CN117697841A - 一种电路板裁刀式自动分板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电路板裁刀式自动分板机，涉及印制电路板技术领域，解决了现有技术中存在的PCB电路板的裁切主要人工手动切割，工作效率慢，人工手动定位，无法满足定位精度高的要求的技术问题。本发明通过上料机构将电路板输送至裁切机构的裁切基座上，裁切驱动部能够驱动裁切刀组朝向靠近裁切基座方向移动，对位于裁切基座上的电路板进行裁切处理，完成裁切处理后，下料机构将电路板输送至后续工序，前述各工序之间形成自动化电路板裁切传输流程，有效提高工作效率和良品率，降低劳动强度。

Description

一种电路板裁刀式自动分板机

技术领域

本发明涉及印制电路板技术领域，尤其是涉及一种电路板裁刀式自动分板机。

背景技术

PCB电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。PCB电路板在生产加工过程中，通常在拼板的PCB电路板焊接好后都需要把每个具有独立功能的PCB电路板切割下来，以充分利用板材。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前，PCB电路板的裁切主要人工手动切割，工作效率慢，人工手动定位，无法满足定位精度高的要求，且市面现有的裁切设备，原有采用铣刀进行裁切，容易带走材料，造成板材损耗较大，成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板裁刀式自动分板机，以解决现有技术中存在的PCB电路板的裁切主要人工手动切割，工作效率慢，人工手动定位，无法满足定位精度高的要求的技术问题_。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种电路板裁刀式自动分板机，包括机架，设置在所述机架上的上料机构、裁切机构和下料机构，所述裁切机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述裁切机构包括裁切基座、裁切刀组和裁切驱动部，所述裁切驱动部能够驱动所述裁切刀组朝向靠近所述裁切基座方向移动，对位于所述裁切基座上的电路板进行裁切处理。

优选地，所述上料机构包括上料传送单元和上料移动单元，所述上料传送单元用于将电路板传送至所述上料移动单元的进料端处，所述上料移动单元用于将所述上料传送单元上的电路板移动至所述裁切基座上的裁切区。

优选地，所述上料机构还包括间距调节单元和位置调节单元，所述上料传送单元包括上料传送带，所述上料传送带的数量为两个，所述间距调节单元用于调节两所述上料传送带之间的间距；所述位置调节单元用于调节所述上料传送单元与所述上料移动单元的相对位置。

优选地，所述下料机构包括下料传送单元和下料移动单元，所述下料移动单元用于将所述裁切基座的裁切区上的电路板移动至所述下料传送单元上，所述下料传送单元用于将电路板传送至后续工序。

优选地，所述裁切刀组包括第一裁切刀和第二裁切刀，所述第一裁切刀和所述第二裁切刀相对设置，所述第一裁切刀通过裁切板与所述裁切驱动部的伸缩端连接，所述第二裁切刀设置在所述裁切基座的裁切区。

优选地，所述裁切驱动部的固定端通过支撑架与所述裁切基座连接，所述裁切板与所述支撑架的竖杆滑动连接。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

本发明有效避免了现有技术中存在的PCB电路板的裁切主要人工手动切割，工作效率慢，人工手动定位，无法满足定位精度高的要求的技术问题_。本发明提供了一种电路板裁刀式自动分板机，包括机架，设置在机架上的上料机构、裁切机构和下料机构，裁切机构位于上料机构和下料机构之间，裁切机构包括裁切基座、裁切刀组和裁切驱动部，裁切驱动部能够驱动裁切刀组朝向靠近裁切基座方向移动，对位于裁切基座上的电路板进行裁切处理。本发明通过上料机构将电路板输送至裁切机构的裁切基座上，裁切驱动部能够驱动裁切刀组朝向靠近裁切基座方向移动，对位于裁切基座上的电路板进行裁切处理，完成裁切处理后，下料机构将电路板输送至后续工序，前述各工序之间形成自动化电路板裁切传输流程，有效提高工作效率和良品率，降低劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种电路板裁刀式自动分板机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种电路板裁刀式自动分板机的上料机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种电路板裁刀式自动分板机的裁切机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种电路板裁刀式自动分板机的下料机构的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、上料机构；21、上料板；22、第一上料安装板；23、第一上料传送带；24、第一上料主动轮；25、第一上料从动轮；26、第二上料安装板；27、第二上料电机；28、上料固定架；29、上料移动带；210、上料移动主动齿轮；211、上料移动从动齿轮；212、上料移动电机；213、上料连接架；214、上料气缸；215、上料吸盘模组；216、上料夹持件；217、上料连接板；218、间距调节电机；219、间距夹持件；220、间距调节传送带；221、间距导向滑块；222、间距导向滑轨；223、位置调节电机；224、位置调节传送带；225、位置导向滑轨；

