CN112589703B - 一种定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种定位装置,包括:主体、传送机构、驱动机构和居中夹板;传送机构设置在主体上,用于将载盘传送至指定工位,载盘用于承载待测产品;驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件设置在主体上,且第一驱动组件与第二驱动组件相连;第二驱动组件与居中夹板连接,第二驱动组件在第一驱动组件驱动下沿第一方向移动,以使居中夹板位于指定工位的两侧,第一方向垂直于载盘;第二驱动组件用于驱动居中夹板沿第二方向运动,以使居中夹板推动待测产品沿第二方向移动至指定位置,第二方向垂直于居中夹板,该装置通过各个部分之间的配合,能够将笔记本电脑运送至指定工位,并调整到指定位置,提高了生产的效率。

Description

一种定位装置
技术领域
本发明实施例涉及机械设备领域,尤其涉及一种定位装置。
背景技术
随着科学的发展以及社会的进步,人们对电子产品质量的要求逐渐提升。通常,厂家为了确保产品的质量,被生产出来的电子产品,往往要经过多道质量检测才能被投放到市场中进行销售。笔记本电脑,又称“手提电脑”,是一种较为精密的小型电子产品,因此,笔记本电脑在被投放到市场前,经过的质量检测相较于一般电子产品,往往更为复杂。具体的,为了对笔记本电脑进行质量检测,首先需要人为将笔记本电脑运送至指定工位,并将笔记本电脑调整到相对载盘的左右两边居中的位置,但是这样的调整费时费力。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位装置,具有将笔记本电脑运送至指定工位,并调整到指定位置的功能,提高了生产的效率。
本发明实施例一方面提供一种定位装置,包括:主体、传送机构、驱动机构和居中夹板;所述传送机构设置在所述主体上,用于将载盘传送至指定工位,所述载盘用于承载待测产品,所述指定工位还设置有夹紧驱动件,所述夹紧驱动件与所述第二挡板驱动连接,用于驱动所述第二挡板夹紧或松开所述待测产品;所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件设置在所述主体上,且所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相连;所述第二驱动组件与所述居中夹板连接,所述第二驱动组件在所述第一驱动组件驱动下沿第一方向移动,以使所述居中夹板位于所述指定工位的两侧,所述第一方向垂直于所述载盘;所述第二驱动组件用于驱动所述居中夹板沿第二方向运动,以使所述居中夹板推动所述待测产品沿所述第二方向移动至指定位置,所述第二方向垂直于所述居中夹板;所述第一驱动组件包括第一导向件和驱动电机,所述第一导向件连接在所述主体上,所述第一导向件连接有支撑件,所述支撑件用于供所述第二驱动组件连接;所述驱动电机与所述第一导向件驱动连接,当所述驱动电机运行时,所述第一导向件引导所述支撑件沿所述第一方向移动;所述居中夹板包括第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和所述第二定位板间隔设置在所述支撑件上,且所述第一定位板和第二定位板垂直于所述载盘;其中,所述载盘设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括第一挡板、弹性件和第二挡板,所述第一挡板设置在所述载盘上,所述弹性件设置在所述载盘上且与所述第二挡板相连,所述弹性件用于拉动所述第二挡板向所述第一挡板运动,以使所述第二挡板推动所述待测产品压合于所述第一挡板。
在一可实施方式中,所述第一导向件为丝杠螺母副,所述丝杠螺母副包括丝杠和滑块,所述丝杠平行于所述第一方向连接在所述主体上,且所述丝杠末端通过联轴器与所述驱动电机连接;所述滑块滑移连接在所述丝杠上,且所述滑块用于供所述支撑件连接,当所述驱动电机运行时,所述滑块相对所述丝杠滑移,以引导所述支撑件沿所述第一方向滑移。
在一可实施方式中,所述第一定位板朝向所述指定工位的一侧设置有第一缓冲件,所述第二定位板朝向所述指定工位的一侧设置有第二缓冲件。
