CN102357865A - 拧管机 - Google Patents

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Abstract

一种拧管机，属于装配部件的机器技术领域，包括底座、安装于底座上的第一、二夹紧装置及拧管气缸，第一、二夹紧装置分别设置夹紧第一、二管件的夹具，第一夹紧装置上的电机启动带动皮带轮传动带动被夹头夹紧的第一管件转动，第二夹紧装置上的夹具将第二管件夹紧并定位到与第一管件同一轴心线位置处，通过拧管气缸带动第二管件向第一管件方向移动，使第一、二管件拧紧。本发明通过机械化实现两个管件的夹紧定位并二者拧紧过程，省去了人工劳动，提高了工作效率。

Description

拧管机
技术领域
本发明涉及装配部件的机器，尤指一种拧管机。
背景技术
现有的太阳能密封管是通过手工将两个端部分别带有内、外螺纹的第一、二管件螺接后，再通过钳子拧紧后分别在第一、二管件上缠绕密封带而形成的。该方式采用人工劳动，需要两手分别作为第一、二管件的夹具然后将两个管件拧紧装配在一起，拧管靠手一步步，重复进行，劳动强度可想而知，其既浪费劳动力，工作效率又低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拧管机，其可以通过机械化将第一、二管件分别夹紧并将二者拧紧在一起，其省去人工劳动，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种拧管机，其中包括安装于机座上底座、安装于底座上的第一、二夹紧装置和拧管气缸，所述底座上设有轨道，所述第一夹紧装置包括电机、第一、二皮带轮、皮带、箱体、主轴、夹头、空心拉管、活套、拨叉固定座、拨叉连杆、夹爪座及夹紧气缸，所述电机通过离合器与第一皮带轮连接，所述夹紧气缸的一端固定于箱体上，所述拨叉连杆由环形支座与连杆构成，所述连杆垂直于环形支座的外表面，所述连杆的自由端通过销轴与夹紧气缸的活塞杆连接，所述环形支座固定于拨叉固定座上面，所述拨叉固定座固定于箱体上，所述主轴套于空心拉管的外表面，所述主轴和空心拉管由左向右垂直穿过箱体和环形支座的内腔，所述主轴上安装活套，所述活套的左端由右向左呈渐缩的圆锥形，所述活套通过若干个拨叉与环形支座连接，所述活套与环形支座之间安装有轴承，所述轴承穿过各所述拨叉，所述空心拉管的右端与主轴之间安装有夹头，所述夹头为左部是圆柱形右部由右向左呈渐缩圆锥形的管，所述夹头的右端设有若干个开口槽，所述夹头左端与空心拉管固定，所述主轴的内腔右端形状与夹头的右部形状对应，所述空心拉管的左端固定有伞形帽，位于所述伞形帽右侧的主轴上安装有夹爪座，所述夹爪座上通过销轴安装有若干个第一夹爪，各所述第一夹爪的左端分别抵在伞形帽的左侧面上，所述主轴上安装有第二皮带轮，所述皮带安装于第一、二皮带轮上，所述第二夹紧装置包括第一、二托板、夹具座、横移气缸、夹头定块、夹头动块和料夹紧气缸，所述第一托板的上、下表面分别设有上、下轨道槽，所述第一托板通过下轨道槽安装于所述轨道上，所述第二托板安装于所述上轨道槽内，所述横移气缸固定在第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板固定于第一托板的前侧面，所述横移气缸的活塞杆穿过第一气缸固定板后与第二托板连接，所述第二托板的上表面连接夹具座，所述夹具座的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的前侧壁固定有夹头定块，所述料夹紧气缸固定在夹具座的后侧面，所述料夹紧气缸的活塞杆穿过夹具座的后壁进入第一凹槽内，所述料夹紧气缸的活塞杆端与夹头动块固定连接，所述夹头定块的后侧壁和夹头动块的前侧壁分别设有第二、三凹槽，所述第二、三凹槽的组合的横截面形状与管件横截面形状相对应，所述拧管气缸固定于底座上，所述拧管气缸左端的活塞杆与第一托板的右端连接固定。
