CN113921916B - 一种电池电芯的叠片装置及叠片方法 - Google Patents

一种电池电芯的叠片装置及叠片方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体而言，涉及一种电池电芯的叠片装置及叠片方法。电池电芯的叠片装置，包括转盘组件、正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件和至少一个料片承接组件；所述转盘组件上设置有盘体，所述盘体上设置有环形轨道，所述环形轨道用于所述料片承接组件的循环移动；所述正极片供料组件、所述第一隔膜片供料组件、所述负极片供料组件和所述第二隔膜片供料组件用于为循环移动的单个所述料片承接组件依次循环提供正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，以得到层叠体。本发明的叠片装置工作效率高，设备尺寸小，并且可解决隔膜褶皱问题。

Description

一种电池电芯的叠片装置及叠片方法
技术领域
本发明涉及锂离子电池设备技术领域，具体而言，涉及一种电池电芯的叠片装置及叠片方法。
背景技术
锂离子设备技术是电动汽车发展的关键技术。方形叠片技术是目前最先进的锂离子电池制造技术之一，其中，叠片速度的快慢直接决定整线产能与电芯制造成本。
目前大都采用z型叠片技术，使用该叠片方法速度较慢，造成设备台数需求量大，占地面积大，购置成本高，后期维护成本、能源消耗大；且现有叠片技术均无法彻底避免隔膜褶皱问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种电池电芯的叠片装置，本发明的电池电芯的叠片装置，工作效率高，可同时叠多片，多个工位可同时进行叠片；设备尺寸小。
本发明的另一个目的在于提供一种采用如上所述的叠片装置进行叠片的方法，该方法简单易行，可同时叠多片，并且多个工位同时进行操作，效率高。
为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：
一种电池电芯的叠片装置，包括转盘组件、正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件和至少一个料片承接组件；
所述转盘组件上设置有盘体，所述盘体上设置有环形轨道，所述环形轨道用于所述料片承接组件的循环移动；
所述正极片供料组件、所述第一隔膜片供料组件、所述负极片供料组件和所述第二隔膜片供料组件用于为循环移动的单个所述料片承接组件依次循环提供正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，以得到层叠体。
优选地，所述盘体呈竖直设置；
所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件位于所述盘体的同侧，且与所述环形轨道相对。
优选地，所述盘体上还设置有第一轨道，所述第一轨道的一端与所述环形轨道相连接，所述第一轨道的另一端连接有料片承接组件的供给组件；
优选地，所述盘体上还设置有第二轨道，所述第二轨道的一端与所述环形轨道相连接；所述第二轨道用于载有所述层叠体的所述料片承接组件移出所述盘体。
优选地，每个所述料片承接组件上均设置有压片机构。
优选地，每个所述料片承接组件上的层叠体的个数至少为一个。
优选地，所述正极片供料组件包括正极料带放卷机构、第一裁切机构和第一机械手机构；
所述正极料带放卷机构用于提供正极料带；所述第一裁切机构用于所述正极料带的裁切；所述第一机械手机构用于将裁切得到的正极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述正极片供料组件还包括正极料带缺陷检测结构。
优选地，所述正极片供料组件还包括正极料带纠偏机构。
优选地，所述第一隔膜片供料组件包括第一隔膜料带放卷机构、第一隔膜裁切机构和第一隔膜机械手机构；
所述第一隔膜料带放卷机构用于提供第一隔膜料带；所述第一隔膜裁切机构用于所述第一隔膜料带的裁切；所述第一隔膜机械手机构用于将裁切得到的第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带缺陷检测结构。
优选地，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带纠偏机构。
优选地，所述负极片供料组件包括负极料带放卷机构、第二裁切机构和第二机械手机构；
所述负极料带放卷机构用于提供负极料带；所述第二裁切机构用于所述负极料带的裁切；所述第二机械手机构用于将裁切得到的负极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述负极片供料组件还包括负极料带缺陷检测结构。
优选地，所述负极片供料组件还包括负极料带纠偏机构。
