CN117067019A - 一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法，具体地，一种双片瓷砖的磨边生产线，包括第一磨边机构、对中机构、第一输送机构、第二输送机构、输送带、第六驱动装置、第二磨边机构和第三输送机构；第一磨边机构和对中机构分别安装于第一输送机构，对中机构位于第一磨边机构的前侧。本发明根据上述内容提出一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法，解决了现有技术中的磨边生产线，通常只能对一块瓷砖进行磨边的问题，以及其磨边机构通常只能打磨瓷砖侧面的顶边或者底边中的其中一边，无法同时打磨砖侧面的顶边和底边的问题，以及升降辊台通过单输出轴的升降电机驱动辊台上升和下降，从而导致升降电机输出轴的输出载荷大，故障率高，使用寿命短的问题。

Description

一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法

技术领域

本发明涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法。

背景技术

陶瓷砖的生产过程中，砖胚的压制形状一般为规整的方体形状，在实际装修使用中，如墙角的拼接位置等，需要对瓷砖进行倒角处理，因此瓷砖生产线中通常设有磨边机构。然而现有技术中的磨边生产线，通常只能对一块瓷砖进行磨边，生产效率低下，而且其磨边机构通常只能打磨瓷砖侧面的顶边或者底边中的其中一边，无法同时打磨砖侧面的顶边和底边，导致打磨效率低下，以及打磨一致性差。

并且在陶瓷砖生产线中，通常需要用到升降辊台作为中转枢纽，其通过单输出轴的升降电机驱动下机架整体上升和下降，即通过单输出轴驱动辊台升降，从而导致升降电机输出轴的输出载荷大，故障率高，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提出一种双片瓷砖的磨边生产线及其控制方法，解决了现有技术中的磨边生产线，通常只能对一块瓷砖进行磨边的问题，以及其磨边机构通常只能打磨瓷砖侧面的顶边或者底边中的其中一边，无法同时打磨砖侧面的顶边和底边的问题，以及升降辊台通过单输出轴的升降电机驱动辊台上升和下降，从而导致升降电机输出轴的输出载荷大，故障率高，使用寿命短的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双片瓷砖的磨边生产线，包括第一磨边机构、对中机构、第一输送机构、第二输送机构、输送带、第六驱动装置、第二磨边机构和第三输送机构；

所述第一磨边机构和所述对中机构分别安装于所述第一输送机构，所述对中机构位于所述第一磨边机构的前侧，所述第一输送机构的输入端垂直于所述第二输送机构的输出端，所述第三输送机构的输出端平直连接于所述第二输送机构的输入端，所述第二磨边机构安装于所述第三输送机构；

所述第二输送机构包括底架、辊台和双轴驱动装置，所述辊台可升降安装于所述底架，所述双轴驱动装置用于驱动所述辊台上下移动，所述辊台的相邻两输送辊之间设有所述输送带，所述输送带正对于所述第一输送机构，所述第六驱动装置用于驱动多个所述输送带转动；

所述辊台设有第一输送区和第二输送区，所述第一输送区位于所述第二输送区的左侧，所述第一输送区的输送速度低于所述第二输送区的输送速度；

所述第一磨边机构包括第一固定架、第一移动座、第一驱动装置、固定座、第二移动座、第二驱动装置、打磨件和第三驱动装置；

所述第一移动座可移动安装于所述第一固定架，所述第一移动座的数量为四，所述第一固定架前侧的左右两端分别安装有两所述第一移动座，所述第一固定架后侧的中部分别安装有两所述第一移动座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座左右移动，所述固定座安装于所述第一移动座，所述第二移动座可移动安装于所述固定座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座上下移动，所述打磨件可转动安装于所述第二移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述打磨件转动；

所述打磨件包括第一台体和第二台体，所述第一台体顶部的直径大于其底部的直径，所述第一台体的底部连接于所述第二台体的顶部，且所述第一台体和所述第二台体镜像对称。

进一步，所述第一固定架前侧和后侧分别设有第一滑轨和第一丝杆，第一移动座的背面设有第一滑块和第一连接块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一连接块安装于所述第一丝杆，所述第一驱动装置用于驱动所述第一丝杆转动；

所述固定座设有第二滑轨和第二丝杆，所述第二移动座设有第二滑块和第二连接块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二连接块安装于所述第二丝杆，所述第二驱动装置用于驱动所述第二丝杆转动。

具体地，所述第一磨边机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括安装板、连接板、吸尘罩、吸尘管和第四驱动装置；

所述安装板安装于所述第二移动座，所述连接板垂直连接于所述安装板，所述连接板的中部安装有所述吸尘罩，所述吸尘罩罩设于所述打磨件，所述吸尘罩设有打磨口，所述打磨口正对于所述第一台体和所述第二台体的连接处，所述吸尘管的一端安装于所述吸尘罩的底部，所述吸尘管的另一端安装于所述第四驱动装置；

所述安装板设有安装凹槽，所述第三驱动装置安装于所述第二移动座，且所述第三驱动装置位于所述安装凹槽内，所述第三驱动装置的输出端连接于所述打磨件；

所述打磨件还包括安装台，所述第一台体的顶部和所述第二台体的底部分别连接有所述安装台，所述第三驱动装置的输出端安装于所述安装台；

所述第一磨边机构还包括挡板，所述挡板的一端安装于所述固定座顶部的前侧，所述挡板的另一端穿过所述第二移动座，且所述挡板的另一端连接于所述固定座底部的前侧。

优选地，所述对中机构包括第二固定架、第四驱动装置、第三移动座、第四移动座、第五驱动装置、推板、推轮和电眼；

所述第三移动座和所述第四移动座分别可移动安装于所述第二固定架，所述第三移动座的底部安装有所述推板，所述推板的底面安装有多个所述推轮，多个所述推轮沿所述推板的长度方向均匀设置；

所述第五驱动装置用于驱动所述第四移动座左右移动，所述第四驱动装置安装于所述第四移动座，所述第四驱动装置用于驱动所述第三移动座左右移动，所述电眼与所述第四驱动装置电连接，所述电眼用于感应是否有瓷砖经过。

一些实施例中，所述第二固定架设有第三丝杆，所述第四移动座设有第三连接块，所述第三连接块安装于所述第三丝杆；

所述第五驱动装置安装于所述第二固定架，所述第五驱动装置的输出端连接于所述第三丝杆的一端，所述第三丝杆的另一端安装有限位螺母；

所述第二固定架设有第三滑轨，所述第三移动座设有第三滑块，所述第四移动座设有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块分别滑动安装于所述第三滑轨，且所述第三滑轨的端部设有挡块；

所述对中机构还包括挡盖，所述第二固定架设有滑槽，所述挡盖可滑动安装于所述滑槽，且所述挡盖位于所述第三丝杆的上方。

进一步，所述第二输送机构还包括驱动杆、偏心转动组件、第一连杆、第二连杆、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、支撑组件、第一方杆、第二方杆和第三方杆；

所述双轴驱动装置安装于所述底架，所述双轴驱动装置的左右两端分别连接有所述驱动杆的一端，所述双轴驱动装置用于驱动两所述驱动杆转动，所述双轴驱动装置设有传感器，所述双轴驱动装置与所述传感器电连接；

所述驱动杆的杆身设有半月片，所述半月片可正对于所述传感器，所述驱动杆的另一端通过所述偏心转动组件铰接于所述第一连杆的一端，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆的一端错位设置，所述第一连杆的一端沿所述驱动杆的另一端做偏心圆周运动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一连接组件，所述第一连接组件安装于所述第一方杆；

