CN108817927A - 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 - Google Patents
一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108817927A CN108817927A CN201810633391.9A CN201810633391A CN108817927A CN 108817927 A CN108817927 A CN 108817927A CN 201810633391 A CN201810633391 A CN 201810633391A CN 108817927 A CN108817927 A CN 108817927A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- bolt
- cooperation
- tightening
- sliding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,它包括使出气管和排气筒的法兰盘相互配合的夹持器,夹持器配合有拧动机构,拧动机构包括拧紧座,拧紧座上设置有可以左右活动的右活动座和左活动座,且左右活动座均连接到活动气缸,左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器,且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应;本发明的目的是提供一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,设置有与夹持器配合的拧动机构,拧紧机构上设置有左右活动块,在左右活动块上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器,且拧紧器的数量与法兰盘上螺栓孔的位置和数量一一对应,极大的提高了拧螺栓的效率,减少了拧紧工时。
Description
原案申请号:2016112183214
原案申请人:东莞市蓉工自动化科技有限公司
原案申请日:2016年12月26日
原案申请名称:一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构。
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工设备领域,尤其涉及一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构。
背景技术
随着科技的进步和社会的发展,汽车的生产量和需求量持续上升,在汽车领域中,发动机的排气筒是必不可少的零部件,同时需要配合出气管将排气筒中的气体排出车外,现有的出气管和排气筒大多采用法兰盘对接,通过螺栓进行锁紧。
现有的出气管和排气筒装配领域中,螺栓的拧紧大多都是采用手动拧紧,需要人工一个一个的进行拧紧,或者是采用电转动的拧紧器进行拧紧,同时需要一个一个拧紧,而且可能会与夹具及排气管发生干涉,导致拧紧效率不高,耗费了大量的拧紧工时。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,设置有与夹持器配合的拧动机构,拧紧机构上设置有左右活动块,在左右活动块上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器,且拧紧器的数量与法兰盘上螺栓孔的位置和数量一一对应,极大的提高了拧螺栓的效率,减少了拧紧工时。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,它包括使出气管(1)和排气筒(3)的法兰盘相互配合的夹持器(4),所述的夹持器(4)配合有拧动机构(2),所述的拧动机构(2)包括拧紧座(23),所述的拧紧座(23)上设置有可以左右活动的右活动座(13)和左活动座(14),且左右活动座均连接到活动气缸(15),所述的左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器(12),且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器(12)与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应。
进一步的,所述的法兰螺栓拧紧器(12)包括设置在左活动座(13)或右活动座(14)上的气压管(24),此气压管(24)连接有竖向设置的气动马达(25),所述的气动马达(25)连接有拧紧轴(26),此拧紧轴(26)的外部设置有保护筒(27),且其端部设置有与法兰螺栓配合的拧动器。
进一步的,所述的拧动器包括设置保护筒(27)下方的拧紧盒(28),所述的拧紧盒(28)内设置有相互配合的传动齿轮(29)和拧紧齿轮(30),所述的传动齿轮(29)与拧紧轴(26)配合,所述的拧紧齿轮(30)的中心开设有与法兰螺栓配合的拧紧口(31),且拧紧口(31)贯穿拧紧盒(28)。
进一步的,所述的夹持器(4)包括竖直设置的夹持架,所述的夹持架的上部设置有与出气管(1)上端配合的出气管端部夹紧块(9)、中上部设置有与出气管(1)中部配合的出气管中部夹紧块(8)、中部设置有与法兰盘配合的法兰顶紧块(7)、中下部设置有与排气筒(3)中部配合的排气筒(3)中部夹紧块(5)、下部设置有与排气筒(3)尾部配合的排气筒尾部夹紧块(6)。
进一步的,所述的排气筒尾部夹紧块(6)设置在第一升降块(10)上,所述的出气管端部夹紧块(9)设置在第二升降块(11)上。
进一步的,所述的左右活动座设置在升降座(17)上,且与其上的活动滑轨(16)配合,所述的升降座(17)与拧紧座(23)上设置的升降气缸(18)配合,且升降座(17)套接在拧紧座(23)上设置的升降导杆(19)上。
进一步的,所述的升降气缸(18)和升降导杆(19)设置在前后给进座(20)上,所述的前后给进座(20)与拧紧座(23)上的前后给进气缸(22)配合。
进一步的,所述的前后给进座(20)上设置有前后走向的径向拧紧器(21),所述的径向拧紧器(21)与排气筒(3)和出气管(1)径向固定的螺栓配合。
进一步的,所述的径向拧紧器(21)包括设置前后给进座(20)上的气压管(24),此气压管(24)连接有前后走向的气动马达(25),此气动马达(25)连接有前后走向的拧紧轴(26),此拧紧轴(26)外设置有保护筒(27),且其端部连接有与径向固定螺栓配合的拧紧头(32)。
本发明的有益效果为:
1、设置有与夹持器配合的拧动机构,拧紧机构上设置有左右活动块,在左右活动块上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器,且拧紧器的数量与法兰盘上螺栓孔的位置和数量一一对应,极大的提高了拧螺栓的效率,减少了拧紧工时。