在一可实施方式中,所述第二驱动组件包括第一齿条、第二齿条、导向齿轮和驱动件,所述第一齿条连接在所述第一定位板上,所述第二齿条平行于所述第一齿条,并与所述第二定位板连接,所述导向齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间,且分别与第一齿条和第二齿条啮合,所述驱动件用于驱动所述第一齿条和第二齿条通过导向齿轮相向运动。
在一可实施方式中,所述驱动件为驱动气缸,所述驱动气缸设置在所述第一定位板和第二定位板之间,且所述驱动气缸分别与所述第一定位板和所述第二定位板相连;当所述驱动气缸运行时,所述驱动气缸拉动所述第一定位板沿所述第二方向朝所述第二定位板运动。
在一可实施方式中,所述指定工位上还设置有顶升机构,当所述载盘位于指定工位的情况下,所述顶升机构用于使所述载盘与所述传送机构分离和/或接触。
本发明实施例提供的一种定位装置在需要对待测产品进行测试时,首先通过第一驱动组件带动第二驱动组件以及与第二驱动组件相连的居中夹板沿第一方向移动,以使传送机构顺利将载盘传送至指定工位;当载盘到达指定工位后,设置在指定工位上的顶升机构将载盘顶升以使载盘与传送机构分离;而后,第一驱动组件带动第二驱动组件以及与第二驱动组件相连的居中夹板沿第一方向移动,使居中夹板与待测产品处于同一高度;进而,第二驱动组件驱动居中夹板向第二方向移动,使居中夹板推动待测产品移动到指定位置,从而避免了人工对待测产品位置的调整,以便于对待测产品进行各项检测,提高了生产效率。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,其中:
在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一种定位装置的主视图;
图3为本发明实施例一种定位装置的第一齿条、第二齿条和导向齿轮的连接结构示意图;
图4为本发明实施例一种定位装置的载盘结构示意图。
在附图中,各附图标记表示如下:
1、主体;
2、传送机构;21、载盘;22、待测产品;
3、驱动机构;31、第一驱动组件;311、第一导向件;3111、丝杠;3112、滑块;312、驱动电机;313、支撑件;32、第二驱动组件;321、第一齿条;322、第二齿条;323、导向齿轮;324、驱动件;
4、居中夹板;41、第一定位板;411、第一缓冲件;42、第二定位板;421、第二缓冲件;
5、顶升机构;
6、夹紧机构;61、第一挡板;62、第二挡板;63、弹性件;64、夹紧驱动件。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图;图2为本发明实施例一种定位装置的主视图。
请参考图1和图2,本发明提供一种定位装置,装置包括:主体1、传送机构2、驱动机构3和居中夹板4;传送机构2设置在主体1上,用于将载盘21传送至指定工位,载盘21用于承载待测产品22;驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32,第一驱动组件31设置在主体1上,且第一驱动组件31与第二驱动组件32相连;第二驱动组件32与居中夹板4连接,第二驱动组件32在第一驱动组件31驱动下沿第一方向移动,以使居中夹板4位于指定工位的两侧,第一方向垂直于载盘21;第二驱动组件32用于驱动居中夹板4沿第二方向运动,以使居中夹板4推动待测产品22沿第二方向移动至指定位置,第二方向垂直于居中夹板4。
本发明实施例旨在为用户提供的一种定位装置,应用在对产品的测试过程中,以满足测试人员快速调整待测产品22的位置的需求,进而减少人工调整待测产品22位置所消耗的时间,以便于对待测产品22进行各项检测,提高生产效率。为方便理解,本发明实施例中以定位装置对笔记本电脑的定位为例,但是,需要理解的是,本发明实施例提供的定位装置不仅仅可以应用于对笔记本电脑进行定位,相反,任何电子设备都可以应用本发明实施例提供的定位装置进行定位。
在本发明实施例中,传送机构2设置在主体1上,用于将载盘21传送至指定工位,载盘21上设置有承载面,承载面用于与待测产品22接触,以承载待测产品22,在一种可实施情况下,传送机构2可以为传送带,主体1可以为机架,相应的,定位装置使用时,传送带固定连接在机架上,且传送带与载盘21接触,当传送带运行时,载盘21随传送带移动。待测产品22设置在载盘21上,当传送机构2带动载盘21向指定工位移动时,载盘21同样会带动待测产品22向指定工位移动。其中,指定工位为在生产过程中能够运用定位装置对设置在载盘21上的待测产品22进行定位的位置。
驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32,第一驱动组件31设置在主体1上与第二驱动组件32相连,且第一驱动组件31平行于第一方向设置,用于驱动第二驱动组件32相对主体1沿第一方向运动。在一种可实施情况下,第一驱动组件31的可以为直线模组,第一方向为垂直于载盘21的方向,直线模组设置在主体1上与载盘21呈垂直状,且当直线模组运行时,第一驱动组件31推动第二驱动组件32沿第一方向进行运动。
在一种可实施方式中,第一驱动组件31包括第一导向件311和驱动电机312,第一导向件311连接在主体1上,第一导向件311连接有支撑件313,支撑件313用于供第二驱动组件32连接;驱动电机312与第一导向件311驱动连接,当驱动电机312运行时,第一导向件311引导支撑件313沿第一方向移动。
其中,第一导向件311可以为滚珠丝杠螺母副、同步带机构等,本发明不对第一导向件311的种类做出限定,只需满足第一导向件311可以实现负载的直线运动即可,此外,第一导向件311还连接有支撑件313,在一种可实施情况下,支撑件313可以是供第二驱动组件32连接的工作台,驱动电机312作为动力源,可以通过联轴器与第一导向件311连接,当驱动电机312运行时,驱动电机312通过第一导向件311驱动带动连接在第一导向件311上的支撑件313沿第一方向移动。
在一可实施方式中,第一导向件311为丝杠螺母副,丝杠螺母副包括丝杠3111和滑块3112,丝杠3111平行于第一方向连接在主体1上,且丝杠3111末端通过联轴器与驱动电机312连接;滑块3112滑移连接在丝杠3111上,且滑块3112用于供支撑件313连接,当驱动电机312运行时,滑块3112相对丝杠3111滑移,以引导支撑件313沿第一方向滑移。
具体的,在丝杠螺母副中,丝杠3111上具有螺旋槽,滑块3112设置在丝杠3111上与丝杠3111配合,且滑块3112与支撑件313相连,当丝杠3111旋转时,滑块3112在沿丝杠3111移动的同时,会推动支撑件313沿丝杠3111移动。在一种可实施情况下,主体1可以为机架,第一方向可以为垂直于载盘21的方向,支撑件313为工作台,进一步,丝杠3111可以通过轴承连接在机架上,且丝杠3111与第一方向平行。丝杠3111的一端通过联轴器与驱动电机312相连,滑块3112配合连接在丝杠3111上,且滑块3112与工作台连接,当驱动电机312通过联轴器带动丝杠3111旋转时,滑块3112沿丝杠3111进行直线滑移,最终,滑块3112推动工作台沿丝杠3111进行滑移。此外,在本发明实施例中,第二驱动组件32设置在工作台上,且第二驱动组件32与居中夹板4相连,第二驱动组件32用于驱动居中夹板4移动,以使居中夹板4推动待测产品22移动到指定位置。
在一种可实施情况下,居中夹板4包括第一定位板41和第二定位板42,第一定位板41和第二定位板42间隔设置在支撑件313上,且第一定位板41和第二定位板42垂直于载盘21。
具体的,居中夹板4可以分为第一定位板41和第二定位板42,其中,第一定位板41和第二定位板42垂直于载盘21,且第一定位板41和第二定位板42相互平行的设置在支撑件313上,需要明确的是,本发明不对第一定位板41和第二定位板42与支撑件313的连接关系做出限定,只需满足第一定位板41和第二定位板42可以沿指定方向滑动即可。在一种可实施情况下,支撑件313可以为工作台,第一定位板41和第二定位板42设置在工作台上,且第一定位板41和第二定位板42通过第二驱动组件32相连,第二驱动组件32用于驱动第一定位板41和第二定位板42沿第二方向相向运动,以使第一定位板41和第二定位板42能够推动待测产品22沿第二方向移动至指定位置,其中第二方向为同时垂直于第一定位板41和第二定位板42的方向,指定位置为指定工位上,载盘21垂直于第二方向的两条对边距离相同的位置。
图3为本发明实施例一种定位装置的第一齿条、第二齿条和导向齿轮的连接结构示意图。
参考图3,在一可实施方式中,第二驱动组件32包括第一齿条321、第二齿条322、导向齿轮323和驱动件324,第一齿条321连接在第一定位板41上,第二齿条322平行于第一齿条321,并与第二定位板42连接,导向齿轮323设置在第一齿条321和第二齿条322之间,且分别与第一齿条321和第二齿条322啮合,驱动件324用于驱动第一齿条321和第二齿条322通过导向齿轮323相向运动。
