CN219800994U - 一种手机电池自动拆解设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供了一种工作效率高、结构合理以及安全可靠的手机电池自动拆解设备。本实用新型包括基座、入料模组、热处理模组、灭火模组以及出料模组，入料模组包括依次排列的入料输送带、错料输送带以及进料组件，进料组件包括传送滑台、视觉夹持组件以及翻转组件，传送滑台和视觉夹持组件均设置在基座上，翻转组件设置在传送滑台上靠近错料输送带一侧，基座上设置有旋转台，旋转台上设置有若干治具，热处理模组包括若干传动轴和若干风筒组件，灭火模组包括设置在旋转台上推料件以及倾斜设置在基座上的灭火仓，出料模组包括机械手、回收通道仓以及出料输送线。本实用新型涉及手机回收拆解的技术领域。

Description

一种手机电池自动拆解设备

技术领域

本申请涉及手机回收拆解的技术领域，具体地涉及一种手机电池自动拆解设备。

背景技术

随着时代的不断进步，手机的功能越来越多，由于其便捷性，人们对手机的使用率也在不断增加，对手机的依赖程度也在不断地增加，因此大量的手机生成，以及不同型号的更新迭代，导致手机的数量急剧攀升，但是手机的使用寿命也会由于电池的不断使用而减少，因此大量的手机也渐渐被淘汰和弃用，但是手机内部的电池具有污染性，随意的丢弃会对土地和水资源造成严重的污染，并且手机内部的部分零件由贵金属制成，因此手机本身也具有一定的回收价值。

对手机的回收方式也有差异，有通过人工拆解，也有通过机械设备拆解，人工拆解成本非常高，因此对于废旧手机的回收很少采用人工回收的方式，大部分采用机械自动化的拆解方式，而对于拆解后的零件可能需要人工或高精度设备进一步进行分拣，而现有的拆解设备会采用先拆解手机电池，再将手机电池进行拆解，因为手机电池占用空间较大，手机电池也容易发生燃烧和爆炸，所以进行优先拆解。

在收回领域常见手机拆解的方法，主要靠加热手机的温度，将上的粘合的胶体融化，然后再通过机械手将手机取下，内部的手机电池则方便拆解了，而现有的拆解设备在拆解手机的过程中，是通过单个加热并拆解的方式进行拆解的，这样拆解方式不仅需要等待长时间的加热，还需要将拆解和加热装置集成在同一位置，工作时也容易发生干涉。

如公开号为CN210789568U的一项中国专利，其公开了一种微电子元件拆解设备，该方案主要是通过皮带机将待拆解的电子元件传送到热风机下，定 位组件将传送过来的电子元件限固定，通过热风枪加热电子元件，拆解完的电子元件被定位组件放下，通过皮带机将其传送到皮带机的末端，来实现对电子元件的加热拆解以及运输，但是该方案无法实现对手机电池高效快速的拆解，不适用于本申请所要解决的问题。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、结构合理以及安全可靠的手机电池自动拆解设备，来解决现有手机拆解设备能耗高、工作效率低以及发生电池燃烧后不易灭火等问题。

本申请所采用的技术方案是：本申请包括基座、入料模组、热处理模组、灭火模组以及出料模组，所述入料模组包括依次排列的入料输送带、错料输送带以及进料组件，所述进料组件包括传送滑台、视觉夹持组件以及翻转组件，所述传送滑台和所述视觉夹持组件均设置在所述基座上，所述翻转组件设置在所述传送滑台上靠近所述错料输送带一侧，所述基座上设置有旋转台，所述旋转台上设置有若干治具，所述热处理模组包括若干传动轴和若干风筒组件，所述传动轴设置在所述旋转台上，所述风筒组件设置在所述传动轴的活动端，所述灭火模组包括设置在所述旋转台上推料件以及倾斜设置在所述基座上的灭火仓，所述出料模组包括机械手、回收通道仓以及出料输送线，所述机械手设置在所述旋转台上，所述回收通道仓倾斜设置在所述基座上，所述输送线模组与所述机械手相配合。

一个优选方案是，所述视觉夹持组件包括入料机械爪以及设置在所述入料机械爪上的视觉相机。

一个优选方案是，所述翻转组件包括翻转电机以及翻转板，所述翻转电机设置在所述传送滑台上，所述翻转板设置在所述翻转电机输出端上，所述翻转板上设置有四个圆周阵列的翻转挡板，废旧手机可在相邻两个翻转挡板间进行旋转翻面。

