CN216917530U - 一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其包括料仓主体和料盒，还包括上料组件、升降组件、密封组件和导气组件；上料组件，设置于料仓主体的背面，用于对料盒进行导向并对料仓主体进行密封。该应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，通过上料组件便于对料仓主体进行取放料盒，同时通过上料组件对料仓主体进行密封，并配合升降组件和密封组件将料仓主体分隔为上腔体和下腔体，再通过导气组件对上腔体进行抽真空，抽真空完成后并充入氮气，使得上腔体和下腔体内部的环境一致，再通过升降组件带动料盒进行上料，避免料盒换料过程中影响封帽机连续正常运行的情况发生，达到高效上料及连续加工的效果。

Description

一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构

技术领域

本实用新型涉及封帽机技术领域，尤其涉及一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构。

背景技术

封帽机目前广泛应用于半导体器件领域中TO-con系列元器件的封焊，封帽机设备的好坏主要由封焊产品的同轴度和气密性两个指标来评价，其中同轴度由设备焊接组件保证，而气密性则由封帽机设备的料仓机构的密封性来决定，因而，封帽机设备中料仓机构的密封性对焊接产品的质量和性能有直接影响，焊接过程中还需要提供适宜的工作环境，将焊接件与外部环境隔离开，并精准控制焊接件的焊接环境，例如：需要向料仓机构内部充满较高纯度的氮气。

传统的封帽机一般通过人工进行上料，其上料过程中容易导致外界气体流入封帽机内部而影响封帽机连续正常运行的情况发生，故而提出一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具备上料过程中不影响封帽机连续正常运行的应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其包括料仓主体和料盒，还包括上料组件、升降组件、密封组件和导气组件；

上料组件，设置于料仓主体的背面，用于对料盒进行导向并对料仓主体进行密封；

升降组件，设置于料仓主体底部并延伸至料仓主体内，用于带动料盒升降；

密封组件，设置于升降组件上，用于对料仓主体进行密封并将料仓主体分隔为上腔体和下腔体；

导气组件，设置于料仓主体上并延伸至上腔体内；用于对上腔体进行抽真空和充氮气。

在以上技术方案的基础上，优选的，上料组件包括仓门、托架和锁紧器；仓门铰接于料仓主体背面；托架设置于料仓主体上并与仓门相抵持；锁紧器设置于仓门上，用于对仓门与料仓主体进行密封锁紧。

更进一步优选的，仓门包括门板和两个导向板；门板铰接于料仓主体背面，料仓主体内设置有与门板相适配的密封垫；导向板设置于门板远离地面的一侧，且两个导向板的延伸方向相互平行并与料仓主体的背面相互垂直，用于对料盒进行限位及导向。

在以上技术方案的基础上，优选的，升降组件包括螺杆直线驱动组件和定位组件；螺杆直线驱动组件设置于料仓主体的底部，且螺杆直线驱动组件的活动端并延伸至料仓主体内，料仓主体的内部且位于螺杆直线驱动组件的活动端上设置有密封组件，螺杆直线驱动组件用于调节密封组件在料仓主体内的高度；定位组件设置于料仓主体的底部，用于对螺杆直线驱动组件的驱动行程进行检测及控制。

更进一步优选的，定位组件包括围板、第一定位板、第一接近开关、第二定位板和第二接近开关；围板设置于料仓主体的底部；第一定位板设置于螺杆直线驱动组件的活动端上；第一接近开关设置于围板上，用于检测第一定位板的最高上升位置并控制螺杆直线驱动组件动作；第二定位板设置于螺杆直线驱动组件的活动端上；第二接近开关设置于围板上且位于第一接近开关的下方，用于检测第二定位板的最低下降位置并控制螺杆直线驱动组件动作；第一接近开关和第二接近开关的输出端均与螺杆直线驱动组件的输入端电连接。

更进一步优选的，密封组件包括升降板和密封圈；升降板设置于螺杆直线驱动组件的活动端上且位于料仓主体内；密封圈设置于升降板上；料仓主体内且位于密封圈的上方设置有环板；当第一定位板上升至最高位置时，升降板带动密封圈与环板相抵持并对上腔体和下腔体进行分隔及密封。

