CN112548736A - 一种铝合金基板的处理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝合金基板的处理机构，属于铝合金基板加工领域，包括L形基台，所述L形基台的一侧设置有加强筋，且L形基台的底端设置有四个地脚，地脚均匀排列在L形基台的底面，所述L形基台远离加强筋的侧壁上安装有两个纵向导轨，纵向导轨上套装有纵移拖座，纵移拖座和纵向导轨滑动连接，从动转盘和活动轴座旋转连接。本发明便于移除铝合金基板边缘的飞边与毛刺。

Description

一种铝合金基板的处理机构
技术领域
本发明涉及铝合金基板加工领域，特别涉及一种铝合金基板的处理机构。
背景技术
随着工业技术的发展，现代社会的机械工业很完善，那么现代的人们越来越注重发展电子工业，电子设备中需要经常使用到铝合金基板，铝合金基板的边缘容易出现很多的毛刺和飞边。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铝合金基板的处理机构，该装置在使用的时候，把待处理的铝合金基板放在传送带上，那么等到铝合金基板推送到夹指气缸中间的时候，夹指气缸夹指铝合金基板，然后给料电机带动给料架和铝合金基板旋转九十度，然后伺服电机通过两个丝杆带动推进台移动，直到铝合金基板到达吸盘顶端的时候，空气机抽出吸盘内的空气，铝合金基板就和吸附于一起，合拢气缸的输出端在伸张的时候，顶板会落下来，那么底板通过两个齿条联动，此时的顶板和底板同时往中间合拢，从动转盘和主动转盘可以同时旋转，扭转电机可以带动铝合金基板旋转四个角度，实现了自动更换工位的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种铝合金基板的处理机构，包括L形基台，L形基台的一侧设置有加强筋，且L形基台的底端设置有四个地脚，地脚均匀排列在L形基台的底面，L形基台背离加强筋的侧壁上安装有两个纵向导轨，每个纵向导轨上套装有两个纵移拖座，纵移拖座和纵向导轨滑动连接，处于上侧的两个纵移拖座组成一组，处于下侧的两个纵移拖座组成一组，两组纵移拖座上分别固定安装有顶板和底板，顶板和底板的侧壁上均设置有加强块，底板和顶板的侧壁上均固定安装有活动轴座，底板上的活动轴座顶端安装有从动转盘，从动转盘和活动轴座旋转连接，从动转盘的顶端设置有四个吸盘，底板的底端设置有空气机，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘之间的管道排布在从动转盘的内侧，顶板上的活动轴座底端安装有主动转盘，主动转盘和活动轴座旋转连接，顶板的顶端安装有扭转电机，扭转电机的输出端穿过活动轴座，以与主动转盘连接。
在其中一个实施方式中，L形基台的侧壁上端固定安装有固定铰接块，且固定铰接块的一侧安装有合拢气缸，合拢气缸的端头和固定铰接块铰接，合拢气缸的输出端安装有输出杆，顶板的顶面上固定安装有活动铰接块，活动铰接块和输出杆的端头铰接。
在其中一个实施方式中，L形基台的侧壁上固定安装有平面轴座，平面轴座上安装有齿轮，齿轮和平面轴座旋转连接，L形基台上固定安装有两个联动安装轨，两个联动安装轨分别位于齿轮的相对两侧并分别朝L形基台的上下两端延伸，每个联动安装轨上安装有联动块，联动块和联动安装轨滑动连接，齿轮的两侧均设置有齿条，齿条分别和齿轮相互啮合，两个齿条分别和两个联动块固定连接，两个齿条分别与顶板和底板中间通过连接桥固定连接，齿条与纵向导轨平行。
在其中一个实施方式中，L形基台的一侧设置有传送组件，传送组件包括两个传送轴座，两个传送轴座分别独立固定安装，每个传送轴座的一侧安装有传送辊，传送辊和传送轴座旋转连接，两个传送辊之间通过传送带套设连接，其中一个传送辊安装在传送电机的输出端上，传送电机固定在传送轴座的侧壁上。