具体的,当第一定位板41和第二定位板42垂直于载盘21,且第一定位板41和第二定位板42相互平行的设置在支撑件313上的情况下,为了使待测产品22移动到指定位置,第一定位板41和第二定位板42需要同时沿第二方向相向移动相同的距离,在一种可实施情况下,第二驱动组件32可以包括第一齿条321、第二齿条322、导向齿轮323和驱动件324,其中第一齿条321垂直连接在第一定位板41上朝向指定工位的一侧,第二齿条322垂直连接在第二定位板42上朝向指定工位的一侧,导向齿轮323设置在支撑件313上分别与第一齿条321和第二齿条322啮合,驱动件324与第一定位板41和第二定位板42相连,且驱动件324可以通过拉动第一定位板41带动第一齿条321沿第二方向运动。当驱动件324驱动第一齿条321沿第二方向运动时,第一齿条321带动导向齿轮323旋转,相应的,导向齿轮323带动第二齿条322运动,且第二齿条322与第一齿条321运动方向相反,最终达到驱动第一齿条321和第二齿条322相向运动效果。其中,驱动件324可以为电机、气缸等,本发明实施例不对驱动件324的种类做出限定,只需满足不影响驱动件324可以驱动第一齿条321和第二齿条322通过导向齿轮323相向运动即可。
在一可实施方式中,驱动件324为驱动气缸,驱动气缸设置在第一定位板41和第二定位板42之间,且驱动气缸分别与第一定位板41和第二定位板42相连;当驱动气缸运行时,驱动气缸拉动第一定位板41沿第二方向朝第二定位板42运动。
即当驱动件324为驱动气缸时,驱动气缸可以设置在第一定位板41和第二定位板42之间,且分别垂直于第一定位板41和第二定位板42,驱动气缸可以通过拉动第一定位板41沿第二方向朝第二定位板42运动,以达到驱动件324驱动第一齿条321沿第二方向运动的效果。
进一步,为了使第一定位板41和第二定位板42在推动待测产品22的时候不产生剐蹭,在一可实施方式中,第一定位板41朝向指定工位的一侧设置有第一缓冲件411,第二定位板42朝向指定工位的一侧设置有第二缓冲件421。
具体的,缓冲件可以由橡胶等具有缓冲作用的材料制成,第一缓冲件411镶嵌在第一定位板41朝向指定工位的一侧,第二缓冲件421镶嵌在第二定位板42朝向指定工位的一侧,以使在第一定位板41和/或第二定位板42在推动待测产品22时第一缓冲件411和/或第二缓冲件421与待测产品22进行直接接触,通过缓冲件防止在推动待测产品22的过程中居中夹板4对待测产生剐蹭,保护了待测产品22。
进一步,为了避免设置在传送机构2上的载盘21晃动导致定位装置在运行时存在误差,在一可实施方式中,指定工位上还设置有顶升机构5,当载盘21位于指定工位的情况下,顶升机构5用于使载盘21与传送机构2分离和/或接触。
具体的,本发明实施例在应用时,顶升机构5设置在指定工位上,当传送机构2带动载盘21流入指定工位后,顶升机构5将载盘21顶升并固定,当定位装置完成对待测产品22的位置调整后,顶升机构5带动载盘21回到传送机构2。
图4为本发明实施例一种定位装置的载盘结构示意图。
参考图4,在一可实施方式中,载盘21设置有夹紧机构6,夹紧机构6包括第一挡板61、弹性件63和第二挡板62,第一挡板61设置在载盘21上,弹性件63设置在载盘21上且与第二挡板62相连,弹性件63用于拉动第二挡板62向第一挡板61运动,以使第二挡板62推动待测产品22压合于第一挡板61。
在本发明实施例提供的一种定位装置中,载盘21上需要设置有夹紧机构6,用于在定位装置对待测产品22位置调整完成后夹紧待测产品22,具体的,夹紧机构6包括第一挡板61、弹性件63和第二挡板62,其中,弹性件63可以为弹簧第一挡板61固定连接在载盘21上,弹簧设置在载盘21上,且弹簧与第二挡板62相连。待测产品22设置在第一挡板61和第二挡板62之间,当夹紧机构6的弹簧带动第二挡板62向第一挡板61运动的情况下,第二挡板62与待测产品22接触并推动待测产品22压合于第一挡板61,以达到夹紧的效果。
在一可实施方式中,指定工位还设置有夹紧驱动件64,夹紧驱动件64与第二挡板62驱动连接,用于驱动第二挡板62夹紧或松开待测产品22。
