CN105618810A - 一种用于棒料产品的自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于棒料产品的自动打孔机，包括机架、控制器、送料装置、主轴箱和打孔装置，通过安装座、皮带轮、皮带轮驱动机构、第一离合器、第二离合器、拨动机构和定位限位机构来构建旋转驱动装置，拨动机构和控制器连接，安装座固定在箱体上，皮带轮轴接在安装座上，第一离合器和皮带轮固定连接，第一离合器具有内孔，第一离合器内设置有锁定机构，第二离合器设置在第一离合器的后侧，第二离合器安装在主轴的后端上，拨动机构用于驱动第二离合器前后移动，定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴停止转动，并使弹簧夹头的型腔位置与棒料产品装入位置匹配；优点是可同时用于圆形棒料产品和多边形棒料产品的自动钻孔。

Description

一种用于棒料产品的自动打孔机

技术领域

本发明涉及一种自动打孔机，尤其是涉及一种用于棒料产品的自动打孔机。

背景技术

目前，棒料产品主要有两种：圆形棒料产品和多边形棒料产品。圆形棒料产品的截面为圆形，多边形棒料产品的截面为多边形。现有的用于棒料产品的自动打孔机主要包括机架、控制器、送料装置、主轴箱和打孔装置；主轴箱包括固定设置在机架上的箱体、主轴、用于驱动主轴转动的旋转驱动装置、弹簧夹头和伸缩驱动机构，主轴位于箱体内且其前端伸出箱体外，弹簧夹头安装在主轴前端内，弹簧夹头具有与棒料产品相匹配的型腔，伸缩驱动机构用于驱动弹簧夹头伸出主轴外张开或者缩回主轴内合拢，控制器分别和送料装置、旋转驱动装置、伸缩驱动机构和打孔装置连接，控制器用于控制送料装置、主轴箱和打孔装置三者按序操作。自动打孔机在初始位置时，弹簧夹头缩回主轴内合拢。自动打孔机开始工作时，控制器发出控制指令，旋转驱动装置驱动主轴转动，主轴带动弹簧夹头转动，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头向前移动伸出主轴前端外而张开，送料装置将棒料产品送入弹簧夹头的型腔中，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头向后移动缩回主轴前端内而合拢将棒料产品夹紧，棒料产品随弹簧夹头一起转动，此时打孔装置向前移动对棒料产品进行钻孔，钻孔完成后，打孔装置向后移动与棒料产品分离，此时伸缩驱动机构驱动弹簧夹头向前移动伸出主轴前端外而张开，棒料产品落下实现卸料，卸料后进入下一个棒料产品的钻孔，周而复始。

现有的用于棒料产品的自动打孔机的旋转驱动装置包括安装座、皮带轮和皮带轮驱动机构，安装座固定设置在箱体上，皮带轮轴接在安装座上，皮带轮和主轴固定连接。自动打孔机开始工作后，皮带轮驱动机构持续驱动皮带轮转动，皮带轮带着主轴转动，主轴一直处于旋转状态，弹簧夹头也随主轴处于旋转状态。当送料装置将棒料产品送入弹簧夹头中时，如果棒料产品为圆形棒料产品，此时选用型腔为圆形的弹簧夹头，由于圆形棒料产品的外表面均匀，弹簧夹头的型腔不会和圆形棒料产品的外表面之间产生互相干涉和碰撞，圆形棒料产品可以顺利装入弹簧夹头的型腔中而实现自动打孔。但是，如果棒料产品为多边形棒料产品时，此时需要选用型腔为多边形的弹簧夹头，由于多边形棒料产品的外表面存在棱角，弹簧夹头高速转动过程中，弹簧夹头的型腔无法保持在与棒料产品外形完全匹配的位置处，弹簧夹头的型腔将会和多边形棒料产品的外表面之间产生互相干涉和碰撞，从而导致多边形棒料产品受损。