优选地，所述第二隔膜片供料组件包括第二隔膜料带放卷机构、第二隔膜裁切机构和第二隔膜机械手机构；
所述第二隔膜料带放卷机构用于提供第二隔膜料带；所述第二隔膜裁切机构用于所述第二隔膜料带的裁切；所述第二隔膜机械手机构用于将裁切得到的第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带缺陷检测结构。
优选地，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带纠偏机构。
采用如上所述的叠片装置进行叠片的方法，包括以下步骤：
至少一个所述料片承接组件在所述盘体的环形轨道上循环移动，每个所述料片承接组件在循环移动的过程中依次循环经过所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件，同时，所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件依次循环在每个所述料片承接组件上叠加正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，得到层叠体。
优选地，未载料片的所述料片承接组件通过第一轨道移动至所述环形轨道。
优选地，承载有所述层叠体的所述料片承接组件通过第二轨道移出所述盘体。
优选地，每次在所述料片承接组件上叠加所述正极片、第一隔膜片、负极片或第二隔膜片后，以及所述料片承接组件进行移动时，均采用所述压片机构对所述料片承接组件上的料片进行压片。
优选地，所述正极片供料组件在所述料片承接组件上叠加正极片的方法，具体包括：正极料带放卷机构提供正极料带后，第一裁切机构将所述正极料带进行裁切，得到多个正极片；第一机械手机构每次将至少N1个所述正极片送至单个所述料片承接组件上，以形成N1个独立的层叠体，所述N1≥1，且N1为整数；
所述第一隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第一隔膜片的方法，具体包括：第一隔膜料带放卷机构提供第一隔膜料带后，第一隔膜裁切机构将所述第一隔膜料带进行裁切，得到多个第一隔膜片，第一隔膜机械手机构每次将至少N2个所述第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N2≥1，且N2为整数；
所述负极片供料组件在所述料片承接组件上叠加负极片的方法，具体包括：负极料带放卷机构提供负极料带后，第二裁切机构将所述负极料带进行裁切，得到多个负极片，第二机械手机构每次将至少N3个所述负极片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N3≥1，且N3为整数；
所述第二隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第二隔膜片的方法，具体包括：第二隔膜料带放卷机构提供第二隔膜料带后，第二隔膜裁切机构将所述第二隔膜料带的进行裁切，得到多个第二隔膜片，第二隔膜机械手机构每次将至少N4个所述第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N4≥1，且N4为整数；
在每个循环过程中， N1=N2=N3=N4；
优选地，所述正极料带、所述第一隔膜料带、所述负极料带和所述第二隔膜料带在进行裁切前均分别经过缺陷检测和纠偏。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）本发明的电池电芯的叠片装置工作效率高，可同时叠多片，多个工位可同时进行叠片；设备尺寸小；可解决隔膜褶皱问题。
（2）本发明的采用如上所述的叠片装置进行叠片的方法，简单易行，可同时叠多片，并且多个工位同时进行操作，效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中电池电芯的叠片装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1的电池电芯的层叠体制备的工艺流程图；
图3为本发明实施例3的料片供给部的示意图。
附图标记：
1-盘体、101-环形轨道、102-第一轨道、103-第二轨道、2-正极片供料组件、201-正极料带放卷机构、202-第一裁切机构、203-第一机械手机构、204-正极料带缺陷检测结构、205-正极料带纠偏机构、3-第一隔膜片供料组件、301-第一隔膜料带放卷机构、302-第一隔膜裁切机构、303-第一隔膜机械手机构、304-第一隔膜料带缺陷检测结构、305-第一隔膜料带纠偏机构、4-负极片供料组件、401-负极料带放卷机构、402-第二裁切机构、403-第二机械手机构、404-负极料带缺陷检测结构、405-负极料带纠偏机构、5-第二隔膜片供料组件、501-第二隔膜料带放卷机构、502-第二隔膜裁切机构、503-第二隔膜机械手机构、504-第二隔膜料带缺陷检测结构、505-第二隔膜料带纠偏机构、6-第一料片承接组件、601-第一压片机构、7-第二料片承接组件、701-第二压片机构、8-第三料片承接组件、801-第三压片机构、9-第四料片承接组件、901-第四压片机构。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