在其中一个实施方式中，传送组件的一端设置有换料组件，换料组件位于L形基台的一侧，换料组件包括两个固定框架，两个固定框架固定安装，固定框架的内侧壁上固定安装有两个端头轴座，端头轴座的内侧穿插有螺纹杆，螺纹杆的相对两端分别安装于对应的固定框架的两个端头轴座上，两个固定框架上的螺纹杆的螺纹方向相反，每个螺纹杆上套装有螺母，两个螺母之间固定安装有推进台，推进台的顶端设置有给料盘，给料盘和推进台旋转连接，给料盘的顶端安装有给料架，给料架的两个端头臂均设置有夹指气缸，推进台的底端安装有给料电机，给料电机的输出端穿过推进台，以与给料盘的中部连接。
在其中一个实施方式中，其中每个固定框架上的一个端头轴座的一侧均设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的端头和对应的螺纹杆同轴固定连接，其中一个固定框架的第一锥齿轮的一侧设置有侧面轴座，侧面轴座的内侧穿插有连接杆，连接杆和侧面轴座旋转连接，连接杆的上固定安装有两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相互垂直啮合，连接杆安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定在侧面轴座的侧壁上，换料组件远离传送组件的一侧设置有装载台，螺纹杆与传送带的传送方向垂直。
在其中一个实施方式中，L形基台的一侧设置有打磨组件，打磨组件邻近L形基台的一侧，打磨组件包括活动板，活动板的顶端固定安装有两个移动导轨，每个移动导轨上安装有移动滑块，移动滑块和移动导轨滑动连接，两个移动滑块的顶端共同固定安装有打磨台，打磨台的顶端固定安装有打磨机，活动板的底端设置有丝杆，活动板的底端设置有和丝杆相匹配的连接螺母，丝杆安装在步进电机的输出端上，步进电机固定安装于活动板上，丝杆位于两个移动导轨之间，移动导轨与传送带的传送方向垂直。
在其中一个实施方式中，活动板的底端设置有两个方形滑套，方形滑套的内侧穿插有方柱轨道，两个方柱轨道独立固定安装，方柱轨道与传动带的传送方向平行，方形滑套和方柱轨道滑动连接，活动板的顶面一侧设置有翻边，且翻边的一侧设置有推进气缸，推进气缸固定安装，推进气缸的输出端和翻边的固定连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的铝合金基板放在传送带上，那么等到铝合金基板推送到夹指气缸中间的时候，夹指气缸夹指铝合金基板，然后给料电机带动给料架和铝合金基板旋转九十度，然后伺服电机通过两个丝杆带动推进台移动，直到铝合金基板到达吸盘顶端的时候，空气机抽出吸盘内的空气，铝合金基板就和吸附于一起，合拢气缸的输出端在伸张的时候，顶板会落下来，那么底板通过两个齿条联动，此时的顶板和底板同时往中间合拢，从动转盘和主动转盘可以同时旋转，扭转电机可以带动铝合金基板旋转四个角度，实现了自动更换工位的功能。
其二，推进气缸把活动板向前推进，此时打磨机的输出端正好贴合铝合金基板的侧面，然后步进电机通过丝杆带动打磨台往复移动，那么打磨机跟随打磨台同步移动，实现了自动打磨的功能，然后换料组件再把打磨好的铝合金基板放到装载台上。
附图说明
图1为铝合金基板的处理机构正视的示意图。
图2为铝合金基板的处理机构侧视的示意图。
图3为铝合金基板的处理机构L形基台的示意图。
图4为铝合金基板的处理机构L形基台仰视的示意图。
图5为铝合金基板的处理机构剖视的示意图。
图6为铝合金基板的处理机构换料组件的示意图。
图7为铝合金基板的处理机构换料组件第二视角的示意图。
图8为铝合金基板的处理机构打磨组件的示意图。
附图标记说明：
