CN109398856B - 苗木标签机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，公开一种苗木标签机，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。本发明苗木标签机包括：与标签匣位置固定的第一底座；标签推杆以滑杆与第一底座活动连接，且第一底座还经滑杆与钻头推进底座活动连接；标签推杆与钻头之间留有空隙并分列苗木夹具的两侧；苗木夹具部署于钻头推进底座与标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；夹具通孔的孔轴与标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；其中，标签推杆与钻头推进底座受控于同一电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；电机用于在正转状态下，进行打孔；反转推动标签推杆将标签匣中的标签填充进钻头所开的孔中。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种苗木标签机。
背景技术
目前，我国种苗行业的产业化水平较低。许多传统种苗基地仍然按照传统的经济体制，和现代的林木发展体系有所违和，种苗行业管理中之所以存在的许多问题，还是因为管理体系不够健全，没有一套种苗的身份识别体系。
如何解决种苗行业管理中存在的问题，可以提高种苗的基本服务信息，才能更好的引导种苗行业快速发展。
现有技术中种苗的身份识别标识，主要采用人工吊标签的方式，但由于林木的生产周期长达数十年，吊签容易遗落掉失、被人为替换，采用人工读取的方式也容易出错。
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。
现有射频标签做种苗的身份识别安装存在如下缺陷，需要操作人员人工安装，劳动强度大、安装效率低；而且容易造成对种苗不可逆的伤害，而且容易丢失和替换。
发明内容
本发明目的在于公开一种苗木标签机，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。
为达上述目的，本发明公开一种苗木标签机，包括：
容置标签的标签匣，用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；
与所述标签匣位置固定的第一底座；
所述标签推杆以滑杆与所述第一底座活动连接，且所述第一底座还经所述滑杆与钻头推进底座活动连接；所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列苗木夹具的两侧；
所述苗木夹具，部署于所述钻头推进底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述苗木夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；
其中，所述标签推杆与所述钻头推进底座受控于同一电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿所述滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将所述标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中。
可选的，本发明苗木标签机可在第一底座或标签匣上还设置有手柄。为了便于空间体积处理，优选地，将电池匣设置于手柄上。
可选的，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接。例如：所述苗木夹具可参照本案关联公司先前所申请的CN201720605391号专利所公开的结构。进一步地，所述苗木夹具为电控夹具且设置有感测所述苗木夹具与所夹持苗木之间的压力的压力传感器，以确定所述第一端与所述第二端之间的夹紧距离，藉此可提高设备的智能型，能根据不同形状的苗木进行智能调整。
可选的，所述标签匣包括标签仓和标签回收仓，所述标签仓与所述标签回收仓之间以标签链进行连接，所述标签链上排布有所述标签。通过两个仓的对称设置，使得本实施例设备美观大方，且设备重心便于操控。
优选地，所述标签的孔径等于或略大于所述钻头所钻孔的孔径，所述电机正转的时长与反转的时长一致。
可选的，本发明钻头与电机连接，所述电机固定在所述钻头推进底座上，且所述电机在上述第二电机反转状态下，将所述电机切换至停止状态。
本发明具有以下有益效果：
苗木的钻孔与标签植入复用同一电机并设置有配套的复用结构，使得整体结构紧凑实用，便于携带和操控，并彻底避免了因钻孔推进电机和标签植入采用两电机所容易产生标签推杆与钻头相撞而发生设备损坏的安全问题。同时，夹具通孔的孔轴与标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线，确保了标签植入过程中的精确制导。而且，整个过程中，RFID标签不需要承受太大压力，仅由推杆以较小力量推入通孔，如此将标签植入苗木通孔，有效避免了标签容易丢失和替换的风险。藉此，本发明提高了操作的便捷性和安全性，并降低了成本。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例公开的苗木标签机的结构示意图。
图2是本发明实施例公开的夹具通孔与标签推杆、标签及钻头的位置关系示意图。
【图号说明】
1、苗木夹具； 2、标签推杆； 3、钻头； 4、电机； 5、钻头推进底座； 6、钻头推进电机； 7、第一底座； 8、标签匣； 9、苗木夹持电机； 10、压力传感器； 11、手柄及电池匣； 12、苗木； 14、苗木通孔； 15、标签。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