鉴此，提供一种可以同时实现圆形棒料产品和多边形棒料产品打孔的用于棒料产品的自动打孔机具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以同时实现圆形棒料产品和多边形棒料产品打孔的用于棒料产品的自动打孔机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于棒料产品的自动打孔机，包括机架、控制器、送料装置、主轴箱和打孔装置，所述的主轴箱包括固定设置在所述的机架上的箱体、主轴、旋转驱动装置、弹簧夹头和伸缩驱动机构，所述的主轴位于所述的箱体内且其前端伸出所述的箱体外，所述的弹簧夹头安装在所述的主轴前端内，所述的伸缩驱动机构用于驱动所述的弹簧夹头伸出所述的主轴外或者缩回所述的主轴内，所述的控制器分别与所述的送料装置、所述的伸缩驱动机构和所述的打孔装置连接，所述的旋转驱动装置包括安装座、皮带轮、皮带轮驱动机构、第一离合器、第二离合器、拨动机构和定位限位机构，所述的拨动机构和所述的控制器连接，所述的安装座固定在所述的箱体上，所述的皮带轮轴接在所述的安装座上，所述的第一离合器和所述的皮带轮固定连接，所述的第一离合器具有内孔，所述的第一离合器内设置有锁定机构，所述的第二离合器设置在所述的第一离合器的后侧，所述的第二离合器安装在所述的主轴的后端上，所述的第二离合器能相对于所述的主轴前后移动但不能相对于所述的主轴转动，所述的拨动机构用于驱动所述的第二离合器前后移动，所述的第二离合器向前移动时进入所述的内孔中时，所述的锁定机构将所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定在一起，所述的定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴停止转动，并将所述的弹簧夹头的型腔位置限定在设定位置，所述的弹簧夹头的型腔位置处于设定位置时，与棒料产品装入位置匹配；所述的自动打孔机在初始状态时，所述的第二离合器和所述的第一离合器处于分离状态，所述的第二离合器位于初始位置，所述的主轴处于静止状态，所述的弹簧夹头的型腔位置位于设定位置，所述的弹簧夹头伸出所述的主轴前端外，所述的弹簧夹头张开；开始打孔时，所述的皮带轮驱动机构驱动所述的皮带轮转动，所述的送料装置将棒料产品装入所述的弹簧夹头的型腔中，所述的伸缩驱动机构驱动所述的弹簧夹头向后移动，所述的弹簧夹头合拢将棒料产品固定，所述的拨动机构驱动所述的第二离合器向前移动进入所述的第一离合器的内孔中，所述的锁定机构将所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定在一起，此时所述的皮带轮带动所述的主轴转动，所述的打孔装置对所述的棒料产品进行钻孔；当打孔完成后，所述的打孔装置向后移动与棒料产品分离，所述的伸缩驱动机构驱动所述的弹簧夹头向前移动伸出主轴前端外而张开，取下棒料产品实现卸料；卸料后，所述的拨动机构驱动所述的第二离合器向后移动，所述的锁定机构解除锁定，所述的第二离合器与所述的第一离合器分离，当所述的第二离合器移动一段距离回到初始位置时，所述的定位限位机构控制所述的主轴停止转动，所述的弹簧夹头被所述的定位限位机构限定回复至设定位置，此时所述的自动打孔机回到初始状态，周而复始。

所述的锁定机构包括插销和弹簧，所述的第一离合器的内孔的侧壁上设置有凹腔，所述的插销设置在所述的凹腔内，所述的插销和所述的凹腔的底部通过所述的弹簧连接，当所述的弹簧处于自然展开状态时，所述的插销伸到所述的内孔中，当所述的弹簧被压缩时，所述的插销缩入所述的凹腔内，所述的第二离合器的表面设置有与所述的插销匹配的插孔，当所述的第二离合器移动进入所述的内孔中时，所述的插销先与所述的第二离合器的表面接触，此时所述的弹簧被压缩，所述的第二离合器继续移动至所述的插销正对所述的插孔时，所述的弹簧伸长使所述的插销插入所述的插孔中，此时所述的第一离合器和所述的第二离合器被锁定，当所述的第二离合器向后移动时，所述的插销与所述的插孔分离，所述的弹簧伸长，所述的锁定机构复位。该结构中由插销和弹簧构成锁定机构，结构简单，操作方便。

所述的插销为球头圆柱，所述的插孔与所述的球头圆柱的球头部分匹配，当所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定时，所述的球头圆柱的球头部分进入所述的插孔中。该结构中插销为球头圆柱，可以顺利的锁定和解锁。

