CN215844287U - 传送机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传送机构及检测设备，包括：传送结构，包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间形成沿第一方向设置的传送通道，以传送工件；所述第一支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第一传送件，所述第二支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第二传送件，所述第一传送件和第二传送件相配合用于承载工件，并带动工件沿着所述传送通道移动；以及支撑结构，每一所述支撑结构包括支撑驱动件和第三支撑件，所述第三支撑件活动设置于所述传送通道的进料区域，所述支撑驱动件的驱动端与所述第三支撑件连接。上述传送机构可实现对工件的传送，并且在工件上料以及传送的过程中能够防止工件从传送机构中脱落。

Description

传送机构及检测设备

技术领域

本申请属于厚度检测技术领域，更具体地说，是涉及一种传送机构及检测设备。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，3C产品也越来越受到大家的欢迎，所以3C 产品的加工过程中对零部件的要求也越来越高。透明或半透明玻璃在3C产品中使用较为普遍，玻璃的厚度有可能会影响到与其相配套的3C产品的装配和功能，例如手机玻璃盖板厚度会影响到触摸的灵敏度等，所以需要通过检测设备对每一块玻璃的厚度进行检测。而目前检测设备中的传送机构容易造成玻璃的损害，特别是玻璃在上料过程中容易从传送机构中脱落，所以需要设计一种传送机构，能够满足玻璃平稳上料。

实用新型内容

本申请在于提供传送机构及检测设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种传送机构，包括：

传送结构，至少包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间形成沿第一方向设置的传送通道，以传送工件；其中，

所述第一支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第一传送件，所述第二支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第二传送件，所述第一传送件和第二传送件相配合用于承载工件，并带动工件沿着所述传送通道移动；以及

至少一个支撑结构，每一所述支撑结构包括支撑驱动件和第三支撑件，所述第三支撑件活动设置于所述传送通道的进料区域，所述支撑驱动件的驱动端与所述第三支撑件连接，以驱使所述第三支撑件沿第二方向移动至与所述第一传送件和第二传送件的同一平面上，以相配合支撑工件。

上述传送机构在工件上料以及传送的过程中能够防止工件从传送机构中脱落。

进一步地，还包括沿第一方向相间隔设置于所述传送通道进料区域的若干个限位结构，每一所述限位结构包括第一限位件和第二限位件，所述第二限位件分别活动设置于所述第一传送件和第二传送件相背离的一侧，并通过弹性件与所述第一限位件弹性连接。

进一步地，所述第二限位件包括相互连接的转动部和限位部；其中，

所述转动部转动设置于所述第一限位件上；以及

所述限位部为楔形结构，且所述限位部中的倾斜面朝靠近所述传送通道的方向设置，所述限位部的另一侧通过所述弹性件与所述第一限位件弹性连接。

进一步地，还包括调节结构，所述调节结构包括第一调节件以及至少一个第二调节件；其中，

第一调节件沿第三方向设置，并可相对于所述第一支撑件和第二支撑件转动；以及

所述第二调节件固定设置于所述第一支撑件和/或第二支撑件上，并套设于所述第一调节件上，当所述第一调节件转动时，所述第二调节件沿着所述第一调节件移动。

进一步地，所述调节结构还包括调节驱动件，所述调节驱动件与所述第一调节件的一端驱动连接，以驱动所述第一调节件转动。

一种检测设备，包括：检测机构以及以上任意一项所述的传送机构；

其中，所述检测机构设置于所述传送机构的一侧，以对所述传送机构上的工件进行检测。

上述检测设备，由于采用了上述所有传送机构的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

进一步地，所述检测机构包括检测驱动件和激光检测件，所述检测驱动件设置于所述传送机构一侧，且所述检测驱动件的驱动端与所述激光检测件连接，以驱动所述激光检测件对所述传送机构中的工件进行检测。

进一步地，还包括分拣机构，所述分拣机构设置于所述传送机构的出料区域，以根据所述检测机构的检测结果对工件进行分类。

进一步地，所述分拣机构包括分拣驱动件和吸附件，所述分拣驱动件设置于所述传送机构的出料区域，且所述分拣驱动件的驱动端与所述吸附件连接，以驱动所述吸附件对所述传送机构中的工件进行吸附。

