CN221081651U - 一种dbc分板前掰边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及DBC产品掰边设备技术领域，且公开了一种DBC分板前掰边机构，包括底板、吸盘移栽组件、滚轮输送轨道组件及掰边组件，所述掰边组件由长短边切换电动滑台、直线导轨滑块、掰边驱动电动滑台、凸轮随动器、废边夹紧气缸、上夹板、下定板、废料槽组成，底板的左右两端顶部均固定连接有支撑加工件，支撑加工件的顶部最右侧外表面固定连接有掰边驱动电动滑台，掰边驱动电动滑台的顶部输出端固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有上夹板，上夹板的底部设置有下定板，下定板远离上夹板的一端设置有废边夹紧气缸，该装置具备可对DBC产品的快速运输提升效率，避免掰边过程中DBC板受损、可连续对DBC产品的四条废边进行掰断等优点。

Description

一种DBC分板前掰边机构

技术领域

本实用新型涉及DBC产品掰边设备技术领域，具体为一种DBC分板前掰边机构。

背景技术

随着科技的不断发展及人们生活水平的不断提升，DBC产品的应用场合也愈加广泛，DBC工艺是一种常用的电子元器件制造工艺，它主要应用于高功率LED、功率半导体器件、电机驱动器等领域，优点在于其高热导率、高绝缘性能和高可靠性，陶瓷基板具有优异的热传导性能，能够有效地将器件产生的热量传递到散热器上，从而保证器件的稳定性和寿命，陶瓷基板DBC工艺还具有高可靠性，能够保证器件在长期使用过程中的稳定性和可靠性，在DBC产品加工过程中需要对DBC产品进行掰边处理。

公开号：CN203536383U公开了一种用于陶瓷覆铜基板的掰边机构，其特征在于，包括：下底板，上底板，所述上底板通过支架设置在所述下底板上，调节螺钉，所述调节螺钉的一端固定在一侧的所述支架上，所述调节螺钉的另外一端穿过所述上底板，依次套设在所述调节螺钉外侧的上挡板及压簧；其中所述压簧设置在所述上挡板及所述支架之间，支撑架，所述支撑架的一端活动设置在两侧所述支架之间的所述下底板上，安装座，所述安装座设置在所述支撑架的顶端，在所述安装座上设有安装孔，摆动架，所述摆动架通过所述安装孔与所述安装座转动连接，该装置可实现DBC基板激光切割后产品掰边由人工掰边改为用装置掰边，突破了传统的DBC基板大片分成小片的方法，使DBC基板分片由人工用手掰边改为用装置掰边，提高了产品良品率，然而在实际使用中该装置的掰边效率较为缓慢无法满足生产加工需求，且在掰边过程中无法准确的对DBC产品的四条边进行自动掰除，不利于用户的日常使用。

实用新型内容

针对现有技术在实际使用中该装置的掰边效率较为缓慢无法满足生产加工需求，且在掰边过程中无法准确的对DBC产品的四条边进行自动掰除，不利于用户的日常使用的不足，本实用新型提供了一种DBC分板前掰边机构，具备可对DBC产品的快速运输提升效率，避免掰边过程中DBC板受损、可连续对DBC产品的四条废边进行掰断等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种DBC分板前掰边结构，包括：底板、吸盘移栽组件、伺服直线模组、第一直线导轨滑块、滑槽块、固定板、升降电动滑台、中空旋转平台、吸附板、滚轮输送轨道组件、支撑加工件、入料导轮、支撑滚轮、掰边组件、长短边切换电动滑台、第一直线导轨滑块、掰边驱动电动滑台、凸轮随动器、滑槽板、废边夹紧气缸、上夹板、下定板、废料槽。