1-L形基台，101-纵向导轨，102-纵移拖座，103-顶板，104-底板，105-加强块，106-活动轴座，107-从动转盘，108-主动转盘，109-吸盘，110-空气机，111-扭转电机，2-地脚，3-加强筋，4-传送组件，401-传送轴座，402-传送辊，403-传送带，404-传送电机，5-换料组件，501-固定框架，502-端头轴座，503-螺纹杆，504-螺母，505-推进台，506-给料盘，507-给料电机，508-给料架，509-夹指气缸，510-第一锥齿轮，511-第二锥齿轮，512-连接杆，513-侧面轴座，514-伺服电机，6-打磨组件，601-活动板，602-方形滑套，603-方柱轨道，604-翻边，605-推进气缸，606-移动导轨，607-移动滑块，608-打磨机，609-步进电机，610-丝杆，611-打磨台，7-装载台，8-合拢气缸，801-固定铰接块，802-输出杆，803-活动铰接块，9-平面轴座，901-齿轮，902-齿条，903-连接桥，904-联动安装轨，905-联动块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8所示的一种铝合金基板的处理机构，包括L形基台1，所述L形基台1的一侧设置有加强筋3，且L形基台1的底端设置有四个地脚2，地脚2均匀排列在L形基台1的底面，所述L形基台1背离加强筋3的侧壁上安装有两个纵向导轨101，每个纵向导轨101上套装有两个纵移拖座102，纵移拖座102和纵向导轨101滑动连接，处于上侧的两个纵移拖座组成一组，处于下侧的两个纵移拖座组成一组，两组纵移拖座102上分别固定安装有顶板103和底板104，顶板103和底板104的侧壁上均设置有加强块105，所述底板104和顶板103的侧壁上均固定安装有活动轴座106，底板104上的活动轴座106顶端安装有从动转盘107，从动转盘107和活动轴座106旋转连接，从动转盘107的顶端设置有四个吸盘109，底板104的底端设置有空气机110，空气机110的输出端通过管道和吸盘109连接，空气机110和吸盘109之间的管道排布在从动转盘107的内侧，所述顶板103上的活动轴座106底端安装有主动转盘108，主动转盘108和活动轴座106旋转连接，顶板103的顶端安装有扭转电机111，扭转电机111的输出端穿过活动轴座106，以与主动转盘108连接，吸盘109用来承载铝合金基板，铝合金基板放在吸盘109上的时候，空气机110抽出吸盘内的空气，那么铝合金基板就和吸盘109吸附于一起，底板104和顶板103可在一起的时候，主动转盘108和从动转盘107就可以贴合铝合金基板的上下两个侧面，那么扭转电机111带动主动转盘108旋转的时候，铝合金基板也就可以扭转四个角度，实现了自动更换角度的功能。
L形基台1的侧壁上端固定安装有固定铰接块801，且固定铰接块801的一侧安装有合拢气缸8，合拢气缸8的端头和固定铰接块801铰接，合拢气缸8的输出端安装有输出杆802，顶板103的顶面上固定安装有活动铰接块803，活动铰接块803和输出杆802的端头铰接，合拢气缸8的输出端在伸张的时候，顶板103会通过纵移拖座102沿着纵向导轨101移动。
L形基台1的侧壁上固定安装有平面轴座9，平面轴座9上安装有齿轮901，齿轮901和平面轴座9旋转连接，L形基台1上固定安装有两个联动安装轨904，两个联动安装轨分别位于齿轮的相对两侧并分别朝L形基台的上下两端延伸，每个联动安装轨904上安装有联动块905，联动块905和联动安装轨904滑动连接，齿轮901的两侧均设置有齿条902，齿条902和齿轮901相互啮合，两个齿条902分别和两个联动块905固定连接，两个齿条902分别与顶板103和底板104中间通过连接桥903固定连接，齿条与纵向导轨平行。顶板103在移动的时候，其中一个齿条902也在跟随移动，那么另一个齿条902通过齿轮901也在移动，两个齿条902的移动方向也相反，此时的顶板103和底板104也同时合拢，合拢气缸8间距地给顶板103和底板104提供动力。
L形基台1的一侧设置有传送组件4，传送组件4包括两个传送轴座401，两个传送轴座401分别独立固定安装，例如相对地面固定安装。每个传送轴座401的一侧安装有传送辊402，传送辊402和传送轴座401旋转连接，两个传送辊402之间通过传送带403套设连接，其中一个传送辊402安装在传送电机404的输出端上，传送电机404固定在传送轴座401的侧壁上，把待处理的铝合金基板放到传送带403上，传送电机404通过传送带403把铝合金基板送到传送带403的端头。