所述第一方杆、所述第二方杆和所述第三方杆分别可转动安装于所述底架，所述第一方杆位于所述第二方杆和所述第三方杆之间，所述第一方杆安装有所述第二连接组件，所述第二方杆和所述第三方杆分别安装有所述第三连接组件，所述第二连杆的一端铰接于所述第二连接组件，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连接组件，所述第三方杆、所述第二方杆和所述第一方杆分别安装有多个所述支撑组件，多个所述支撑组件的顶部连接于所述辊台。

具体地，所述偏心转动组件包括第一夹紧块、第二夹紧块、偏心板和第一螺钉；

所述驱动杆的端部连接于所述偏心板的一面，所述第二夹紧块安装于所述偏心板的一面，所述第一夹紧块的一面安装于所述偏心板的另一面，所述第一夹紧块的另一面铰接有所述第一连杆，所述第一夹紧块和所述第一连杆的铰接处与所述驱动杆的端部错位设置，所述第一螺钉的端部依次穿过所述第一夹紧块和所述偏心板，且所述第一螺钉的端部安装于所述第二夹紧块的内部，所述第一连杆的端部铰接于所述第一夹紧块侧面的中部；

所述偏心板的左右两侧面分别设有安装槽，两所述安装槽分别安装有所述第一夹紧块和所述第二夹紧块；

所述安装槽贯通有调节槽，所述调节槽沿所述安装槽的长度方向设置，所述第一螺钉的端部穿过所述调节槽，且所述第一螺钉的端部可沿所述调节槽的长度方向移动。

优选地，所述第二输送机构还包括防跑位组件，所述防跑位组件安装于所述偏心板，所述防排位组件的端部连接于所述第二夹紧块，所述防跑位组件用于限制所述第二夹紧块移动；

所述防跑位组件包括调节螺钉、连接螺母、第三螺母、第四螺母和第五螺母；

所述偏心板设有安装块，所述连接螺母和所述第三螺母分别安装于所述调节螺钉的一端，所述连接螺母的一面连接于所述第二夹紧块，所述第三螺母的端面抵于所述连接螺母的另一面；

所述调节螺钉的另一端安装于所述安装块，所述第四螺母和所述第五螺母分别安装于所述调节螺钉的另一端，所述第四螺母的端部抵于所述安装块的一面，所述第三螺母抵于所述安装块的另一面。

一些实施例中，所述第一连接组件包括第一安装杆、第二安装杆、第二螺钉和第一螺母；

所述第一安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第一安装杆铰接有所述第一连杆的端部，所述第二安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第二螺钉的端部穿过所述第一安装杆和所述第二安装杆，两所述第二螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第一螺母安装于所述第二螺钉的端部；

所述第二连接组件包括第三安装杆、第四安装杆、第三螺钉和第二螺母；

所述第三安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第三安装杆的左右两侧分别铰接有所述第二连杆的端部，所述第四安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第三螺钉的端部穿过所述第三安装杆和第四安装杆，两所述第三螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第二螺母安装于所述第三螺钉的端部；

所述支撑组件包括第五安装杆、第六安装杆、第四螺钉、第六螺母、铰接件和支撑杆；

所述第六安装杆可安装于所述第一方杆的顶面、所述第二方杆的顶面或者第三方杆的顶面，所述第五安装杆可安装于所述第一方杆的底面、所述第二方杆的底面或者第三方杆的底面，所述第五安装杆的端部铰接有所述铰接件，所述铰接件竖直设置，所述铰接件的顶部安装有所述支撑杆，所述支撑杆的顶部连接于所述辊台的底面；

所述第四螺钉的端部穿过所述第五安装杆和所述第六安装杆，两所述第四螺钉的主体分别可抵于所述第一方杆的前后两侧面、所述第二方杆的前后两侧面或者第三方杆的前后两侧面，所述第六螺母安装于所述第四螺钉的端部。

一种控制方法，其使用所述的双片瓷砖的磨边生产线，包括以下步骤：步骤1：将两块瓷砖先后放置于所述第二输送机构的辊台；步骤2：第一块瓷砖经过辊台的第二输送区后进入第一输送区，第一块瓷砖的移动速度降低；步骤3：第二块瓷砖在第二输送区的作用下，迅速追上第一块瓷砖；步骤4：待两块瓷砖均达到辊台的指定位置后，辊台停止输送，双轴驱动装置驱动辊台下降，两块瓷砖跟随下降直至落在多个输送带的顶面，并且在半月片和传感器的反馈作用下，双轴驱动装置能够知道辊台是否处于高位状态；步骤5：第六驱动装置驱动多个输送带将两块瓷砖输送到第一输送机构；步骤6：当第一输送机构输送两块瓷砖经过电眼时，电眼反馈信息给第一输送机构，并使第一输送机构停止输送；步骤7：对中机构对两块瓷砖进行对中处理；步骤8：对中完毕后，第一输送机构将两块瓷砖输送至打磨机构；步骤9：打磨机构对两块瓷砖的侧面的顶边和底边进行打磨，使其形成倒角。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

1、通过底架、辊台、第一输送区、第二输送区、输送带、第六驱动装置和双轴驱动装置、使第二块瓷砖能够快速追上第一块瓷砖，并使两块瓷砖在拐角处进行转序，方便快捷，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低双轴驱动装置输出轴的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，达到提高磨边生产线生产效率和使用寿命的效果；

2、通过第一固定架、第一移动座、第一驱动装置、固定座、第二移动座、第二驱动装置、打磨件和第三驱动装置，使打磨件可以上下移动和左右移动，从而可以打磨不同尺寸的瓷砖，通用性高，并采用转动的方式使第一台体和第二台体分别同时打磨瓷砖侧面的顶边和底边，实现去除毛刺以及倒角的目的，方便快捷，并且第一台体和第二台体的同步转动保证瓷砖侧面顶边和底边的打磨质量一致，达到提高磨边生产线生产质量和生产效率的效果，并且，第一移动座、第一驱动装置、固定座、第二移动座、第二驱动装置、打磨件和第三驱动装置的数量分别为四，第一固定架前侧的左右两端的两打磨件分别打磨两块瓷砖外侧面的顶边和底边，第一固定架后侧的中部的两打磨件分别打磨两块瓷砖内侧面的顶边和底边，实现同时打磨两块瓷砖的目的，进一步提高磨边生产线生产效率的效果。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的磨边生产线的结构示意图；图2是本发明其中一个实施例的第一磨边机构的结构示意图；图3是图2的C处的局部放大图的结构示意图；图4是本发明其中一个实施例的打磨件的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的对中机构的结构示意图；图6是本发明其中一个实施例的第三丝杆的结构示意图；图7是本发明其中一个实施例的第二输送机构的结构示意图；图8是本发明其中一个实施例的底架的结构示意图；

图9是本发明其中一个实施例的半月片的结构示意图；图10是图8的A处的局部放大图的结构示意图；图11是图8的B处的局部放大图的结构示意图；图12是本发明其中一个实施例的偏心板的结构示意图；图13是本发明其中一个实施例的防跑位组件的结构示意图；图14是本发明其中一个实施例的第一输送区和第二输送区的结构示意图；图15是本发明其中一个实施例的第一磨边机构另一视角的结构示意图；