所述的拨动机构包括气缸、圆柱销和拨叉，所述的圆柱销与所述的气缸的气缸轴固定连接，所述的拨叉轴接在圆柱销上且可绕所述的圆柱销转动，所述的拨叉和所述的第二离合器固定连接，当所述的气缸的气缸轴伸长时，所述的拨叉绕圆柱销逆时针转动并推动所述的第二离合器向前移动，当所述的气缸的气缸轴缩短时，所述的拨叉绕圆柱销顺时针转动并拉动所述的第二离合器向后移动。该结构通过气缸驱动拨叉顺时针转动或者逆时针转动来实现第二离合器的向前移动或者向后移动，结构简单且可靠性高。

所述的定位限位机构包括支架和四个磁体，所述的支架固定设置在所述的箱体上，所述的支架位于所述的第二离合器的后侧，所述的四个磁体分别为第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体，所述的第一磁体和所述的第二磁体固定设置在所述的支架上，所述的第三磁体和所述的第四磁体固定设置在所述的第二离合器上，所述的第一磁体正对所述的第三磁体且两者的极性相反，所述的第二磁体正对所述的第四磁体且两者的极性相反，所述的第一磁体和所述的第二磁体的极性相反，所述的第三磁体和所述的第四磁体的极性相反。该结构中通过第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体来实现对主轴的定位以及弹簧夹头的限位，在打孔后，第二离合器向后移动与第一离合器分离，皮带轮的动力虽然不再传递给主轴，但是主轴在惯性作用下仍继续转动，当第二离合器回复至初始位置时，第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体相互作用是主轴瞬间定位停止转动且保持弹簧夹头回复设定位置，调整第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体的位置可以调整弹簧夹头的设定位置，灵活性较高。

所述的打孔装置包括钻头、直线移动机构、基板、超声波发生器、换能器和变幅杆，所述的直线移动机构用于驱动所述的基板做直线运动，所述的直线移动机构和所述的控制器连接，所述的换能器安装在所述的基板上，所述的超声波发生器和所述的换能器连接，所述的换能器和所述的变幅杆的一端连接，所述的钻头安装在所述的变幅杆的另一端，所述的钻头正对所述的弹簧夹具。该结构中超声波发生器将交流电信号转换为高频电震荡信号，换能器和变幅杆将该高频电震荡信号放大并转换为机械振动来推动钻头打孔，提高钻孔的刚性。

所述的送料装置包括振动送料盘和机械手，所述的机械手和所述的控制器连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过安装座、皮带轮、皮带轮驱动机构、第一离合器、第二离合器、拨动机构和定位限位机构来构建旋转驱动装置，拨动机构和控制器连接，安装座固定在箱体上，皮带轮轴接在安装座上，第一离合器和皮带轮固定连接，第一离合器具有内孔，第一离合器内设置有锁定机构，第二离合器设置在第一离合器的后侧，第二离合器安装在主轴的后端上，第二离合器能相对于主轴前后移动但不能相对于主轴转动，拨动机构用于驱动第二离合器前后移动，第二离合器向前移动时进入内孔中时，锁定机构将第一离合器和第二离合器锁定在一起，定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴停止转动，并将弹簧夹头的型腔位置限定在设定位置，弹簧夹头的型腔位置处于设定位置时，与棒料产品装入位置匹配；自动打孔机在初始状态时，第二离合器和第一离合器处于分离状态，第二离合器位于初始位置，主轴处于静止状态，弹簧夹头的型腔位置位于设定位置，弹簧夹头伸出主轴前端外，弹簧夹头张开；开始打孔时，皮带轮驱动机构驱动皮带轮转动，送料装置将棒料产品装入弹簧夹头的型腔中，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头向后移动，弹簧夹头合拢将棒料产品固定，拨动机构驱动第二离合器向前移动进入第一离合器的内孔中，锁定机构将第一离合器和第二离合器锁定在一起，此时皮带轮带动主轴转动，打孔装置对棒料产品进行钻孔；当打孔完成后，打孔装置向后移动与棒料产品分离，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头向前移动伸出主轴前端外而张开，取下棒料产品实现卸料；卸料后，拨动机构驱动第二离合器向后移动，锁定机构解除锁定，第二离合器与第一离合器分离，当第二离合器移动一段距离回到初始位置时，定位限位机构控制主轴停止转动，弹簧夹头被定位限位机构限定回复至设定位置，此时自动打孔机回到初始状态，周而复始；由此在对棒料产品进行钻孔时，上料时，第一离合器和第二离合器分离，皮带轮的动力无法传递给主轴，主轴不会转动，弹簧夹头的型腔被限定在与棒料产品装入位置相匹配的位置处，不管是圆形棒料产品还是多边形棒料产品，都可以顺利的装入弹簧夹头的型腔内，不会与弹簧夹头的型腔产生互相干涉和碰撞，既可以用于圆形棒料产品的自动钻孔，也可以用于多边形棒料产品的自动钻孔。