传送组件4的一端设置有换料组件5，换料组件位于L形基台的一侧，换料组件用于将传送带上的铝合金基板夹持旋转以上料至主动转盘与从动转盘之间，或者将铝合金基板从从动转盘上夹持旋转九十度释放至装载台上。
换料组件5包括两个固定框架501，两个固定框架501固定安装，例如相对地面固定安装。每个固定框架501的内侧壁上固定安装有两个端头轴座502，端头轴座502的内侧穿插有螺纹杆503，螺纹杆的相对两端分别安装于对应的固定框架的两个端头轴座上，两个固定框架上的螺纹杆503的螺纹方向相反，每个螺纹杆503上套装有螺母504，两个螺母504之间固定安装有推进台505，推进台505的顶端设置有给料盘506，给料盘506和推进台505旋转连接，给料盘506的顶端安装有给料架508，给料架508的两个端头臂均设置有夹指气缸509，所述推进台505的底端安装有给料电机507，给料电机507的输出端穿过推进台505，以与给料盘506的中部连接，铝合金基板的端头进入到夹指气缸509内侧的时候，两个夹指气缸509夹住铝合金基板，给料电机507带动给料架508和铝合金基板旋转九十度。
其中每个固定框架上的一个端头轴座502的一侧均设置有第一锥齿轮510，第一锥齿轮510的端头和对应的螺纹杆503同轴固定连接，其中一个固定框架的第一锥齿轮的一侧设置有侧面轴座513，侧面轴座相对地面固定安装，侧面轴座513的内侧穿插有连接杆512，连接杆512和侧面轴座513旋转连接，连接杆512的上固定安装有两个第二锥齿轮511，两个第二锥齿轮511分别与两个第一锥齿轮510相互垂直啮合，连接杆512安装在伺服电机514的输出端上，伺服电机514固定在侧面轴座513的侧壁上，换料组件5远离传送组件4的一侧设置有装载台7，伺服电机514带动两个第二锥齿轮511旋转的同时，第一锥齿轮510一侧的螺纹杆503同时旋转，那么推进台505会沿着螺纹杆503移动，直到铝合金基板递送给吸盘109上，实现了自动上料的功能。螺纹杆与传送带的传送方向垂直。
L形基台1的一侧设置有打磨组件6，打磨组件邻近L形基台的一侧，打磨组件6包括活动板601，活动板601的顶端固定安装有两个移动导轨606，每个移动导轨606上安装有移动滑块607，移动滑块607和移动导轨606滑动连接，两个移动滑块607的顶端共同固定安装有打磨台611，打磨台611的顶端固定安装有打磨机608，活动板601的底端设置有丝杆610，活动板601的底端设置有和丝杆610相匹配的连接螺母，丝杆610安装在步进电机609的输出端上，步进电机609固定安装于活动板上，丝杆位于两个移动导轨之间。步进电机609通过丝杆610带动打磨台611往复移动，那么打磨机608会和打磨台611同步运行。移动导轨与传送带的传送方向垂直。
活动板601的底端设置有两个方形滑套602，方形滑套602的内侧穿插有方柱轨道603，两个方柱轨道603独立固定安装，例如相对地面固定安装，方形滑套和方柱轨道603滑动连接，活动板601的顶面一侧设置有翻边604，且翻边604的一侧设置有推进气缸605，推进气缸605固定安装，例如相对地面固定安装，推进气缸605的输出端和翻边604的固定连接，推进气缸605带动活动板601沿两个方柱轨道往前推进的时候，打磨机608就会贴合铝合金基板的边缘，实现了自动打磨的功能，打磨完的铝合金基板会被换料组件5送到装载台7进行再加工。方柱轨道与传动带的传送方向平行。
在使用时，吸盘109用来承载铝合金基板，铝合金基板放在吸盘109上的时候，空气机110抽出吸盘内的空气，那么铝合金基板就和吸盘109吸附于一起，底板104和顶板103可在一起的时候，主动转盘108和从动转盘107就可以贴合铝合金基板的上下两个侧面，那么扭转电机111带动主动转盘108旋转的时候，铝合金基板也就可以扭转四个角度，实现了自动更换角度的功能，合拢气缸8的输出端在伸张的时候，顶板103会通过纵移拖座102沿着纵向导轨101移动，顶板103在移动的时候，其中一个齿条902也在跟随移动，那么另一个齿条902通过齿轮901也在移动，两个齿条902的移动方向也相反，此时的顶板103和底板104也同时合拢，合拢气缸8间距地给顶板103和底板104提供动力。