上述各结构的位置及连接关系如下：一种DBC分板前掰边机构，包括底板、吸盘移栽组件、滚轮输送轨道组件及掰边组件，所述掰边组件由长短边切换电动滑台、直线导轨滑块、掰边驱动电动滑台、凸轮随动器、废边夹紧气缸、上夹板、下定板、废料槽组成，底板的左右两端顶部均固定连接有支撑加工件，支撑加工件的顶部最右侧外表面固定连接有掰边驱动电动滑台，掰边驱动电动滑台的顶部输出端固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有上夹板，上夹板的底部设置有下定板，下定板远离上夹板的一端设置有废边夹紧气缸，废边夹紧气缸的顶部输出端差动连接有活塞杆，活塞杆远离废边夹紧气缸的一端与下定板的底部固定连接，掰边驱动电动滑台的右侧转动连接有滑槽板，滑槽板的内部开设有滑槽，滑槽板延伸至滑槽板的两侧外表面，滑槽板的前端滑动连接有凸轮随动器，凸轮随动器由凸轮轴、凸轮、气门杆、气门弹簧等部件组成，凸轮随动器的底部与连接板靠近掰边驱动电动滑台一端的顶部滑动连接，在利用该装置对DBC产品进行掰边时，开启废边夹紧气缸，废边夹紧气缸驱动活塞杆及下定板向着上夹板的方向移动进行闭合从而夹紧DBC产品的长废边，随后启动掰边驱动电动滑台下降一定距离，掰边驱动电动滑台下降带动连接板下降，连接板下降使得凸轮随动器通过滑槽板沿着滑槽板内部滑槽转动一定角度，凸轮随动器带动上夹板和下定板跟着从动转动一定角度使得长废边和DBC产品之间断裂完成长边掰片。

优选的，所述支撑加工件的顶部两侧前端及后端均固定连接有相互对称的长短边切换电动滑台，靠近掰边驱动电动滑台的长短边切换电动滑台右侧表面固定连接有滑轨，滑轨远离长短边切换电动滑台的一端滑动连接有第二直线导轨滑块，靠近掰边驱动电动滑台的长短边切换电动滑台通过滑轨与第二直线导轨滑块固定连接，第二直线导轨滑块的顶部与连接板的底部固定连接，支撑加工件前后端的两侧设置的长短边切换电动滑台之间固定连接有废料槽，在装置完成DBC产品的长废边掰处后，开启长短边切换电动滑台通过滑轨驱动第二直线导轨滑块移动，第二导轨滑块移动带动连接板、上夹板及下定板进行移动，根据DBC产品的短边长度对装置前端及后端的上夹板、下定板的距离进行调控，使其可以适应DBC产品的短边进行夹持，随后开启中空旋转平台，中空旋转平台带动吸附板旋转90°后将DBC产品旋转至短边掰边位置，随后重复以上动作完成短边掰片，DBC产品掰断的废边在重力的作用下掉落至废料槽内进行回收。

优选的，所述滚轮输送轨道组件由支撑加工件、入料导轮、支撑滚轮组成，支撑加工件远离掰边驱动电动滑台的一端顶部转动连接有若干个入料导轮，两个支撑加工件远离掰边驱动电动滑台的一端内侧均转动连接有若干个支撑滚轮，支撑加工件的顶部用于对DBC产品的底部进行支撑，在DBC产品运输期间DBC产品的顶部由吸附板顶部的真空吸盘进行吸附，DBC产品从入料导轮进入，随后在支撑滚轮上滑动辅助吸盘移栽组件进行运输，直至将DBC产品运输至上夹板、下定板处进行掰边处理，掰边完成后，吸盘移栽组件的吸附板及真空吸盘吸附DBC产品移至下一工位继续进行加工，同时滚轮输送轨道组件可在掰便时对产DBC产品形成有效支撑。

优选的，所述底板的底部固定连接有吸盘移栽组件，吸盘移栽组件由伺服直线模组、第一直线导轨滑块、升降电动滑台、中空旋转平台、吸附板组成，第一直线导轨滑块的底部固定连接有伺服直线模组，伺服直线模组由同步带、直线导轨、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组件组成，伺服直线模组外接电源，用于为装置运输DBC产品及掰断DBC产品长废边后转短废边时提供动力。