2、法兰螺栓拧紧器采用气动实现拧紧,拧紧效率高,且结构简单。
3、拧动器的结构设计,可以使拧紧口与拧紧轴错开一定的距离,进而可以防止拧紧轴与零件产生干涉。
4、夹持器的结构简单,可以方便的将排气筒和出气管进行夹紧,同时使它们的法兰部分相互配合,并且不会对法兰上的螺栓孔产生干涉。
5、第一升降块和第二升降块的设计,可以使其适应不同规格的排气筒和出气管。
6、升降部分的设计,可以对法兰螺栓拧紧器的位置进行调节,进而可以确保拧紧的精度。
7、前后给进部分的设计,既可以方便上排气筒和出气管放上夹持器,同时还能确保拧紧的精度。
8、径向拧紧器的设计,可以对某些需要通过径向螺栓进一步固定的排气筒和出气管的径向螺栓进行拧紧,进一步提高机构的适应性。
9、径向拧紧器的结构简单,操作方便,同时不会产生干涉。
附图说明
图1为一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构的立体示意图。
图2为夹持器的立体示意图。
图3为拧紧机构的后向立体示意图。
图4为拧紧机构的前向立体示意图。
图5为法兰螺栓拧紧器的结构示意图。
图6为径向拧紧器的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、出气管;2、拧动机构;3、排气筒;4、夹持器;5、排气筒中部夹紧块;6、排气筒尾部夹紧块;7、法兰顶紧块;8、出气管中部夹紧块;9、出气管端部夹紧块;10、第一升降块;11、第二升降块;12、法兰螺栓拧紧器;13、右活动座;14、左活动座;15、活动气缸;16、活动滑轨;17、升降座;18、升降气缸;19、升降导杆;20、前后给进座;21、径向拧紧器;22、前后给进气缸;23、拧紧座;24、气压管;25、气动马达;26、拧紧轴;27、保护筒;28、拧紧盒;29、传动齿轮;30、拧紧齿轮;31、拧紧口;32、拧紧头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示,本发明的具体结构为:一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,它包括使出气管1和排气筒3的法兰盘相互配合的夹持器4,所述的夹持器4配合有拧动机构2,所述的拧动机构2包括拧紧座23,所述的拧紧座23上设置有可以左右活动的右活动座13和左活动座14,且左右活动座均连接到活动气缸15,所述的左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器12,且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器12与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应。
优选的,所述的法兰螺栓拧紧器12包括设置在左活动座13或右活动座14上的气压管24,此气压管24连接有竖向设置的气动马达25,所述的气动马达25连接有拧紧轴26,此拧紧轴26的外部设置有保护筒27,且其端部设置有与法兰螺栓配合的拧动器。
优选的,所述的拧动器包括设置保护筒27下方的拧紧盒28,所述的拧紧盒28内设置有相互配合的传动齿轮29和拧紧齿轮30,所述的传动齿轮29与拧紧轴26配合,所述的拧紧齿轮30的中心开设有与法兰螺栓配合的拧紧口31,且拧紧口31贯穿拧紧盒28。
优选的,所述的夹持器4包括竖直设置的夹持架,所述的夹持架的上部设置有与出气管1上端配合的出气管端部夹紧块9、中上部设置有与出气管1中部配合的出气管中部夹紧块8、中部设置有与法兰盘配合的法兰顶紧块7、中下部设置有与排气筒3中部配合的排气筒3中部夹紧块5、下部设置有与排气筒3尾部配合的排气筒尾部夹紧块6。
优选的,所述的排气筒尾部夹紧块6设置在第一升降块10上,所述的出气管端部夹紧块9设置在第二升降块11上。
优选的,所述的左右活动座设置在升降座17上,且与其上的活动滑轨16配合,所述的升降座17与拧紧座23上设置的升降气缸18配合,且升降座17套接在拧紧座23上设置的升降导杆19上。
优选的,所述的升降气缸18和升降导杆19设置在前后给进座20上,所述的前后给进座20与拧紧座23上的前后给进气缸22配合。
优选的,所述的前后给进座20上设置有前后走向的径向拧紧器21,所述的径向拧紧器21与排气筒3和出气管1径向固定的螺栓配合。
优选的,所述的径向拧紧器21包括设置前后给进座20上的气压管24,此气压管24连接有前后走向的气动马达25,此气动马达25连接有前后走向的拧紧轴26,此拧紧轴26外设置有保护筒27,且其端部连接有与径向固定螺栓配合的拧紧头32。
具体使用时,先通过活动气缸15控制左右活动块分别向左右两侧移开,然后通过前后给进气缸22使前后给进座20向后运动,之后将排气筒3和出气管1夹紧在夹持器4上,并使它们的法兰盘相互配合,之后通过升降气缸18带动升降座17升降到合适的高度,之后通过前后给进气缸22是前后给进座20向前给进合适的距离,之后通过活动气缸15控制左右活动块向中部靠拢,使所有的法兰螺栓拧紧器12与法兰盘上手动放置的螺栓一一对应,同时使径向拧紧器21与径向固定螺栓对接,之后通过气泵往气压管24内通气,进而带动气动马达25运动,进而带动拧紧齿轮30和拧紧头分别将法兰螺栓和径向固定螺栓拧紧,完成排气筒3和出气管1的螺栓连接配合。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,它包括使出气管(1)和排气筒(3)的法兰盘相互配合的夹持器(4),所述的夹持器(4)配合有拧动机构(2),所述的拧动机构(2)包括拧紧座(23),所述的拧紧座(23)上设置有可以左右活动的右活动座(13)和左活动座(14),且左右活动座均连接到活动气缸(15),所述的左右活动座上设置有与螺栓配合的法兰螺栓拧紧器(12),且两个活动座上的法兰螺栓拧紧器(12)与法兰盘上的螺栓孔的位置及数量一一对应,所述的夹持器(4)包括竖直设置的夹持架,所述的夹持架的上部设置有与出气管(1)上端配合的出气管端部夹紧块(9)、中上部设置有与出气管(1)中部配合的出气管中部夹紧块(8)、中部设置有与法兰盘配合的法兰顶紧块(7)、中下部设置有与排气筒(3)中部配合的排气筒(3)中部夹紧块(5)、下部设置有与排气筒(3)尾部配合的排气筒尾部夹紧块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的排气筒尾部夹紧块(6)设置在第一升降块(10)上,所述的出气管端部夹紧块(9)设置在第二升降块(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的法兰螺栓拧紧器(12)包括设置在左活动座(13)或右活动座(14)上的气压管(24),此气压管(24)连接有竖向设置的气动马达(25),所述的气动马达(25)连接有拧紧轴(26),此拧紧轴(26)的外部设置有保护筒(27),且其端部设置有与法兰螺栓配合的拧动器,所述的拧动器包括设置保护筒(27)下方的拧紧盒(28),所述的拧紧盒(28)内设置有相互配合的传动齿轮(29)和拧紧齿轮(30),所述的传动齿轮(29)与拧紧轴(26)配合,所述的拧紧齿轮(30)的中心开设有与法兰螺栓配合的拧紧口(31),且拧紧口(31)贯穿拧紧盒(28)。