根据本发明的一个方面，本发明涉及一种电池电芯的叠片装置，包括转盘组件、正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件和至少一个料片承接组件；
所述转盘组件上设置有盘体，所述盘体上设置有环形轨道，所述环形轨道用于所述料片承接组件的循环移动；
所述正极片供料组件、所述第一隔膜片供料组件、所述负极片供料组件和所述第二隔膜片供料组件用于为循环移动的单个所述料片承接组件依次循环提供正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，以得到层叠体。
本发明的电池电芯的叠片装置，工作效率高，可同时叠多片，多个工位可同时进行叠片；设备尺寸小。
本发明中的料片承接组件可包括多个，在环形轨道中工作的料片承接组件可以为1个、2个、3个或4个等，优选为4个。即当4个料片承接组件同时在环形轨道上同向移动，在某一时刻，四个料片承接组件分别对应于正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件，当完成此次的料片叠加后，再同时同向移动，至下一时刻，4个料片承接组件分别经过第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件和正极片供料组件，再进行叠片的操作；以此类推，4个料片承接组件循环移动，直至完成叠片的操作。
在一种实施方式中，所述料片承接组件与所述循环轨道通过滚动连接或者滑动连接。
在一种实施方式中，本发明的转盘为磁悬浮转盘。
在一种实施方式中，正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件对料片承接组件的投料点将所述环形轨道均分为四部分。即为，当料片承接组件匀速移动时，从正极片供料组件供料处至第一隔膜片供料组件供料处的时间为t1、从一隔膜片供料组件供料处至负极片供料组件供料处的时间为t2、从负极片供料组件供料处至第二隔膜片供料组件供料处的时间为t3、从第二隔膜片供料组件供料处至正极片供料组件供料处的时间为t4，上述t1=t2=t3=t4。
优选地，所述盘体呈竖直设置；
所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件位于所述盘体的同侧，且与所述环形轨道相对。
在一种实施方式中，本发明中盘体是竖直设置的，在盘体上带有环形轨道的一侧，设置有正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件。
优选地，所述盘体上还设置有第一轨道，所述第一轨道的一端与所述环形轨道相连接，所述第一轨道的另一端连接有料片承接组件的供给组件。
本发明的第一轨道用于未载料片的料片承接组件驶入环形轨道，以进行后续的叠片操作。料片承接组件的供给组件即是指为叠片操作提供“空车”料片承接组件。
优选地，所述盘体上还设置有第二轨道，所述第二轨道的一端与所述环形轨道相连接；所述第二轨道用于载有所述层叠体的所述料片承接组件移出所述盘体。
本发明通过设置第二轨道，当装置完成叠片后，载有层叠体的料片承接组件会通过第二轨道移出盘体，进行下一个步骤。
优选地，每个所述料片承接组件上均设置有压片机构。
本发明通过在每个料片承接组件上设置压片机构，进而对每次叠加料片后层叠体或者移动中的层叠体施加压力，以固定层叠体。
优选地，每个所述料片承接组件上的层叠体的个数至少为一个。
本发明通过上述操作，在每个料片承接组件上可同时形成至少一个层叠体。例如1个、2个或3个等。
优选地，所述正极片供料组件包括正极料带放卷机构、第一裁切机构和第一机械手机构；
所述正极料带放卷机构用于提供正极料带；所述第一裁切机构用于所述正极料带的裁切；所述第一机械手机构用于将裁切得到的正极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
本发明通过正极料带放卷机构、第一裁切机构和第一机械手机构配合作用，进而将正极片定位送至料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述正极片供料组件还包括正极料带缺陷检测结构。
通过缺陷检测结构对正极料带进行缺陷检测，以保证电池电芯料片的质量。
优选地，所述正极片供料组件还包括正极料带纠偏机构。