优选的，所述伺服直线模组的前端滑动连接有固定板，固定板靠近第一直线导轨滑块的一端表面固定连接有与第一直线导轨滑块相适配的滑槽块，固定板的前端顶侧固定连接有升降电动滑台，固定板与底板固定连接且延伸至底板的顶部，在运输DBC产品时升降电动滑台顶部升至吸附板顶部的真空吸盘贴合DBC产品，吸附板吸附DBC产品，随后伺服直线模组通过固定板搬运DBC产品从上料位置到待掰片位置，第一直线导轨滑块及滑槽块用于辅助DBC产品的运输并进行导向，便于用户日常使用。

优选的，所述升降电动滑台设置在底板的顶部，升降电动滑台的顶部固定连接有中空旋转平台，中空旋转平台的顶部固定连接有吸附板，吸附板的顶部固定连接有若干个真空吸盘，在DBC产品长废边掰断后，中空旋转平台旋转90°并重复步骤掰短废边。

有益效果

1、该一种DBC分板前掰边机构，通过一种DBC分板前掰边机构，包括底板、吸盘移栽组件、滚轮输送轨道组件及掰边组件，所述掰边组件由长短边切换电动滑台、直线导轨滑块、掰边驱动电动滑台、凸轮随动器、废边夹紧气缸、上夹板、下定板、废料槽组成，底板的左右两端顶部均固定连接有支撑加工件，支撑加工件的顶部最右侧外表面固定连接有掰边驱动电动滑台，掰边驱动电动滑台的顶部输出端固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有上夹板，上夹板的底部设置有下定板，下定板远离上夹板的一端设置有废边夹紧气缸，废边夹紧气缸的顶部输出端差动连接有活塞杆，活塞杆远离废边夹紧气缸的一端与下定板的底部固定连接，掰边驱动电动滑台的右侧转动连接有滑槽板，滑槽板延伸至滑槽板的两侧外表面，滑槽板的前端滑动连接有凸轮随动器，使得装置无需使用激光切割完成DBC分板前掰边，同时避免了激光切割缓慢、具有损伤DBC产品的风险，不能满足产能需求的劣处，提升装置的掰边效率。

2、该一种DBC分板前掰边机构，通过滚轮输送轨道组件由支撑加工件、入料导轮、支撑滚轮组成，支撑加工件远离掰边驱动电动滑台的一端顶部转动连接有若干个入料导轮，两个支撑加工件远离掰边驱动电动滑台的一端内侧均转动连接有若干个支撑滚轮，支撑加工件的顶部用于对DBC产品的底部进行支撑，滚轮输送轨道组件可在掰便时对产DBC产品形成有效支撑，DBC产品掰断的废边在重力的作用下掉落至废料槽内进行回收，辅助运输提升装置掰边效率的同时滚动摩擦不会使DBC产品产生划痕，提升掰边时DBC产品的表面质量，便于用户日常使用。

3、该一种DBC分板前掰边机构，通过升降电动滑台设置在底板的顶部，升降电动滑台的顶部固定连接有中空旋转平台，中空旋转平台的顶部固定连接有吸附板，吸附板的顶部固定连接有若干个真空吸盘，使得装置可实现对DBC产品的快速吸附搬运旋转，且不会对板划伤，提升DBC产品的加工质量，便于用户使用。