附图说明

图1为本发明的用于棒料产品的自动打孔机的立体图；

图2为本发明的用于棒料产品的自动打孔机的主轴箱的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种用于棒料产品的自动打孔机，包括机架1、控制器、送料装置、主轴3箱和打孔装置，主轴3箱包括固定设置在机架1上的箱体2、主轴3、旋转驱动装置、弹簧夹头4和伸缩驱动机构，主轴3位于箱体2内且其前端伸出箱体2外，弹簧夹头4安装在主轴3前端内，伸缩驱动机构用于驱动弹簧夹头4伸出主轴3外或者缩回主轴3内，控制器分别与送料装置、伸缩驱动机构和打孔装置连接，旋转驱动装置包括安装座5、皮带轮6、皮带轮驱动机构7、第一离合器8、第二离合器9、拨动机构和定位限位机构，拨动机构和控制器连接，安装座5固定在箱体2上，皮带轮6轴接在安装座5上，第一离合器8和皮带轮6固定连接，第一离合器8具有内孔，第一离合器8内设置有锁定机构，第二离合器9设置在第一离合器8的后侧，第二离合器9安装在主轴3的后端上，第二离合器9能相对于主轴3前后移动但不能相对于主轴3转动，拨动机构用于驱动第二离合器9前后移动，第二离合器9向前移动时进入内孔中时，锁定机构将第一离合器8和第二离合器9锁定在一起，定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴3停止转动，并将弹簧夹头4的型腔位置限定在设定位置，弹簧夹头4的型腔位置处于设定位置时，与棒料产品装入位置匹配；自动打孔机在初始状态时，第二离合器9和第一离合器8处于分离状态，第二离合器9位于初始位置，主轴3处于静止状态，弹簧夹头4的型腔位置位于设定位置，弹簧夹头4伸出主轴3前端外，弹簧夹头4张开；开始打孔时，皮带轮驱动机构7驱动皮带轮6转动，送料装置将棒料产品装入弹簧夹头4的型腔中，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头4向后移动，弹簧夹头4合拢将棒料产品固定，拨动机构驱动第二离合器9向前移动进入第一离合器8的内孔中，锁定机构将第一离合器8和第二离合器9锁定在一起，此时皮带轮6带动主轴3转动，打孔装置对棒料产品进行钻孔；当打孔完成后，打孔装置向后移动与棒料产品分离，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头4向前移动伸出主轴3前端外而张开，取下棒料产品实现卸料；卸料后，拨动机构驱动第二离合器9向后移动，锁定机构解除锁定，第二离合器9与第一离合器8分离，当第二离合器9移动一段距离回到初始位置时，定位限位机构控制主轴3停止转动，弹簧夹头4被定位限位机构限定回复至设定位置，此时自动打孔机回到初始状态，周而复始。

本实施例中，锁定机构包括插销10和弹簧11，第一离合器8的内孔的侧壁上设置有凹腔，插销10设置在凹腔内，插销10和凹腔的底部通过弹簧11连接，当弹簧11处于自然展开状态时，插销10伸到内孔中，当弹簧11被压缩时，插销10缩入凹腔内，第二离合器9的表面设置有与插销10匹配的插孔，当第二离合器9移动进入内孔中时，插销10先与第二离合器9的表面接触，此时弹簧11被压缩，第二离合器9继续移动至插销10正对插孔时，弹簧11伸长使插销10插入插孔中，此时第一离合器8和第二离合器9被锁定，当第二离合器9向后移动时，插销10与插孔分离，弹簧11伸长，锁定机构复位。