一个优选方案是，所述传送滑台包括滑台气缸以及设置在所述滑台气缸上的载物台。

一个优选方案是，所述风筒组件包括均可转动设置在所述传动轴活动端上的加热风筒和热感摄像头。

一个优选方案是，所述回收通道仓的出口附近还设置有回收料仓。

一个优选方案是，所述错料输送带远离所述传送滑台一侧设置有错料回收仓。

一个优选方案是，所述基座上设置有伞状外罩，所述伞状外罩顶部设置有通风孔，所述通风孔内设置有烟雾传感器，所述伞状外罩底部设置有若干向内倾斜的支撑脚，相邻所述支撑脚之间留有空间。

本申请在工作过程中，首先所述中心导杆在所述推动轮受到外力驱动下，在驱动过程当中，所述复位限位块在所述中心导杆的带动下与外部物料完成第一动作，通过所述中心导杆中间的所述限位槽推开两边所述传动轮，实现摆臂传动块绕所述摆臂旋转轴的转动，通过所述摆臂传动块杠杆原理实现运动方向的改变，同时所述摆臂轮在摆臂传动块带动下与外部物料配合完成第二动作，当所述中心导杆往回复位过程中，所述摆臂传动块通过所述弹性复位件自动复位，从而完成单驱动双控制的治具开合动作。

本申请的有益效果：

本申请在工作时首先需要通过将待拆解的手机放置到所述入料输送带上，通过入料输送带输送至所述视觉夹持组件的下方，通过所述视觉相机确定其位置以及对手机信号和外型进行数据采集分析，如果识别出不是规定拆解的手机类型，则通过所述入料机械爪将物料夹至所述错料输送带上，并回收至所述错料回收仓，如果满足设定的手机拆解型号，则会优先识别其正反面，如果时手机外盖朝下，则会先通过所述入料机械爪将物料放置到所述翻转组件上进行180度翻转，然后再拾取至所述传送滑台上，并向拆解设备内部输送待拆解的手机，通过所述热处理模组对待拆解的手机进行加热处理，在加热处理的过程中，可能会出现温度过高而失火的情况，因此所述伞状外罩顶部设置有通风孔降低温度，所述通风孔内设置有所述烟雾传感器能及时检测并报警，所述伞状外罩底部设置有若干向内倾斜的所述支撑脚，相邻所述支撑脚之间留有空间从而便于灭火，并且，所述灭火模组会通过所述推料件将放置在所述治具上发烧燃烧的物料推入至一侧的所述灭火仓进行灭火处理，若没有发生燃烧，则会通过所述机械手将产品的取下并放置到所述回收通道仓中，并最后落下至所述回收料仓，接着再通过所述机械手将未拆解的部分放至所述出料输送线上，通过所述出料输送线运输至下一工序。本申请通过全自动化的结构，不仅能完成对手机的加热拆解处理，还能及时对发生燃烧的物料进行灭火处理，保障了其拆解过程的安全性和可靠性，并且拆解过程中的运料结构能有序高效的维持物料的运输工作，因此具有非常高的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型入料结构的示意图；

图3是所述伞状外罩的立体结构示意图；

图4是所述热处理模组和灭火模组的立体结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本实用新型退料结构的示意图。

实施方式

为了更清楚的理解本申请的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图6对本申请进行进一步的说明。在本实施例中，本申请包括基座1、入料模组、热处理模组、灭火模组以及出料模组，所述入料模组包括依次排列的入料输送带2、错料输送带3以及进料组件4，所述进料组件4包括传送滑台5、视觉夹持组件6以及翻转组件7，所述传送滑台5和所述视觉夹持组件6均设置在所述基座1上，所述翻转组件7设置在所述传送滑台5上靠近所述错料输送带3一侧，所述基座1上设置有旋转台11，所述旋转台11上设置有若干治具111，所述热处理模组包括若干传动轴8和若干风筒组件9，所述传动轴8设置在所述旋转台11上，所述风筒组件9设置在所述传动轴8的活动端，所述灭火模组包括设置在所述旋转台11上的推料件10以及倾斜设置在所述基座1上的灭火仓12，所述出料模组包括机械手13、回收通道仓14以及出料输送线15，所述机械手13设置在所述旋转台11上，所述回收通道仓14倾斜设置在所述基座1上，所述出料输送线15与所述机械手13相配合。

在本实施例中，所述视觉夹持组件6包括入料机械爪61以及设置在所述入料机械爪61上的视觉相机62。

在本实施例中，所述翻转组件7包括翻转电机71以及翻转板72，所述翻转电机71设置在所述传送滑台5上，所述翻转板72设置在所述翻转电机71输出端上，所述翻转板72上设置有四个圆周阵列的翻转挡板。