附图说明

图1为本实用新型一种DBC分板前掰边机构外观结构示意图；

图2为本实用新型一种DBC分板前掰边机构吸盘移栽组件结构示意图；

图3为本实用新型一种DBC分板前掰边机构滚轮输送轨道组件结构示意图；

图4为本实用新型一种DBC分板前掰边机构掰边组件结构示意图。

图中：1、底板；2、吸盘移栽组件；20、伺服直线模组；21、第一直线导轨滑块；210、滑槽块；211、固定板；22、升降电动滑台；23、中空旋转平台；24、吸附板；3、滚轮输送轨道组件；30、支撑加工件；31、入料导轮；32、支撑滚轮；4、掰边组件；40、长短边切换电动滑台；41、第二直线导轨滑块；42、掰边驱动电动滑台；43、凸轮随动器；430、滑槽板；44、废边夹紧气缸；45、上夹板；46、下定板；47、废料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种DBC分板前掰边机构，包括底板1、吸盘移栽组件2、滚轮输送轨道组件3及掰边组件4，掰边组件4由长短边切换电动滑台40、直线导轨滑块、掰边驱动电动滑台42、凸轮随动器43、废边夹紧气缸44、上夹板45、下定板46、废料槽47组成，底板1的左右两端顶部均固定连接有支撑加工件30，支撑加工件30的顶部最右侧外表面固定连接有掰边驱动电动滑台42，掰边驱动电动滑台42的顶部输出端固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有上夹板45，上夹板45的底部设置有下定板46，下定板46远离上夹板45的一端设置有废边夹紧气缸44，废边夹紧气缸44的顶部输出端差动连接有活塞杆，活塞杆远离废边夹紧气缸44的一端与下定板46的底部固定连接，掰边驱动电动滑台42的右侧转动连接有滑槽板430，滑槽板430的内部开设有滑槽，滑槽板430延伸至滑槽板430的两侧外表面，滑槽板430的前端滑动连接有凸轮随动器43，凸轮随动器43由凸轮轴、凸轮、气门杆、气门弹簧等部件组成，凸轮随动器43的底部与连接板靠近掰边驱动电动滑台42一端的顶部滑动连接，在利用该装置对DBC产品进行掰边时，开启废边夹紧气缸44，废边夹紧气缸44驱动活塞杆及下定板46向着上夹板45的方向移动进行闭合从而夹紧DBC产品的长废边，随后启动掰边驱动电动滑台42下降一定距离，掰边驱动电动滑台42下降带动连接板下降，连接板下降使得凸轮随动器43通过滑槽板430沿着滑槽板430内部滑槽转动一定角度，凸轮随动器43带动上夹板45和下定板46跟着从动转动一定角度使得长废边和DBC产品之间断裂完成长边掰片，使得装置无需使用激光切割完成DBC分板前掰边，同时避免了激光切割缓慢、具有损伤DBC产品的风险，不能满足产能需求的劣处，提升装置的掰边效率。

支撑加工件30的顶部两侧前端及后端均固定连接有相互对称的长短边切换电动滑台40，靠近掰边驱动电动滑台42的长短边切换电动滑台40右侧表面固定连接有滑轨，滑轨远离长短边切换电动滑台40的一端滑动连接有第二直线导轨滑块41，靠近掰边驱动电动滑台42的长短边切换电动滑台40通过滑轨与第二直线导轨滑块41固定连接，第二直线导轨滑块41的顶部与连接板的底部固定连接，支撑加工件30前后端的两侧设置的长短边切换电动滑台40之间固定连接有废料槽47，在装置完成DBC产品的长废边掰处后，开启长短边切换电动滑台40通过滑轨驱动第二直线导轨滑块41移动，第二导轨滑块移动带动连接板、上夹板45及下定板46进行移动，根据DBC产品的短边长度对装置前端及后端的上夹板45、下定板46的距离进行调控，使其可以适应DBC产品的短边进行夹持，随后开启中空旋转平台23，中空旋转平台23带动吸附板24旋转90°后将DBC产品旋转至短边掰边位置，随后重复以上动作完成短边掰片，DBC产品掰断的废边在重力的作用下掉落至废料槽47内进行回收，使得装置可以连续对DBC产品得的四条废边进行掰断，掰边位置可调以适应多种不同的DBC产品，增加装置的适用性，便于用户日常使用。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例一的基础上进一步的，滚轮输送轨道组件3由支撑加工件30、入料导轮31、支撑滚轮32组成，支撑加工件30远离掰边驱动电动滑台42的一端顶部转动连接有若干个入料导轮31，两个支撑加工件30远离掰边驱动电动滑台42的一端内侧均转动连接有若干个支撑滚轮32，支撑加工件30的顶部用于对DBC产品的底部进行支撑，在DBC产品运输期间DBC产品的顶部由吸附板24顶部的真空吸盘进行吸附，DBC产品从入料导轮31进入，随后在支撑滚轮32上滑动辅助吸盘移栽组件2进行运输，直至将DBC产品运输至上夹板45、下定板46处进行掰边处理，掰边完成后，吸盘移栽组件2的吸附板24及真空吸盘吸附DBC产品移至下一工位继续进行加工，同时滚轮输送轨道组件3可在掰便时对产DBC产品形成有效支撑，辅助运输提升装置掰边效率的同时滚动摩擦不会使DBC产品产生划痕，提升掰边时DBC产品的表面质量，便于用户日常使用。

