CN106948244A - 悬臂式全电动步行板换装车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂式全电动步行板换装车，包括立柱(1)、长轨支撑组件(2)、悬臂机构(3)、移动组件(4)、夹具(5)、电控箱(6)，立柱(1)为两个或两个以上，立柱(1)的顶部装有长轨支撑组件(2)，在长轨支撑组件(2)的侧边安装有悬臂机构(3)，在悬臂机构(3)上安装有移动组件(4)，移动组件(4)的底部安装有夹具(5)，电控箱(6)安装在立柱(1)外侧。本发明具有下列优点：1.设备结构简单，组装简易。2.可远距离控制，操作便捷安全。3.提高工作效率。4.维修方便，维修成本低。

Description

悬臂式全电动步行板换装车

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种用于高架铁路步行板安装的全电动悬臂式全电动步行板换装车。

背景技术

目前高架铁路桥两侧人行道上的步行板采用人工手动搬运铺设，维护更换步行板也是人工手动搬运铺设，由于高架离地高度高，人员在空中铺设步行板危险系数高，劳动强度大，效率低。同时为了不影响列车的正常运行，铁道部规定，辅道上操作机械设备限高80CM，左右空间很紧凑，大型机械设备工具无法进入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种可以遥控的用于高架铁路步行板安装的全电动悬臂式全电动步行板换装车。

本发明的具体技术方案是：包括立柱、长轨支撑组件、悬臂机构、移动组件、夹具、电控箱，立柱为两个或两个以上，立柱的顶部装有长轨支撑组件，在长轨支撑组件的侧边安装有悬臂机构，在悬臂机构上安装有移动组件，移动组件的底部安装有夹具，电控箱安装在立柱外侧，长轨支撑组件包括长轨挂板，长轨挂板的顶部为勾部，勾部的下方两侧设有展开部，展开部上开有螺孔，展开部底部设有卡座，卡座为L型，卡座的下方在长轨挂板上安装有支撑座，支撑座开有一通孔，通孔内装有支撑座插销，支撑座侧边还设有轴头支撑板，轴头支撑板上安装有滚轮轴头，展开部、卡座和支撑座为两组，支撑座顶部装有长轨，长轨通过长轨螺钉固定在长轨挂板上，长轨的底部还开有长轨销孔，长轨销孔与支撑座的通孔在同一垂线上且直径相同。

更进一步，悬臂机构包括主支撑板，主支撑板顶部设有弯部，弯部上用螺丝固定安装纵向电机的安装板，主支撑板侧面装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设有副齿轮和从动齿轮用链条连接，主动齿轮与纵向电机的转动齿轮相啮合，主动齿轮和从动齿轮另一端均装有纵向转轮，纵向转轮安装在长轨内，主支撑板居中位置上通过螺丝固定装有横梁，横梁上设有横向齿条，横梁的底部装有承重桁架，承重桁架可以拆分，承重桁架底部靠近主支撑板一侧装有侧轮机构，侧轮机构穿过主支撑板，侧轮机构装有侧轮，侧轮紧贴下长轨，横梁上还装有移动组件。

更进一步，移动组件包括横向电机、垂直电机和垂直立柱，横向电机设有U型架，U型架套装在横梁上，U型架两侧边装有横向滑轮，横向滑轮上设有尾板，横向滑轮放置在横梁上，其尾板与横梁侧边贴紧，横向电机内的横向齿轮与横向齿条相啮合，U型架的一侧通过螺栓与垂直立柱固定连接。

更进一步，垂直电机安装在横向电机的顶部，垂直立柱上可垂直移动的安装有垂线轨道，垂线轨道上设有垂直齿条，垂直齿条与垂直电机的齿轮相啮合，垂线轨道底部装有夹具。

更进一步，夹具设有夹具横梁，夹具横梁的一侧装有固定钳，固定钳设有固定钳支撑板，夹具横梁另一侧装有活动钳组件，活动钳组件包括夹具油缸，夹具油缸用定位柱和定位螺钉固定安装在夹具横梁上，夹具油缸的油缸推杆的一端连接有杠杆，油缸推杆的下方在夹具横梁侧面装有转臂，转臂与杠杆用圆销连接，杠杆的底部装有夹头。