在一种可实施情况下,第二挡板62可以与夹紧驱动件64驱动连接,其中夹紧驱动件64可以是夹紧驱动电机312或夹紧驱动气缸,当夹紧驱动件64为夹紧驱动电机312的情况下,夹紧驱动电机312可以与第二挡板62通过传动齿条直接连接,且传动齿条垂直连接在第二挡板62。在一种情况下,当驱动电机312运行时,驱动电机312可以带动传动齿条拉动第二挡板62克服弹性件63的弹力远离第一挡板61,以达到松开待测产品22的效果。在另一种情况下,当驱动电机312运行时,驱动电机312带动传动齿条推动第二挡板62向第一挡板61靠拢,以夹紧待测产品22。相同的,当夹紧驱动件64为夹紧驱动气缸时,驱动气缸可以通过带动第二挡板62的运动夹紧或松开待测产品22。
为了方便理解,以下提供一种待测产品22为笔记本电脑的具体实施场景进行说明,参考图1,本发明实施例提供了一种定位装置,包括主体1、传送机构2、载盘21、驱动机构3、居中夹板4。其中主体1可以为机架、传送机构2可以为传送带,指定工位可以为在生产过程中能够运用定位装置对设置在载盘21上的笔记本电脑进行定位的位置。传送带设置在机架上,用于将载盘21传送至指定工位,载盘21上设置有承载面,承载面用于与笔记本电脑的D面即底面接触,以达到承载笔记本电脑的效果。此外,驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32,第一驱动组件31可以为直线模组,直线模组设置在主体1上且与载盘21呈垂直状, 当直线模组运行时,推动连接在第一驱动组件31上的第二驱动组件32沿第一方向进行运动。在一种可实施情况下,直线模组可以包括第一导向件311和驱动电机312,其中第一导向件311可以为丝杠螺母副,包括丝杠3111和滑块3112,丝杠3111垂直于载盘21与机架连接,丝杠3111上具有螺旋槽,滑块3112设置在丝杠3111上与丝杠3111配合,且滑块3112上设置有支撑件313,在一种可实施情况下,支撑件313可以为工作台,当丝杠3111旋转时,滑块3112在沿丝杠3111移动的同时,推动工作台沿丝杠3111移动。并且,在本发明实施例中,第二驱动组件32设置在支撑件313上,且第二驱动组件32与居中夹板4相连,第二驱动组件32用于驱动居中夹板4移动,以使居中夹板4推动待测产品22移动到指定位置, 具体的,居中夹板4可以分为第一定位板41和第二定位板42,其中,第一定位板41和第二定位板42垂直于载盘21,且第一定位板41和第二定位板42相互平行的设置在支撑件313上且第一定位板41和第二定位板42第二驱动组件32相连,第二驱动组件32用于驱动第一定位板41和第二定位板42沿第二方向做相向运动,第二方向为垂直于第一定位板41和第二定位板42的方向。为了使笔记本电脑移动到指定位置,第一定位板41和第二定位板42能够同时向第二方向相向移动相同的距离,具体的,第二驱动组件32可以包括第一齿条321、第二齿条322、导向齿轮323和驱动气缸,其中第一齿条321垂直连接在第一定位板41上朝向指定工位的一侧,第二齿条322垂直连接在第二定位板42上朝向指定工位的一侧,导向齿轮323设置在支撑件313上分别与第一齿条321和第二齿条322啮合,驱动气缸与第一定位板41和第二定位板42相连,且驱动气缸可以通过拉动第一定位板41带动第一齿条321沿第二方向运动。当驱动气缸驱动第一齿条321沿第二方向运动时,第一齿条321带动导向齿轮323旋转,相应的,导向齿轮323带动第二齿条322运动,且第二齿条322与第一齿条321运动方向相反,最终达到驱动第一齿条321和第二齿条322相向运动相同距离的效果。此外,为了避免设置在传送带上的载盘21晃动导致定位装置在运行时存在误差,在一可实施方式中,指定工位上还设置有顶升机构5,当载盘21位于指定工位的情况下,顶升机构5用于使载盘21与传送机构2分离和/或接触。当定位装置将笔记本电脑位置调整完毕后,由夹紧机构6和夹紧驱动件64对笔记本电脑进行夹紧。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种定位装置,其特征在于,包括:主体(1)、传送机构(2)、驱动机构(3)和居中夹板(4);
所述传送机构(2)设置在所述主体(1)上,用于将载盘(21)传送至指定工位,所述载盘(21)用于承载待测产品(22),所述指定工位上还设置有顶升机构(5),当所述载盘(21)位于指定工位的情况下,所述顶升机构(5)用于使所述载盘(21)与所述传送机构(2)分离和/或接触;