进一步地，还包括若干个下料机构，每一所述下料机构沿第三方向并列设置于所述传送机构的出料区域的两侧，以承接所述分拣机构所分拣的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传送机构的结构示意图；

图2为图1所示传送机构中隐去工件后的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1所示传送机构中限位结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的检测设备的结构示意图。

附图标记：

100、传送机构；

110、传送结构；111、第一支撑件；112、第二支撑件；113、传送通道； 114、第一传送件；115、第二传送件；116、传送驱动件；117、传送带轮；118、传动连接件；119、传送带支撑板；

120、支撑结构；121、支撑驱动件；122、第三支撑件；123、传送连接件；

130、限位结构；131、第一限位件；132、第二限位件；133、弹性件；1321、转动部；1322、限位部；

140、调节结构；141、第一调节件；142、第二调节件；143、调节驱动件； 144、导向件；

150、固定件；

200、检测机构；210、检测驱动件；220、激光检测件；

300、分拣机构；310、分拣驱动件；320、吸附件；330、龙门架；311、第一分拣驱动装置；312、第二分拣驱动装置；

400、下料机构；

500、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种传送机构100，其可适用于检测设备上。具体地，该传送机构100可用于承接上一道工序所加工的工件500，并可将其传送至检测设备中的检测机构200处，以使检测机构200对工件500进行检测。其中，工件500 可以是玻璃、或者盖板等。此外，应理解，上述检测设备仅为示意性说明，不应对本申请构成限定，例如，该传送机构100还可运用在其它加工设备上。

参阅图1，传送机构100包括传送结构110和至少一个支撑结构120，其中，传送结构110用于承载并带动工件500移动，支撑结构120则在工件500上料至传送结构110的过程中，对工件500起支撑的作用，以防止工件500在上料过程中从传送结构110中脱落。

参阅图2，传送结构110至少包括相对设置的第一支撑件111和第二支撑件112，并且第一支撑件111和第二支撑件112之间形成一个沿第一方向设置的传送通道113，该传送通道113用于传送工件500。在本申请中，第一方向为附图中的X轴方向。

进一步地，在第一支撑件111位于传送通道113的一侧活动设置有第一传送件114，在第二支撑件112位于传送通道113的一侧活动设置有第二传送件 115，第一传送件114和第二传送件115相配合形成支撑平面用于承载工件500，并带动工件500沿着传送通道113移动。

可选地，第一传送件114和第二传送件115相配合所形成支撑平面可低于第一支撑件111和第二支撑件112所形成平面，以使第一传送件114和第二传送件115上所承载的工件500能够位于传送通道113。

具体地，当工件500放置在第一传送件114和第二传送件115上时，传送通道113两侧的第一支撑件111和第二支撑件112可对该工件500起到定位作用，并且第一传送件114和第二传送件115在传送工件500的工程中，第一支撑件111和第二支撑件112也可起到导向的作用，防止工件500受到外力等因素的影响从第一传送件114和第二传送件115中脱落。

参阅图3，每一支撑结构120包括一组支撑驱动件121和第三支撑件122，其中，第三支撑件122活动设置于传送通道113的进料区域(即，将工件500 上料至第一传送件114和第二传送件115时所处的区域)，支撑驱动件121的驱动端与第三支撑件122驱动连接，可驱使第三支撑件122沿第二方向移动，以使第三支撑件122与第一传送件114和第二传送件115处于同一平面上，并相配合支撑工件500。在本申请中，第二方向为附图中Z轴方向。

应理解，当用于承载工件500的第一传送件114和第二传送件115所采用的是非硬性材质(例如，传送带)，且当第一传送件114和第二传送件115之间留有间隔时(例如，传送通道113)，工件500在上料至第一传送件114和第二传送件115的过程中，若没有将工件500准确地放置在第一传送件114和第二传送件115的位置上则可能会从第一传送件114和第二传送件115之间的间隔中滑落，所以在将工件500上料至第一传送件114和第二传送件115的过程中，支撑驱动件121可驱使第三支撑件122移动至与第一传送件114和第二传送件115处于同一平面，辅助第一传送件114和第二传送件115承接所上料的工件500。其中，支撑驱动件121可以是升降气缸，第三支撑件122可以是沿第一方向设置的横杆。