本发明拧管机，其中还包括定位气缸和定位杆，所述夹具座的左侧壁后部设有定位安装块，所述定位安装块的上面设有敞口槽，所述敞口槽垂直于所述第二、三凹槽，所述定位气缸的活塞杆连接定位杆，所述定位杆的外面套有滑筒，所述滑筒的后端与定位气缸固定，所述定位杆及滑筒安装于敞口槽内，所述滑筒与定位杆之间安装有复合套，所述定位安装块的上部通过若干个螺栓将安装于敞口槽内的滑筒夹紧。
本发明拧管机，其中所述拧管气缸的左端固定于第二气缸固定板上，所述第二气缸固定板通过若干个螺杆与底座的右端连接固定，所述拧管气缸的活塞杆穿过第二气缸固定板后与第一托板的右端连接固定。
本发明拧管机，其中所述夹紧气缸的一端通过螺栓、螺母固定于箱体上。
本发明拧管机，其中所述第二皮带轮安装于箱体内。
采用上述方案后，本发明拧管机通过第一、二夹紧装置分别夹紧第一、二管件，第一夹紧装置带动第一管件夹紧后并一直转动，第二夹紧装置将第二管件夹紧并定位到与第一管件同一轴心线位置处，通过拧管气缸带动第二管件向第一管件方向移动，使第一、二管件拧紧，其通过机械化实现两个管件的夹紧定位并二者拧紧过程，省去了人工劳动，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明拧管机的前视立体图；
图2是本发明拧管机的后视立体图；
图3是本发明拧管机的左视立体图；
图4是本发明拧管机的第一夹紧装置结构图；
图5是本发明拧管机的第二夹紧装置的左视图；
图6是本发明拧管机的第二夹紧装置的后视图。
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；
具体实施方式
请参阅图1、图2及图3所示，本发明拧管机包括通过螺栓固定安装于机座1上的底座5、通过螺栓安装于底座5上的第一夹紧装置2、第二夹紧装置3和拧管气缸4。底座5上加工有两条平行的轨道20。
结合1和图4所示，第一夹紧装置2包括电机6、第一皮带轮7、第二皮带轮8、皮带9、矩形箱体10、空腔主轴11、夹头12、空心拉管13、活套14、拨叉固定座15、拨叉连杆16、夹爪座17及夹紧气缸19，电机6通过离合器21与第一皮带轮7连接，夹紧气缸19的右端通过螺栓、螺母固定于箱体10上，拨叉连杆16由环形支座161与L形的连杆162一体构成，连杆162垂直于环形支座161的外表面，连杆162的自由端通过销轴与夹紧气缸19的活塞杆连接，环形支座161通过螺栓固定于拨叉固定座15上面，拨叉固定座15位于底座5上面并通过螺栓固定于箱体10的左侧面，主轴11空套于空心拉管13的外表面，主轴11和空心拉管13由左向右垂直穿过箱体10的内腔和环形支座161内腔，主轴11上安装活套14，活套14的左端由右向左呈渐缩的圆锥形，活套14通过若干个拨叉22与环形支座161连接，活套14与环形支座161之间安装有轴承，轴承穿过各拨叉22，空心拉管13的右端与主轴11之间安装有夹头12，夹头12为左部圆柱形右部由右向左呈渐缩圆锥形的管，夹头12的右端设有若干个开口槽，开口槽便于夹头的撑开及收缩，夹头12的在端与空心拉管13通过销钉连接固定，主轴11的内腔右端形状与夹头12的右部形状对应，空心拉管13的左端螺接有伞形帽23，伞形帽23的左端螺接有锁紧螺母。位于伞形帽23右侧的主轴11上安装有夹爪座17，夹爪座17上通过销轴安装有若干个第一夹爪18，各第一夹爪18的左端分别抵在伞形帽23的左侧面上，主轴11上安装有第二皮带轮8，第二皮带轮8安装于箱体10内。皮带9安装于第一皮带轮7和第二皮带轮8上。