其中：第一磨边机构1、第一固定架11、第一滑轨111、第一丝杆112、第一移动座12、第一滑块121、第一连接块122、第一驱动装置13、固定座14、第二滑轨141、第二丝杆142、第二移动座15、第二滑块151、第二连接块152、第二驱动装置16、打磨件17、第一台体171、第二台体172、安装台173、第三驱动装置18、吸尘组件19、安装板191、安装凹槽1911、连接板192、吸尘罩193、打磨口1931、挡板110、对中机构2、第二固定架21、第三丝杆211、限位螺母212、第三滑轨213、挡块214、滑槽215、第四驱动装置22、第三移动座23、第三滑块231、第四移动座24、第三连接块241、第四滑块242、第五驱动装置25、推板26、推轮27、挡盖28、第一输送机构3、第二输送机构4、底架41、辊台42、第一输送区421、第二输送区422、驱动杆43、半月片431、偏心转动组件44、第一夹紧块441、第二夹紧块442、偏心板443、安装槽4431、调节槽4432、安装块4433、第一螺钉444、第一连杆451、第二连杆452、第一连接组件461、第一安装杆4611、第二安装杆4612、第二螺钉4613、第一螺母4614、第二连接组件462、第三安装杆4621、第四安装杆4622、第三螺钉4623、第二螺母4624、第三连接组件463、支撑组件47、第五安装杆471、第六安装杆472、第四螺钉473、铰接件475、支撑杆476、第一方杆481、第二方杆482、第三方杆483、双轴驱动装置49、防排位组件410、调节螺钉4101、连接螺母4102、第三螺母4103、第四螺母4104、第五螺母4105、输送带5、第二磨边机构6、第三输送机构7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的一个实施例，如图1-15所示，一种双片瓷砖的磨边生产线，包括第一磨边机构1、对中机构2、第一输送机构3、第二输送机构4、输送带5、第六驱动装置(图中未画出)、第二磨边机构6和第三输送机构7；所述第一磨边机构1和所述对中机构2分别安装于所述第一输送机构3，所述对中机构2位于所述第一磨边机构1的前侧，所述第一输送机构3的输入端垂直于所述第二输送机构4的输出端，所述第三输送机构的输出端平直连接于所述第二输送机构的输入端，所述第二磨边机构安装于所述第三输送机构；所述第二输送机构4包括底架411、辊台42和双轴驱动装置49，所述辊台42可升降安装于所述底架411，所述双轴驱动装置49用于驱动所述辊台42上下移动，所述辊台42的相邻两输送辊之间设有所述输送带5，所述输送带5正对于所述第一输送机构3，所述第六驱动装置用于驱动多个所述输送带5转动；所述辊台42设有第一输送区421和第二输送区422，所述第一输送区421位于所述第二输送区422的左侧，所述第一输送区421的输送速度低于所述第二输送区422的输送速度；所述第一磨边机构1包括第一固定架11、第一移动座12、第一驱动装置13、固定座14、第二移动座15、第二驱动装置16、打磨件17和第三驱动装置18；所述第一移动座12可移动安装于所述第一固定架11，所述第一移动座12的数量为四，所述第一固定架11前侧的左右两端分别安装有两所述第一移动座12，所述第一固定架11后侧的中部分别安装有两所述第一移动座12，所述第一驱动装置13用于驱动所述第一移动座12左右移动，所述固定座14安装于所述第一移动座12，所述第二移动座15可移动安装于所述固定座14，所述第二驱动装置16用于驱动所述第二移动座15上下移动，所述打磨件17可转动安装于所述第二移动座15，所述第三驱动装置18用于驱动所述打磨件17转动；所述打磨件17包括第一台体171和第二台体172，所述第一台体171顶部的直径大于其底部的直径，所述第一台体171的底部连接于所述第二台体172的顶部，且所述第一台体171和所述第二台体172镜像对称。在本实施例中，双轴驱动装置49为双轴电机，所述第一输送机构3、所述辊台42、第三输送机构7和第二磨边机构6为现有技术，优选地，所述第三输送机构7分别匀速区和减速区，减速区位于所述匀速区的左侧，从而便于第二块瓷砖追上第一块瓷砖，所述第二磨边机构6用于对单块瓷砖的两短边进行打磨，需要说明的是，前工序已经包含对中步骤，因此所述第二磨边机构6无需对中，而所述第一磨边机构1用于对两块瓷砖的两长边进行打磨，所述第六驱动装置为电机，多个所述输送带5固定安装于底架411，所述第一台体171和所述第二台体172结构相同，且镜像对称，所述第一台体171的截面和所述第二台体172的截面均为梯形，所述第一固定架11安装于第一输送机构3，具体地，第一移动座12、第一驱动装置13、固定座14、第二移动座15、第二驱动装置16、打磨件17和第三驱动装置18的数量分别为四，所述第一固定架11前侧的左右两端的两所述打磨件17分别打磨两块瓷砖外侧面的顶边和底边，所述第一固定架11后侧的中部的两所述打磨件17分别打磨两块瓷砖内侧面的顶边和底边，工作时，所述第二磨边机构6对单块瓷砖的两短边打磨完毕后，瓷砖经过第三输送机构7的变速后进入所述第二输送机构4，所述第二输送机构4从右往左输送瓷砖，即所述辊台42从右往左输送瓷砖，当瓷砖进入到所述第一输送区421时，所述第一输送区421的输送辊转速降低，从而降低瓷砖的输送速度，而第二输送区422的输送速度不变，从而便于第二块瓷砖能够迅速追上第一块瓷砖，当两块瓷砖均被辊台2输送到设定位置后，此时多个输送带5的顶面低于所述辊台42输送辊的顶面，然后所述双轴驱动装置49驱动所述辊台42下降，两块瓷砖跟随下降，直至两块瓷砖落至多个输送带5的顶面，然后所述第六驱动装置驱动多个所述输送带5转动，从而将两块瓷砖从所述第二输送机构4输送至所述第一输送机构3，然后第一输送机构3将瓷砖输送至所述对中机构2，所述对中机构2将两块瓷砖对中定位，为后续第一磨边机构1的精确打磨提供基础，对中完毕后，所述第一输送机构3将瓷砖输送至所述第一磨边机构1进行打磨，具体是，所述第一驱动装置13驱动所述第一移动座12沿所述第一固定架11的长度方向左右移动，从而可以调节所述打磨件17在左右方向的位置，然后所述第二驱动装置5驱动所述第二移动座15上下移动，从而可以调节所述打磨件17的高度位置，所述第三驱动装置18驱动所述打磨件17转动，当第一输送机构3将瓷砖输送至所述打磨件17时，具体是所述第一台体171和所述第二台体172采用转动的方式分别同时对瓷砖侧面的顶边和底边进行打磨，从而去除瓷砖侧面的顶边和底边的毛刺，以及使瓷砖侧面的顶边和底边分别打磨成型有倒角，本申请通过底架411、辊台42、第一输送区421、第二输送区422、所述输送带5、第六驱动装置和双轴驱动装置49、使第二块瓷砖能够快速追上第一块瓷砖，并使两块瓷砖在拐角处进行转序，方便快捷，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低双轴驱动装置49输出轴的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，达到提高所述磨边生产线生产效率和使用寿命的效果；进一步，通过所述第一固定架11、所述第一移动座12、所述第一驱动装置13、所述固定座14、所述第二移动座15、所述第二驱动装置16、所述打磨件17和所述第三驱动装置18，使打磨件17可以上下移动和左右移动，从而可以打磨不同尺寸的瓷砖，通用性高，并采用转动的方式使所述第一台体171和所述第二台体172分别同时打磨瓷砖侧面的顶边和底边，实现去除毛刺以及倒角的目的，方便快捷，并且所述第一台体171和所述第二台体172的同步转动保证瓷砖侧面顶边和底边的打磨质量一致，达到提高所述磨边生产线生产质量和生产效率的效果，具体地，第一移动座12、第一驱动装置13、固定座14、第二移动座15、第二驱动装置16、打磨件17和第三驱动装置18的数量分别为四，所述第一固定架11前侧的左右两端的两所述打磨件17分别打磨两块瓷砖外侧面的顶边和底边，所述第一固定架11后侧的中部的两所述打磨件17分别打磨两块瓷砖内侧面的顶边和底边，实现同时打磨两块瓷砖的目的，进一步提高所述磨边生产线生产效率的效果。