在初始上料是，把待处理的铝合金基板放到传送带403上，传送电机404通过传送带403把铝合金基板送到传送带403的端头，铝合金基板的端头进入到夹指气缸509内侧的时候，夹指气缸509夹住铝合金基板，那么给料电机507带动给料架508和铝合金基板旋转九十度，伺服电机514带动两个第二锥齿轮511旋转的同时，第一锥齿轮510一侧的螺纹杆503同时旋转，那么推进台505会沿着螺纹杆503移动，直到铝合金基板递送给吸盘109上，实现了自动上料的功能，即将铝合金基板从传送带上料至主动转盘与从动转盘之间。
步进电机609通过丝杆610带动打磨台611往复移动，那么打磨机608会和打磨台611同步运行，推进气缸605带动活动板601往前推进的时候，打磨机608就会贴合铝合金基板的边缘，实现了自动打磨的功能，打磨完的铝合金基板会被换料组件5送到装载台7进行再加工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：包括L形基台(1)，L形基台(1)的一侧设置有加强筋(3)，且L形基台(1)的底端设置有四个地脚(2)，地脚(2)均匀排列在L形基台(1)的底面，L形基台(1)背离加强筋(3)的侧壁上安装有两个纵向导轨(101)，每个纵向导轨(101)上套装有两个纵移拖座(102)，纵移拖座(102)和纵向导轨(101)滑动连接，处于上侧的两个纵移拖座组成一组，处于下侧的两个纵移拖座组成一组，两组纵移拖座(102)上分别固定安装有顶板(103)和底板(104)，顶板(103)和底板(104)的侧壁上均设置有加强块(105)，底板(104)和顶板(103)的侧壁上均固定安装有活动轴座(106)，底板(104)上的活动轴座(106)顶端安装有从动转盘(107)，从动转盘(107)和活动轴座(106)旋转连接，从动转盘(107)的顶端设置有四个吸盘(109)，底板(104)的底端设置有空气机(110)，空气机(110)的输出端通过管道和吸盘(109)连接，空气机(110)和吸盘(109)之间的管道排布在从动转盘(107)的内侧，顶板(103)上的活动轴座(106)底端安装有主动转盘(108)，主动转盘(108)和活动轴座(106)旋转连接，顶板(103)的顶端安装有扭转电机(111)，扭转电机(111)的输出端穿过活动轴座(106)，以与主动转盘(108)连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：L形基台(1)的侧壁上端固定安装有固定铰接块(801)，且固定铰接块(801)的一侧安装有合拢气缸(8)，合拢气缸(8)的端头和固定铰接块(801)铰接，合拢气缸(8)的输出端安装有输出杆(802)，顶板(103)的顶面上固定安装有活动铰接块(803)，活动铰接块(803)和输出杆(802)的端头铰接。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：L形基台(1)的侧壁上固定安装有平面轴座(9)，平面轴座(9)上安装有齿轮(901)，齿轮(901)和平面轴座(9)旋转连接，L形基台(1)上固定安装有两个联动安装轨(904)，两个联动安装轨分别位于齿轮的相对两侧并分别朝L形基台的上下两端延伸，每个联动安装轨(904)上安装有联动块(905)，联动块(905)和联动安装轨(904)滑动连接，齿轮(901)的两侧均设置有齿条(902)，齿条(902)分别和齿轮(901)相互啮合，两个齿条(902)分别和两个联动块(905)固定连接，两个齿条(902)分别与顶板(103)和底板(104)中间通过连接桥(903)固定连接，齿条与纵向导轨平行。