实施例3

请参阅图1-4，在实施例二的基础上进一步的，底板1的底部固定连接有吸盘移栽组件2，吸盘移栽组件2由伺服直线模组20、第一直线导轨滑块21、升降电动滑台22、中空旋转平台23、吸附板24组成，第一直线导轨滑块21的底部固定连接有伺服直线模组20，伺服直线模组20由同步带、直线导轨、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关等组件组成，伺服直线模组20外接电源，用于为装置运输DBC产品及掰断DBC产品长废边后转短废边时提供动力，保证装置的正常运行。

伺服直线模组20的前端滑动连接有固定板211，固定板211靠近第一直线导轨滑块21的一端表面固定连接有与第一直线导轨滑块21相适配的滑槽块210，固定板211的前端顶侧固定连接有升降电动滑台22，固定板211与底板1固定连接且延伸至底板1的顶部，在运输DBC产品时升降电动滑台22顶部升至吸附板24顶部的真空吸盘贴合DBC产品，吸附板24吸附DBC产品，随后伺服直线模组20通过固定板211搬运DBC产品从上料位置到待掰片位置，第一直线导轨滑块21及滑槽块210用于辅助DBC产品的运输并进行导向，便于用户日常使用。

升降电动滑台22设置在底板1的顶部，升降电动滑台22的顶部固定连接有中空旋转平台23，中空旋转平台23的顶部固定连接有吸附板24，吸附板24的顶部固定连接有若干个真空吸盘，在DBC产品长废边掰断后，中空旋转平台23旋转90°并重复步骤掰短废边，使得装置可实现对DBC产品的快速吸附搬运旋转，且不会对板划伤，提升DBC产品的加工质量，便于用户使用。