结合图5和图6所示，第二夹紧装置3包括第一托板31、第二托板32、夹具座33、横移气缸34、夹头定块35、夹头动块36、料夹紧气缸37、定位气缸39和定位杆40，第一托板31的上、下表面分别加工有上轨道槽311和下轨道槽312，第一托板31通过下轨道槽312安装于轨道20上，第二托板32安装于上轨道槽311上，横移气缸34通过螺栓固定在第一气缸固定板38上，第一气缸固定板38通过螺栓固定于第一托板31的前侧面，横移气缸34的活塞杆穿过第一气缸固定板38后与第二托板32连接固定，第二托板32的上表面通过螺栓连接夹具座33，夹具座33的底部加工有第一凹槽331，第一凹槽331的前侧壁通过螺栓固定有夹头定块35，料夹紧气缸37通过螺栓固定在夹具座33的后侧面，料夹紧气缸37的活塞杆穿过夹具座33的后壁进入第一凹槽331内，料夹紧气缸37的活塞杆端与夹头动块36焊接固定，夹头定块35的后侧壁和夹头动块36的前侧壁分别加工有第二凹槽351和第三凹槽361，第二凹槽351和第三凹槽361组合的横截面形状与管件横截面形状相对应，为圆柱形。夹具座33的左侧壁后部加工有定位安装块41，定位安装块41的上面加工有敞口槽411，敞口槽411垂直于第二凹槽351和第三凹槽361，定位气缸39的活塞杆连接定位杆40，定位杆40的外面套有滑筒42，滑筒42的后端固定于定位气缸39上，定位杆40和滑筒42安装于敞口槽411内，滑筒42与定位杆40之间安装有复合套43，定位安装块41的上部通过若干个螺栓将安装于敞口槽411内的滑筒42夹紧。设置复合套43使定位杆40可以相对复合套43前后移动。
拧管气缸4的左端通过螺栓固定于第二气缸固定板44上，所述第二气缸固定板44通过螺杆45固定于底座5的右端，拧管气缸4左端的活塞杆穿过第二气缸固定板44后与第一托板31的右端连接固定。
使用时，将第一管件由送料装置送至第一夹紧装置2的空心拉管13内，并右端穿过空心拉管及夹头12，夹紧气缸19带动其上的活塞杆向左伸出，带动拨叉连杆16向左移动，由于拨叉连杆16与活套14连接，活套14向左移动，顶着第一夹爪18被撑开，第一夹爪18的左端顶着伞形帽23向左移动，由于伞形帽23与空心拉管13固定连接，因此空心拉管13也向左移动，空心拉管13叉带动夹头12向左移动，使得夹头12右端将位于其内的第一管件夹得越来越紧，这样当电机6启动带动第一皮带轮7转动，第一皮带轮7带动第二皮带轮8转动，第二皮带轮8带动主轴11转动，主轴11带动夹头12及第一管件转动。而第二管件被送料装置送至第二夹紧装置3的夹头定块35的第二凹槽351与夹头动块36的第三凹槽361之间，定位杆40向前伸出，挡住第二管件向左移动，横移气缸34的活塞杆向后移动，将第二托板32向后顶出，带动夹具座33及其上连接的夹头定块35向后移动，当第二凹槽351的轴心线与第一管件的轴心线重合时，料夹紧气缸37动作，其上的活塞杆带动夹头动块36向第二管件的方向移动，直到夹头动块36与夹头定块35结合在一起将第二管件完全夹紧在第二凹槽351和第三凹槽361内，料夹紧气缸37停止动作，定位气缸39带动定位杆40收回，此时第二管件夹紧定位过程结束，最后拧管气缸4的活塞杆向左伸出，带动第一托板31在轨道20上向左移动，由于第一管件一直在转动，这样当第二管件向第一管件方向移动到两个管件对接在一起，第二管件继续向左移动时，第一管件拧在了第二管件指定深度，两个管件被拧紧。本发明拧管机通过机械化将第一、二管件夹紧并使两个管件拧在一起，其省去人工劳动，提高了工作效率。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种拧管机，其特征在于：包括安装于机座(1)上底座(5)、安装于底座(5)上的第一、二夹紧装置(2，3)和拧管气缸(4)，所述底座(5)上设有轨道(20)，所述第一夹紧装置(2)包括电机(6)、第一、二皮带轮(7，8)、皮带(9)、箱体(10)、主轴(11)、夹头(12)、空心拉管(13)、活套(14)、拨叉固定座(15)、拨叉连杆(16)、夹爪座(17)及夹紧气缸(19)，所述电机(6)通过离合器(21)与第一皮带轮(7)连接，所述夹紧气缸(19)的一端固定于箱体(10)上，所述拨叉连杆(16)由环形支座(161)与连杆(162)构成，所述连杆(162)垂直于环形支座(161)的外表面，所述连杆(162)的自由端通过销轴与夹紧气缸(