如图2-4所示，所述第一固定架11前侧和后侧分别设有第一滑轨111和第一丝杆112，第一移动座12的背面设有第一滑块121和第一连接块122，所述第一滑块121滑动安装于所述第一滑轨111，所述第一连接块122安装于所述第一丝杆112，所述第一驱动装置13用于驱动所述第一丝杆112转动；所述固定座14设有第二滑轨141和第二丝杆142，所述第二移动座15设有第二滑块151和第二连接块152，所述第二滑块151滑动安装于所述第二滑轨141，所述第二连接块152安装于所述第二丝杆142，所述第二驱动装置16用于驱动所述第二丝杆142转动。在本实施例中，所述第一固定架11的前侧设有两条所述第一丝杆112和两条所述第一滑轨111，所述第一固定架11的后侧也设有两条所述第一丝杆112和两条所述第一滑轨111，所述第一驱动装置13为手轮，采用手轮作为驱动件能够便于员工进行微调，工作时，转动第一驱动装置13使所述第一丝杆112转动，所述第一丝杆112通过所述第一连接块122使所述第一移动座12左右移动，所述第一滑轨111和所述第一滑块121的设置有利于提高所述第一移动座12的移动流畅性。在本实施例中，所述第二驱动装置16为手轮，采用手轮作为驱动件更加便于员工进行微调，工作时，转动第二驱动装置16时所述第二丝杆142转动，所述第二丝杆142通过所述第二连接块152时所述第二移动座15上下滑动，所述第二滑轨141和所述第二滑块151的设置有利于提高所述第二移动座15的移动流畅性。

如图2-4所示，所述第一磨边机构1还包括吸尘组件19，所述吸尘组件19包括安装板191、连接板192、吸尘罩193、吸尘管和第四驱动装置；所述安装板191安装于所述第二移动座15，所述连接板192垂直连接于所述安装板191，所述连接板192的中部安装有所述吸尘罩193，所述吸尘罩193罩设于所述打磨件17，所述吸尘罩193设有打磨口1931，所述打磨口1931正对于所述第一台体171和所述第二台体172的连接处，所述吸尘管的一端安装于所述吸尘罩193的底部，所述吸尘管的另一端安装于所述第四驱动装置；所述安装板191设有安装凹槽1911，所述第三驱动装置18安装于所述第二移动座15，且所述第三驱动装置18位于所述安装凹槽1911内，所述第三驱动装置18的输出端连接于所述打磨件17；所述打磨件17还包括安装台173，所述第一台体171的顶部和所述第二台体172的底部分别连接有所述安装台173，所述第三驱动装置18的输出端安装于所述安装台173；所述第一磨边机构1还包括挡板110，所述挡板110的一端安装于所述固定座14顶部的前侧，所述挡板110的另一端穿过所述第二移动座15，且所述挡板110的另一端连接于所述固定座14底部的前侧。在本实施例中，所述安装板191、所述连接板192和所述吸尘罩193为一体式结构，所述第四驱动装置为风机，工作时，第一输送机构3输送瓷砖经过所述吸尘罩193的打磨口1931，所述打磨口1931内的第一台体171和所述第二台体172对瓷砖侧面的顶边和底边进行打磨，打磨产生的粉尘落在所述吸尘罩193的内部，并被所述第四驱动装置通过所述吸尘管吸走，防止粉尘四散。在本实施例中，所述第三驱动装置18为电机，安装时，将所述安装板191和所述第三驱动装置18分别安装于所述第二移动座15，且所述第三驱动装置18设于所述安装凹槽1911内，从而使所述第一磨边机构1结构更加紧凑，有利于提高所述第一磨边机构1的结构稳定性和空间利用率。在本实施例中，两所述安装台173、所述第一台体171和所述第二台体172为一体式结构，所述安装台173设有螺纹孔，所述第三驱动装置18的输出端通过螺纹孔连接于所述安装台173，从而使所述打磨件17拆装方便，达到提高所述打磨件17拆装效率的效果。在本实施例中，在所述固定座14的前侧设置所述挡板110，从而能够减少粉尘附着在所述固定座14内部第二丝杆142和第二滑轨141的概率，并且所述挡板110不仅可以起导向作用，使所述第二移动座15可沿所述挡板110的长度方向上下移动，而且还能加强所述固定座14与所述第二移动座15的连接稳定性。

如图5-6所示，所述对中机构2包括第二固定架21、第四驱动装置22、第三移动座23、第四移动座24、第五驱动装置25、推板26、推轮27和电眼(图中未画出)；所述第三移动座23和所述第四移动座24分别可移动安装于所述第二固定架21，所述第三移动座23的底部安装有所述推板26，所述推板26的底面安装有多个所述推轮27，多个所述推轮27沿所述推板26的长度方向均匀设置；所述第五驱动装置25用于驱动所述第四移动座24左右移动，所述第四驱动装置22安装于所述第四移动座24，所述第四驱动装置22用于驱动所述第三移动座23左右移动，所述电眼与所述第四驱动装置22电连接，所述电眼用于感应是否有瓷砖经过。在本实施例中，所述第四驱动装置22为电缸，所述第四驱动装置22与控制系统电连接，所述控制系统通过输入参数可以控制所述第四驱动装置22的行程，使所述第四驱动装置22的移动行程更加精确，为后续第一磨边机构1的精确打磨提供基础，所述第二固定架21安装于第一输送机构3，所述电眼为市面上能够购买的传感器，并且所述电眼与第一输送机构3的输送辊电连接，第四驱动装置22、第三移动座23、第四移动座24、第五驱动装置25、推板26、推轮27和电眼的数量分别为二，工作时，所述第一输送机构3输送两块瓷砖经过对应的两所述电眼的下方时，所述电眼开始工作并反馈电信号给第一输送机构3，从而使第一输送机构3的输送辊停止输送，此时两块瓷砖停在所述第二固定架21的下方，且正对于所述推板26，与此同时所述第四驱动装置22接收所述电眼反馈的信号开始工作，具体是所述第四驱动装置22根据控制系统的行程设置，所述第四驱动装置22的输出端伸出并推动所述第三移动座23移动，从而使所述推板26底面的多个所述推轮27将两块瓷砖推动到设定的位置，多个推轮27沿所述推板26的长度均匀设置，从而保证推动瓷砖时瓷砖能够以平直的状态移动，避免推动过程中出现偏位的现象，提高推料的稳定性和可靠性，推动到设定位置后，所述第一输送机构3将瓷砖输送至所述第一磨边机构1，所述第一磨边机构1对瓷砖侧面的顶边和底面进行打磨，进一步，还可以通过所述第五驱动装置25调节所述第三移动座23的位置，具体是所述第五驱动装置25驱动所述第四移动座24左右移动，所述第四移动座24带动所述第三移动座23以及第四驱动装置22左右移动，此时无需调节所述第四驱动装置22的移动行程也可实现对不同尺寸的瓷砖进行对中定位的目的，便于生产时更换生产产品的型号；本实施例通过所述第二固定架21、所述第四驱动装置22、所述第三移动座23、所述推板26、所述推轮27、所述电眼和第一磨边机构1，使多个所述推轮27将瓷砖以平直的状态推动到设定位置，方便快捷，保证推料的稳定性和可靠性，为后续第一磨边机构1的精确打磨提供基础，达到提高所述第一磨边机构1打磨质量的效果；进一步，通过所述第四移动座24和所述第五驱动装置25，无需调节所述第四驱动装置22的移动行程也可实现对不同尺寸的瓷砖进行对中定位的目的，不仅调节效率高，而且适用于不同型号的瓷砖进行对中处理，达到提高所述对中机构1通用性和调节效率的效果。