4.根据权利要求1所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的左右活动座设置在升降座(17)上,且与其上的活动滑轨(16)配合,所述的升降座(17)与拧紧座(23)上设置的升降气缸(18)配合,且升降座(17)套接在拧紧座(23)上设置的升降导杆(19)上。
5.根据权利要求4所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的升降气缸(18)和升降导杆(19)设置在前后给进座(20)上,所述的前后给进座(20)与拧紧座(23)上的前后给进气缸(22)配合。
6.根据权利要求5所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的前后给进座(20)上设置有前后走向的径向拧紧器(21),所述的径向拧紧器(21)与排气筒(3)和出气管(1)径向固定的螺栓配合。
7.根据权利要求6所述的一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构,其特征在于,所述的径向拧紧器(21)包括设置前后给进座(20)上的气压管(24),此气压管(24)连接有前后走向的气动马达(25),此气动马达(25)连接有前后走向的拧紧轴(26),此拧紧轴(26)外设置有保护筒(27),且其端部连接有与径向固定螺栓配合的拧紧头(32)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810633391.9A CN108817927A (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611218321.4A CN106826202B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构 |
CN201810633391.9A CN108817927A (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611218321.4A Division CN106826202B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108817927A true CN108817927A (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=59136551
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810633390.4A Pending CN108788707A (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种能够对螺栓拧紧器进行位置调节的拧螺栓机构 |
CN201611218321.4A Active CN106826202B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构 |
CN201810633391.9A Pending CN108817927A (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810633390.4A Pending CN108788707A (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种能够对螺栓拧紧器进行位置调节的拧螺栓机构 |
CN201611218321.4A Active CN106826202B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种用于排气筒与出气管连接的拧螺栓机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN108788707A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113119010A (zh) * | 2021-04-10 | 2021-07-16 | 上海施赛自动化科技有限公司 | 双头螺栓拧紧装置及其使用方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203437912U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-02-19 | 佛吉亚(青岛)排气系统有限公司 | 快速拧紧螺栓设备 |
CN104668948A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种径向螺栓拧紧装置 |
CN105690077A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 温州益兴机电科技有限公司 | 一种螺栓拧紧机 |
CN105880994A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 |
CN106217022A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 | 自动送钉机构及机器人拧紧系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03104522A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Kazama Kagu Kogyo Kk | 自動蝶番取付機 |
JPH06344232A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Kubota Corp | ボルトねじ込み用ハンド |
ZA200703455B (en) * | 2006-04-28 | 2008-05-28 | Unex Corp | Power-driven torque intensifier |
CN201120547Y (zh) * | 2007-12-06 | 2008-09-24 | 湖北智丰数控机械有限公司 | 盘式自动螺钉锁紧机构 |
