CN106239098A - 一种可调式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式夹持装置，包括底座、设置于底座上的弹性夹持机构，该弹性夹持机构包括相对设置的固定件和弹性件，该固定件和弹性件之间设有用于放置所需夹持物体的空间，该弹性件通过与其弹性连接的安装件固定在底座上。该底座上表面设有与弹性夹持机构的夹持方向相同的滑道，该滑道内部设有两个可沿滑道移动的螺母机构，该安装件和固定件上均开设有与该螺母机构相对应的螺丝孔，该螺丝孔与相对应的螺母机构用于通过螺丝固定安装件和固定件在底座上的位置。本发明通过设置可滑动的固定件和弹性件，实现夹持空间的可调节且调节方法简单方便，适应夹持不同尺寸的物体，应用范围广，为实现聚合物电池机械化生产提供了极有利的支持。

Description

一种可调式夹持装置

技术领域

本发明涉及机械夹持工具领域，特别是涉及一种可调式夹持装置。

背景技术

软包装锂电池具有可薄形化和任意形状化的优点，为现有电子产品的小型化提供了极大的灵活性，从而可以配合产品的需求特别是对可穿戴设备的大规模推广使用提供便利条件。但由于软包装锂电池的形状尺寸多样化，所以现阶段以手工加工为主，还未形成自动化机械化的生产线。

本发明就是在上述现有技术的基础上，为实现软包装锂电池的机械化生产提供一种机械化程度高且可根据不同规格的锂电池尺寸进行调节的夹持装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可调式夹持装置，使其可根据所需夹持物体的尺寸任意调节夹持宽度，以适应不同规格的所需夹持物体的使用。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调式夹持装置，包括底座、设置于所述底座上的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括相对设置的固定件和弹性件，所述固定件和弹性件之间设有用于放置所需夹持物体的空间，所述弹性件通过与其弹性连接的安装件固定在所述底座上。

作为本发明的一种改进，所述安装件和弹性件之间通过可伸缩杆和设置在所述可伸缩杆外周的弹性体连接，所述可伸缩杆的一端与所述弹性件固定连接，其另一端可伸缩的插入所述安装件的通孔中。

进一步改进，所述可伸缩杆与所述安装件通孔的连接端设有定位挡圈。

进一步改进，所述底座上表面设有与所述弹性夹持机构的夹持方向相同的滑道，所述滑道内部设有两个可沿滑道移动的螺母机构，所述安装件和固定件上均开设有与所述螺母机构相对应的螺丝孔，所述螺丝孔与相对应的螺母机构用于通过螺丝固定所述安装件和固定件在所述底座上的位置。

进一步改进，所述底座上还设有与所述滑道平行的限位槽，所述安装件和固定件下表面均设有与所述限位槽相对应的限位凸起。

进一步改进，所述底座上设有两条与所述滑道平行的限位槽，该两条限位槽分别设于所述滑道的两侧。

进一步改进，所述夹持装置还包括上下料拨杆机构，所述上下料拨杆机构包括勾板和拨杆机构，所述勾板固定在所述弹性件上，所述拨杆机构在与其连接的动力机构带动下与所述勾板作用实现所述弹性件的伸缩。

进一步改进，所述拨杆机构包括与所述勾板配合的拨块、带动所述拨块升降的升降机构和带动所述升降机构水平滑动的滑动机构。

进一步改进，所述升降机构包括升降气缸，所述滑动机构包括由步进电机带动的螺杆传动机构和与所述螺杆传动机构平行设置的滑轨机构。

进一步改进，所述夹持装置还包括用于模拟所需夹持物体的对位夹具，所述对位夹具的中间部位设有对位凸起，所述对位凸起与设置于所述底座上表面的对位凹槽相配合。

采用上述的技术方案，本发明至少具有以下优点：

1.本发明通过设置可滑动的固定件和弹性件，实现夹持空间的可调节，则用于适应夹持不同尺寸的物体，极大的方便了该夹持装置的操作，扩大了应用范围。

2.本发明通过限位槽，极大的稳定了该固定件和安装件的滑动移位。

3.本发明通过上下料拨杆机构实现该夹持装置的自动化控制，大大提高了该夹持装置的机械化，为实现聚合物电池机械化生产提供了支持。

4.本发明还通过设置不同尺寸的对位夹具，能方便的实现更换不同型号电池时该弹性夹持机构的位置定位，简单方便。

5.本发明提供的夹持装置结构简单、装夹方便、夹持宽度可调节且调节方法简单方便。

附图说明

上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明可调式夹持装置的结构示意图；

图2是本发明可调式夹持装置的左视图；

图3是本发明可调式夹持装置夹持聚合物电池的结构示意图；

图4是本发明上下料拨杆机构的结构示意图；

图5是本发明中对位夹具的结构示意图；

图6是本发明可调式夹持装置夹持对位夹具的结构示意图。

具体实施方式

本实施例以将该可调式夹持装置用于夹持软包装聚合物锂电池生产过程中的电池为例，对本发明可调式夹持装置的具体结构进行详细说明，不应理解为是对该申请的任何限制。

参照附图1至3所示，本发明可调式夹持装置，包括底座1、设置于该底座1上的弹性夹持机构，该弹性夹持机构包括相对设置的固定件2和弹性件3，该固定件2和弹性件3之间设有用于放置电池的空间，该弹性件3通过安装件4固定在该底座1上，且该弹性件3与安装件4之间可采用任何形式的弹性结构连接，以利于方便电池12上下料，并能夹紧电池12。