更进一步优选的，升降板包括底板、加热板和限位板；底板设置于螺杆直线驱动组件的活动端上且位于料仓主体内，密封圈设置于底板上；加热板设置于底板上；限位板设置于底板上且位于加热板的上方。

在以上技术方案的基础上，优选的，导气组件包括密封座、抽气管和充气管；密封座设置于料仓主体上；抽气管设置于密封座上并延伸至上腔体内；充气管设置于密封座上并延伸至上腔体内。

更进一步优选的，密封座包括密封块和挡板；密封块设置于料仓主体上并对抽气管和充气管与料仓主体之间的间隙进行填充；挡板设置于料仓主体内壁并对抽气管和充气管的气流进行导向。

本实用新型的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过上料组件便于对料仓主体进行取放料盒，同时通过上料组件对料仓主体进行密封，并配合升降组件和密封组件将料仓主体分隔为上腔体和下腔体，再通过导气组件对上腔体进行抽真空，抽真空完成后并充入氮气，使得上腔体和下腔体内部的环境一致，再通过升降组件带动料盒进行上料，避免料盒换料过程中影响封帽机连续正常运行的情况发生，达到高效上料及连续加工的效果；

(2)通过托架对仓门进行限位，并通过导向板对料盒进行导向，再通过升降板上的限位板对料盒进行定位，从而使得该料仓机构便于快速精准对料盒进行取放；

(3)通过螺杆直线驱动组件带动密封组件及料盒升降，从而调节料盒的高度，再通过定位组件上的第一接近开关和第二接近开关分别对第一定位板的上升高度和第二定位板的下降高度进行检查并控制器控制螺杆直线驱动组件动作，避免密封组件及料盒上升高度过高或下降高度过低导致设备损坏或密封不严的情况发生，从而提高了该料仓机构的气密性及驱动精度；

(4)通过门板、密封垫和锁紧器对料仓主体进行密封，并通过密封组件上的密封圈填充升降板与环板之间的间隙且对上腔体和下腔体进行密封，再通过导气组件上的抽气管对上腔体内部进行抽真空，抽真空完成后并通过充气管对上腔体内部进行充氮气，同时通过加热板对上腔体内部进行加热，使得上腔体与下腔体内部环境一致，避免料盒在上料过程中导致下腔体内部环境受外界环境影响而造成封帽机无法连续正常运行的情况发生，最后通过密封座上的挡板对抽气管和充气管的气流进行导向，避免气流直接与料盒上待焊接物料作用而影响后续焊接工艺的情况发生，进一步提高了该料仓机构的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的右视剖面图；

图2为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的左视图；

图3为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的立体图；

图4为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的正视图；

图5为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的后视剖面图；

图6为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的左视剖面图；

图7为本实用新型中升降板的结构立体图；

图8为本实用新型一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构的俯视剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其包括料仓主体11和料盒12，还包括上料组件2、升降组件3、密封组件4和导气组件5。

上料组件2，用于将料盒12放入料仓主体11或从料仓主体11中取出并对料仓主体11进行密封；具体的，上料组件2设置于料仓主体11的背面，料仓主体11的背面开设有与上料组件2相适配的上料口；通过打开上料组件2与料仓主体11，从而便于对将料盒12放入料仓主体11或从料仓主体11中取出，通过闭合上料组件2与料仓主体11，从而避免该外界环境影响料仓主体 11内部环境的情况发生。

为了进一步提高该料仓机构的气密性；具体的，上料组件2包括仓门21、托架22和锁紧器23，如图2所示，仓门21铰接于料仓主体11的背面，托架 22固定安装于料仓主体11的背面并对仓门21的底部进行抵持，锁紧器23活动安装于仓门21上，料仓主体11的背面固定安装有与锁紧器23相适配的锁板；通过托架22和锁紧器23对仓门21与料仓主体11的开合度进行限位，使得料盒12便于放置于仓门21上并快速滑入料仓主体11或者将料盒12从料仓主体11中取出并通过仓门21滑出，同时避免仓门21与料仓主体11闭合不严而影响该料仓机构气密性的情况发生。

