CN108705406A - 一种单工位去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘,旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。本发明所述的一种单工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，能够108度方向加工，工作效率高，减轻人工的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及去毛刺装置领域，尤其是一种单工位去毛刺装置。
背景技术
毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。打磨产生的粉尘对员工身体伤害，打磨劳动强度大，人工成本上升，工厂招工难。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，为了减轻人工的劳动强度，保护员工身体健康，降低人工成本，改善车间环境，铝铸造件打磨车间的自动化、适应多种规格的工件的亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种单工位去毛刺装置，适应多种规格的工件去毛刺需求，能够108度方向加工，工作效率高，减轻人工的劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘, 旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；
机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；
浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。
作为优选，所述去毛刺装置主体的上部设置有工位台，所述的工位台底部设置有导尘罩；所述的导尘罩为锥状结构，底部设置有出尘口；所述的旋转输料盘、机械手机构设置于工位台上；所述的工位台上部设置有外盖护罩。
所述外盖护罩的前端部设置有倾斜开口；所述的倾斜开口与隔门之间形成空腔，旋转输料盘一侧部位于空腔内。
所述外盖护罩上部设置有的抽吸管，抽吸管与外部的工业除尘机连通。
作为优选，所述的工位上设置有治具；所述的治具通过旋转台安装于工位上；所述的工位为条状结构；所述的旋转输料盘底部设置有第一驱动装置；所述旋转台的底部设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置为伺服电机驱动。
作为优选，所述的机械手机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口。
作为优选，所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。
作为优选，所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转；
作为优选，所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。
作为优选，所述的去毛刺装置主体还包括工控机，工控机设置于去毛刺装置主体的侧部。
作为优选，所述的浮动去毛刺刀具还包括包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口
本发明的有益效果是：一种单工位去毛刺装置，由人工上料，上料时对应旋转输料盘外部的治具，将工件放置于治具上，旋转输料盘旋转后，装有工件的治具转动到去毛刺装置主体内部，与浮动去毛刺刀具对应，进行去毛刺，其结构合理，使用方便，去毛刺工艺在去毛刺装置主体内部完成，能够108度方向加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康；且本去毛刺装置主体配有废料收集箱与工业除尘机，对加工粉尘进行收集；其适用性强，可以根据不同工件，不同的毛刺，配备不同的治具，机器人配不同的刀具，配合旋转台对工件进行加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种单工位去毛刺装置的整体结构示意图；
图2是本发明所述的一种单工位去毛刺装置的内部结构示意图；
图3是本发明所述的一种单工位去毛刺装置的旋转输料盘结构示意图；
图4是本发明所述的一种单工位去毛刺装置的机械手机构结构示意图；
图5是本发明所述的浮动去毛刺刀具的整体结构示意图；
图6是本发明所述的浮动去毛刺刀具的剖面结构示意图；
图7是本发明所述的浮动去毛刺刀具的局部放大结构示意图；
图8是本发明所述的浮动去毛刺刀具的活动轴套结构示意图；
图9是本发明所述的浮动去毛刺刀具的活动轴套安装部分剖面结构示意图；
图10是本发明所述的浮动去毛刺刀具的外壳内部结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1、2所示的一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘1, 旋转输料盘1上设置有至少一个工位11，多个工位11形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门2，隔门2将旋转输料盘1一侧隔在外部；