通过纠偏机构对料带进行纠偏，以保证料带的准确定位。
优选地，所述第一隔膜片供料组件包括第一隔膜料带放卷机构、第一隔膜裁切机构和第一隔膜机械手机构；
所述第一隔膜料带放卷机构用于提供第一隔膜料带；所述第一隔膜裁切机构用于所述第一隔膜料带的裁切；所述第一隔膜机械手机构用于将裁切得到的第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
本发明通过第一隔膜料带放卷机构、第一隔膜裁切机构和第一隔膜机械手机构的配合作用，进而将第一隔膜定位送至料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带缺陷检测结构。
优选地，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带纠偏机构。
本发明通过对第一隔膜料带进行缺陷检测，以保证后续第一隔膜片的质量。第一隔膜料带纠偏机构以保证第一隔膜料带的准确定位。
优选地，所述负极片供料组件包括负极料带放卷机构、第二裁切机构和第二机械手机构；
所述负极料带放卷机构用于提供负极料带；所述第二裁切机构用于所述负极料带的裁切；所述第二机械手机构用于将裁切得到的负极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
本发明通过负极料带放卷机构、第二裁切机构和第二机械手机构的配合，可将负极片定位送至料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述负极片供料组件还包括负极料带缺陷检测结构。
优选地，所述负极片供料组件还包括负极料带纠偏机构。
本发明通过负极料带缺陷检测结构的设置以保证负极料带的质量，进而保证电池电芯的质量。通过负极料带纠偏机构的设置以保证负极料带的运行路径，进而进行后续的裁切。
优选地，所述第二隔膜片供料组件包括第二隔膜料带放卷机构、第二隔膜裁切机构和第二隔膜机械手机构；
所述第二隔膜料带放卷机构用于提供第二隔膜料带；所述第二隔膜裁切机构用于所述第二隔膜料带的裁切；所述第二隔膜机械手机构用于将裁切得到的第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
本发明通过第二隔膜料带放卷机构、第二隔膜裁切机构和第二隔膜机械手机构的配合，进而将第二隔膜定位送至料片承接组件上进行叠加。
优选地，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带缺陷检测结构。
优选地，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带纠偏机构。
本发明通过设置第二隔膜料带缺陷检测结构以保证第二隔膜料带的质量。通过设置第二隔膜料带纠偏机构以保证第二隔膜料带的运行路径，保证后续的裁切操作。
根据本发明的另一个方面，本发明还涉及采用所述的叠片装置进行叠片的方法，包括以下步骤：
至少一个所述料片承接组件在所述盘体的环形轨道上循环移动，每个所述料片承接组件在循环移动的过程中依次循环经过所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件，同时，所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件依次循环在每个所述料片承接组件上叠加正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，得到层叠体。
本发明的方法简单易行，可同时叠多片，并且多个工位同时进行操作，效率高。
优选地，未载料片的所述料片承接组件通过所述第一轨道移动至所述环形轨道。
优选地，承载有所述层叠体的所述料片承接组件通过所述第二轨道移出所述盘体。
当完成叠片后，承载有层叠体的料片承接组件通过第二轨道移出盘体，同时，未载料片的所述料片承接组件通过所述第一轨道移动至所述环形轨道，两者同时进行，以节约时间。
本发明对得到的层叠体进行贴胶、热压（短路检测）、称重、下料（次品分类剔除）。
优选地，每次在所述料片承接组件上叠加所述正极片、第一隔膜片、负极片或第二隔膜片后，以及所述料片承接组件进行移动时，均采用所述压片机构对所述料片承接组件上的料片进行压片。
通过压片操作以使料片承接组件上的料片固定。
优选地，所述正极片供料组件在所述料片承接组件上叠加正极片的方法，具体包括：正极料带放卷机构提供正极料带后，第一裁切机构将所述正极料带进行裁切，得到多个正极片；第一机械手机构每次将至少N1个所述正极片送至单个所述料片承接组件上，以形成N1个独立的层叠体，所述N1≥1，且N1为整数；
