱动治具安装台6自转的工件旋转机构61，所述工作台4上于转盘5两侧设有修刀装置13，所述工作台4上于修刀装置13远离转盘5的一侧设有水帘固定架，所述水帘固定架上设有水幕机构，所述水幕机构连接有水循环装置10，所述机箱1一侧面设有自动升降门7，所述机箱1侧面设有侧边门9，所述转盘5的轴线与自动升降门7之间的距离为a，所述转盘5的轴线与治具安装台6的转轴之间的距离为b，所述b大于a，所述侧边门9与水帘固定架之间设有自动升降窗帘8。三个工件位中位于自动升降门7内侧的两个工件位分别用于精抛和粗抛，三个工件位中位于自动升降门7外侧的一个工件位用于上下料，通过安装自动升降窗帘8，因此能够打开侧边门9对抛光作业进度进行观察，自动升降门7一侧为加工空间，自动升降门7另一侧上下料位置，抛光作业完毕后转盘5自动转动使成品工件移动至自动升降门7外侧，此时操作人员对治具安装台6进行上下料操作。

工件旋转机构61包括工件伺服电机、工件轴、工件轴承座、防尘套、从动轴、电磁离合器、刚性联轴器、传感片，所述转盘5上通过工件轴承座可转动的设有工件轴，工件轴承座外套设有防尘套，防尘套上端抵触治具安装台6，所述工件轴下端通过刚性联轴器连接有从动轴，所述从动轴连接有电磁离合器，所述电磁离合器连接有工件伺服电机，所述从动轴上设有圆环部，圆环部上水平设有传感片，所述工作台4上设有光电开关，所述光电开关与传感片一一对应。工件轴用于安装治具安装台6，通过工件伺服电机驱动从动轴和工件轴转动，在工件轴承座和工件轴外安装防尘套，防止水汽和灰尘进入工件轴承座的轴承内。

圆盘驱动机构51包括分割器、减速器、驱动电机，所述光电开关，所述传感片，所述分割器的输入轴端设有感应片，所述分割器的输入轴一侧设有光电开关，所述感应片上设有供光电开关的光路通过的缺口。驱动电机通过减速器降低转速，驱动电机通过减速器驱动分割器工作，使转盘5自转。

所述防护装置12包括防护箱、活动框、挡水板、防护罩，所述抛光机头11上设有防护箱，所述防护箱内侧壁设有防护罩，所述抛光轮设置于防护罩内，所述防护箱内壁于防护罩正上方设有挡水板，所述防护箱朝向自动升降门7的侧面设有活动框，所述活动框上端与防护箱铰接，所述活动框两侧边与防护箱卡扣连接，所述活动框中部嵌设有透明观察板。通过防护箱对抛光轮工作时产生的飞屑进行阻挡，防护箱使用轻质材料制成以减轻抛光机头11重量，通过防护罩对抛光轮进行二级防护，提高防护能力，防护箱上安装活动框便于更换抛光轮，在活动框上安装透明观察板便于观察防护箱内部状况，

所述水幕机构包括侧边水幕管道和水幕罩管道，所述防护箱内于挡水板正上方设有若干水幕罩管道，所述水帘固定架上水平设有侧边水幕管道，所述侧边水幕管道和水幕罩管道均为PVC管，所述侧边水幕管道和水幕罩管道上均匀分布有若干喷嘴，所述侧边水幕管道设置于转盘5上方且侧边水幕管道上的喷嘴朝向转盘5。通过侧边水幕管道对转盘5及转盘5上的各个工件进行喷水，有效减少机箱1内的飞尘，同时对成品和半成品进行初步清洗，增加水幕面积，有效的捕捉粉尘，通过防护箱内的水幕罩管道对防护箱内部进行喷水，利用水与含尘气体相互接触，经过洗涤使尘粒、纤维与气体分离。

所述水循环装置10包括水箱、隔板、污水泵、清水泵、过滤装置、三级过滤器，所述水箱内设有隔板，所述隔板将水箱分隔成清水池和污水池，所述污水池内设有污水泵，所述清水池连接有清水泵，所述水箱上表面设有三级过滤器，所述三级过滤器的进水口连接污水泵，所述三级过滤器的出水口连接清水池，所述水箱上表面对应污水池位置设有进水口，进水口处设有过滤装置。工作条用于支撑转盘5和汇流水至水箱内，通过过滤装置对水进行初步过滤，通过三级过滤器对污水池内的水进行过滤，清水泵抽水至左右两个侧边水幕管道和两个水幕罩管道。