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：L形基台(1)的一侧设置有传送组件(4)，传送组件(4)包括两个传送轴座(401)，两个传送轴座(401)分别独立固定安装，每个传送轴座(401)的一侧安装有传送辊(402)，传送辊(402)和传送轴座(401)旋转连接，两个传送辊(402)之间通过传送带(403)套设连接，其中一个传送辊(402)安装在传送电机(404)的输出端上，传送电机(404)固定在传送轴座(401)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：传送组件(4)的一端设置有换料组件(5)，换料组件位于L形基台的一侧，换料组件(5)包括两个固定框架(501)，两个固定框架(501)固定安装，固定框架(501)的内侧壁上固定安装有两个端头轴座(502)，端头轴座(502)的内侧穿插有螺纹杆(503)，螺纹杆的相对两端分别安装于对应的固定框架的两个端头轴座上，两个固定框架上的螺纹杆(503)的螺纹方向相反，每个螺纹杆(503)上套装有螺母(504)，两个螺母(504)之间固定安装有推进台(505)，推进台(505)的顶端设置有给料盘(506)，给料盘(506)和推进台(505)旋转连接，给料盘(506)的顶端安装有给料架(508)，给料架(508)的两个端头臂均设置有夹指气缸(509)，推进台(505)的底端安装有给料电机(507)，给料电机(507)的输出端穿过推进台(505)，以与给料盘(506)的中部连接。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：其中每个固定框架上的一个端头轴座(502)的一侧均设置有第一锥齿轮(510)，第一锥齿轮(510)的端头和对应的螺纹杆(503)同轴固定连接，其中一个固定框架的第一锥齿轮的一侧设置有侧面轴座(513)，侧面轴座(513)的内侧穿插有连接杆(512)，连接杆(512)和侧面轴座(513)旋转连接，连接杆(512)的上固定安装有两个第二锥齿轮(511)，两个第二锥齿轮(511)分别与两个第一锥齿轮(510)相互垂直啮合，连接杆(512)安装在伺服电机(514)的输出端上，伺服电机(514)固定在侧面轴座(513)的侧壁上，换料组件(5)远离传送组件(4)的一侧设置有装载台(7)，螺纹杆与传送带的传送方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：L形基台(1)的一侧设置有打磨组件(6)，打磨组件邻近L形基台的一侧，打磨组件(6)包括活动板(601)，活动板(601)的顶端固定安装有两个移动导轨(606)，每个移动导轨(606)上安装有移动滑块(607)，移动滑块(607)和移动导轨(606)滑动连接，两个移动滑块(607)的顶端共同固定安装有打磨台(611)，打磨台(611)的顶端固定安装有打磨机(608)，活动板(601)的底端设置有丝杆(610)，活动板(601)的底端设置有和丝杆(610)相匹配的连接螺母，丝杆(610)安装在步进电机(609)的输出端上，步进电机(609)固定安装于活动板上，丝杆位于两个移动导轨之间，移动导轨与传送带的传送方向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金基板的处理机构，其特征在于：活动板(601)的底端设置有两个方形滑套(602)，方形滑套(602)的内侧穿插有方柱轨道(603)，两个方柱轨道(603)独立固定安装，方柱轨道与传动带的传送方向平行，方形滑套和方柱轨道(603)滑动连接，活动板(601)的顶面一侧设置有翻边(604)，且翻边(604)的一侧设置有推进气缸(605)，推进气缸(605)固定安装，推进气缸(605)的输出端和翻边(604)的固定连接。
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