3、裁切机构；31、裁切基座；32、裁切气缸；33、裁切板；331、滑套；34、第一裁切刀；35、第二裁切刀；36、滑杆；37、挡块；38、下行程限位柱；39、废料回收箱；310、裁切支撑架；

4、下料机构；41、下料传送带；42、下料固定架；43、下料移动带；44、下料主动齿轮；45、下料从动齿轮；46、下料移动电机；47、下料连接架；48、下料气缸；49、下料吸盘模组；410、下料夹持件；411、下料连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供了一种电路板裁刀式自动分板机，包括机架1，设置在机架1上的上料机构2、裁切机构3和下料机构4，裁切机构3位于上料机构2和下料机构4之间，裁切机构3包括裁切基座31、裁切刀组和裁切驱动部，裁切驱动部能够驱动裁切刀组朝向靠近裁切基座31方向移动，对位于裁切基座31上的电路板进行裁切处理。

作为可选地实施方式，裁切刀组包括第一裁切刀34和第二裁切刀35，第一裁切刀34和第二裁切刀35相对设置，第一裁切刀34通过裁切板33与裁切驱动部的伸缩端连接，第二裁切刀35设置在裁切基座31的裁切区。

进一步的，裁切驱动部包括裁切气缸32，裁切基座31上设置有挡块37，挡块37间隔设置且形成裁切区，裁切区的四角处设置有定位柱，用于承托电路板。

裁切基座31的下方设置有废料回收箱39，废料回收箱39的开口设置在裁切区的外围，用于收集裁切掉的废料。

第一裁切刀34和第二裁切刀35采用Vcut裁切刀，通过裁切气缸32驱动第一裁切刀34向下移动，直至与第二裁切刀35抵接，以实现对电路板的裁切，可以有效避免应力集中，裁切便捷，损耗小。可以根据使用需求将第一裁切刀34和第二裁切刀35设置成一型、T型或方框型排布，以适配多种电路板的裁切作业。

作为可选地实施方式，裁切驱动部的固定端通过裁切支撑架310与裁切基座31连接。

进一步的，裁切支撑架310的四角处设置有滑杆36，裁切板33的四角处设置有滑套331，通过滑套331与滑杆36的滑动配合，保证第一裁切刀34的裁切运动的稳定性和可靠性。

裁切基座31上设置有下行程限位柱38，下行程限位柱38与裁切板33抵接，以限定第一裁切刀34的下行程。

作为可选地实施方式，上料机构2包括上料传送单元和上料移动单元，上料传送单元用于将电路板传送至上料移动单元的进料端处，上料移动单元用于将上料传送单元上的电路板移动至裁切基座31上的裁切区。

作为可选地实施方式，上料机构2还包括间距调节单元和位置调节单元，上料传送单元包括上料传送带，上料传送带的数量为两个，间距调节单元用于调节两上料传送带之间的间距；位置调节单元用于调节上料传送单元与上料移动单元的相对位置。

进一步的，上料传送单元包括上料板21，设置在上料板21上的第一上料安装板22、第一上料传送带23、第一上料主动轮24、第一上料从动轮25、第一上料电机、第二上料安装板26、第二上料传送带、第二上料主动轮、第二上料从动轮和第二上料电机27。第一上料主动轮24和第一上料从动轮25设置在第一上料安装板22的内侧壁上，第一上料传送带23套设在第一上料主动轮24和第一上料从动轮25上，第一上料电机驱动第一上料主动轮24转动，带动第一上料传送带23传送待裁切的电路板。第一上料主动轮24位于第一上料安装板22的靠近裁切区一端，第一上料从动轮25的数量为多个，且远离裁切区一端的一第一上料从动轮25在第一上料安装板22的竖直方向位置可调节，以实现对第一上料传送带23涨紧调节。