CN102451994B (zh) * | 2010-10-25 | 2013-08-14 | 大连德新机电技术工程有限公司 | 双轴变桨电动螺栓拧紧机 |
CN202388461U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-08-22 | 浙江金刚汽车有限公司 | 一种汽车轮胎螺母的预拧紧器 |
CN102756267B (zh) * | 2012-05-21 | 2015-07-08 | 大连嘉禾自控技术有限公司 | 一种分布圆直径自动变距五轴车轮螺母拧紧设备 |
CN102756268B (zh) * | 2012-05-21 | 2014-12-17 | 大连嘉禾自控技术有限公司 | 一种可调角度和位置的螺栓拧紧设备 |
CN103465013B (zh) * | 2013-09-22 | 2016-02-24 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
CN203751671U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-08-06 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种螺纹拧紧机构 |
CN104440060A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 螺钉抓取机构和含有该螺钉抓取机构的螺钉装配机器人 |
CN204913242U (zh) * | 2015-08-11 | 2015-12-30 | 温州职业技术学院 | 高可靠性锁紧机构 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201810633390.4A patent/CN108788707A/zh active Pending
- 2016-12-26 CN CN201611218321.4A patent/CN106826202B/zh active Active
- 2016-12-26 CN CN201810633391.9A patent/CN108817927A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203437912U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-02-19 | 佛吉亚(青岛)排气系统有限公司 | 快速拧紧螺栓设备 |
CN104668948A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种径向螺栓拧紧装置 |
CN105690077A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 温州益兴机电科技有限公司 | 一种螺栓拧紧机 |
CN105880994A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 汽车排气管组装机的螺母拧入装置 |
CN106217022A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 | 自动送钉机构及机器人拧紧系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
沐风图纸: "大型的发动机组装夹具(工装)设计模型", 《沐风图纸》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113119010A (zh) * | 2021-04-10 | 2021-07-16 | 上海施赛自动化科技有限公司 | 双头螺栓拧紧装置及其使用方法 |
CN113119010B (zh) * | 2021-04-10 | 2023-01-13 | 上海施赛自动化科技有限公司 | 双头螺栓拧紧装置及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108788707A (zh) | 2018-11-13 |
CN106826202A (zh) | 2017-06-13 |
CN106826202B (zh) | 2018-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103769452B (zh) | 一种数控弯管机 | |
CN1276205C (zh) | 液压管接头 | |
CN103464550A (zh) | 一种弯管机的管件推送装置 | |
CN206263934U (zh) | 一种用于管道疏通的机械手 | |
CN108817927A (zh) | 一种方便夹持的汽车部件装配拧螺栓机构 | |
CN205864207U (zh) | 废旧电机拔线机 | |
CN102357865A (zh) | 拧管机 | |
CN207930292U (zh) | 夹扣安装装置及铁路接触网腕臂生产线的夹扣装配装置 | |
CN1604809A (zh) | 滤芯的反向脉冲清洗 | |
CN106672613A (zh) | 防尘罩上料设备的防尘罩上料机构 | |
CN206740508U (zh) | 一种电机自动预紧装置 | |
CN206824769U (zh) | 剃齿加工的辅助装置 | |
CN205767034U (zh) | 工件夹持装置 | |
CN106245300A (zh) | 一种改良型剪毛翻袜一体机 | |
CN207387699U (zh) | 一种具气压装置的刀杆式气压夹爪 | |
CN208216919U (zh) | 用于自行车的驱动机构以及气动自行车 | |
CN206305846U (zh) | 一种杆状工件单端旋转装夹装置 | |
CN206375303U (zh) | 一种过滤器阀体生产线的夹紧装置 | |
CN205792076U (zh) | 一种车用绕组线圈线头绞线机 | |
CN205763122U (zh) | 一种弯管机的进给旋转装置 | |
CN209491772U (zh) | 一种智能型搬运机器人夹爪 | |
CN208514071U (zh) | 叉头零件精车用夹具 | |
CN208977181U (zh) | 一种自动安装机动车后视镜镜框的装配机构 | |
CN207853711U (zh) | 波形绕嵌线多工位保护齿自动开合装置 | |
CN207416030U (zh) | 一种实心轮胎生产线胎面搬运用吸盘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181116 |