CN219948635U - 一种包装收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装收板机，包括机架，还包括：输送装置，输送装置固定安装在机架上，用以输送产品；料盘供料装置，供料装置位于输送装置一侧，用以输送空料盘；箱体供料装置，箱体供料装置用以将空箱体输送至料盘供料装置一端；下料装置，位于移动装置远离料盘供料装置的一侧，用以输送包装后的箱体用以输送包装后的箱体，移动装置，移动装置固定安装在机架上，用以将空料盘输送至箱体中、将输送装置上的产品移动至空料盘中，利用移动装置将空料盘输送至箱体后，再将输送装置上的产品移动至空料盘中，之后将装满的箱体移动至下料装置上，通过下料装置对包装后的箱体进行输送，通过一台机器完成收放板和包装，节约成本。

Description

一种包装收板机

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种包装收板机。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，PCB制造工艺中，需要对加工完成的PCB产品进行收板和包装，在此过程中，通常需要用到收放板机和包装机，收放板机的作用是把前一装置上依次输送出来的一片一片的PCB产品板整齐的收集在一起，以便于将PCB产品转运至包装机中进行包装，包装机的作用是把转运的PCB产品分别放置在不同的箱子中，进行包装。

但上述使用收放板机和包装机还存在以下几点问题：1.由于需要收放板机和包装机两台机器，成本较高；2.先通过收放板机对PCB产品进行收集，之后再运输至包装机进行包装，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装收板机，包括机架，还包括：

输送装置，所述输送装置固定安装在所述机架上，用以输送产品；

料盘供料装置，所述料盘供料装置位于所述输送装置一侧，用以输送空料盘；

箱体供料装置，所述箱体供料装置用以将空箱体输送至所述料盘供料装置一端；

移动装置，所述移动装置固定安装在所述机架上，用以将空料盘输送至箱体中、将输送装置上的产品移动至空料盘中；

下料装置，所述下料装置位于所述移动装置远离所述料盘供料装置的一侧，用以输送包装后的箱体。

优选的：所述料盘供料装置包括第一传送带、供料器，所述供料器固定安装在所述第一传送带上。

优选的：所述供料器包括固定架、限位组件，所述固定架内放置有若干空料盘，所述限位组件位于所述固定架底部。

优选的：所述箱体供料装置包括第二传送带、提升装置，所述提升装置位于所述机架内部，所述提升装置位于所述第二传送带一端。

优选的：所述提升装置包括移动板、驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述移动板上下移动。

优选的：所述机架上固定安装有固定装置，所述固定装置位于所述提升装置上方，用以对所述提升装置运输的箱体进行夹持固定。

优选的：所述移动装置包括三向移动平台、夹持装置，所述三向移动平台固定安装在所述机架上，所述夹持装置固定安装在所述三向移动平台上。

优选的：所述夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件用以对产品进行夹持，所述第二夹持件用以对料盘进行夹持。

优选的：所述夹持装置还包括定位装置，所述定位装置用以对产品和料盘进行定位。

优选的：所述输送装置包括第三传送带，所述第三传送带上固定安装有若干检测装置、夹紧件，所述检测装置用以检测所述输送装置上产品的位置，所述夹紧件用以对产品载具进行固定。

本实用新型的技术效果和优点：

1、利用移动装置将空料盘输送至箱体后，再将输送装置上的产品移动至空料盘中，之后通过下料装置对包装后的箱体进行输送，通过一台机器完成收放板和包装，节约成本。

2、加工完成的产品通过输送装置输送，输送至相应位置后，通过移动装置直接对产品进行移动和包装，工作效率高。

附图说明

图1是本申请实施例提供的包装收板机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的包装收板机的俯视图；

图3是本申请实施例提供的包装收板机内部的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的包装收板机中夹持装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的包装收板机中移动装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的包装收板机的正视图。

图中：

1、机架，101、固定装置，2、输送装置，201、第三传送带，202、检测装置，203、夹紧件，3、料盘供料装置，301、第一传送带，302、供料器，303、固定架，304、限位组件，4、箱体供料装置，401、第二传送带，402、提升装置，403、移动板，404、驱动装置，5、移动装置，501、三向移动平台，502、夹持装置，503、第一夹持件，504、第二夹持件，505、定位装置，6、下料装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

由图1-图3所示，在本实施例中提供一种包装收板机，包括机架1，在机架1上固定安装有输送装置2，输送装置2包括第三传送带201，通过输送装置2将产品输送至相应位置，在输送装置2一侧设置有料盘供料装置3，料盘供料装置3包括第一传送带301和供料器302，第一传送带301固定安装在机架1上，供料器302固定安装在第一传送带301上，机架1一侧固定连接有箱体供料装置4，箱体供料装置4用以将空箱体输送至移动装置5下方，其中移动装置5固定安装在机架1上，用以将空料盘输送至箱体中、将输送装置2上的产品移动至空料盘中，利用移动装置5将空料盘输送至箱体后，再将输送装置2上的产品移动至空料盘中，之后通过下料装置6对包装后的箱体进行输送，通过一台机器完成收放板和包装，节约成本，并且加工完成的产品通过输送装置2输送，输送至相应位置后，通过移动装置5直接对产品进行移动和包装，工作效率高。

由图3所示，在本实施例中，供料器302包括固定架303和限位组件304，在固定架303内部放置有若干空料盘，限位组件304位于固定架303底部，通过限位组件304对空料盘进行限位，其中限位组件304的类型可根据实际需要而定，本实施例中通过气缸启动限位板移动来实现空料盘的下落和固定，当气缸驱动限位板收回时，空料盘下落至第一传送带301上，此时气缸驱动限位板伸出对剩余空料盘进行限位，通过第一传送带301将空料盘输送至相应位置，需要说明的是，供料器302在实际使用时的数量可根据实际需要而定，本实施例中第一传送带301上固定安装有两个供料器302。