更进一步，长轨支撑组件、悬臂机构、移动组件的夹具的电动部分均由电控箱控制工作，电控箱内设有遥控感应装置，通过遥控器控制电控箱，从而实现机械手工作。

工作原理：打开电源，纵向电机工作，可以控制主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动，使得纵向转轮在长轨内转动行走，从而带动悬臂机构纵向移动，承重桁架用于支撑横梁及其上面移动组件的重量，侧轮机构的侧轮紧贴下长轨用于保证悬臂机构在移动时的平稳。

然后横向电机工作，其横向齿轮与横向齿条啮合工作，使得移动组件和夹具横向移动，当夹具移动至步行板正上方时，垂直电机工作，通过齿轮转动，使得垂线轨道垂线移动，使得夹具位于步行板上，其固定钳贴住步行板侧面，夹具油缸工作，油缸推杆向外伸长，推动杠杆使得夹头夹紧步行板，然后再控制纵向电机、横向电机和垂直电机工作，使步行板移动至所需位置后，将其放下，从而实现步行板的移动、安装及维修等工作。

为了保证使用与操作的安全，该设备电气全部使用24V/DC电源。为了简化设备结构，减轻重量，设备上不配置蓄电池。采用外接220V电源，然后通过连接一个AC220/DC24开关电源，将AC220V转换成DC24V供设备使用。之所以使用开关电源不用变压器，是因为开关电源稳压性能好，不会随负载变化而电压升降，保证了电气设备的稳定使用。电源线采用可自动伸缩的移动电缆盘，电缆盘一端与开关电源输出端连接，另一端与设备电气箱电源接口连接。

设备采用工业自动化原理设计，自动化程度高，稳定性好，可根据客户要求，对设备进行编程，实现设备自动定位、自动抓夹、故障报警等功能，是一种多功能、多自由度、扩展功能强大的操控系统。后期可以根据现场使用情况和客户要求，增加人机界面触摸屏，485通信接口，GPS定位，无线远程通信，全自动运行功能，故障自检功能等。

操作控制系统是手持工业级无线遥控器，带有两个摇杆，12路开关量控制，无线控制距离可以达到100米，无线信号稳定可靠，并经过加密不会于附近其它遥控器串信号。可以是一个遥控器一个接收器，也可以多遥控器一个接收器。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.设备结构简单，组装简易。2.可远距离控制，操作便捷安全。3.提高工作效率。4.维修方便，维修成本低。

附图说明

图1：为本发明的主视结构示意图。

图2：为本发明的长轨挂板主视放大结构示意图。

图3：为本发明的长轨挂板右视放大结构示意图。

图4：为本发明的悬臂机构主视放大结构示意图。

图5：为本发明的悬臂机构右视放大结构示意图。

图6：为本发明的移动组件主视放大结构示意图。

图7：为本发明的横向电机左视放大结构示意图。

图8：为本发明的夹具主视放大结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本发明的实施例。

一种悬臂式全电动步行板换装车包括立柱1、长轨支撑组件2、悬臂机构3、移动组件4、夹具5、电控箱6，立柱1为两个或两个以上，立柱1的顶部装有长轨支撑组件2，在长轨支撑组件2的侧边安装有悬臂机构3，在悬臂机构3上安装有移动组件4，移动组件4的底部安装有夹具5，电控箱6安装在立柱1外侧，长轨支撑组件2包括长轨挂板21，长轨挂板21的顶部为勾部211，勾部211的下方两侧设有展开部212，展开部212上开有螺孔213，展开部212底部设有卡座214，卡座214为L型，卡座214的下方在长轨挂板21上安装有支撑座22，支撑座22开有一通孔224，通孔224内装有支撑座插销223，支撑座22侧边还设有轴头支撑板221，轴头支撑板221上安装有滚轮轴头222，展开部212、卡座214和支撑座22为两组，支撑座22顶部装有长轨23，长轨23通过长轨螺钉231固定在长轨挂板21上，长轨23的底部还开有长轨销孔232，长轨销孔232与支撑座22的通孔224在同一垂线上且直径相同。