19)的活塞杆连接，所述环形支座(161)固定于拨叉固定座(15)上面，所述拨叉固定座(15)固定于箱体(10)上，所述主轴(11)套于空心拉管(13)的外表面，所述主轴(11)和空心拉管(13)由左向右垂直穿过箱体(10)和环形支座(161)的内腔，所述主轴(11)上安装活套(14)，所述活套(14)的左端由右向左呈渐缩的圆锥形，所述活套(14)通过若干个拨叉(22)与环形支座(161)连接，所述活套(14)与环形支座(161)之间安装有轴承，所述轴承穿过各所述拨叉(22)，所述空心拉管(13)的右端与主轴(11)之间安装有夹头(12)，所述夹头(12)为左部是圆柱形右部由右向左呈渐缩圆锥形的管，所述夹头(12)的右端设有若干个开口槽，所述夹头(12)左端与空心拉管(13)固定，所述主轴(11)的内腔右端形状与夹头(12)的右部形状对应，所述空心拉管(13)的左端固定有伞形帽(23)，位于所述伞形帽(23)右侧的主轴(11)上安装有夹爪座(17)，所述夹爪座(17)上通过销轴安装有若干个第一夹爪(18)，各所述第一夹爪(18)的左端分别抵在伞形帽(23)的左侧面上，所述主轴(11)上安装有第二皮带轮(8)，所述皮带(9)安装于第一、二皮带轮(7，8)上，所述第二夹紧装置(3)包括第一、二托板(31，32)、夹具座(33)、横移气缸(34)、夹头定块(35)、夹头动块(36)和料夹紧气缸(37)，所述第一托板(31)的上、下表面分别设有上、下轨道槽(311，312)，所述第一托板(31)通过下轨道槽(312)安装于所述轨道(20)上，所述第二托板(32)安装于所述上轨道槽(311)内，所述横移气缸(34)固定在第一气缸固定板(38)上，所述第一气缸固定板(38)固定于第一托板(31)的前侧面，所述横移气缸(34)的活塞杆穿过第一气缸固定板(38)后与第二托板(32)连接，所述第二托板(32)的上表面连接夹具座(33)，所述夹具座(33)的底部设有第一凹槽(331)，所述第一凹槽(331)的前侧壁固定有夹头定块(35)，所述料夹紧气缸(37)固定在夹具座(33)的后侧面，所述料夹紧气缸(37)的活塞杆穿过夹具座(33)的后壁进入第一凹槽(331)内，所述料夹紧气缸(37)的活塞杆端与夹头动块(36)固定连接，所述夹头定块(35)的后侧壁和夹头动块(36)的前侧壁分别设有第二、三凹槽(351，361)，所述第二、三凹槽(351，361)的组合的横截面形状与管件横截面形状相对应，所述拧管气缸(4)固定于底座(5)上，所述拧管气缸(4)左端的活塞杆与第一托板(31)的右端连接固定。
2.如权利要求1所述的拧管机，其特征在于：还包括定位气缸(39)和定位杆(40)，所述夹具座(33)的左侧壁后部设有定位安装块(41)，所述定位安装块(41)的上面设有敞口槽(411)，所述敞口槽(411)垂直于所述第二、三凹槽(351，361)，所述定位气缸(39)的活塞杆连接定位杆(40)，所述定位杆(40)的外面套有滑筒(42)，所述滑筒(42)的后端与定位气缸(39)固定，所述定位杆(40)及滑筒(42)安装于敞口槽(411)内，所述滑筒(42)与定位杆(40)之间安装有复合套(43)，所述定位安装块(41)的上部通过若干个螺栓将安装于敞口槽(411)内的滑筒(42)夹紧。
3.如权利要求2所述的拧管机，其特征在于：所述拧管气缸(4)的左端固定于第二气缸固定板(44)上，所述第二气缸固定板(44)通过若干个螺杆(45)与底座(5)的右端连接固定，所述拧管气缸(4)的活塞杆穿过第二气缸固定板(44)后与第一托板(31)的右端连接固定。
4.如权利要求3所述的拧管机，其特征在于：所述夹紧气缸(19)的一端通过螺栓、螺母固定于箱体(10)上
5.如权利要求4所述的拧管机，其特征在于：所述第二皮带轮(8)安装于箱体(10)内。
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