在本实施例中，所述传送滑台5包括滑台气缸51以及设置在所述滑台气缸51上的载物台52。

在本实施例中，所述风筒组件9包括均可转动设置在所述传动轴8活动端上的加热风筒91和热感摄像头92。

在本实施例中，所述回收通道仓14的出口附近还设置有回收料仓16。

在本实施例中，所述回收通道仓14的出口附近还设置有回收传送带。

在本实施例中，所述错料输送带3远离所述传送滑台5一侧设置有错料回收仓17。

在本实施例中，所述错料输送带3远离所述传送滑台5一侧设置有错料传送带。

在本实施例中，所述基座1上设置有伞状外罩18，所述伞状外罩18顶部设置有通风孔181，所述通风孔181内设置有烟雾传感器182，所述伞状外罩18底部设置有若干向内倾斜的支撑脚183，相邻所述支撑脚183之间留有空间。

本申请的工作原理：

本申请在工作时首先需要通过将待拆解的手机放置到所述入料输送带2上，通过入料输送带2输送至所述视觉夹持组件6的下方，通过所述视觉相机62确定其位置以及对手机信号和外型进行数据采集分析，如果识别出不是规定拆解的手机类型，则通过所述入料机械爪61将物料夹至所述错料输送带3上，并回收至所述错料回收仓17，如果满足设定的手机拆解型号，则会优先识别其正反面，如果时手机外盖朝下，则会先通过所述入料机械爪61将物料放置到所述翻转组件7上进行180度翻转，然后再拾取至所述传送滑台5上，并向拆解设备内部输送待拆解的手机，通过所述热处理模组对待拆解的手机进行加热处理，在加热处理的过程中，可能会出现温度过高而失火的情况，因此所述伞状外罩18顶部设置有所述通风孔181降低温度，所述通风孔181内设置有所述烟雾传感器182能及时检测并报警，所述伞状外罩18底部设置有若干向内倾斜的所述支撑脚183，相邻所述支撑脚183之间留有空间从而便于灭火，并且，所述灭火模组会通过所述推料件10将放置在所述治具111上发烧燃烧的物料推入至一侧的所述灭火仓12进行灭火处理，若没有发生燃烧，则会通过所述机械手13将产品的取下并放置到所述回收通道仓14中，并最后落下至所述回收料仓14，接着再通过所述机械手13将未拆解的部分放至所述出料输送线15上，通过所述出料输送线15运输至下一工序。本申请通过全自动化的结构，不仅能完成对手机的加热拆解处理，还能及时对发生燃烧的物料进行灭火处理，保障了其拆解过程的安全性和可靠性，并且拆解过程中的运料结构能有序高效的维持物料的运输工作，因此具有非常高的实用性。

虽然本申请的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本申请含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种手机电池自动拆解设备，它包括基座（1）、入料模组、热处理模组、灭火模组以及出料模组，其特征在于，所述入料模组包括依次排列的入料输送带（2）、错料输送带（3）以及进料组件（4），所述进料组件（4）包括传送滑台（5）、视觉夹持组件（6）以及翻转组件（7），所述传送滑台（5）和所述视觉夹持组件（6）均设置在所述基座（1）上，所述翻转组件（7）设置在所述传送滑台（5）上靠近所述错料输送带（3）一侧，所述基座（1）上设置有旋转台（11），所述旋转台（11）上设置有若干治具（111），所述热处理模组包括若干传动轴（8）和若干风筒组件（9），所述传动轴（8）设置在所述旋转台（11）上，所述风筒组件（9）设置在所述传动轴（8）的活动端，所述灭火模组包括设置在所述旋转台（11）上的推料件（10）以及倾斜设置在所述基座（1）上的灭火仓（12），所述出料模组包括机械手（13）、回收通道仓（14）以及出料输送线（15），所述机械手（13）设置在所述旋转台（11）上，所述回收通道仓（14）倾斜设置在所述基座（1）上，所述出料输送线（15）与所述机械手（13）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述视觉夹持组件（6）包括入料机械爪（61）以及设置在所述入料机械爪（61）上的视觉相机（62）。

3.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述翻转组件（7）包括翻转电机（71）以及翻转板（72），所述翻转电机（71）设置在所述传送滑台（5）上，所述翻转板（72）设置在所述翻转电机（71）输出端上，所述翻转板（72）上设置有四个圆周阵列的翻转挡板。

4.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述传送滑台（5）包括滑台气缸（51）以及设置在所述滑台气缸（51）上的载物台（52）。

5.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述风筒组件（9）包括均可转动设置在所述传动轴（8）活动端上的加热风筒（91）和热感摄像头（92）。

6.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述回收通道仓（14）的出口附近还设置有回收料仓（16）。

7.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述错料输送带（3）远离所述传送滑台（5）一侧设置有错料回收仓（17）。

8.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解设备，其特征在于，所述基座（1）上设置有伞状外罩（18），所述伞状外罩（18）顶部设置有通风孔（181），所述通风孔（181）内设置有烟雾传感器（182），所述伞状外罩（18）底部设置有若干向内倾斜的支撑脚（183），相邻所述支撑脚（183）之间留有空间。