CN102601636A - 自动夹紧装置 - Google Patents

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本发明公开了一种自动夹紧装置，包括定位装置、夹具、连接座、左、右撑耳侧板、夹紧气缸、带杆偏心轮、滑杆，连接座固定在夹具后端板的后侧，左、右撑耳侧板固定在连接座的两侧，气缸撑耳与左、右撑耳侧板连接，夹紧气缸固定在气缸撑耳上，夹紧气缸的活塞杆前端与铰链后端连接，铰链前端通过销与带杆偏心轮的连接杆铰接，带杆偏心轮通过销轴可转动地安装在连接座的两侧板上，带杆偏心轮的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈与带杆偏心轮的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈的外缘嵌入滑杆后端的凹槽内，滑杆前端与夹头动块后端连接，夹具的底板上设有工件出口，工件出口位于夹头定块和夹头动块之间的圆柱形槽的正下方。

Description

自动夹紧装置
技术领域
本发明属于工件铣加工技术领域，特别是涉及一种用于铣加工工件时的自动夹紧装置。
背景技术
铣是一种常见的机械加工，目前铣加工工件靠人工完成，进料，夹料，出料，进刀和走托板都需要人工操作，劳动强度大，工作效率低，工件的质量不稳定，此外人工操作机器，对人的安全和健康也会有影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种减少工人劳动强度、效率高、保证操作人员健康安全的自动夹紧装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动夹紧装置，包括定位装置、夹具、连接座、左、右撑耳侧板、夹紧气缸、带杆偏心轮、滑杆，夹具包括后端板、前端板、左、右侧板，底板、夹头动块、夹头定块，底板和后端板固定相连，左、右侧板的后端与后端板固定连接，左、右侧板的前端与前端板固定连接，左、右侧板和前端板的底面与底板之间具有间距，前端板的内侧面固定连接夹头定块，夹头动块位于左、右侧板之间，夹头定块与夹头动块结构相同，夹头定块的后端面和夹头动块的前端面分别开设相对应的半圆柱槽，连接座固定在后端板的后侧，左、右撑耳侧板固定在连接座的两侧，气缸撑耳与左、右撑耳侧板连接，夹紧气缸固定在气缸撑耳上，夹紧气缸的活塞杆前端与铰链后端连接，铰链前端通过销与带杆偏心轮的连接杆铰接，带杆偏心轮通过销轴可转动地安装在连接座的两侧板上，带杆偏心轮的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈与带杆偏心轮的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈的外缘嵌入滑杆后端的凹槽内，滑杆前端与夹头动块后端连接，夹具的底板上设有工件出口，工件出口位于夹头定块和夹头动块之间的圆柱形槽的正下方。
本发明的自动夹紧装置，其中所述定位装置包括定位气缸、连接螺丝、定位块，定位气缸安装在夹具的前侧，定位气缸的活塞杆与连接螺丝的一端连接并通过第一锁紧螺母锁紧，连接螺丝的另一端与定位块连接并通过第二锁紧螺母锁紧，夹具的底板上设有与工件出口相通的槽，定位块的位置与槽相对应，定位块可在定位气缸的带动下在槽内前、后滑动，当定位块到达工件出口位置时，可挡住工件出口从而拦截住工件。
本发明的自动夹紧装置，其中所述后端板内安装复合套，滑杆前端穿过复合套与夹头动块后端螺纹连接，滑杆可沿复合套前、后滑动。
本发明的自动夹紧装置，其中所述气缸撑耳的两侧分别固定左、右连接轴，左、右连接轴分别活动套接在左、右撑耳侧板上。
本发明的自动夹紧装置，其中所述夹紧气缸的活塞杆前端与铰链后端螺纹连接。
本发明自动夹紧装置，工件落入夹头定块和夹头动块之间的圆柱形槽内，定位装置将工件拦截在夹头定块和夹头动块之间，夹紧气缸动作，伸出活塞杆，带动铰链通过销轴将推力传递给带杆偏心轮，带杆偏心轮绕销轴旋转，逐渐增大力矩，推动滑杆向前移动，夹具动块随之向前移动，与夹具定块一起夹紧工件，实现了自动夹紧工件，无需人工操作，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率，保证了操作人员的健康安全。
下面结合附图对本发明的自动夹紧装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明自动夹紧装置的立体结构示意图；
图2为本发明自动夹紧装置的立体剖视图；
图3为定位装置的立体图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明自动夹紧装置包括定位装置、夹具81、连接座83、左、右撑耳侧板84、85、夹紧气缸86、带杆偏心轮87、滑杆88，夹具81包括后端板811、前端板812、左、右侧板813、814，底板815、夹头动块816、夹头定块817，底板815和后端板811分别通过螺钉固定在托板64上，左、右侧板813、814的后端与后端板811固定连接，左、右侧板的前端与前端板812固定连接，左、右侧板813、814和前端板812的底面与底板815之间具有间距，前端板812的内侧面固定连接夹头定块817，夹头动块816位于左、右侧板813、814之间，夹头定块817与夹头动块816结构相同，夹头定块817的后端面和夹头动块816的前端面分别开设相对应的半圆柱槽818。