示例性地，参阅图2和图3，在本申请的实施例中，支撑结构120可设置两个，其分别设置于第一传送件114和第二传送件115相靠近的一侧，每一支撑结构120中的支撑驱动件121可驱使其对应的第三支撑件122移动至与第一传送件114和第二传送件115处于同一平面，相配合支撑工件500，防止工件 500从支撑驱动件121或调节驱动件143中脱落。

在其它实施例中，支撑结构120可设置一个，其可设置于第一传送件114 和第二传送件115之间的中部位置(即传送通道113的中部)，支撑驱动件121 可驱使第三支撑件122移动至与第一传送件114和第二传送件115处于同一平面，相配合支撑工件500，防止工件500从支撑驱动件121或调节驱动件143 中脱落。

可选地，参阅图3，在本申请的实施例中，支撑驱动件121可分别设置于第一支撑件111和第二支撑件112靠近传送通道113的侧壁上，并通过传动连接件118与第三支撑件122驱动连接，以使传送机构100更加的紧凑，并且当需要对第一支撑件111和/或第二支撑件112的相对位置进行调整，支撑结构120可随着第一支撑件111或第二支撑件112移动，而不需要调节支撑结构120 的位置。

进一步地，传动连接件118在第一传送件114或第二传送件115所对应的位置还设置有避让空间，以防止支撑驱动件121驱动第三支撑件122沿第二方向运动时，传动连接件118与第一支撑件111或第二支撑件112产生干涉。

可以看出，上述传送机构100中，通过在第一支撑件111和第二支撑件112 之间形成的传送通道113，并且在第一支撑件111位于传送通道113的一侧活动设置第一传送件114，在第二支撑件112位于传送通道113的一侧活动设置第二传送件115，使第一传送件114和第二传送件115相互配合承载工件500，并带动工件500沿着传送通道113移动，实现工件500的传送。

此外，在传送通道113的进料区域还活动设置有第三支撑件122，第三支撑件122通过支撑驱动件121驱动其运动。当把工件500上料至第一传送件114 和第二传送件115的过程中，支撑驱动件121可驱使第三支撑件122移动至与第一传送件114和第二传送件115处于同一平面，并相配合支撑工件500，防止工件500从支撑驱动件121或调节驱动件143中脱落；而当工件500平稳的放置在第一传送件114和第二传送件115后，支撑驱动件121可驱使第三支撑件122沿着相反的方向运动，使第三支撑件122脱离工件500，防止第一传送件114和第二传送件115在带动工件500移动的过程中，工件500与第三支撑件122产生摩擦，对工件500产生损害。

进一步地，参阅图2，传送结构110还可包括传送驱动件116，传送驱动件 116分别与第一传送件114和第二传送件115驱动连接，以分别驱动第一传送件114和第二传送件115运动。

示例性地，在本申请的实施例中，第一传送件114和第二传送件115可分别为传送带，其分别通过若干个传送带轮117沿第一方向活动设置于第一支撑件111和第二支撑件112靠近传送通道113的侧壁上，传送驱动件116的驱动端分别与第一传送件114和第二传送件115所连接的传送带轮117中的一个传动连接，以驱动所对应的传送带轮117转动，进而使传动带轮带动所对应的第一传送件114和第二传送件115沿第一方向移动。其中，传送驱动件116可以是旋转电机。

进一步地，传送结构110还可包括传动连接件118，传动连接件118沿第三方向分别与第一传送件114和第二传送件115所连接的传送带轮117中的一个传动连接，且传动连接件118的一端与传送驱动件116连接，当传送驱动件 116驱动传动连接件118转动时，传动连接件118同时带动第一传送件114和第二传送件115所连接的传送带轮117转动。

更进一步地，在第一支撑件111和第二支撑件112靠近传送通道113的侧壁上沿第一方向还可设置有传送带支撑板119，传送带支撑板119位于与工件 500接触的传送带下方，对传送带起支撑作用，防止由于工件500的重力将传送带压变形，进而影响工件500的传送精准。

此外，为了使传送机构100更加紧凑，传送驱动件116与传动连接件118 之间可沿第一方向并列设置，并通过传送带传动连接，实现驱动传动连接件118 转动。

参阅图1或图3，传送机构100还可包括沿第一方向相间隔设置于传送通道113进料区域的若干个限位结构130，且每一限位结构130分别沿第一方向设置于第一传送件114和第二传送件115相背离的一侧，用于对第一传送件114 和第二传送件115上的工件500进行限位，以使工件500能够准确位于传送通道113的居中位置。