为了更进一步提高该料仓机构的气密性；具体的，仓门21包括门板211 和两个导向板212，门板211通过铰接件与料仓主体11固定连接，料仓主体11 的内部活动安装有与门板211相适配的密封垫，导向板212固定安装于门板 211远离地面的一侧，且两个导向板212的延伸方向相互平行且与料仓主体11 的背面相互垂直，如图3所示；通过导向板212对料盒12进行限位并导向，使得料盒12便于快速精准放入料仓主体11或从料仓主体11中将料盒12取出，通过密封垫对门板211与料仓主体11之间的间隙进行填充，避免该料仓机构在使用过程中导致外界环境影响料仓机构内部环境的情况发生。

升降组件3，用于调节密封组件4及料盒12的在料仓主体11内部的高度；具体的，升降组件3包括螺杆直线驱动组件31和定位组件32，螺杆直线驱动组件31的固定端固定安装于料仓主体11的底部，螺杆直线驱动组件31 的活动端贯穿并延伸至料仓主体11内，螺杆直线驱动组件31的外壁且位于料仓主体11内部固定安装有密封组件4，螺杆直线驱动组件31用于调节密封组件4在料仓主体11内部的高度，螺杆直线驱动组件31包括活动架、螺套、螺杆和电机，电机固定安装于料仓主体11的底部，电机的输出轴上齿轮传动连接有螺杆，螺杆的外壁螺纹传动连接有螺套，螺套的外壁固定安装有贯穿并延伸至料仓主体11内部的活动架，活动架的外壁且位于料仓主体11的内部固定安装有密封组件4，定位组件32设置于料仓主体11的底部，用于对螺杆直线驱动组件31的驱动行程进行检测及控制，如图4所示；通过螺杆直线驱动组件31上的电机带动螺杆正向或反向旋转，螺杆与螺套作用并带动活动架和密封组件4上升或下降，从而调节料盒12在料仓主体11内部的高度，再通过定位组件32对螺杆直线驱动组件31的驱动行程进行检测及控制，避免该料仓机构在上料过程中导致电机带动密封组件4升降精度差造成密封组件4对料仓主体11密封不严而导致气密性差的情况发生。

为了进一步提高该料仓机构的气密性；具体的，定位组件32包括围板 321、第一定位板322、第一接近开关323、第二定位板324和第二接近开关 325，围板321固定安装于料仓主体11底部，第一定位板322固定安装于螺杆直线驱动组件31上的活动架上，第一接近开关323固定安装于围板321上，第一接近开关323用于对第一定位板322的上升最高位置进行检测并控制螺杆直线驱动组件31动作，第二定位板324固定安装于螺杆直线驱动组件31上的活动架上，第二接近开关325固定安装于围板321上且位于第一接近开关323 的下方，第二接近开关325用于对第二定位板324的下降最低位置进行检测并控制螺杆直线驱动组件31动作；通过第一接近开关323对第一定位板322的上升最高位置进行检测并控制螺杆直线驱动组件31上电机动作，从而精准控制密封组件4在料仓主体11内部的上升高度，使得密封组件4将料仓主体11 分隔为上腔体a和下腔体b，并对上腔体a和下腔体b之间进行精准密封，进一步提高了该料仓机构的气密性，如图5所示；通过第二接近开关325对第二定位板324的下降最低位置进行检测并控制螺杆直线驱动组件31上电机的输出轴停止转动，从而精准控制密封组件4上的料盒12在料仓主体11内部的升降高度，避免密封组件4调节过程中升降过高或过低而影响该料仓机构的气密封的情况发生。

密封组件4，用于对将料仓主体11分隔为上腔体a和下腔体b并对其进行密封；具体的，如图6所示，密封组件4包括升降板41和密封圈42，升降板 41固定安装于螺杆直线驱动组件31上的活动端上且位于料仓主体11的内部，密封圈42固定安装于升降板41远离地面的一侧，升降板41的内部开设有与密封圈42相适配的凹槽，料仓主体11的内壁且位于密封圈42的上方固定安装有环板43，螺杆直线驱动组件31带动第一定位板322上升至最高位置时，密封组件4上的密封圈42和升降板41与料仓主体11上的环板43相抵持并将料仓主体11分隔为上腔体a和下腔体b并对其进行密封，从而避免上料过程中外界环境对料仓主体11内部下腔体b的环境造成影响而导致封帽机无法正常连续运行的情况发生，从而提高了该料仓机构的实用性。