所述修刀装置13包括修刀气缸、修刀座、修刀刀片、压力传感器、检测压板，所述修刀气缸连接有修刀座，所述修刀座一端嵌设有若干修刀刀片，所述修刀刀片均匀间隔设置，所述修刀刀片上凸设有若干修刀齿，所述修刀座另一端设有压力传感器，所述压力传感器连接有检测压板。通过在压力传感器的及压力检测部位上固定检测板，变相扩大抛光轮与压力传感器的接触部位，通过压力传感器检测抛光轮的位置，抛光轮接触检测压板使压力传感器的检测数值与预定数值一致时平移抛光轮至修刀刀片上，抛光轮在xy面上沿预定的修轮走刀路径行走，修轮走刀路径由相关人员提前设定，通过修刀刀片上的修刀齿对抛光轮进行修整。

所述位置调整机构3包括用于驱动抛光机头11移动的Z轴行进机构、用于支撑Z轴行进机构的Z轴滑块座、用于驱动Z轴滑块座移动的X轴行进机构、用于支撑X轴行进机构的X轴导轨座、用于驱动X轴导轨座移动的Y轴行进机构、用于支撑Y轴行进机构的Y轴导轨座、导轨副，所述抛光机头11上端通过导轨副滑动设置于Z轴滑块座上，所述X轴行进机构、Z轴行进机构均包括XZ轴丝杆副、XZ轴带传动副、XZ轴伺服电机，所述XZ轴丝杆副通过XZ轴带传动副与XZ轴伺服电机连接，所述Y轴行进机构包括Y轴丝杆副、Y轴伺服电机，所述Y轴丝杆副与Y轴伺服电机通过Y轴联轴器连接。通过Z轴行进机构驱动抛光机头11上下移动以改变抛光轮的工作高度，通过Y轴行进机构驱动抛光机头11远离或靠近自动升降门7以改变抛光轮的xy平面坐标，通过X轴行进机构驱动抛光机头11在两个水帘固定架之间左右移动以改变抛光轮的xy平面坐标。

所述抛光机头11包括Z轴导轨座、电机安装架、皮带轮罩和透气防水板，所述电机安装架上端设有Z轴导轨座，所述电机安装架下端设有皮带轮罩，所述伺服电机设置于电机安装架内，所述电机安装架两侧设有透气防水板，所述布轮轴设置于电机安装架下表面，所述皮带轮罩和电机安装架均与防护箱可拆卸连接。电机安装架用于安装电机和布轮轴，皮带轮罩罩设在布轮轴和抛光带传动副上，对布轮轴和抛光带传动副进行保护。

所述加蜡装置14包括加蜡支架、喷蜡喷枪、安装杆、紧固螺母，所述防护箱上表面于添蜡口两侧相对设有加蜡支架，所述添蜡口上方设有喷蜡喷枪，所述喷蜡喷枪两侧设有安装杆，所述加蜡支架上开设有滑槽，所述安装杆滑动设置于滑槽内，所述安装杆两端均设有螺纹，所述安装杆两端通过紧固螺母与喷蜡支架连接。喷蜡喷枪能够沿滑槽移动，由操作人员提前调节喷蜡喷枪位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控双工位抛光机，其特征在于：包括机箱，所述机箱内设有支撑架，所述支撑架上并列设有两个位置调整机构，每一所述位置调整机构均连接有抛光机头，所述抛光机头上设有抛光机构，所述抛光机构包括设置于抛光机头下端的布轮轴、抛光伺服电机、抛光带传动副和抛光轮，所述布轮轴通过抛光带传动副传动连接抛光伺服电机，所述布轮轴一端设有抛光轮，所述抛光机头下端均连接有防护装置，所述抛光轮设置于防护装置内，所述防护装置上端设有添蜡口，所述防护装置上端设有朝向添蜡口设置的加蜡装置，所述机箱内于支撑架下方设有工作台，所述工作台上设有转盘和驱动转盘自转的圆盘驱动机构，所述工作台上设有用于支撑转盘的挡水环形板，所述工作台上于挡水环形板内设有用于安装转盘的矩形孔，所述转盘上环形阵列设有三个工件位，每一所述工件位上均设有治具安装台和驱动治具安装台自转的工件旋转机构，所述工作台上于转盘两侧设有修刀装置，所述工作台上于修刀装置远离转盘的一侧设有水帘固定架，所述水帘固定架上设有水幕机构，所述水幕机构连接有水循环装置，所述机箱一侧面设有自动升降门，所述机箱侧面设有侧边门，所述转盘的轴线与自动升降门之间的距离为a，所述转盘的轴线与治具安装台的转轴之间的距离为b，所述b大于a，所述侧边门与水帘固定架之间设有自动升降窗帘。