应理解，第一支撑件111和第二支撑件112所形成的传送通道113的宽度在理论上可与工件500的宽度相一致，这样的话可以保证工件500在上料的过程中不会发生偏移，而且能够准确的放置在第一传送件114和第二传送件115 上，但是在实际工作过程中，为了便于工件500上料至第一传送件114和第二传送件115上，传送通道113的宽度一般会略宽于工件500的宽度，但这可能会造成工件500上料至第一传送件114和第二传送件115的过程中不能保证其位于传送通道113的居中位置，进而影响工件500传送的精度，所以通过设置限位结构130可对所上料的工件500进行限位，以使工件500能够位于传送通道113的居中位置上。

参阅图4，每一限位结构130分别包括第一限位件131和第二限位件132，每一第二限位件132分别沿第一方向活动设置于第一传送件114和第二传送件 115相背离的一侧，并通过弹性件133与第一限位件131弹性连接，当所上料的工件500位置发生偏移后，第二限位件132可在弹性件133弹力的作用下，将工件500限位在传送通道113的居中位置。其中，弹性件133可以是压缩弹簧。

进一步地，参阅图4，第二限位件132包括相互连接的转动部1321和限位部1322，其中，转动部1321转动设置于第一限位件131上，限位部1322为楔形结构，且限位部1322中的倾斜面朝靠近传送通道113的方向设置，限位部 1322的另一侧通过弹性件133与第一限位件131弹性连接，当限位部1322受到外力时，可通过转动部1321相对于第一限位件131转动。

具体地，在工件500沿第一方向放置在第一传送件114和第二传送件115 的过程中，第二限位件132中的限位部1322会在弹性件133的作用下沿第二方向和第三方向对工件500进行限制，以使工件500能够平稳的位于传送通道113 的居中位置。在本申请中，第三方向是附图中的Y轴方向。

可以看出，上述传送机构100中，通过在传送通道113的进料区域设置多个沿第一方向相间隔设置的限位结构130，并使限位结构130中的第二限位件 132分别设置于第一传送件114和第二传送件115相背离的一侧，并分别通过弹性件133与对应的第一限位件131弹性连接，第二限位件132通过弹性件133 的弹力实现将工件500限制在传送通道113的居中位置，以提高工件500传送时的精度。

参阅图1，传送机构100还可包括调节结构140，调节结构140与第一支撑件111和第二支撑件112传动连接，用以调节第一支撑件111和第二支撑件112 的相对位置(即调节传送通道113的宽度距离)，以传送不同宽度尺寸的工件 500，提高传送机构100的兼容性。

参阅图2，调节结构140包括第一调节件141以及至少一个第二调节件142，其中，第一调节件141沿第三方向与第一支撑件111和第二支撑件112连接，并可相对于第一支撑件111和第二支撑件112转动，第二调节件142固定设置于第一支撑件111和/或第二支撑件112上，并套设于第一调节件141上，当所述第一调节件141转动时，第二调节件142可沿着第一调节件141移动，进而带动第一支撑件111和/或第二支撑件112移动，实现第一支撑件111和第二支撑件112相对位置的调节。

示例性地，在本申请的实施例中，第二调节件142可固定设置于第一支撑件111和第二支撑件112中的一个，并套设在第一调节件141上，当第一调节件141发生转动时，第一支撑件111和第二支撑件112中的一个会在第二调节件142的作用下相对于另一个沿着第一调节件141运动，以实现传送通道113 宽度的调节。其中，第一调节件141可以是丝杆，第二调节件142可以是内螺纹套。

在其它实施例中，第二调节件142可分别固定设置于第一支撑件111和第二支撑件112中，并分别套设在第一调节件141上，当第一调节件141发生转动时，第一支撑件111和第二支撑件112分别在第二调节件142的作用下沿第一调节件141朝相反的方向运动，以实现传送通道113宽度的调节。其中，第一调节件141可以是丝杆，第二调节件142可以是内螺纹套。