本实施例公开一种苗木标签机，如图1和图2所示，包括：
容置标签的标签匣8，用于逐一将标签推送到供（RFID）标签推杆作用的指定区域；
与标签匣位置固定的第一底座7；
标签推杆2以滑杆与第一底座活动连接，且第一底座还经滑杆与钻头推进底座5活动连接；标签推杆与钻头之间留有空隙并分列苗木夹具1的两侧；
苗木夹具，部署于钻头推进底座与标签匣之间并设有供钻头3、标签和标签推杆出入的夹具通孔；如图2所示，夹具通孔的孔轴与标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；
其中，标签推杆与钻头推进底座受控于同一电机进行联动（即：标签推杆与钻头推进底座同进退）以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；电机用于在正转状态下，推动钻头推进底座沿滑杆前进以对苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动标签推杆将标签匣中的标签填充进钻头所开的孔中。
如图1所示，钻头与电机4连接，电机固定在钻头推进底座上。
优选地，本实施例苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与第一端活动连接。可选的，所述苗木夹具可参照本案关联公司先前所申请的CN201720605391号专利所公开的结构。或者，本实施例苗木夹具为电控夹具且设置有感测所述苗木夹具与所夹持苗木12之间的压力的压力传感器10，以确定所述第一端与所述第二端之间的夹紧距离，藉此可提高设备的智能型，并能根据不同形状的苗木进行智能调整。
可选的，本实施例苗木标签机可在第一底座或标签匣上还设置有手柄11。为了便于空间体积处理，优选地，将电池匣设置于手柄上。
如图1所示的苗木标签机，整体运作分为以下几个步骤：
1、苗木通过苗木夹持电机9带动夹头对苗木进行夹持，夹持力由压力传感器获取加持力进行计算，能准确地进行夹持而不伤及苗木。
2、电机带动钻头转动，并由钻头推进电机推进钻头推进底座，使钻头向前在苗木方向运动，在苗木上钻一个通孔14。
3、底座电机反向运动，带动底座反向运动，钻头因底座反向运动退出苗木，此时，标签推送杆向苗木方向运动，将标签匣中的RFID标签15推入钻头打好的通孔中。
综上，本实施例公开的苗木标签机，具有以下有益效果：
苗木的钻孔与标签植入复用同一电机（即上述钻头推进电机）并设置有配套的复用结构，使得整体结构紧凑实用，便于携带和操控，并彻底避免了因钻孔推进电机和标签植入采用两电机所容易产生标签推杆与钻头相撞而发生设备损坏的安全问题。同时，夹具通孔的孔轴与标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线，确保了标签植入过程中的精确制导。而且，整个过程中，RFID标签不需要承受太大压力，仅由推杆以较小力量推入通孔，如此将标签植入苗木通孔，有效避免了标签容易丢失和替换的风险。藉此，本发明提高了操作的便捷性和安全性，并降低了成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种苗木标签机，其特征在于，包括：
容置标签的标签匣，用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；
与所述标签匣位置固定的第一底座；
所述标签推杆以滑杆与所述第一底座活动连接，且所述第一底座还经所述滑杆与钻头推进底座活动连接；所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列苗木夹具的两侧；
所述苗木夹具，部署于所述钻头推进底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述苗木夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；
其中，所述标签推杆与所述钻头推进底座受控于同一电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿所述滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将所述标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中；且所述标签推杆与所述钻头推进底座联动以维持与钻头之间的空隙距离不变。
2.根据权利要求1所述的苗木标签机，其特征在于，所述第一底座上还设置有手柄。
3.根据权利要求2所述的苗木标签机，其特征在于，所述手柄内还设有电池匣。
4.根据权利要求1所述的苗木标签机，其特征在于，所述标签匣上还设置有手柄。
5.根据权利要求4所述的苗木标签机，其特征在于，所述手柄内还设有电池匣。
6.根据权利要求1至5任一所述的苗木标签机，其特征在于，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接。
7.根据权利要求6所述的苗木标签机，其特征在于，所述苗木夹具为电控夹具且设置有感测所述苗木夹具与所夹持苗木之间的压力的压力传感器，以确定所述第一端与所述第二端之间的夹紧距离。
8.根据权利要求1至5任一所述的苗木标签机，其特征在于，所述标签匣包括标签仓和标签回收仓，所述标签仓与所述标签回收仓之间以标签链进行连接，所述标签链上排布有所述标签。
9.根据权利要求8所述的苗木标签机，其特征在于，所述标签的孔径等于或略大于所述钻头所钻孔的孔径，所述电机正转的时长与反转的时长一致。
10.根据权利要求1至5任一所述的苗木标签机，其特征在于，所述钻头与所述电机连接，所述电机固定在所述钻头推进底座上。
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