由图4-图5所示，在本实施例中，夹持装置502还包括定位装置505，在第一夹持件503和第二夹持件504分别对产品和料盘进行夹持钱，通过定位装置505对夹持点位进行定位，使夹持更加稳定和精准，在第三传送带201上固定安装有若干检测装置202和夹紧件203，通过检测装置202对第三传送带201上的产品进行定位，当产品到达一定位置后，夹紧件203启动对输送产品的载具进行夹紧固定，便于夹持装置502对产品进行夹持，本实施例中夹紧件203具体有气缸和压块组成，气缸固定安装在第三传送带201上，用以驱动压块上下移动。

由图6所示，在本实施例中，箱体供料装置4包括第二传送带401和提升装置402，第二传送带401固定安装在机架1一侧，提升装置402位于第二传送带401一端，其中提升装置402移动板403和驱动装置404，其中驱动装置404固定安装在机架1内部，用以驱动移动板403上下移动，需要说明的是，驱动装置404的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用电机驱动旋转丝杆带动移动板403进行上下移动，将空箱体放置在第二传送带401上，通过第二传送带401将空箱体移动到移动板403上，此时驱动装置404启动带动移动板403向上移动，将空箱体移动至移动装置5下方，在机架1上固定安装有固定装置101，当箱体移动至相应位置后，固定装置101启动对箱体进行限位固定，固定后移动板403复位进行下一次运输，移动装置5包括三向移动平台501和夹持装置502，其中三向移动平台501具体为xyz三向高精密移动平台，通过三向移动平台501使夹持装置502在一定的区域内自由移动，夹持装置502包括第一夹持件503和第二夹持件504，通过第一夹持件503对产品进行夹持，第二夹持件504对料盘进行夹持。

本实用新型的工作原理是：

在机架1上固定安装有输送装置2，输送装置2包括第三传送带201，通过输送装置2将产品输送至相应位置，在输送装置2一侧设置有料盘供料装置3，料盘供料装置3包括第一传送带301和供料器302，第一传送带301固定安装在机架1上，供料器302固定安装在第一传送带301上，机架1一侧固定连接有箱体供料装置4，箱体供料装置4用以将空箱体输送至移动装置5下方，其中移动装置5固定安装在机架1上，用以将空料盘输送至箱体中、将输送装置2上的产品移动至空料盘中，利用移动装置5将空料盘输送至箱体后，再将输送装置2上的产品移动至空料盘中，之后通过下料装置6对包装后的箱体进行输送，通过一台机器完成收放板和包装，节约成本，并且加工完成的产品通过输送装置2输送，输送至相应位置后，通过移动装置5直接对产品进行移动和包装，工作效率高。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种包装收板机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

输送装置(2)，所述输送装置(2)固定安装在所述机架(1)上，用以输送产品；

料盘供料装置(3)，所述料盘供料装置(3)位于所述输送装置(2)一侧，用以输送空料盘；

箱体供料装置(4)，所述箱体供料装置(4)用以将空箱体输送至所述料盘供料装置(3)一端；

移动装置(5)，所述移动装置(5)固定安装在所述机架(1)上，用以将空料盘输送至箱体中、将输送装置(2)上的产品移动至空料盘中；

下料装置(6)，所述下料装置(6)位于所述移动装置(5)远离所述料盘供料装置(3)的一侧，用以输送包装后的箱体。

2.根据权利要求1所述的一种包装收板机，其特征在于，所述料盘供料装置(3)包括第一传送带(301)、供料器(302)，所述供料器(302)固定安装在所述第一传送带(301)上。

3.根据权利要求2所述的一种包装收板机，其特征在于，所述供料器(302)包括固定架(303)、限位组件(304)，所述固定架(303)内放置有若干空料盘，所述限位组件(304)位于所述固定架(303)底部。

4.根据权利要求1所述的一种包装收板机，其特征在于，所述箱体供料装置(4)包括第二传送带(401)、提升装置(402)，所述提升装置(402)位于所述机架(1)内部，所述提升装置(402)位于所述第二传送带(401)一端。

5.根据权利要求4所述的一种包装收板机，其特征在于，所述提升装置(402)包括移动板(403)、驱动装置(404)，所述驱动装置(404)用以驱动所述移动板(403)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种包装收板机，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有固定装置(101)，所述固定装置(101)位于所述提升装置(402)上方，用以对所述提升装置(402)运输的箱体进行夹持固定。

7.根据权利要求1所述的一种包装收板机，其特征在于，所述移动装置(5)包括三向移动平台(501)、夹持装置(502)，所述三向移动平台(501)固定安装在所述机架(1)上，所述夹持装置(502)固定安装在所述三向移动平台(501)上。

8.根据权利要求7所述的一种包装收板机，其特征在于，所述夹持装置(502)包括第一夹持件(503)、第二夹持件(504)，所述第一夹持件(503)用以对产品进行夹持，所述第二夹持件(504)用以对料盘进行夹持。

9.根据权利要求8所述的一种包装收板机，其特征在于，所述夹持装置(502)还包括定位装置(505)，所述定位装置(505)用以对产品和料盘进行定位。

10.根据权利要求7所述的一种包装收板机，其特征在于，所述输送装置(2)包括第三传送带(201)，所述第三传送带(201)上固定安装有若干检测装置(202)、夹紧件(203)，所述检测装置(202)用以检测所述输送装置(2)上产品的位置，所述夹紧件(203)用以对产品载具进行固定。