如图5-6所示，所述第二固定架21设有第三丝杆211，所述第四移动座24设有第三连接块241，所述第三连接块241安装于所述第三丝杆211；所述第五驱动装置25安装于所述第二固定架21，所述第五驱动装置25的输出端连接于所述第三丝杆211的一端，所述第三丝杆211的另一端安装有限位螺母212；所述第二固定架21设有第三滑轨213，所述第三移动座23设有第三滑块231，所述第四移动座24设有第四滑块242，所述第三滑块231和所述第四滑块241分别滑动安装于所述第三滑轨213，且所述第三滑轨213的端部设有挡块214；所述对中机构2还包括挡盖28，所述第二固定架21设有滑槽215，所述挡盖28可滑动安装于所述滑槽215，且所述挡盖215位于所述第三丝杆211的上方。在本实施例中，所述第五驱动装置25为手轮，采用手轮作为驱动件能够便于员工进行微调，工作时，转动所述第五驱动装置25使所述第三丝杆211转动，所述第三丝杆211通过所述第三连接块241使所述第四移动座24左右移动，并且在所述第三丝杆211的端部设置所述限位螺母212，能够防止第三连接块241从所述第三丝杆211中脱出，从而保证所述磨边机的工作稳定性。在本实施例中，在所述第三移动座23的顶部和所述第四移动座24的顶部分别设有所述第三滑块231和所述第四滑块242，使所述第三滑块231和所述第四滑块242分别滑动安装于所述第二固定架21的第三滑轨213，从而可以提高所述第三移动座23和所述第四移动座24的移动流畅性，并且在所述第三滑轨213的端部设有所述挡块214，能够防止第三滑块231和所述第四滑块242从所述第三滑轨213中滑出，从而保证所述磨边机的工作稳定性。在本实施例中，为了保证所述第三连接块241在所述第三丝杆211的移动流程性，通常会在所述第三丝杆211的表面涂抹润滑油，因此设置所述挡盖28，所述挡盖28起阻挡作用，能够减少粉尘粘贴在所述第三丝杆211表面的粘贴量，进一步，所述挡盖28可沿所述滑槽215的长度方向左右滑动，从而可以调节所述挡盖28的位置，便于员工站在所述挡盖28的顶面对对中机构2进行调节或者维护等。

如图8-9所示，所述第二输送机构4还包括驱动杆43、偏心转动组件44、第一连杆451、第二连杆452、第一连接组件461、第二连接组件462、第三连接组件463、支撑组件47、第一方杆481、第二方杆482和第三方杆483；所述双轴驱动装置49安装于所述底架41，所述双轴驱动装置49的左右两端分别连接有所述驱动杆43的一端，所述双轴驱动装置49用于驱动两所述驱动杆43转动，所述双轴驱动装置49设有传感器，所述双轴驱动装置49与所述传感器电连接；所述驱动杆43的杆身设有半月片431，所述半月片431可正对于所述传感器，所述驱动杆43的另一端通过所述偏心转动组件44铰接于所述第一连杆451的一端，所述驱动杆43的另一端与所述第一连杆451的一端错位设置，所述第一连杆451的一端沿所述驱动杆43的另一端做偏心圆周运动，所述第一连杆451的另一端铰接于所述第一连接组件461，所述第一连接组件461安装于所述第一方杆481；所述第一方杆481、所述第二方杆482和所述第三方杆483分别可转动安装于所述底架41，所述第一方杆481位于所述第二方杆482和所述第三方杆483之间，所述第一方杆481安装有所述第二连接组件462，所述第二方杆482和所述第三方杆483分别安装有所述第三连接组件463，所述第二连杆452的一端铰接于所述第二连接组件462，所述第二连杆452的另一端铰接于所述第三连接组件463，所述第三方杆483、所述第二方杆482和所述第一方杆481分别安装有多个所述支撑组件47，多个所述支撑组件47的顶部连接于所述辊台42。在本实施例中，所述双轴驱动装置49为双轴电机，所述双轴驱动装置49的两输出轴分别连接于两所述变速箱，所述变速箱的输出端连接于所述驱动杆43，所述驱动杆43可转动安装于所述底架41，所述第二方杆482位于所述第一方杆481的前侧，所述第三方杆483位于所述第一方杆481的后侧，所述第一方杆481安装有两个所述第一连接组件461和两个所述第二连接组件462，工作时，所述双轴驱动装置49通过所述变速箱驱动所述驱动杆43的一端转动，具体地，当所述双轴驱动装置49驱动所述驱动杆43转动半圈，则所述半月片431跟随所述驱动杆43转动180°，此时半月片正31对于所述传感器，传感器可以为光感传感器，则传感器可以反馈信号给所述双轴驱动装置49，即此时辊台42处于高位，等待设定时间后，所述双轴驱动装置49驱动所述驱动杆43转动半圈，此时半月片431与所述传感器错位，则传感器反馈信号给所述双轴驱动装置49，此时辊台42处于低位，从而实现双轴驱动装置49与辊体2位置状态的联动，所述驱动杆43的另一端连接于所述偏心转动组件44的端部，所述第一连杆451的一端铰接于所述偏心转动组件44的中部，从而使所述驱动杆43通过所述偏心转动组件44使所述第一连杆451的一端做偏心圆周运动，所述第一连杆451的另一端铰接于所述第一连接组件461，所述第一连接组件461安装于所述第一方杆481，从而使所述第一方杆481可以跟随所述第一连杆451的推拉而转动一定的角度，进一步，所述第一方杆481还安装有所述第二连接组件462，所述第二方杆482和所述第三方杆483分别安装有所述第三连接组件463，所述第二连接组件462的左右两侧通过两条所述第二连杆452分别铰接于所述第三连接组件463，从而使所述第二方杆482和所述第三方杆483可以跟随所述第一方杆481同步转动，并且所述第一方杆481、所述第二方杆482和所述第三方杆483分别安装有多个所述支撑组件47，多个所述支撑组件47跟随三条方杆而同步摆动，即所述辊台42可以上下升降；本实施例通过所述双轴驱动装置49、两所述驱动杆43、两所述偏心转动组件44、两所述第一连杆451和两所述第一连接组件461，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低所述驱动杆43的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，还能保证所述第一方杆481的转动稳定性；进一步，通过第二连杆452、第二连接组件462和第三连接组件463，使所述第二方杆482和所述第三方杆483跟随所述第一方杆481同步转动，并且所述第一方杆481位于所述第一方杆82和所述第三方杆483的之间，优选地，第一方杆481位于所述第一方杆82和所述第三方杆483的中间位置，使两所述第二连杆452的输出力相同，从而保证所述第二输送机构4的升降稳定性，通过传感器和半月片431，实现双轴驱动装置49与辊体2位置状态的联动，避免出现辊台42还未输送完毕产品就开始升降，达到提高所述第二输送机构4工作可靠性的效果。