本实施例中，拨动机构包括气缸12、圆柱销13和拨叉14，圆柱销13与气缸12的气缸轴固定连接，拨叉14轴接在圆柱销13上且可绕圆柱销13转动，拨叉14和第二离合器9固定连接，当气缸12的气缸轴伸长时，拨叉14绕圆柱销13逆时针转动推动第二离合器9向前移动，当气缸12的气缸轴缩短时，拨叉14绕圆柱销13顺时针转动拉动第二离合器9向后移动。

本实施例中，定位限位机构包括支架15和四个磁体，支架15固定设置在箱体2上，支架15位于第二离合器9的后侧，四个磁体分别为第一磁体16、第二磁体17、第三磁体18和第四磁体19，第一磁体16和第二磁体17固定设置在支架15上，第三磁体18和第四磁体19固定设置在第二离合器9上，第一磁体16正对第三磁体18且两者的极性相反，第二磁体17正对第四磁体19且两者的极性相反，第一磁体16和第二磁体17的极性相反，第三磁体18和第四磁体19的极性相反。

本实施例中，打孔装置包括钻头20、直线移动机构、基板21、超声波发生器22、换能器23和变幅杆24，直线移动机构用于驱动基板21做直线运动，直线移动机构和控制器连接，换能器23安装在基板21上，超声波发生器22和换能器23连接，换能器23和变幅杆24的一端连接，钻头20安装在变幅杆24的另一端，钻头20正对弹簧夹头4。

本实施例中，送料装置包括振动送料盘25和机械手26，机械手26和控制器连接。

实施例二：如图所示，一种用于棒料产品的自动打孔机，包括机架1、控制器、送料装置、主轴3箱和打孔装置，主轴3箱包括固定设置在机架1上的箱体2、主轴3、旋转驱动装置、弹簧夹头4和伸缩驱动机构，主轴3位于箱体2内且其前端伸出箱体2外，弹簧夹头4安装在主轴3前端内，伸缩驱动机构用于驱动弹簧夹头4伸出主轴3外或者缩回主轴3内，控制器分别与送料装置、伸缩驱动机构和打孔装置连接，旋转驱动装置包括安装座5、皮带轮6、皮带轮驱动机构7、第一离合器8、第二离合器9、拨动机构和定位限位机构，拨动机构和控制器连接，安装座5固定在箱体2上，皮带轮6轴接在安装座5上，第一离合器8和皮带轮6固定连接，第一离合器8具有内孔，第一离合器8内设置有锁定机构，第二离合器9设置在第一离合器8的后侧，第二离合器9安装在主轴3的后端上，第二离合器9能相对于主轴3前后移动但不能相对于主轴3转动，拨动机构用于驱动第二离合器9前后移动，第二离合器9向前移动时进入内孔中时，锁定机构将第一离合器8和第二离合器9锁定在一起，定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴3停止转动，并将弹簧夹头4的型腔位置限定在设定位置，弹簧夹头4的型腔位置处于设定位置时，与棒料产品装入位置匹配；自动打孔机在初始状态时，第二离合器9和第一离合器8处于分离状态，第二离合器9位于初始位置，主轴3处于静止状态，弹簧夹头4的型腔位置位于设定位置，弹簧夹头4伸出主轴3前端外，弹簧夹头4张开；开始打孔时，皮带轮驱动机构7驱动皮带轮6转动，送料装置将棒料产品装入弹簧夹头4的型腔中，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头4向后移动，弹簧夹头4合拢将棒料产品固定，拨动机构驱动第二离合器9向前移动进入第一离合器8的内孔中，锁定机构将第一离合器8和第二离合器9锁定在一起，此时皮带轮6带动主轴3转动，打孔装置对棒料产品进行钻孔；当打孔完成后，打孔装置向后移动与棒料产品分离，伸缩驱动机构驱动弹簧夹头4向前移动伸出主轴3前端外而张开，取下棒料产品实现卸料；卸料后，拨动机构驱动第二离合器9向后移动，锁定机构解除锁定，第二离合器9与第一离合器8分离，当第二离合器9移动一段距离回到初始位置时，定位限位机构控制主轴3停止转动，弹簧夹头4被定位限位机构限定回复至设定位置，此时自动打孔机回到初始状态，周而复始。