机械手机构3，由至少一个运动关节的机械手组成；
浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置4以及挫刀装置5。
本实施例中的单工位去毛刺装置，由人工上料，上料时对应旋转输料盘1外部的治具，将工件放置于治具上，旋转输料盘1旋转后，装有工件的治具转动到去毛刺装置主体内部，与浮动去毛刺刀具对应，进行去毛刺，其结构合理，使用方便，去毛刺工艺在去毛刺装置主体内部完成，能够108度方向加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康。
实施例2
如图1-10所示的一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘1, 旋转输料盘1上设置有至少一个工位11，多个工位11形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门2，隔门2将旋转输料盘1一侧隔在外部；
机械手机构3，由至少一个运动关节的机械手组成；
浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置4以及挫刀装置5。
本实施例中的单工位去毛刺装置，由人工上料，上料时对应旋转输料盘1外部的治具，将工件放置于治具上，旋转输料盘1旋转后，装有工件的治具转动到去毛刺装置主体内部，与浮动去毛刺刀具对应，进行去毛刺，其结构合理，使用方便，去毛刺工艺在去毛刺装置主体内部完成，能够108度方向加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康。
所述去毛刺装置主体的上部设置有工位台6，所述的工位台6底部设置有导尘罩7；所述的导尘罩7为锥状结构，底部设置有出尘口71；所述的旋转输料盘1、机械手机构3设置于工位台6上；所述的工位台6上部设置有外盖护罩8。防止尘屑乱飞。
所述外盖护罩8的前端部设置有倾斜开口81；所述的倾斜开口81与隔门2之间形成空腔，旋转输料盘1一侧部位于空腔内。操作方便。
所述外盖护罩8上部设置有的抽吸管82，抽吸管82与外部的工业除尘机83连通。对加工粉尘进行收集。
所述的工位11上设置有治具12；所述的治具12通过旋转台13安装于工位11上；所述的工位11为条状结构；所述的旋转输料盘1底部设置有第一驱动装置；所述旋转台13的底部设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置为伺服电机驱动，由去毛刺装置主体内的工控机进行控制。
本实施例中，工位11为八个。
本实施例中，采用双工位转台式上料方式，人工上料，治具上具有夹紧气缸夹紧工件，转动盘旋转送工件至生产区域，机器人夹持去毛刺工具去除工件毛刺，治具下装有旋转台，旋转台旋转工件，配合机器人去除工件上多个面上的毛刺，人工将另一个工件放入转盘上另一治具。当去毛刺作业完成后，转动盘旋转，将加工完的工件送出，未加工的工件送入，机器人夹持刀具进行去毛刺，人工将加工完的工件取出，重复以上动作，直至所有工件完成去毛刺加工；其适用性强，可以根据不同工件，不同的毛刺，配备不同的治具，机器人配不同的刀具，配合旋转台对工件进行加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康。
所述的机械手机构3包括固定底座31、第一旋转台32、第二转动臂33、第三转动臂34以及第四刀座35；所述的第一旋转台32旋转安装于固定底座31上；所述的第二转动臂33摆动铰接于第一旋转台32上；所述的第三转动臂34摆动铰接于第二转动臂33上；所述的第四刀座35摆动铰接于第三转动臂34上；所述的挫刀装置5包括安装于第四刀座35上的固定架51；所述的固定底座31、第一旋转台32、第二转动臂33、第三转动臂34以及第四刀座35依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台32上部设置有U形铰接口36。
具有多个方向，固定底座31、第一旋转台32、第二转动臂33、第三转动臂34以及第四刀座35之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。
所述的第二转动臂33前后两端分别为U形铰接36口以及铰接面37。
所述的第三转动臂33为前后两段的分体式结构，第三转动臂33的前后段之间分别通过电机驱动旋转；
所述第三转动臂33的后段端部设置有连接第四刀座35的U形铰接口36。
所述的去毛刺装置主体还包括工控机9，工控机9设置于去毛刺装置主体的侧部。工控机9通过支架与去毛刺装置主体前端侧部连接。
所述的浮动去毛刺刀具还包括电主轴10、安装电主轴10的外壳20、设置于外壳20内的活动轴套30及压力套40，所述的压力套40位于活动轴套30前侧，对活动轴套30施加压力，所述的活动轴套30与电主轴10固定套接，活动轴套30滑动安装外壳20内部，活动轴套30与外壳20内壁面之间形成间隙，活动轴套30外沿嵌置有至少一个滚珠80，外壳20设置有与滚珠80对应的滑道201，活动轴套30通过滚珠80滑动安装于外壳20内并且能够在间隙范围内摆动；其摆动幅度为5度。