连接座83固定在后端板811的后侧，左、右撑耳侧板84、85固定在连接座83的两侧，气缸撑耳861的两侧分别固定左、右连接轴862、863，左、右连接轴862、863分别活动套接在左、右撑耳侧板84、85上，夹紧气缸86通过螺钉固定在气缸撑耳861上，夹紧气缸86的活塞杆前端与铰链864后端螺纹连接，铰链864前端通过销与带杆偏心轮87的连接杆871铰接，带杆偏心轮87通过销轴可转动地安装在连接座83的两侧板上，带杆偏心轮87的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈872、873，左、右偏心回退圈872、873与带杆偏心轮87的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈872、873的外缘嵌入滑杆88后端的凹槽内，后端板811内安装复合套865，滑杆88前端穿过复合套865与夹头动块816后端螺纹连接，滑杆88可沿复合套865前、后滑动。
夹具的底板815上设有工件出口866，工件出口866位于夹头定块817和夹头动块816之间的圆柱形槽的正下方。
如图3所示，定位装置包括定位气缸51、连接螺丝52、定位块53，定位气缸51安装在夹具81的前侧，定位气缸51的活塞杆与连接螺丝52的一端连接并通过第一锁紧螺母54锁紧，连接螺丝52的另一端与定位块53连接并通过第二锁紧螺母55锁紧。夹具的底板815上设有与工件出口866相通的槽56，定位块52的位置与槽56相对应，定位块52可在定位气缸51的带动下在槽56内前、后滑动，当定位块52到达工件出口866位置时，可挡住工件出口从而拦截住工件。
使用本发明自动夹紧装置时，将夹具的底板815和后端板811固定安装在托板64上，将定位气缸51安装在夹具81前侧的托板64上。
本发明自动夹紧装置的工作过程如下：
工件100落入夹头定块817和夹头动块816之间的圆柱形槽内，同时定位气缸51动作，活塞杆向后推出定位块53，定位块53在夹具底板815上的槽56内向后滑动，挡住底板815上的工件出口866，工件100被拦截在夹头定块817和夹头动块816之间、定位块53之上，然后夹紧气缸86动作，伸出活塞杆，带动铰链864通过销轴将推力传递给带杆偏心轮87，带杆偏心轮87绕销轴旋转，逐渐增大力矩，推动滑杆88沿夹具内的复合套865向前移动，夹头动块816随之向前移动，与夹头定块817一起夹紧工件。
工件加工完后，夹紧气缸86的活塞杆退回，带杆偏心轮87及左、右偏心回退圈872、873绕销轴做偏心旋转，因左、右偏心回退圈872、873的外缘嵌在滑杆88后端的槽内，因此拉动滑杆88向后退回，夹头动块816松开工件。同时定位气缸51的活塞杆退回，定位块53向前移动，工件100在自身重力下落入工件出口866内。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括定位装置、夹具、连接座、左、右撑耳侧板、夹紧气缸、带杆偏心轮、滑杆，夹具包括后端板、前端板、左、右侧板，底板、夹头动块、夹头定块，底板和后端板固定相连，左、右侧板的后端与后端板固定连接，左、右侧板的前端与前端板固定连接，左、右侧板和前端板的底面与底板之间具有间距，前端板的内侧面固定连接夹头定块，夹头动块位于左、右侧板之间，夹头定块与夹头动块结构相同，夹头定块的后端面和夹头动块的前端面分别开设相对应的半圆柱槽，
连接座固定在后端板的后侧，左、右撑耳侧板固定在连接座的两侧，气缸撑耳与左、右撑耳侧板连接，夹紧气缸固定在气缸撑耳上，夹紧气缸的活塞杆前端与铰链后端连接，铰链前端通过销与带杆偏心轮的连接杆铰接，带杆偏心轮通过销轴可转动地安装在连接座的两侧板上，带杆偏心轮的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈与带杆偏心轮的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈的外缘嵌入滑杆后端的凹槽内，滑杆前端与夹头动块后端连接，夹具的底板上设有工件出口，工件出口位于夹头定块和夹头动块之间的圆柱形槽的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸、连接螺丝、定位块，定位气缸安装在夹具的前侧，定位气缸的活塞杆与连接螺丝的一端连接并通过第一锁紧螺母锁紧，连接螺丝的另一端与定位块连接并通过第二锁紧螺母锁紧，夹具的底板上设有与工件出口相通的槽，定位块的位置与槽相对应，定位块可在定位气缸的带动下在槽内前、后滑动，当定位块到达工件出口位置时，可挡住工件出口从而拦截住工件。
3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述后端板内安装复合套，滑杆前端穿过复合套与夹头动块后端螺纹连接，滑杆可沿复合套前、后滑动。
4.根据权利要求3所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述气缸撑耳的两侧分别固定左、右连接轴，左、右连接轴分别活动套接在左、右撑耳侧板上。
5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述夹紧气缸的活塞杆前端与铰链后端螺纹连接。
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