工作原理：在运输DBC产品时升降电动滑台22顶部升至吸附板24顶部的真空吸盘贴合DBC产品，吸附板24吸附DBC产品，随后伺服直线模组20通过固定板211搬运DBC产品从上料位置到待掰片位置，第一直线导轨滑块21及滑槽块210用于辅助DBC产品的运输并进行导向，在DBC产品运输期间DBC产品从入料导轮31进入，随后在支撑滚轮32上滑动辅助吸盘移栽组件2进行运输，直至将DBC产品运输至上夹板45、下定板46处进行掰边处理，开启废边夹紧气缸44，废边夹紧气缸44驱动活塞杆及下定板46向着上夹板45的方向移动进行闭合从而夹紧DBC产品的长废边，随后启动掰边驱动电动滑台42下降一定距离，掰边驱动电动滑台42下降带动连接板下降，连接板下降使得凸轮随动器43通过滑槽板430沿着滑槽板430内部滑槽转动一定角度，凸轮随动器43带动上夹板45和下定板46跟着从动转动一定角度使得长废边和DBC产品之间断裂完成长边掰片，在装置完成DBC产品的长废边掰处后，开启长短边切换电动滑台40通过滑轨驱动第二直线导轨滑块41移动，第二导轨滑块移动带动连接板、上夹板45及下定板46进行移动，根据DBC产品的短边长度对装置前端及后端的上夹板45、下定板46的距离进行调控，使其可以适应DBC产品的短边进行夹持，随后开启中空旋转平台23，中空旋转平台23带动吸附板24旋转90°后将DBC产品旋转至短边掰边位置，随后重复以上动作完成短边掰片，DBC产品掰断的废边在重力的作用下掉落至废料槽47内进行回收，掰边完成后，吸盘移栽组件2的吸附板24及真空吸盘吸附DBC产品移至下一工位继续进行加工，完成DBC产品分板前的掰边处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种DBC分板前掰边机构，包括底板（1）、吸盘移栽组件（2）、滚轮输送轨道组件（3）及掰边组件（4），其特征在于：所述掰边组件（4）由长短边切换电动滑台（40）、第二直线导轨滑块（41）、掰边驱动电动滑台（42）、凸轮随动器（43）、废边夹紧气缸（44）、上夹板（45）、下定板（46）、废料槽（47）组成，底板（1）的左右两端顶部均固定连接有支撑加工件（30），支撑加工件（30）的顶部最右侧外表面固定连接有掰边驱动电动滑台（42），掰边驱动电动滑台（42）的顶部输出端固定连接有连接板，连接板的左侧外表面固定连接有上夹板（45），上夹板（45）的底部设置有下定板（46），下定板（46）远离上夹板（45）的一端设置有废边夹紧气缸（44），废边夹紧气缸（44）的顶部输出端差动连接有活塞杆，活塞杆远离废边夹紧气缸（44）的一端与下定板（46）的底部固定连接，掰边驱动电动滑台（42）的右侧转动连接有滑槽板（430），滑槽板（430）的内部开设有滑槽，滑槽板（430）延伸至滑槽板（430）的两侧外表面，滑槽板（430）的前端滑动连接有凸轮随动器（43），凸轮随动器（43）由凸轮轴、凸轮、气门杆、气门弹簧部件组成，凸轮随动器（43）的底部与连接板靠近掰边驱动电动滑台（42）一端的顶部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种DBC分板前掰边机构，其特征在于：所述支撑加工件（30）的顶部两侧前端及后端均固定连接有相互对称的长短边切换电动滑台（40），靠近掰边驱动电动滑台（42）的长短边切换电动滑台（40）右侧表面固定连接有滑轨，滑轨远离长短边切换电动滑台（40）的一端滑动连接有第二直线导轨滑块（41），靠近掰边驱动电动滑台（42）的长短边切换电动滑台（40）通过滑轨与第二直线导轨滑块（41）固定连接，第二直线导轨滑块（41）的顶部与连接板的底部固定连接，支撑加工件（30）前后端的两侧设置的长短边切换电动滑台（40）之间固定连接有废料槽（47）。

3.根据权利要求1所述的一种DBC分板前掰边机构，其特征在于：所述滚轮输送轨道组件（3）由支撑加工件（30）、入料导轮（31）、支撑滚轮（32）组成，支撑加工件（30）远离掰边驱动电动滑台（42）的一端顶部转动连接有若干个入料导轮（31），两个支撑加工件（30）远离掰边驱动电动滑台（42）的一端内侧均转动连接有若干个支撑滚轮（32）。

4.根据权利要求3所述的一种DBC分板前掰边机构，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有吸盘移栽组件（2），吸盘移栽组件（2）由伺服直线模组（20）、第一直线导轨滑块（21）、升降电动滑台（22）、中空旋转平台（23）、吸附板（24）组成，第一直线导轨滑块（21）的底部固定连接有伺服直线模组（20），伺服直线模组（20）由同步带、直线导轨、滚珠丝杠支撑座、联轴器、电机、光电开关组件组成，伺服直线模组（20）外接电源。

5.根据权利要求4所述的一种DBC分板前掰边机构，其特征在于：所述伺服直线模组（20）的前端滑动连接有固定板（211），固定板（211）靠近第一直线导轨滑块（21）的一端表面固定连接有与第一直线导轨滑块（21）相适配的滑槽块（210），固定板（211）的前端顶侧固定连接有升降电动滑台（22），固定板（211）与底板（1）固定连接且延伸至底板（1）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种DBC分板前掰边机构，其特征在于：所述升降电动滑台（22）设置在底板（1）的顶部，升降电动滑台（22）的顶部固定连接有中空旋转平台（23），中空旋转平台（23）的顶部固定连接有吸附板（24），吸附板（24）的顶部固定连接有若干个真空吸盘。