所述的压力套40外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环401以及压力滑动套402，压力套底环401外径大于压力滑动套402；所述的外壳20内部前端设置有外壳底环座50，外壳底环座50内径小于外壳20侧壁内径；所述的外壳底环座50与压力套底环401之间相互卡合，外壳底环座50与压力套底环401接触端面之间形成气压腔60；所述外壳20的外侧部设置有与气压腔60对应的充气口601。其中，充气口601与外部气压气源连通。
本实施例中的气压式浮动机构，电主轴10固定套接于活动轴套30内，电主轴10能够上下活动及周沿摆动，360度可浮动，浮动的幅度为5度，通过对气压腔60的气压控制，使得活动轴套30及压力套40紧紧相贴，从而控制浮动力的大小；能够柔性加工，自适应轨迹，工件由于变形，或者分型线，以及水口渣包，使原有的轨迹发生变化，通过浮动装置，使切削的轮毂随者工件的变化，自动补偿与避让，达到柔性加工，保护工件及刀具。
所述的压力套底环401外沿、压力滑动套402外沿分别设置有密封圈70。密封效果好，不会漏气。
所述活动轴套30的中部设置有凸起的轴套环座301，轴套环座301外沿均匀设置有至少一个用于嵌置滚珠80的球形槽（图未示），所述的外壳20设置有活动轴套限位环22；所述的外壳20设置有与轴套环座301底侧面对应下限位座203。
所述下限位座203的与轴套环座301底侧面对应的接触面为半球形弧面结构。所述活动轴套30与压力套底环401接触的上端面为弧面结构。采用此种结构设计，其周沿360度可浮动的阻力小运行顺畅
本发明所述的一种单工位去毛刺装置，由人工上料，上料时对应旋转输料盘1外部的治具，将工件放置于治具上，旋转输料盘1旋转后，装有工件的治具转动到去毛刺装置主体内部，与浮动去毛刺刀具对应，进行去毛刺，其结构合理，使用方便，去毛刺工艺在去毛刺装置主体内部完成，能够108度方向加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康；且本去毛刺装置主体配有废料收集箱与工业除尘机，对加工粉尘进行收集；其适用性强，可以根据不同工件，不同的毛刺，配备不同的治具，机器人配不同的刀具，配合旋转台对工件进行加工，工件适用性强，极大的提高的生产效率，设备运行稳定，降低了人工劳动强度和成本，保护员工的身体健康。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种单工位去毛刺装置，包括去毛刺装置主体，其特征在于，所述的去毛刺装置主体包括:旋转输料盘, 旋转输料盘上设置有至少一个工位，多个工位形成环形结构，去毛刺装置主体上设置有隔门，隔门将旋转输料盘一侧隔在外部；
机械手机构，由至少一个运动关节的机械手组成；
浮动去毛刺刀具，安装于机械手机构末端，包括驱动装置以及挫刀装置。
2.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置主体的上部设置有工位台，所述的工位台底部设置有导尘罩；所述的导尘罩为锥状结构，底部设置有出尘口；所述的旋转输料盘、机械手机构设置于工位台上；所述的工位台上部设置有外盖护罩。
3.根据权利要求2所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述外盖护罩的前端部设置有倾斜开口；所述的倾斜开口与隔门之间形成空腔，旋转输料盘一侧部位于空腔内。
4.根据权利要求3所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述外盖护罩上部设置有的抽吸管，抽吸管与外部的工业除尘机连通。
5.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述的工位上设置有治具；所述的治具通过旋转台安装于工位上；所述的工位为条状结构；所述的旋转输料盘底部设置有第一驱动装置；所述旋转台的底部设置有第二驱动装置；所述第二驱动装置为伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于，所述的机械手机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口；所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。
7.根据权利要求6所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。
9.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺装置主体还包括工控机，工控机设置于去毛刺装置主体的侧部。
10.根据权利要求1所述的一种单工位去毛刺装置，其特征在于：所述的浮动去毛刺刀具还包括包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。
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