本实施例中，锁定机构包括插销10和弹簧11，第一离合器8的内孔的侧壁上设置有凹腔，插销10设置在凹腔内，插销10和凹腔的底部通过弹簧11连接，当弹簧11处于自然展开状态时，插销10伸到内孔中，当弹簧11被压缩时，插销10缩入凹腔内，第二离合器9的表面设置有与插销10匹配的插孔，当第二离合器9移动进入内孔中时，插销10先与第二离合器9的表面接触，此时弹簧11被压缩，第二离合器9继续移动至插销10正对插孔时，弹簧11伸长使插销10插入插孔中，此时第一离合器8和第二离合器9被锁定，当第二离合器9向后移动时，插销10与插孔分离，弹簧11伸长，锁定机构复位。

本实施例中，插销10为球头圆柱，插孔与球头圆柱的球头部分匹配，当第一离合器8和第二离合器9锁定时，球头圆柱的球头部分进入插孔中。

本实施例中，拨动机构包括气缸12、圆柱销13和拨叉14，圆柱销13与气缸12的气缸轴固定连接，拨叉14轴接在圆柱销13上且可绕圆柱销13转动，拨叉14和第二离合器9固定连接，当气缸12的气缸轴伸长时，拨叉14绕圆柱销13逆时针转动推动第二离合器9向前移动，当气缸12的气缸轴缩短时，拨叉14绕圆柱销13顺时针转动拉动第二离合器9向后移动。

本实施例中，定位限位机构包括支架15和四个磁体，支架15固定设置在箱体2上，支架15位于第二离合器9的后侧，四个磁体分别为第一磁体16、第二磁体17、第三磁体18和第四磁体19，第一磁体16和第二磁体17固定设置在支架15上，第三磁体18和第四磁体19固定设置在第二离合器9上，第一磁体16正对第三磁体18且两者的极性相反，第二磁体17正对第四磁体19且两者的极性相反，第一磁体16和第二磁体17的极性相反，第三磁体18和第四磁体19的极性相反。

本实施例中，打孔装置包括钻头20、直线移动机构、基板21、超声波发生器22、换能器23和变幅杆24，直线移动机构用于驱动基板21做直线运动，直线移动机构和控制器连接，换能器23安装在基板21上，超声波发生器22和换能器23连接，换能器23和变幅杆24的一端连接，钻头20安装在变幅杆24的另一端，钻头20正对弹簧夹头4。

本实施例中，送料装置包括振动送料盘25和机械手26，机械手26和控制器连接。

Claims (7)

1.一种用于棒料产品的自动打孔机，包括机架、控制器、送料装置、主轴箱和打孔装置，所述的主轴箱包括固定设置在所述的机架上的箱体、主轴、旋转驱动装置、弹簧夹头和伸缩驱动机构，所述的主轴位于所述的箱体内且其前端伸出所述的箱体外，所述的弹簧夹头安装在所述的主轴前端内，所述的伸缩驱动机构用于驱动所述的弹簧夹头伸出所述的主轴外或者缩回所述的主轴内，所述的控制器分别与所述的送料装置、所述的伸缩驱动机构和所述的打孔装置连接，其特征在于所述的旋转驱动装置包括安装座、皮带轮、皮带轮驱动机构、第一离合器、第二离合器、拨动机构和定位限位机构，所述的拨动机构和所述的控制器连接，所述的安装座固定在所述的箱体上，所述的皮带轮轴接在所述的安装座上，所述的第一离合器和所述的皮带轮固定连接，所述的第一离合器具有内孔，所述的第一离合器内设置有锁定机构，所述的第二离合器设置在所述的第一离合器的后侧，所述的第二离合器安装在所述的主轴的后端上，所述的第二离合器能相对于所述的主轴前后移动但不能相对于所述的主轴转动，所述的拨动机构用于驱动所述的第二离合器前后移动，所述的第二离合器向前移动时进入所述的内孔中时，所述的锁定机构将所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定在一起，所述的定位限位机构用于在棒料产品打孔完成后使转动的主轴停止转动，并将所述的弹簧夹头的型腔位置限定在设定位置，所述的弹簧夹头的型腔位置处于设定位置时，与棒料产品装入位置匹配；