第二上料主动轮和第二上料从动轮设置在第二上料安装板26的内侧壁上，第二上料传送带套设在第二上料主动轮和第二上料从动轮上，第二上料电机27驱动第二上料主动轮转动，带动第二上料传送带传送待裁切的电路板。第二上料主动轮位于第二上料安装板26的靠近裁切区一端，第二上料从动轮的数量为多个，且远离裁切区一端的二第二上料从动轮在第二上料安装板26的竖直方向位置可调节，以实现对第二上料传送带涨紧调节。

第一上料传送带23和第二上料传送带之间形成电路板的传送区，通过第一上料电机和第二上料电机27同步驱动第一上料主动轮24和第二上料主动轮转动，带动第一上料传送带23和第二上料传送带转动，以将电路板传送至上料移动单元的取料端下方。

上料移动单元包括上料固定架28、上料移动带29、上料移动主动齿轮210、上料移动从动齿轮211、上料移动电机212、上料连接架213、上料气缸214和上料吸盘模组215，上料固定架28设置在裁切支撑架310上，上料移动电机212设置在上料固定架28靠近裁切气缸32一端，上料移动带29套设在上料移动主动齿轮210和上料移动从动齿轮211上，上料移动电机212与上料移动主动齿轮210传动连接，上料连接架213为L型结构，且上料连接架213的竖直段通过上料夹持件216与上料移动带29连接，上料气缸214的固定端设置在上料连接架213的水平段上，上料气缸214的伸缩端通过上料连接板217与上料吸盘模组215连接。其中，上料吸盘模组215的吸附和释放的具体原理为现有技术，在此不多赘述。

当需要上料时，上料移动电机212驱动上料移动主动齿轮210转动，通过上料移动带29带动上料吸盘模组215靠近上料传送带的出料端，再启动上料气缸214，驱动上料吸盘模组215的吸附端向下移动，直至与位于上料传送带上电路板抵接，完成上料吸盘模组215与电路板的吸附连接，然后，上料移动电机212驱动上料主动齿轮反向转动，通过上料移动带29带动上料吸盘模组215靠近裁切区，直至上料吸盘模组215移动至裁切区的上方，控制吸盘模组将电路板释放至裁切区上，等待裁切工序。

间距调节单元设置在上料板21上，间距调节单元包括间距调节电机218、间距调节主动齿轮、间距调节从动齿轮、间距调节传送带220和间距导向机构，间距调节传送带220套设在间距调节主动齿轮和间距调节从动齿轮上，且与上料传送带垂直设置，第一上料安装板22通过间距夹持件219与间距调节传送带220连接。间距导向机构包括间距导向滑轨222和间距导向滑块221，间距导向滑轨222设置在上料板21上，间距导向滑轨222的延伸方向与间距调节传送带220的走向同向，间距导向滑块221与第一上料安装板22连接，通过间距导向滑块221与间距导向滑轨222滑动配合，保证第一上料安装板22移动的稳定性和可靠性。

间距调节电机218驱动间距调节主动齿轮转动，通过间距调节传送带220带动第二上料安装板26靠近或远离第二上料安装板26，以实现第一上料安装板22和第二上料安装板26之间间距的调节，以适配不同规格的电路板的传送。

位置调节单元设置在机架1上，位置调节单元包括位置调节电机223、位置调节主动齿轮、位置调节从动齿轮、位置调节传送带224以及位置导向机构。位置调节传送带224套设在位置调节主动齿轮和位置调节从动齿轮上，位置调节主动齿轮的中轴线与间距调节主动齿轮的中轴线垂直设置，上料板21通过夹持件与位置调节传送带224连接。位置导向机构包括位置导向滑轨225和位置导向滑块，位置导向滑轨225设置在机架1上，位置导向滑轨225的延伸方向与位置调节传送带224的走向同向，位置导向滑块与上料板21的底面连接，通过位置导向滑块与位置导向滑轨225滑动配合，保证上料板21移动的稳定性和可靠性。