为了进一步提高该料仓机构的实用性；具体的，升降板41包括底板411、加热板412和限位板413，底板411固定安装于螺杆直线驱动组件31上的活动端上且位于料仓主体11的内部，加热板412固定安装于底板411上，密封圈 42固定安装于底板411的顶部且位于加热板412的外围，底板411的顶部且位于加热板412的上方固定安装有限位板413，限位板413的内部开设有与料盒 12相适配的定位槽，如图7所示；通过加热板412便于对上腔体a进行加热，使得上腔体a内部温度与下腔体b内部温度一致，避免螺杆直线驱动组件31 带动升降板41将料盒12从上腔体a输送至下腔体b内时导致上腔体a与下腔体b内部温度不一致而影响封帽机正常运行的情况发生，通过限位板413对料盒12进行限位，使得料盒12通过门板211上的导向板212便于精准滑动至限位板413上，且便于后续上料机构对料盒12上的物料进行逐一取放，从而提高了该料仓机构的实用性。

导气组件5，用于将上腔体a进行抽真空并向上腔体a中充氮气，进一步使得上腔体a与下腔体b内部环境一致；具体的，导气组件5包括密封座51、抽气管52和充气管53，密封座51固定安装于料仓主体11上，抽气管52固定安装于密封座51上并延伸至上腔体a内，抽气管52远离料仓主体11的一端与外部真空泵连接，充气管53固定安装于密封座51上并延伸至上腔体a内，充气管53远离料仓主体11的一端与外部充氮气设备连接，如图8所示；通过抽气管52将上腔体a内部气体抽出，并通过充气管53将氮气充入上腔体a内，使得上腔体a内部环境与下腔体b内部环境一致，从而避免螺杆直线驱动组件 31通过底板411和限位板413带动料盒12从上腔体a进入下腔体b的过程中导致上腔体a内部环境与下腔体b内部环境不一致而影响封帽机正常运行的情况发生。

为了进一步提高该料仓机构的实用性；具体的，密封座51包括密封块511 和挡板512，密封块511固定安装于料仓主体11上并对抽气管52和充气管53 与料仓主体11的安装间隙进行密封，挡板512固定安装于料仓主体11的内壁并对抽气管52和充气管53的气流进行导向，挡板512为U型板；通过挡板 512对抽气管52和充气管53的气流进行导向，避免抽气管52和充气管53的气流直接与料盒12上的物料作用而影响后续焊接工艺的情况发生，进而提高了该料仓机构的实用性。

本技术方案中螺杆直线驱动组件31用于带动调节密封组件4在料仓主体 11内的高度，其采用活动架、螺套、螺杆和电机配合驱动，亦可采用其他直线驱动结构代替，只要保证密封组件4和料盒12能够在料仓主体11内部直线升降即可。

本技术方案的工作原理：

首先，通过螺杆直线驱动组件31带动密封组件4和料盒12上升，并通过第一接近开关323对料盒12的上升最高位置进行检测，使得密封组件4上的升降板41和密封圈42与环板43抵持，并将料仓主体11分隔为上腔体a和下腔体b且对其进行精准密封；

接着，通过旋转锁紧器23打开门板211，并通过托架22对门板211的底部进行支撑，使得门板211处于水平状态，且门板211上的导向板212与限位板413处于同一平面；

然后，向外拉出料盒12，导向板212与限位板413对料盒12进行导向并快速将料盒12精准取出，同理，将装有待焊接物料的料盒12通过导向板212 滑入限位板413内，并关闭门板211，通过密封垫对门板211与料仓主体11进行密封；

然后，通过导气组件5上的抽气管52将上腔体a内部的气体抽出，并通过充气管53向上腔体a内部充入氮气，同时加热板412对上腔体a进行加热，使得上腔体a内部环境与下腔体b内部环境一致；

最后，通过螺杆直线驱动组件31带动料盒12从上腔体a进入下腔体b并实现高效上料且连续加工的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其包括料仓主体(11)和料盒(12)，其特征在于：还包括上料组件(2)、升降组件(3)、密封组件(4)和导气组件(5)；