悬臂机构3包括主支撑板31，主支撑板31顶部设有弯部311，弯部311上用螺丝固定安装纵向电机33的安装板332，主支撑板31侧面装有主动齿轮321和从动齿轮322，主动齿轮321设有副齿轮323和从动齿轮322用链条32连接，主动齿轮321与纵向电机33的转动齿轮331相啮合，主动齿轮321和从动齿轮322另一端均装有纵向转轮324，纵向转轮324安装在长轨23内，主支撑板31居中位置上通过螺丝固定装有横梁34，横梁34上设有横向齿条341，横梁34的底部装有承重桁架35，承重桁架35可以拆分，承重桁架35底部靠近主支撑板31一侧装有侧轮机构36，侧轮机构36穿过主支撑板31，侧轮机构36装有侧轮361，侧轮361紧贴下长轨23，横梁34上还装有移动组件4。

移动组件4包括横向电机41、垂直电机42和垂直立柱43，横向电机41设有U型架411，U型架411套装在横梁34上，U型架411两侧边装有横向滑轮412，横向滑轮412上设有尾板413，横向滑轮412放置在横梁34上，其尾板413与横梁34侧边贴紧，横向电机41内的横向齿轮414与横向齿条341相啮合，U型架411的一侧通过螺栓与垂直立柱43固定连接。

垂直电机42安装在横向电机41的顶部，垂直立柱43上可垂直移动的安装有垂线轨道44，垂线轨道44上设有垂直齿条441，垂直齿条441与垂直电机42的齿轮相啮合，垂线轨道44底部装有夹具5。

夹具5设有夹具横梁51，夹具横梁51的一侧装有固定钳52，固定钳52设有固定钳支撑板53，夹具横梁51另一侧装有活动钳组件54，活动钳组件54包括夹具油缸541，夹具油缸541用定位柱542和定位螺钉543固定安装在夹具横梁51上，夹具油缸541的油缸推杆544的一端连接有杠杆546，油缸推杆544的下方在夹具横梁51侧面装有转臂545，转臂545与杠杆546用圆销547连接，杠杆546的底部装有夹头548。

长轨支撑组件2、悬臂机构3、移动组件4的夹具5的电动部分均由电控箱6控制工作，电控箱6内设有遥控感应装置，通过遥控器控制电控箱6，从而实现机械手工作。

打开电源后，纵向电机33工作，可以控制主动齿轮321转动，通过链条32带动从动齿轮322转动，使得纵向转轮324在长轨23内转动行走，从而带动悬臂机构3纵向移动，承重桁架35用于支撑横梁34及其上面移动组件4的重量，侧轮机构36的侧轮361紧贴下长轨23用于保证悬臂机构3在移动时的平稳。

然后横向电机41工作，其横向齿轮414与横向齿条341啮合工作，使得移动组件4和夹具5横向移动，当夹具5移动至步行板正上方时，垂直电机42工作，通过齿轮转动，使得垂线轨道44垂线移动，使得夹具5位于步行板上，其固定钳52贴住步行板侧面，夹具油缸541工作，油缸推杆544向外伸长，推动杠杆546使得夹头548夹紧步行板，然后再控制纵向电机33、横向电机41和垂直电机42工作，使步行板移动至所需位置后，将其放下，从而实现步行板的移动、安装及维修等工作。

为了保证使用与操作的安全，该设备电气全部使用24V/DC电源。为了简化设备结构，减轻重量，设备上不配置蓄电池。采用外接220V电源，然后通过连接一个AC220/DC24开关电源，将AC220V转换成DC24V供设备使用。之所以使用开关电源不用变压器，是因为开关电源稳压性能好，不会随负载变化而电压升降，保证了电气设备的稳定使用。电源线采用可自动伸缩的移动电缆盘，电缆盘一端与开关电源输出端连接，另一端与设备电气箱电源接口连接。

设备采用工业自动化原理设计，自动化程度高，稳定性好，可根据客户要求，对设备进行编程，实现设备自动定位、自动抓夹、故障报警等功能，是一种多功能、多自由度、扩展功能强大的操控系统。后期可以根据现场使用情况和客户要求，增加人机界面触摸屏，485通信接口，GPS定位，无线远程通信，全自动运行功能，故障自检功能等。