所述第一隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第一隔膜片的方法，具体包括：第一隔膜料带放卷机构提供第一隔膜料带后，第一隔膜裁切机构将所述第一隔膜料带进行裁切，得到多个第一隔膜片，第一隔膜机械手机构每次将至少N2个所述第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N2≥1，且N2为整数；
所述负极片供料组件在所述料片承接组件上叠加负极片的方法，具体包括：负极料带放卷机构提供负极料带后，第二裁切机构将所述负极料带进行裁切，得到多个负极片，第二机械手机构每次将至少N3个所述负极片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N3≥1，且N3为整数；
所述第二隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第二隔膜片的方法，具体包括：第二隔膜料带放卷机构提供第二隔膜料带后，第二隔膜裁切机构将所述第二隔膜料带的进行裁切，得到多个第二隔膜片，第二隔膜机械手机构每次将至少N4个所述第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N4≥1，且N4为整数；
在每个循环过程中， N1=N2=N3=N4。
通过上述操作，保证在每个料片承接组件上可形成至少一个层叠体。进而提高工作效率。
在一种实施方式中，N1可以为1、2、3、4等。例如、当N1为3时，即完成叠片后，每个料片承接组件上有3个独立的层叠体。
优选地，所述正极料带、所述第一隔膜料带、所述负极料带和所述第二隔膜料带在进行裁切前均分别经过缺陷检测和纠偏。
下面将结合具体的实施例对本发明作进一步地解释说明。
实施例1
一种电池电芯的叠片装置，包括转盘组件、正极片供料组件2、第一隔膜片供料组件3、负极片供料组件4、第二隔膜片供料组件5和4个料片承接组件，4个料片承接组件分别为第一料片承接组件6、第二料片承接组件7、第三料片承接组件8、第四料片承接组件9；
转盘组件上设置有盘体1，盘体1上设置有环形轨道101，环形轨道101用于料片承接组件的循环移动；
正极片供料组件2、第一隔膜片供料组件3、负极片供料组件4和第二隔膜片供料组件5用于为循环移动的单个料片承接组件依次循环提供正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，以得到层叠体；
盘体1呈竖直设置；
正极片供料组件2、第一隔膜片供料组件3、负极片供料组件4和第二隔膜片供料组件5位于盘体1的同侧，且与环形轨道101相对；
盘体1上还设置有第一轨道102，第一轨道102的一端与环形轨道101相连接，第一轨道102的另一端连接有料片承接组件的供给组件；
盘体1上还设置有第二轨道103，第二轨道103的一端与环形轨道101相连接；第二轨道103用于载有层叠体的料片承接组件移出盘体1；
第一料片承接组件6上设置有第一压片机构601；第二料片承接组件7上设置有第二压片机构701、第三料片承接组件8上设置有第三压片机构801、第四料片承接组件9上设置有第四压片机构901。
正极片供料组件2包括正极料带放卷机构201、第一裁切机构202、和第一机械手机构203；正极料带放卷机构201用于提供正极料带；第一裁切机构202用于正极料带的裁切；第一机械手机构203用于将裁切得到的正极片送至料片承接组件上进行叠加；
第一隔膜片供料组件3包括第一隔膜料带放卷机构301、第一隔膜裁切机构302和第一隔膜机械手机构303；第一隔膜料带放卷机构301用于提供第一隔膜料带；第一隔膜裁切机构302用于第一隔膜料带的裁切；第一隔膜机械手机构303用于将裁切得到的第一隔膜片送至料片承接组件上进行叠加；
负极片供料组件4包括负极料带放卷机构401、第二裁切机构402和第二机械手机构403；负极料带放卷机构401用于提供负极料带；第二裁切机构402用于负极料带的裁切；第二机械手机构403用于将裁切得到的负极片送至料片承接组件上进行叠加；
第二隔膜片供料组件5包括第二隔膜料带放卷机构501、第二隔膜裁切机构502和第二隔膜机械手机构503；第二隔膜料带放卷机构501用于提供第二隔膜料带；第二隔膜裁切机构502用于第二隔膜料带的裁切；第二隔膜机械手机构503用于将裁切得到的第二隔膜片送至料片承接组件上进行叠加。
实施例2
采用实施例1的叠片装置制备进行叠片的方法，包括以下步骤：
第一料片承接组件6、第二料片承接组件7、第三料片承接组件8、第四料片承接组件9通过第一轨道102依次移动至盘体1的环形轨道101上，在环形轨道101上同向循环移动；上述的4个料片承接组件在循环移动的过程中依次循环经过正极片供料组件2、第一隔膜片供料组件3、负极片供料组件4和第二隔膜片供料组件5，同时，正极片供料组件2、第一隔膜片供料组件3、负极片供料组件4和第二隔膜片供料组件5依次循环在每个料片承接组件上叠加正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，具体如下；