位置调节电机223驱动位置调节主动齿轮转动，通过位置调节传送带224带动上料板21移动，调整上料传送单元与上料移动单元的相对位置，使上料传送单元的中线与上料移动单元的中线对齐，方便上料。

作为可选地实施方式，下料机构4包括下料传送单元和下料移动单元，下料移动单元用于将裁切基座31的裁切区上的电路板移动至下料传送单元上，下料传送单元用于将电路板传送至后续工序。

进一步的，下料传送单元包括下料传送带41、下料主动轴、下料从动轴和下料传送电机，下料传送带41套设在下料主动轴和下料从动轴上，下料电机驱动下料主动轴转动，带动下料传送带41将下料移动单元搬运的电路板传送至后续后续工序。

下料移动单元包括下料固定架42、下料移动带43、下料主动齿轮44、下料从动齿轮45、下料移动电机46、下料连接架47、下料气缸48和下料吸盘模组49，下料固定架42设置在裁切支撑架310上，下料移动电机46设置在下料固定架42靠近裁切气缸32一端，下料移动带43套设在下料主动齿轮44和下料从动齿轮45上，下料移动电机46与下料主动齿轮44传动连接，下料连接架47为L型结构，且下料连接架47的竖直段通过下料夹持件410与下料移动带43连接，下料气缸48的固定端设置在下料连接架47的水平段上，下料气缸48的伸缩端通过下料连接板411与下料吸盘模组49连接。其中，下料吸盘模组49的吸附和释放的具体原理为现有技术，在此不多赘述。

当裁切气缸32带动第一裁切刀34复位后，下料移动电机46驱动下料主动齿轮44转动，通过下料移动带43带动下料吸盘模组49靠近裁切区，然后启动下料气缸48，驱动下料吸盘模组49的吸附端向下移动，直至与电路板抵接，完成下料吸盘模组49与电路板的吸附连接，下料移动电机46驱动下料主动齿轮44反向转动，通过下料移动带43带动下料吸盘模组49靠近下料传送带41，直至下料吸盘模组49移动至下料传送带41的进料端处，控制吸盘模组将电路板释放至下料传送带41上。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的上料机构、裁切机构和下料机构，所述裁切机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述裁切机构包括裁切基座、裁切刀组和裁切驱动部，所述裁切驱动部能够驱动所述裁切刀组朝向靠近所述裁切基座方向移动，对位于所述裁切基座上的电路板进行裁切处理。

2.根据权利要求1所述的一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，所述上料机构包括上料传送单元和上料移动单元，所述上料传送单元用于将电路板传送至所述上料移动单元的进料端处，所述上料移动单元用于将所述上料传送单元上的电路板移动至所述裁切基座上的裁切区。

3.根据权利要求2所述的一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，所述上料机构还包括间距调节单元和位置调节单元，所述上料传送单元包括上料传送带，所述上料传送带的数量为两个，所述间距调节单元用于调节两所述上料传送带之间的间距；所述位置调节单元用于调节所述上料传送单元与所述上料移动单元的相对位置。

4.根据权利要求1所述的一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，所述下料机构包括下料传送单元和下料移动单元，所述下料移动单元用于将所述裁切基座的裁切区上的电路板移动至所述下料传送单元上，所述下料传送单元用于将电路板传送至后续工序。

5.根据权利要求1所述的一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，所述裁切刀组包括第一裁切刀和第二裁切刀，所述第一裁切刀和所述第二裁切刀相对设置，所述第一裁切刀通过裁切板与所述裁切驱动部的伸缩端连接，所述第二裁切刀设置在所述裁切基座的裁切区。

6.根据权利要求5所述的一种电路板裁刀式自动分板机，其特征在于，所述裁切驱动部的固定端通过支撑架与所述裁切基座连接，所述裁切板与所述支撑架的竖杆滑动连接。