进一步地，调节结构140还可包括调节驱动件143，调节驱动件143与第一调节件141的一端驱动连接，用于驱动第一调节件141转动，以便于驱使第一调节件141转动。

示例性地，在本申请的实施例中，调节驱动件143可以是手轮，通过转动手轮进而驱动第一调节件141转动，结构简单，成本较低，并且调节也方便直观。

在其它实施例中，调节驱动件143还可以是旋转电机，通过旋转电机驱动第一调节件141转动，实现自动化的调节。

可选地，调节结构140还可包括若干个导向件144，导向件144沿第三方向设置，并分别与第一支撑件111和/或第二支撑件112活动，当第二调节件 142带动第一支撑件111和/或第二支撑件112沿第三方向运动时，导向件144 起到导向的作用，使第一支撑件111和/或第二支撑件112的运动更加的稳定。

在本申请的实施例中，每一导向件144可包括导向轴和滑动套，导向轴沿第三方向与第一支撑件111和第二支撑件112连接，滑动套固定设置于第一支撑件111和/或第二支撑件112上，并套设于导向轴上，当第一支撑件111和/ 或第二支撑件112发生运动时，滑动套可沿着导向轴滑动。

在其它实施例中，每一导向件144还可包括滑轨和滑块，滑轨沿第三方向设置，滑块的一端与第一支撑件111和/或第二支撑件112连接，另一端滑动设置于滑轨上，当第一支撑件111和/或第二支撑件112发生运动时，滑块可沿着滑轨滑动。

进一步地，在第一支撑件111和/或第二支撑件112远离传送通道113的一侧还可沿第一方向设置有固定件150，上述传送连接件123和第一调节件141 的端部可通过轴承转动设置于固定件150上，上述导向件144端部可固定设置于固定件150上，所以设置固定件150可为传送结构110和调节结构140的部分零部件提供安装基础。

可以看出，上述传送机构100中，通过将第一调节件141沿第三方向设置，将第二调节件142固定设置于第一支撑件111和/或第二支撑件112上，并套设于第一调节件141上，当第一调节件141转动时，第二调节件142可沿着第一调节件141移动，进而带动第一支撑件111和/或第二支撑件112沿第一调节件 141运动，实现第一支撑件111和第二支撑件112相对位置的调节，以传送不同宽度尺寸的工件500，提高传送机构100的兼容性。

此外，参阅图5，本申请还提供一种检测设备，包括检测机构200和以上所述的传送机构100。

其中，检测机构200设置于传送机构100的一侧，用于对传送机构100上所传送的工件500进行检测。

示例性地，在本申请的实施例中，传送机构100可包括有进料区域、检测区域和出料区域，其中，检测机构200设置于检测区域的一侧，当传送机构100 传送工件500从进料区域移动至检测区域时，检测机构200对工件500进行检测，检测完成后，工件500可从出料区域出料。其中，检测机构200可对工件 500的厚度、宽度或长度等进行检测。

进一步地，检测机构200包括检测驱动件210和激光检测件220，检测驱动件210设置于传送机构100中检测区域的一侧，且检测驱动件210的驱动端与激光检测件220连接，以驱动激光检测件220对工件500进行检测。

其中，检测驱动件210可以是三轴驱动装置，以驱动激光检测件220沿第一方向、第二方向以及第三方向移动，以使激光检测件220能够工件500的多个区域进行检测。

参阅图1，检测设备还可包括分拣机构300，分拣机构300设置于传送机构 100的出料区域，并根据检测机构200的检测结果对工件500进行分拣。

例如，当传送机构100上传送有各种不同型号尺寸的工件500时，分拣机构300可根据检测机构200所检测厚度的不同将工件500分拣至对应的区域上，以使检测设备能够同时检测不同型号尺寸的工件500，提高检测设备的兼容性。

进一步地，分拣机构300包括分拣驱动件310和吸附件320，分拣驱动件 310设置于传送机构100的出料区域，且分拣驱动件310的驱动端与所述吸附件320连接，以驱动吸附件320对传送机构100中的工件500进行吸附，并将其转移至对应的存放区域上。