如图8-13所示，所述偏心转动组件44包括第一夹紧块441、第二夹紧块442、偏心板443和第一螺钉444；所述驱动杆43的端部连接于所述偏心板443的一面，所述第二夹紧块442安装于所述偏心板443的一面，所述第一夹紧块441的一面安装于所述偏心板443的另一面，所述第一夹紧块441的另一面铰接有所述第一连杆451，所述第一夹紧块441和所述第一连杆451的铰接处与所述驱动杆43的端部错位设置，所述第一螺钉444的端部依次穿过所述第一夹紧块441和所述偏心板443，且所述第一螺钉444的端部安装于所述第二夹紧块442的内部，所述第一连杆451的端部铰接于所述第一夹紧块441侧面的中部；所述偏心板443的左右两侧面分别设有安装槽4431，两所述安装槽4431分别安装有所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442；所述安装槽4431贯通有调节槽4432，所述调节槽4432沿所述安装槽4431的长度方向设置，所述第一螺钉444的端部穿过所述调节槽431，且所述第一螺钉444的端部可沿所述调节槽4432的长度方向移动。在本实施例中，所述第一螺钉444的数量为二，安装时，将所述驱动杆43的端部连接于所述偏心板443一面的端部，将所述第二夹紧块442安装于所述偏心板443的一面，将所述第一连杆451铰接于所述第一夹紧块441另一面的中部，优选地，所述驱动杆43的端部可开设避空区域，供所述第二夹紧块442的端部插入于驱动杆43的内部，提高空间利用率和结构紧密性，然后将所述第一夹紧块441安装于所述偏心板443的另一面，将所述第一螺钉444的端部依次穿过所述第一夹紧块441和所述偏心板443，使所述第一螺钉444的端部通过螺纹连接的方式锁紧于所述第二夹紧块442的内部，所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442两者夹紧所述偏心板443，从而实现锁紧的目的，最后再将所述第一连杆451的端部铰接于所述第一夹紧块441侧面的中部，并且所述第一夹紧块441与所述驱动杆43的端部错位设置，从而使所述第一连杆451能够沿所述驱动杆43的端部做偏心圆周运动。在本实施例中，所述安装槽4431的宽度分别与所述第一夹紧块441的宽度和所述第二夹紧块442的宽度相等，即所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442无法沿宽度方向移动，但是所述安装槽4431的长度大于所述第一夹紧块441的长度和第二夹紧块442的长度，即所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442可沿所述安装槽4431的长度方向移动，调节时具体是，松动所述第一螺钉444，使所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442可以前后移动，所述第一螺钉444在所述调节槽4432内前后移动，待调节好位置后，再扭动所述第一螺钉444锁紧，方便快捷，本实施例通过调节所述第一夹紧块441和所述第二夹紧块442的位置，从而调节所述第一连杆451端部与所述驱动杆43端部的偏心距离，进而控制所述辊台42的升降高度，适用于不同高度的升降，达到提高所述第二输送机构4通用性的效果。

如图11-13所示，所述第二输送机构4还包括防跑位组件10，所述防跑位组件10安装于所述偏心板443，所述防排位组件410的端部连接于所述第二夹紧块442，所述防跑位组件10用于限制所述第二夹紧块442移动；所述防跑位组件10包括调节螺钉4101、连接螺母4102、第三螺母4103、第四螺母4104和第五螺母4105；所述偏心板443设有安装块4433，所述连接螺母4102和所述第三螺母4103分别安装于所述调节螺钉4101的一端，所述连接螺母4102的一面连接于所述第二夹紧块442，所述第三螺母4103的端面抵于所述连接螺母4102的另一面；所述调节螺钉4101的另一端安装于所述安装块4433，所述第四螺母4104和所述第五螺母4105分别安装于所述调节螺钉4101的另一端，所述第四螺母4104的端部抵于所述安装块4433的一面，所述第三螺母4103抵于所述安装块4433的另一面。在本实施例中，安装时，将所述连接螺母4102和所述第三螺母4103分别安装于所述调节螺钉4101的一端，所述连接螺母4102的一面连接于所述第二夹紧块442，而所述连接螺母4102的另一面通过所述第三螺母4103将其锁紧固定，然后将所述调节螺钉4101的另一端安装于所述偏心板443的安装块4433，并将所述第四螺母4104和所述第五螺母4105分别安装于所述调节螺钉4101的另一端，使所述第四螺母4104抵于所述安装块4433的一面，使所述第五螺母4105抵于所述安装块4433的另一面，所述第四螺母4104和所述第五螺母4105相互夹紧从而将所述调节螺钉4101锁紧固定，工作时，所述调节螺钉4101无法移动，则所述连接螺母4102能够限制所述第二夹紧块442移动跑位，防止偏心距发生变化，而需要移动所述第二夹紧块442时，则通过扭松所述第四螺母4104和所述第五螺母4105，使所述调节螺钉4101可以移动，再松开所述第一螺钉444，调节好后再依次锁紧第一螺钉444、所述第四螺母4104和所述第五螺母4105，从而保证所述第二输送机构4工作稳定性的效果。

如图8和图10-11所示，所述第一连接组件461包括第一安装杆4611、第二安装杆4612、第二螺钉4613和第一螺母4614；所述第一安装杆4611安装于所述第一方杆481的一面，所述第一安装杆4611铰接有所述第一连杆451的端部，所述第二安装杆4612安装于所述第一方杆481的另一面，所述第二螺钉4613的端部穿过所述第一安装杆4611和所述第二安装杆4612，两所述第二螺钉4613的主体分别抵于所述第一方杆481的顶面和底面，所述第一螺母4614安装于所述第二螺钉4613的端部；所述第二连接组件462包括第三安装杆4621、第四安装杆4622、第三螺钉4623和第二螺母4624；所述第三安装杆4621安装于所述第一方杆481的一面，所述第三安装杆4621的左右两侧分别铰接有所述第二连杆452的端部，所述第四安装杆4622安装于所述第一方杆481的另一面，所述第三螺钉4623的端部穿过所述第三安装杆4621和第四安装杆4622，两所述第三螺钉4623的主体分别抵于所述第一方杆481的顶面和底面，所述第二螺母4624安装于所述第三螺钉4623的端部；所述支撑组件47包括第五安装杆471、第六安装杆472、第四螺钉473、第六螺母(图中未示出)、铰接件475和支撑杆476；所述第六安装杆472可安装于所述第一方杆481的顶面、所述第二方杆482的顶面或者第三方杆483的顶面，所述第五安装杆471可安装于所述第一方杆481的底面、所述第二方杆482的底面或者第三方杆483的底面，所述第五安装杆471的端部铰接有所述铰接件475，所述铰接件475竖直设置，所述铰接件475的顶部安装有所述支撑杆476，所述支撑杆476的顶部连接于所述辊台42的底面；所述第四螺钉473的端部穿过所述第五安装杆471和所述第六安装杆472，两所述第四螺钉473的主体分别可抵于所述第一方杆481的前后两侧面、所述第二方杆482的前后两侧面或者第三方杆483的前后两侧面，所述第六螺母安装于所述第四螺钉473的端部。在本实施例中，所述第一安装杆4611的顶部安装于所述第一方杆481的后侧面，所述第一安装杆4611的底部铰接有所述第一连杆451的端部，所述第二安装杆4612安装于所述第一方杆481的前侧面，两所述第二螺钉4613依次穿过所述第一安装杆4611和所述第二安装杆4612，并且两所述第二螺钉4613的主体分别抵于所述第一方杆481的顶面和底面，两所述第一螺母4614分别安装于对应的所述第二螺钉4613的端部，从而将所述第一安装杆4611和所述第二安装杆4612锁紧于所述第一方杆481，工作时，所述第一连杆451的一端做偏心圆周运动，所述第一连杆451的另一端来回拉动所述第一安装杆4611，从而使所述第一方杆481往复转动一定的角度。需要说明的是，所述第一连接组件461和所述第三连接组件463结构相同。在本实施例中，所述第三安装杆4621的顶部安装于所述第一方杆481的后侧面，所述第三安装杆4621底部的左右两侧分别铰接有所述第二连杆452的端部，所述第四安装杆4622安装于所述第一方杆481的前侧面，两所述第三螺钉4623依次穿过所述第三安装杆4621和所述第四安装杆4622，并且两所述第三螺钉4623的主体分别抵于所述第一方杆481的顶面和底面，两所述第二螺母4624分别安装于对应的两所述第三螺钉4623的端部，从而将所述第三安装杆4621和第四安装622锁紧于所述第一方杆481，当所述第一方杆481转动时，所述第一方杆481通过所述第二连接组件462和所述第二连杆452带动所述第二方杆482和第三方杆483同步转动，从而保证所述辊台42的升降稳定性。在本实施例中，所述第一方杆481、所述第二方杆482和所述第三方杆483分别安装有多个所述支撑组件47，本实施例以第一方杆481为例进行说明，安装时，将所述第五安装杆471安装于所述第一方杆481的底面，将所述第六安装杆472安装于所述第二方杆482的顶面，两所述第四螺钉473依次穿过所述第六安装杆472和所述第五安装杆471，两所述第四螺钉473的主体分别抵于所述第一方杆481的前侧面和后侧面，两所述第六螺母安装于对应的所述第四螺钉473的端部，从而将所述第五安装杆471和所述第六安装杆472锁紧于所述第一方杆481，所述第五安装杆471的端部铰接有所述铰接件475，并且所述铰接件475竖直设置，所述铰接件475的顶部通过所述支撑杆476连接于所述辊台42的底面，工作时，所述第一方杆481、所述第二方杆482和所述第三方杆483转动，从而使多个所述支撑组件47跟随转动，从而使所述支撑组件47的铰接件475在竖直方向升降，从而使辊台42升降，设置多个所述支撑组件47能够保证所述辊台42的升降稳定性。