2.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：工件旋转机构包括工件伺服电机、工件轴、工件轴承座、防尘套、从动轴、电磁离合器、刚性联轴器、传感片，所述转盘上通过工件轴承座可转动的设有工件轴，所述工件轴承座外套设有防尘套，所述防尘套上端抵触治具安装台，所述工件轴下端通过刚性联轴器连接有从动轴，所述从动轴连接有电磁离合器，所述电磁离合器连接有工件伺服电机，所述从动轴上设有圆环部，圆环部上水平设有传感片，所述工作台上设有光电开关，所述光电开关与传感片一一对应。

3.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：圆盘驱动机构包括分割器、减速器、驱动电机，所述光电开关，所述传感片，所述分割器的输入轴端设有感应片，所述分割器的输入轴一侧设有光电开关，所述感应片上设有供光电开关的光路通过的缺口。

4.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述防护装置包括防护箱、活动框、挡水板、防护罩，所述抛光机头上设有防护箱，所述防护箱内侧壁设有防护罩，所述抛光轮设置于防护罩内，所述防护箱内壁于防护罩正上方设有挡水板，所述防护箱朝向自动升降门的侧面设有活动框，所述活动框上端与防护箱铰接，所述活动框两侧边与防护箱卡扣连接，所述活动框中部嵌设有透明观察板。

5.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述水幕机构包括侧边水幕管道和水幕罩管道，所述防护箱内于挡水板正上方设有若干水幕罩管道，所述水帘固定架上水平设有侧边水幕管道，所述侧边水幕管道和水幕罩管道均为PVC管，所述侧边水幕管道和水幕罩管道上均匀分布有若干喷嘴，所述侧边水幕管道设置于转盘上方且侧边水幕管道上的喷嘴朝向转盘。

6.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述水循环装置包括水箱、隔板、污水泵、清水泵、过滤装置、三级过滤器，所述水箱内设有隔板，所述隔板将水箱分隔成清水池和污水池，所述污水池内设有污水泵，所述清水池连接有清水泵，所述水箱上表面设有三级过滤器，所述三级过滤器的进水口连接污水泵，所述三级过滤器的出水口连接清水池，所述水箱上表面对应污水池位置设有进水口，进水口处设有过滤装置。

7.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述修刀装置包括修刀气缸、修刀座、修刀刀片、压力传感器、检测压板，所述修刀气缸连接有修刀座，所述修刀座一端嵌设有若干修刀刀片，所述修刀刀片均匀间隔设置，所述修刀刀片上凸设有若干修刀齿，所述修刀座另一端设有压力传感器，所述压力传感器连接有检测压板。

8.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述位置调整机构包括用于驱动抛光机头移动的Z轴行进机构、用于支撑Z轴行进机构的Z轴滑块座、用于驱动Z轴滑块座移动的X轴行进机构、用于支撑X轴行进机构的X轴导轨座、用于驱动X轴导轨座移动的Y轴行进机构、用于支撑Y轴行进机构的Y轴导轨座、导轨副，所述抛光机头上端通过导轨副滑动设置于Z轴滑块座上，所述X轴行进机构、Z轴行进机构均包括XZ轴丝杆副、XZ轴带传动副、XZ轴伺服电机，所述XZ轴丝杆副通过XZ轴带传动副与XZ轴伺服电机连接，所述Y轴行进机构包括Y轴丝杆副、Y轴伺服电机，所述Y轴丝杆副与Y轴伺服电机通过Y轴联轴器连接。

9.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述抛光机头包括Z轴导轨座、电机安装架、皮带轮罩和透气防水板，所述电机安装架上端设有Z轴导轨座，所述电机安装架下端设有皮带轮罩，所述伺服电机设置于电机安装架内，所述电机安装架两侧设有透气防水板，所述布轮轴设置于电机安装架下表面，所述皮带轮罩和电机安装架均与防护箱可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述数控双工位抛光机，其特征在于：所述加蜡装置包括加蜡支架、喷蜡喷枪、安装杆、紧固螺母，所述防护箱上表面于添蜡口两侧相对设有加蜡支架，所述添蜡口上方设有喷蜡喷枪，所述喷蜡喷枪两侧设有安装杆，所述加蜡支架上开设有滑槽，所述安装杆滑动设置于滑槽内，所述安装杆两端均设有螺纹，所述安装杆两端通过紧固螺母与喷蜡支架连接。

Images