示例性地，在一些实施例中，分拣机构300还可包括龙门架330，分拣驱动件310可包括第一分拣驱动装置311和第二分拣驱动装置312。其中，龙门架330沿第三方向设置于传送机构100的上方；第一分拣驱动装置311设置于龙门架330上，并且第一分拣驱动装置311的驱动端设置第二分拣驱动装置 312，以驱动第二分拣驱动装置312沿第三方向移动；第二分拣驱动装置312 的驱动端连接吸附件320，以驱动吸附件320沿第二方向移动，对工件500进行吸附，并将工件500转移至对应的存放区域。其中，第一分拣驱动装置311 可以是直线电机，第二分拣驱动装置312可以是升降气缸，吸附件320可以是吸嘴。

在其它实施例中，分拣驱动件310还可以是机械手，机械手的驱动端与吸附件320连接，以驱动吸附件320对工件500进行吸附，并将工件500转移至对应的存放区域。

参阅图1，检测设备还可包括若干个下料机构400，每一下料机构400沿第三方向并列设置于传送机构100的出料区域的两侧，以承接分拣机构300所分拣的工件500，并可分别将工件500输送至下一道工序上，提高工件500加工的效率。

其中，每一下料机构400可与传送机构100的结构一致，在此不再重复赘述。

由于上述检测设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，例如，能够提升工件500上料稳定性和传送的精度，并且能够兼容不同型号尺寸的工件500等，在此不再一一赘述。

此外，本申请的检测设备还可根据检测结果将不同型号尺寸的工件500进行分类，并能够将所分类的工件500分别输送至下一道工序，提高工件500加工的效率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

传送结构，至少包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件之间形成沿第一方向设置的传送通道，以传送工件；其中，

所述第一支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第一传送件，所述第二支撑件位于所述传送通道的一侧活动设置有第二传送件，所述第一传送件和第二传送件相配合用于承载工件，并带动工件沿着所述传送通道移动；以及

至少一个支撑结构，每一所述支撑结构包括支撑驱动件和第三支撑件，所述第三支撑件活动设置于所述传送通道的进料区域，所述支撑驱动件的驱动端与所述第三支撑件连接，以驱使所述第三支撑件沿第二方向移动至与所述第一传送件和第二传送件的同一平面上，以相配合支撑工件。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，还包括沿第一方向相间隔设置于所述传送通道进料区域的若干个限位结构，每一所述限位结构包括第一限位件和第二限位件，所述第二限位件分别活动设置于所述第一传送件和第二传送件相背离的一侧，并通过弹性件与所述第一限位件弹性连接。

3.如权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第二限位件包括相互连接的转动部和限位部；其中，

所述转动部转动设置于所述第一限位件上；以及

所述限位部为楔形结构，且所述限位部中的倾斜面朝靠近所述传送通道的方向设置，所述限位部的另一侧通过所述弹性件与所述第一限位件弹性连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的传送机构，其特征在于，还包括调节结构，所述调节结构包括第一调节件以及至少一个第二调节件；其中，

第一调节件沿第三方向设置，并可相对于所述第一支撑件和第二支撑件转动；以及

所述第二调节件固定设置于所述第一支撑件和/或第二支撑件上，并套设于所述第一调节件上，当所述第一调节件转动时，所述第二调节件沿着所述第一调节件移动。

5.如权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述调节结构还包括调节驱动件，所述调节驱动件与所述第一调节件的一端驱动连接，以驱动所述第一调节件转动。

6.一种检测设备，其特征在于，包括：检测机构以及如权利要求1至5任意一项所述的传送机构；

其中，所述检测机构设置于所述传送机构的一侧，以对所述传送机构上的工件进行检测。

7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构包括检测驱动件和激光检测件，所述检测驱动件设置于所述传送机构一侧，且所述检测驱动件的驱动端与所述激光检测件连接，以驱动所述激光检测件对所述传送机构中的工件进行检测。

8.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，还包括分拣机构，所述分拣机构设置于所述传送机构的出料区域，以根据所述检测机构的检测结果对工件进行分类。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括分拣驱动件和吸附件，所述分拣驱动件设置于所述传送机构的出料区域，且所述分拣驱动件的驱动端与所述吸附件连接，以驱动所述吸附件对所述传送机构中的工件进行吸附。

10.如权利要求8或9所述的检测设备，其特征在于，还包括若干个下料机构，每一所述下料机构沿第三方向并列设置于所述传送机构的出料区域的两侧，以承接所述分拣机构所分拣的工件。

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