一种控制方法，所述的双片瓷砖的磨边生产线，包括以下步骤：步骤1：将两块瓷砖先后放置于所述第二输送机构4的辊台42；步骤2：第一块瓷砖经过辊台42的第二输送区422后进入第一输送区421，第一块瓷砖的移动速度降低；步骤3：第二块瓷砖在第二输送区422的作用下，迅速追上第一块瓷砖；步骤4：待两块瓷砖均达到辊台2的指定位置后，辊台2停止输送，双轴驱动装置49驱动辊台42下降，两块瓷砖跟随下降直至落在多个输送带5的顶面，并且在半月片31和传感器的反馈作用下，双轴驱动装置49能够知道辊台2是否处于高位状态；步骤5：第六驱动装置驱动多个输送带5将两块瓷砖输送到第一输送机构3；步骤6：当第一输送机构3输送两块瓷砖经过电眼时，电眼反馈信息给第一输送机构3，并使第一输送机构3停止输送；步骤7：对中机构2对两块瓷砖进行对中处理；步骤8：对中完毕后，第一输送机构3将两块瓷砖输送至打磨机构1；步骤9：打磨机构1对两块瓷砖的侧面的顶边和底边进行打磨，使其形成倒角。在本实施例中，通过辊台42、第一输送区421、第二输送区422、所述输送带5、第六驱动装置和双轴驱动装置49，使第二块瓷砖能够快速追上第一块瓷砖，并使两块瓷砖在拐角处进行转序，方便快捷，相比于单轴的输出方式，采用双轴驱动电机实现双轴输出，不仅能够降低双轴驱动装置49输出轴的承重载荷，提高其使用寿命，降低故障率，达到提高所述磨边生产线生产效率和使用寿命的效果，需要说明的是，两块瓷砖是否达到设定位置可以通过位置传感器感知，位置传感器与辊台2电连接；通过半月片31和传感器，实现双轴驱动装置49与辊体2位置状态的联动，避免出现辊台42还未输送完毕产品就开始升降，达到提高所述第二输送机构4工作可靠性的效果；通过电眼及时反馈两块瓷砖的输送信息，保证对中机构2的工作稳定性，本申请的磨边生产线在控制系统的辅助下，实现同时输送并转序两块瓷砖、同时对中两块瓷砖以及同时打磨两块瓷砖，达到提高磨边生产线的生产效率、生产质量和工作稳定性的效果。

Claims (10)

1.一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：包括第一磨边机构、对中机构、第一输送机构、第二输送机构、输送带、第六驱动装置、第二磨边机构和第三输送机构；

所述第一磨边机构和所述对中机构分别安装于所述第一输送机构，所述对中机构位于所述第一磨边机构的前侧，所述第一输送机构的输入端垂直于所述第二输送机构的输出端，所述第三输送机构的输出端平直连接于所述第二输送机构的输入端，所述第二磨边机构安装于所述第三输送机构；

所述第二输送机构包括底架、辊台和双轴驱动装置，所述辊台可升降安装于所述底架，所述双轴驱动装置用于驱动所述辊台上下移动，所述辊台的相邻两输送辊之间设有所述输送带，所述输送带正对于所述第一输送机构，所述第六驱动装置用于驱动多个所述输送带转动；

所述辊台设有第一输送区和第二输送区，所述第一输送区位于所述第二输送区的左侧，所述第一输送区的输送速度低于所述第二输送区的输送速度；

所述第一磨边机构包括第一固定架、第一移动座、第一驱动装置、固定座、第二移动座、第二驱动装置、打磨件和第三驱动装置；

所述第一移动座可移动安装于所述第一固定架，所述第一移动座的数量为四，所述第一固定架前侧的左右两端分别安装有两所述第一移动座，所述第一固定架后侧的中部分别安装有两所述第一移动座，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座左右移动，所述固定座安装于所述第一移动座，所述第二移动座可移动安装于所述固定座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座上下移动，所述打磨件可转动安装于所述第二移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述打磨件转动；

所述打磨件包括第一台体和第二台体，所述第一台体顶部的直径大于其底部的直径，所述第一台体的底部连接于所述第二台体的顶部，且所述第一台体和所述第二台体镜像对称。

2.根据权利要求1所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第一固定架前侧和后侧分别设有第一滑轨和第一丝杆，第一移动座的背面设有第一滑块和第一连接块，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一连接块安装于所述第一丝杆，所述第一驱动装置用于驱动所述第一丝杆转动；

所述固定座设有第二滑轨和第二丝杆，所述第二移动座设有第二滑块和第二连接块，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二连接块安装于所述第二丝杆，所述第二驱动装置用于驱动所述第二丝杆转动。

3.根据权利要求1所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第一磨边机构还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括安装板、连接板、吸尘罩、吸尘管和第四驱动装置；

所述安装板安装于所述第二移动座，所述连接板垂直连接于所述安装板，所述连接板的中部安装有所述吸尘罩，所述吸尘罩罩设于所述打磨件，所述吸尘罩设有打磨口，所述打磨口正对于所述第一台体和所述第二台体的连接处，所述吸尘管的一端安装于所述吸尘罩的底部，所述吸尘管的另一端安装于所述第四驱动装置；