上料组件(2)，设置于料仓主体(11)的背面，用于对料盒(12)进行导向并对料仓主体(11)进行密封；

升降组件(3)，设置于料仓主体(11)底部并延伸至料仓主体(11)内，用于带动料盒(12)升降；

密封组件(4)，设置于升降组件(3)上，用于对料仓主体(11)进行密封并将料仓主体(11)分隔为上腔体(a)和下腔体(b)；

导气组件(5)，设置于料仓主体(11)上并延伸至上腔体(a)内；用于对上腔体(a)进行抽真空和充氮气。

2.如权利要求1所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：上料组件(2)包括仓门(21)、托架(22)和锁紧器(23)；

仓门(21)铰接于料仓主体(11)背面；

托架(22)设置于料仓主体(11)上并与仓门(21)相抵持；

锁紧器(23)设置于仓门(21)上，用于对仓门(21)与料仓主体(11)进行密封锁紧。

3.如权利要求2所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：仓门(21)包括门板(211)和两个导向板(212)；

门板(211)铰接于料仓主体(11)背面，料仓主体(11)内设置有与门板(211)相适配的密封垫；

导向板(212)设置于门板(211)远离地面的一侧，且两个导向板(212)的延伸方向相互平行并与料仓主体(11)的背面相互垂直，用于对料盒(12)进行限位及导向。

4.如权利要求1所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：升降组件(3)包括螺杆直线驱动组件(31)和定位组件(32)；

螺杆直线驱动组件(31)设置于料仓主体(11)的底部，且螺杆直线驱动组件(31)的活动端并延伸至料仓主体(11)内，料仓主体(11)的内部且位于螺杆直线驱动组件(31)的活动端上设置有密封组件(4)，螺杆直线驱动组件(31)用于调节密封组件(4)在料仓主体(11)内的高度；

定位组件(32)设置于料仓主体(11)的底部，用于对螺杆直线驱动组件(31)的驱动行程进行检测及控制。

5.如权利要求4所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：定位组件(32)包括围板(321)、第一定位板(322)、第一接近开关(323)、第二定位板(324)和第二接近开关(325)；

围板(321)设置于料仓主体(11)的底部；

第一定位板(322)设置于螺杆直线驱动组件(31)的活动端上；

第一接近开关(323)设置于围板(321)上，用于检测第一定位板(322)的最高上升位置并控制螺杆直线驱动组件(31)动作；

第二定位板(324)设置于螺杆直线驱动组件(31)的活动端上；

第二接近开关(325)设置于围板(321)上且位于第一接近开关(323)的下方，用于检测第二定位板(324)的最低下降位置并控制螺杆直线驱动组件(31)动作；

第一接近开关(323)和第二接近开关(325)的输出端均与螺杆直线驱动组件(31)的输入端电连接。

6.如权利要求4所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：密封组件(4)包括升降板(41)和密封圈(42)；

升降板(41)设置于螺杆直线驱动组件(31)的活动端上且位于料仓主体(11)内；

密封圈(42)设置于升降板(41)上；

料仓主体(11)内且位于密封圈(42)的上方设置有环板(43)；

当第一定位板(322)上升至最高位置时，升降板(41)带动密封圈(42)与环板(43)相抵持并对上腔体(a)和下腔体(b)进行分隔及密封。

7.如权利要求6所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：升降板(41)包括底板(411)、加热板(412)和限位板(413)；

底板(411)设置于螺杆直线驱动组件(31)的活动端上且位于料仓主体(11)内，密封圈(42)设置于底板(411)上；

加热板(412)设置于底板(411)上；

限位板(413)设置于底板(411)上且位于加热板(412)的上方。

8.如权利要求1所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：导气组件(5)包括密封座(51)、抽气管(52)和充气管(53)；

密封座(51)设置于料仓主体(11)上；

抽气管(52)设置于密封座(51)上并延伸至上腔体(a)内；

充气管(53)设置于密封座(51)上并延伸至上腔体(a)内。

9.如权利要求8所述的一种应用于封帽机的气密性电梯式料仓机构，其特征在于：密封座(51)包括密封块(511)和挡板(512)；

密封块(511)设置于料仓主体(11)上并对抽气管(52)和充气管(53)与料仓主体(11)之间的间隙进行填充；

挡板(512)设置于料仓主体(11)内壁并对抽气管(52)和充气管(53)的气流进行导向。

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