所述驱动机构(3)包括第一驱动组件(31)和第二驱动组件(32),所述第一驱动组件(31)设置在所述主体(1)上,且所述第一驱动组件(31)与所述第二驱动组件(32)相连;
所述第二驱动组件(32)与所述居中夹板(4)连接,所述第二驱动组件(32)在所述第一驱动组件(31)驱动下沿第一方向移动,以使所述居中夹板(4)位于所述指定工位的两侧,所述第一方向垂直于所述载盘(21);
所述第二驱动组件(32)用于驱动所述居中夹板(4)沿第二方向运动,以使所述居中夹板(4)推动所述待测产品(22)沿所述第二方向移动至指定位置,所述第二方向垂直于所述居中夹板(4);
所述第一驱动组件(31)包括第一导向件(311)和驱动电机(312),所述第一导向件(311)连接在所述主体(1)上,所述第一导向件(311)连接有支撑件(313),所述支撑件(313)用于供所述第二驱动组件(32)连接;所述驱动电机(312)与所述第一导向件(311)驱动连接,当所述驱动电机(312)运行时,所述第一导向件(311)引导所述支撑件(313)沿所述第一方向移动;
所述居中夹板(4)包括第一定位板(41)和第二定位板(42),所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)间隔设置在所述支撑件(313)上,且所述第一定位板(41)和第二定位板(42)垂直于所述载盘(21);
其中,所述载盘(21)设置有夹紧机构(6),所述夹紧机构(6)包括第一挡板(61)、弹性件(63)和第二挡板(62),所述第一挡板(61)设置在所述载盘(21)上,所述弹性件(63)设置在所述载盘(21)上且与所述第二挡板(62)相连,所述弹性件(63)用于拉动所述第二挡板(62)向所述第一挡板(61)运动,以使所述第二挡板(62)推动所述待测产品(22)压合于所述第一挡板(61)。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一导向件(311)为丝杠螺母副,所述丝杠螺母副包括丝杠(3111)和滑块(3112),所述丝杠(3111)平行于所述第一方向连接在所述主体(1)上,且所述丝杠(3111)末端通过联轴器与所述驱动电机(312)连接;
所述滑块(3112)滑移连接在所述丝杠(3111)上,且所述滑块(3112)用于供所述支撑件(313)连接,当所述驱动电机(312)运行时,所述滑块(3112)相对所述丝杠(3111)滑移,以引导所述支撑件(313)沿所述第一方向滑移。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一定位板(41)朝向所述指定工位的一侧设置有第一缓冲件(411),所述第二定位板(42)朝向所述指定工位的一侧设置有第二缓冲件(421)。
4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第二驱动组件(32)包括第一齿条(321)、第二齿条(322)、导向齿轮(323)和驱动件(324),所述第一齿条(321)连接在所述第一定位板(41)上,所述第二齿条(322)平行于所述第一齿条(321),并与所述第二定位板(42)连接,所述导向齿轮(323)设置在所述第一齿条(321)和所述第二齿条(322)之间,且分别与第一齿条(321)和第二齿条(322)啮合,所述驱动件(324)用于驱动所述第一齿条(321)和第二齿条(322)通过导向齿轮(323)相向运动。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述驱动件(324)为驱动气缸,所述驱动气缸设置在所述第一定位板(41)和第二定位板(42)之间,且所述驱动气缸分别与所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)相连;
当所述驱动气缸运行时,所述驱动气缸拉动所述第一定位板(41)沿所述第二方向朝所述第二定位板(42)运动。
6.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述指定工位还设置有夹紧驱动件(64),所述夹紧驱动件(64)与所述第二挡板(62)驱动连接,用于驱动所述第二挡板(62)夹紧或松开所述待测产品(22)。
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