所述安装板设有安装凹槽，所述第三驱动装置安装于所述第二移动座，且所述第三驱动装置位于所述安装凹槽内，所述第三驱动装置的输出端连接于所述打磨件；

所述打磨件还包括安装台，所述第一台体的顶部和所述第二台体的底部分别连接有所述安装台，所述第三驱动装置的输出端安装于所述安装台；

所述第一磨边机构还包括挡板，所述挡板的一端安装于所述固定座顶部的前侧，所述挡板的另一端穿过所述第二移动座，且所述挡板的另一端连接于所述固定座底部的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述对中机构包括第二固定架、第四驱动装置、第三移动座、第四移动座、第五驱动装置、推板、推轮和电眼；

所述第三移动座和所述第四移动座分别可移动安装于所述第二固定架，所述第三移动座的底部安装有所述推板，所述推板的底面安装有多个所述推轮，多个所述推轮沿所述推板的长度方向均匀设置；

所述第五驱动装置用于驱动所述第四移动座左右移动，所述第四驱动装置安装于所述第四移动座，所述第四驱动装置用于驱动所述第三移动座左右移动，所述电眼与所述第四驱动装置电连接，所述电眼用于感应是否有瓷砖经过。

5.根据权利要求4所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第二固定架设有第三丝杆，所述第四移动座设有第三连接块，所述第三连接块安装于所述第三丝杆；

所述第五驱动装置安装于所述第二固定架，所述第五驱动装置的输出端连接于所述第三丝杆的一端，所述第三丝杆的另一端安装有限位螺母；

所述第二固定架设有第三滑轨，所述第三移动座设有第三滑块，所述第四移动座设有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块分别滑动安装于所述第三滑轨，且所述第三滑轨的端部设有挡块；

所述对中机构还包括挡盖，所述第二固定架设有滑槽，所述挡盖可滑动安装于所述滑槽，且所述挡盖位于所述第三丝杆的上方。

6.根据权利要求1所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第二输送机构还包括驱动杆、偏心转动组件、第一连杆、第二连杆、第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、支撑组件、第一方杆、第二方杆和第三方杆；

所述双轴驱动装置安装于所述底架，所述双轴驱动装置的左右两端分别连接有所述驱动杆的一端，所述双轴驱动装置用于驱动两所述驱动杆转动，所述双轴驱动装置设有传感器，所述双轴驱动装置与所述传感器电连接；

所述驱动杆的杆身设有半月片，所述半月片可正对于所述传感器，所述驱动杆的另一端通过所述偏心转动组件铰接于所述第一连杆的一端，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆的一端错位设置，所述第一连杆的一端沿所述驱动杆的另一端做偏心圆周运动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一连接组件，所述第一连接组件安装于所述第一方杆；

所述第一方杆、所述第二方杆和所述第三方杆分别可转动安装于所述底架，所述第一方杆位于所述第二方杆和所述第三方杆之间，所述第一方杆安装有所述第二连接组件，所述第二方杆和所述第三方杆分别安装有所述第三连接组件，所述第二连杆的一端铰接于所述第二连接组件，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连接组件，所述第三方杆、所述第二方杆和所述第一方杆分别安装有多个所述支撑组件，多个所述支撑组件的顶部连接于所述辊台。

7.根据权利要求6所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述偏心转动组件包括第一夹紧块、第二夹紧块、偏心板和第一螺钉；

所述驱动杆的端部连接于所述偏心板的一面，所述第二夹紧块安装于所述偏心板的一面，所述第一夹紧块的一面安装于所述偏心板的另一面，所述第一夹紧块的另一面铰接有所述第一连杆，所述第一夹紧块和所述第一连杆的铰接处与所述驱动杆的端部错位设置，所述第一螺钉的端部依次穿过所述第一夹紧块和所述偏心板，且所述第一螺钉的端部安装于所述第二夹紧块的内部，所述第一连杆的端部铰接于所述第一夹紧块侧面的中部；

所述偏心板的左右两侧面分别设有安装槽，两所述安装槽分别安装有所述第一夹紧块和所述第二夹紧块；

所述安装槽贯通有调节槽，所述调节槽沿所述安装槽的长度方向设置，所述第一螺钉的端部穿过所述调节槽，且所述第一螺钉的端部可沿所述调节槽的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第二输送机构还包括防跑位组件，所述防跑位组件安装于所述偏心板，所述防排位组件的端部连接于所述第二夹紧块，所述防跑位组件用于限制所述第二夹紧块移动；

所述防跑位组件包括调节螺钉、连接螺母、第三螺母、第四螺母和第五螺母；

所述偏心板设有安装块，所述连接螺母和所述第三螺母分别安装于所述调节螺钉的一端，所述连接螺母的一面连接于所述第二夹紧块，所述第三螺母的端面抵于所述连接螺母的另一面；

所述调节螺钉的另一端安装于所述安装块，所述第四螺母和所述第五螺母分别安装于所述调节螺钉的另一端，所述第四螺母的端部抵于所述安装块的一面，所述第三螺母抵于所述安装块的另一面。

9.根据权利要求6所述的一种双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于：所述第一连接组件包括第一安装杆、第二安装杆、第二螺钉和第一螺母；

所述第一安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第一安装杆铰接有所述第一连杆的端部，所述第二安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第二螺钉的端部穿过所述第一安装杆和所述第二安装杆，两所述第二螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第一螺母安装于所述第二螺钉的端部；

所述第二连接组件包括第三安装杆、第四安装杆、第三螺钉和第二螺母；

所述第三安装杆安装于所述第一方杆的一面，所述第三安装杆的左右两侧分别铰接有所述第二连杆的端部，所述第四安装杆安装于所述第一方杆的另一面，所述第三螺钉的端部穿过所述第三安装杆和第四安装杆，两所述第三螺钉的主体分别抵于所述第一方杆的顶面和底面，所述第二螺母安装于所述第三螺钉的端部；

所述支撑组件包括第五安装杆、第六安装杆、第四螺钉、第六螺母、铰接件和支撑杆；

所述第六安装杆可安装于所述第一方杆的顶面、所述第二方杆的顶面或者第三方杆的顶面，所述第五安装杆可安装于所述第一方杆的底面、所述第二方杆的底面或者第三方杆的底面，所述第五安装杆的端部铰接有所述铰接件，所述铰接件竖直设置，所述铰接件的顶部安装有所述支撑杆，所述支撑杆的顶部连接于所述辊台的底面；

所述第四螺钉的端部穿过所述第五安装杆和所述第六安装杆，两所述第四螺钉的主体分别可抵于所述第一方杆的前后两侧面、所述第二方杆的前后两侧面或者第三方杆的前后两侧面，所述第六螺母安装于所述第四螺钉的端部。

10.一种控制方法，其使用如权利要求1-9任意一项所述的双片瓷砖的磨边生产线，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将两块瓷砖先后放置于所述第二输送机构的辊台；

步骤2：第一块瓷砖经过辊台的第二输送区后进入第一输送区，第一块瓷砖的移动速度降低；

步骤3：第二块瓷砖在第二输送区的作用下，迅速追上第一块瓷砖；

步骤4：待两块瓷砖均达到辊台的指定位置后，辊台停止输送，双轴驱动装置驱动辊台下降，两块瓷砖跟随下降直至落在多个输送带的顶面，并且在半月片和传感器的反馈作用下，双轴驱动装置能够知道辊台是否处于高位状态；

步骤5：第六驱动装置驱动多个输送带将两块瓷砖输送到第一输送机构；

步骤6：当第一输送机构输送两块瓷砖经过电眼时，电眼反馈信息给第一输送机构，并使第一输送机构停止输送；

步骤7：对中机构对两块瓷砖进行对中处理；

步骤8：对中完毕后，第一输送机构将两块瓷砖输送至打磨机构；

步骤9：打磨机构对两块瓷砖的侧面的顶边和底边进行打磨，使其形成倒角。