具体来说，该弹性结构包括可伸缩杆5和设置在该可伸缩杆5外周的弹性体6，该可伸缩杆5的一端与该弹性件3固定连接，其另一端可伸缩的插入该安装件4的通孔8中。当然，该可伸缩杆5可通过螺纹的形式与弹性件3可活动连接，还有该可伸缩杆5与该安装件4上的通孔8之间采用轴承方式连接。该弹性体6设置在安装件4与弹性件3之间的可伸缩杆5外周。为了避免该可伸缩杆5脱离安装件4的通孔8，在该可伸缩杆5与安装件4连接的连接端设有定位挡圈7。这样需要上电池时，将弹性件3向安装件4方向压缩，将电池12放入夹持空间，再将弹性件3松开，利用弹性体6的反弹作用将电池12夹紧。

较优实施例为：该底座1上表面设有与该弹性夹持机构的夹持方向相同的滑道9，该滑道9内部设有两个可沿滑道移动的螺母机构10，该安装件4和固定件2上均开设有与该螺母机构10相对应的螺丝孔，在需要固定该安装件4和固定件2的位置时，分别将该安装件4和固定件2上的螺丝孔与相对应的螺母机构10通过螺丝固定连接。所以该夹持装置可根据电池12的尺寸规格不同，及时调整夹持空间的宽度，即为一种可调式的夹持装置。

为了保证该安装件4和固定件2沿滑道9滑动时平行稳定，该底座1上还设有与该滑道9平行的限位槽14，该安装件4和固定件2下表面均设有与该限位槽14相对应的限位凸起15。较优实施例为：该底座1上设有两条与该滑道9平行的限位槽14，该两条限位槽14分别设于该滑道9的两侧，更进一步的保证了该安装件4和固定件2的滑动稳定性。

为了提高该夹持装置的自动化，该夹持装置还包括上下料拨杆机构。该上下料拨杆机构包括勾板11和拨杆机构，该勾板11固定在该弹性件3上，其为L型结构，具有突出该弹性体3上表面的部分，利于拨杆机构的拨动。该拨杆机构在动力机构的带动下与该勾板11作用实现该弹性件3的伸缩，方便完成电池的上下料动作。

参照附图4所示，该拨杆机构包括与该勾板11配合的拨块21、带动该拨块21升降的升降气缸23和带动该升降气缸23水平滑动的滑动机构。该升降气缸23为双气缸，通过连接杆22与拨块21连接。该滑动机构为由步进电机29带动的螺杆传动机构。该螺杆传动机构包括与电机29主轴直接连接的螺杆28和设置在螺杆28上的连接块25，该连接块25在电机29带动下能沿螺杆28水平滑动，且由于连接块25上安装升降气缸23，所以在电机29带动下，该连接块25和升降气缸23及拨块21一起实现水平滑动，并在拨块21与勾板11相互作用时，实现电机29控制弹性件3的收缩和放松。

更进一步改进，为了该连接块25的滑动稳定，该滑动机构还包括与该螺杆传动机构平行设置的滑轨机构。该滑轨机构包括与该螺杆28平行设置的滑轨27和与滑轨27配合滑动的滑块26，该滑块26通过安装板24与连接块25、升降气缸23连接。

参照附图5和6所示，该夹持装置还包括用于模拟不同电池尺寸的对位夹具30，该对位夹具30的中间部位设有对位凸起31，该对位凸起31与设置于该底座1上表面的对位销孔13相配合。这样在每次需要更换不同型号的电池时，先用与该型号电池尺寸相同的对位夹具30确定该固定件2和安装块4在底座1上的位置，然后去掉该对位夹具30，则可开始上料。

本发明夹持装置用于聚合物锂电池机械化生产中夹持不同尺寸的聚合物锂电池，为形成外观性好的聚合物锂电池提供帮助。当然，该夹持装置可用于任何需要夹持物体的领域。

本发明提供的夹持装置结构简单、装夹方便、夹持宽度可调节且调节方法简单方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可调式夹持装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构包括相对设置的固定件和弹性件，所述固定件和弹性件之间设有用于放置所需夹持物体的空间，所述弹性件通过与其弹性连接的安装件固定在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的一种可调式夹持装置，其特征在于，所述安装件和弹性件之间通过可伸缩杆和设置在所述可伸缩杆外周的弹性体连接，所述可伸缩杆的一端与所述弹性件固定连接，其另一端可伸缩的插入所述安装件的通孔中。

3.根据权利要求2所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述可伸缩杆与所述安装件通孔的连接端设有定位挡圈。

4.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上表面设有与所述弹性夹持机构的夹持方向相同的滑道，所述滑道内部设有两个可沿滑道移动的螺母机构，所述安装件和固定件上均开设有与所述螺母机构相对应的螺丝孔，所述螺丝孔与相对应的螺母机构用于通过螺丝固定所述安装件和固定件在所述底座上的位置。

5.根据权利要求4所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上还设有与所述滑道平行的限位槽，所述安装件和固定件下表面均设有与所述限位槽相对应的限位凸起。

6.根据权利要求5所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述底座上设有两条与所述滑道平行的限位槽，该两条限位槽分别设于所述滑道的两侧。

7.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括上下料拨杆机构，所述上下料拨杆机构包括勾板和拨杆机构，所述勾板固定在所述弹性件上，所述拨杆机构在与其连接的动力机构带动下与所述勾板作用实现所述弹性件的伸缩。

8.根据权利要求7所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述拨杆机构包括与所述勾板配合的拨块、带动所述拨块升降的升降机构和带动所述升降机构水平滑动的滑动机构。

9.根据权利要求8所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述滑动机构包括由步进电机带动的螺杆传动机构和与所述螺杆传动机构平行设置的滑轨机构。

10.根据权利要求1所述的可调式夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括用于模拟所需夹持物体的对位夹具，所述对位夹具的中间部位设有对位凸起，所述对位凸起与设置于所述底座上表面的对位凹槽相配合。