操作控制系统是手持工业级无线遥控器，带有两个摇杆，12路开关量控制，无线控制距离可以达到100米，无线信号稳定可靠，并经过加密不会于附近其它遥控器串信号。可以是一个遥控器一个接收器，也可以多遥控器一个接收器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：包括立柱(1)、长轨支撑组件(2)、悬臂机构(3)、移动组件(4)、夹具(5)、电控箱(6)，所述的立柱(1)为两个或两个以上，立柱(1)的顶部装有长轨支撑组件(2)，在长轨支撑组件(2)的侧边安装有悬臂机构(3)，在悬臂机构(3)上安装有移动组件(4)，移动组件(4)的底部安装有夹具(5)，电控箱(6)安装在立柱(1)外侧，所述的长轨支撑组件(2)包括长轨挂板(21)，长轨挂板(21)的顶部为勾部(211)，勾部(211)的下方两侧设有展开部(212)，展开部(212)上开有螺孔(213)，展开部(212)底部设有卡座(214)，所述的卡座(214)为L型，卡座(214)的下方在长轨挂板(21)上安装有支撑座(22)，所述的支撑座(22)开有一通孔(224)，通孔(224)内装有支撑座插销(223)，支撑座(22)侧边还设有轴头支撑板(221)，轴头支撑板(221)上安装有滚轮轴头(222)，所述的展开部(212)、卡座(214)和支撑座(22)为两组，支撑座(22)顶部装有长轨(23)，长轨(23)通过长轨螺钉(231)固定在长轨挂板(21)上，长轨(23)的底部还开有长轨销孔(232)，所述的长轨销孔(232)与支撑座(22)的通孔(224)在同一垂线上且直径相同。

2.根据权利要求1所述的悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：所述的悬臂机构(3)包括主支撑板(31)，主支撑板(31)顶部设有弯部(311)，弯部(311)上用螺丝固定安装纵向电机(33)的安装板(332)，主支撑板(31)侧面装有主动齿轮(321)和从动齿轮(322)，所述的主动齿轮(321)设有副齿轮(323)和从动齿轮(322)用链条(32)连接，主动齿轮(321)与纵向电机(33)的转动齿轮(331)相啮合，主动齿轮(321)和从动齿轮(322)另一端均装有纵向转轮(324)，纵向转轮(324)安装在长轨(23)内，主支撑板(31)居中位置上通过螺丝固定装有横梁(34)，横梁(34)上设有横向齿条(341)，横梁(34)的底部装有承重桁架(35)，所述的承重桁架(35)可以拆分，承重桁架(35)底部靠近主支撑板(31)一侧装有侧轮机构(36)，所述的侧轮机构(36)穿过主支撑板(31)，侧轮机构(36)装有侧轮(361)，所述的侧轮(361)紧贴下长轨(23)，所述的横梁(34)上还装有移动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：所述的移动组件(4)包括横向电机(41)、垂直电机(42)和垂直立柱(43)，所述的横向电机(41)设有U型架(411)，U型架(411)套装在横梁(34)上，所述的U型架(411)两侧边装有横向滑轮(412)，横向滑轮(412)上设有尾板(413)，横向滑轮(412)放置在横梁(34)上，其尾板(413)与横梁(34)侧边贴紧，横向电机(41)内的横向齿轮(414)与横向齿条(341)相啮合，U型架(411)的一侧通过螺栓与垂直立柱(43)固定连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：所述的垂直电机(42)安装在横向电机(41)的顶部，垂直立柱(43)上可垂直移动的安装有垂线轨道(44)，垂线轨道(44)上设有垂直齿条(441)，所述的垂直齿条(441)与垂直电机(42)的齿轮相啮合，所述的垂线轨道(44)底部装有夹具(5)。

5.根据权利要求4所述的悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：所述的夹具(5)设有夹具横梁(51)，夹具横梁(51)的一侧装有固定钳(52)，所述的固定钳(52)设有固定钳支撑板(53)，所述的夹具横梁(51)另一侧装有活动钳组件(54)，所述的活动钳组件(54)包括夹具油缸(541)，夹具油缸(541)用定位柱(542)和定位螺钉(543)固定安装在夹具横梁(51)上，夹具油缸(541)的油缸推杆(544)的一端连接有杠杆(546)，油缸推杆(544)的下方在夹具横梁(51)侧面装有转臂(545)，所述的转臂(545)与杠杆(546)用圆销(547)连接，杠杆(546)的底部装有夹头(548)。

6.根据权利要求1所述的悬臂式全电动步行板换装车，其特征在于：所述的长轨支撑组件(2)、悬臂机构(3)、移动组件(4)的夹具(5)的电动部分均由电控箱(6)控制工作，电控箱(6)内设有遥控感应装置，电控箱(6)工作可由遥控器操作完成。