所述的自动打孔机在初始状态时，所述的第二离合器和所述的第一离合器处于分离状态，所述的第二离合器位于初始位置，所述的主轴处于静止状态，所述的弹簧夹头的型腔位置位于设定位置，所述的弹簧夹头伸出所述的主轴前端外，所述的弹簧夹头张开；开始打孔时，所述的皮带轮驱动机构驱动所述的皮带轮转动，所述的送料装置将棒料产品装入所述的弹簧夹头的型腔中，所述的伸缩驱动机构驱动所述的弹簧夹头向后移动，所述的弹簧夹头合拢将棒料产品固定，所述的拨动机构驱动所述的第二离合器向前移动进入所述的第一离合器的内孔中，所述的锁定机构将所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定在一起，此时所述的皮带轮带动所述的主轴转动，所述的打孔装置对所述的棒料产品进行钻孔；当打孔完成后，所述的打孔装置向后移动与棒料产品分离，所述的伸缩驱动机构驱动所述的弹簧夹头向前移动伸出主轴前端外而张开，取下棒料产品实现卸料；卸料后，所述的拨动机构驱动所述的第二离合器向后移动，所述的锁定机构解除锁定，所述的第二离合器与所述的第一离合器分离，当所述的第二离合器移动一段距离回到初始位置时，所述的定位限位机构控制所述的主轴停止转动，所述的弹簧夹头被所述的定位限位机构限定回复至设定位置，此时所述的自动打孔机回到初始状态，周而复始。

2.根据权利要求1所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的锁定机构包括插销和弹簧，所述的第一离合器的内孔的侧壁上设置有凹腔，所述的插销设置在所述的凹腔内，所述的插销和所述的凹腔的底部通过所述的弹簧连接，当所述的弹簧处于自然展开状态时，所述的插销伸到所述的内孔中，当所述的弹簧被压缩时，所述的插销缩入所述的凹腔内，所述的第二离合器的表面设置有与所述的插销匹配的插孔，当所述的第二离合器移动进入所述的内孔中时，所述的插销先与所述的第二离合器的表面接触，此时所述的弹簧被压缩，所述的第二离合器继续移动至所述的插销正对所述的插孔时，所述的弹簧伸长使所述的插销插入所述的插孔中，此时所述的第一离合器和所述的第二离合器被锁定，当所述的第二离合器向后移动时，所述的插销与所述的插孔分离，所述的弹簧伸长，所述的锁定机构复位。

3.根据权利要求2所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的插销为球头圆柱，所述的插孔与所述的球头圆柱的球头部分匹配，当所述的第一离合器和所述的第二离合器锁定时，所述的球头圆柱的球头部分进入所述的插孔中。

4.根据权利要求1所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的拨动机构包括气缸、圆柱销和拨叉，所述的圆柱销与所述的气缸的气缸轴固定连接，所述的拨叉轴接在圆柱销上且可绕所述的圆柱销转动，所述的拨叉和所述的第二离合器固定连接，当所述的气缸的气缸轴伸长时，所述的拨叉绕圆柱销逆时针转动并推动所述的第二离合器向前移动，当所述的气缸的气缸轴缩短时，所述的拨叉绕圆柱销顺时针转动并拉动所述的第二离合器向后移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的定位限位机构包括支架和四个磁体，所述的支架固定设置在所述的箱体上，所述的支架位于所述的第二离合器的后侧，所述的四个磁体分别为第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体，所述的第一磁体和所述的第二磁体固定设置在所述的支架上，所述的第三磁体和所述的第四磁体固定设置在所述的第二离合器上，所述的第一磁体正对所述的第三磁体且两者的极性相反，所述的第二磁体正对所述的第四磁体且两者的极性相反，所述的第一磁体和所述的第二磁体的极性相反，所述的第三磁体和所述的第四磁体的极性相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的打孔装置包括钻头、直线移动机构、基板、超声波发生器、换能器和变幅杆，所述的直线移动机构用于驱动所述的基板做直线运动，所述的直线移动机构和所述的控制器连接，所述的换能器安装在所述的基板上，所述的超声波发生器和所述的换能器连接，所述的换能器和所述的变幅杆的一端连接，所述的钻头安装在所述的变幅杆的另一端，所述的钻头正对所述的弹簧夹具。

7.根据权利要求1所述的一种用于棒料产品的自动打孔机，其特征在于所述的送料装置包括振动送料盘和机械手，所述的机械手和所述的控制器连接。