当第一料片承接组件6移动至正极料带放卷机构201处，正极料带放卷机构201已完成提供料带，第一裁切机构202将正极料带进行裁切，得到多个正极片，第一机械手机构203将2个正极片送至第一料片承接组件6上，在第一料片承接组件6上并排分布，即第一正极片和第二正极片；同时，第一压片机构601对第一正极片和第二正极片施加压力以固定，第一机械手机构203同时上移退回；
接着，载有第一正极片和第二正极片的第一料片承接组件6移动至第一隔膜片供料组件3，第一隔膜料带放卷机构301已完成提供第一隔膜料带，然后第一隔膜裁切机构302将第一隔膜料带进行裁切，得到多个第一隔膜片，第一隔膜机械手机构303将2个第一隔膜片送至第一料片承接组件6上，分别与第一正极片和第二正极片进行叠加；叠加完成，第二压片机构701对叠加后的料片施加压力以固定，第一隔膜机械手机构303同时上移退回；
接着，上述得到的载有正极片和第一隔膜的第一料片承接组件6移动至负极片供料组件4处，负极料带放卷机构401已完成提供负极料带，第二裁切机构402将负极料带进行裁切，得到多个负极片，第二机械手机构403将2个负极片送至第一料片承接组件6的第一隔膜上分别进行叠加；叠加完成，第三压片机构801对叠加后的料片施加压力以固定，第二机械手机构403同时上移退回；
接着，上述得到的载有正极片、第一隔膜、负极片的第一料片承接组件6移动至负极片第二隔膜片供料组件5处，第二隔膜料带放卷机构501已完成提供第二隔膜料带，第二隔膜裁切机构502将第二隔膜料带的进行裁切，得到多个第二隔膜片，第二隔膜机械手机构503将2个第二隔膜片送至第一料片承接组件6上分别进行叠加；叠加完成，第四压片机构901对叠加后的料片施加压力以固定，第二隔膜机械手机构503同时上移退回；
第一料片承接组件6按照上述叠片操作进行循环叠片；
第二料片承接组件7、第三料片承接组件8、第四料片承接组件9的在第一料片承接组件6移动之后移动，并按照上述第一料片承接组件6的叠片步骤进行；
最后，经过循环移动后，每个料片承接组件上均含有两个独立的层叠体，完成叠片的操作后，承载有层叠体的第一料片承接组件6、第二料片承接组件7、第三料片承接组件8、第四料片承接组件9依次通过第二轨道103移出盘体1。
实施例3
一种电池电芯的叠片装置，正极片供料组件2还包括正极料带缺陷检测结构204和正极料带纠偏机构205、第一隔膜片供料组件3还包括第一隔膜料带缺陷检测结构304和第一隔膜料带纠偏机构305、负极片供料组件4还包括负极料带缺陷检测结构404和负极料带纠偏机构405、第二隔膜片供料组件5还包括第二隔膜料带缺陷检测结构504和第二隔膜料带纠偏机构505，其他设置同实施例1。
采用本实施例的电池电芯的叠片装置进行叠片的方法，除正极料带、第一隔膜料带、负极料带和第二隔膜料分别带经过缺陷检测和纠偏后再进行裁切以外，其他条件同实施例2。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种电池电芯的叠片装置，其特征在于，包括转盘组件、正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件、第二隔膜片供料组件和至少一个料片承接组件；
所述转盘组件上设置有盘体，所述盘体上设置有环形轨道，所述环形轨道用于所述料片承接组件的循环移动；
所述正极片供料组件、所述第一隔膜片供料组件、所述负极片供料组件和所述第二隔膜片供料组件用于为循环移动的单个所述料片承接组件依次循环提供正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，以得到层叠体；
所述盘体呈竖直设置；
所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件位于所述盘体的同侧，且与所述环形轨道相对；
所述盘体上还设置有第一轨道，所述第一轨道的一端与所述环形轨道相连接，所述第一轨道的另一端连接有料片承接组件的供给组件；
所述盘体上还设置有第二轨道，所述第二轨道的一端与所述环形轨道相连接；所述第二轨道用于载有所述层叠体的所述料片承接组件移出所述盘体。
2.根据权利要求1所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，每个所述料片承接组件上均设置有压片机构。
3.根据权利要求2所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，每个所述料片承接组件上的层叠体的个数至少为一个。
4.根据权利要求3所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述正极片供料组件包括正极料带放卷机构、第一裁切机构和第一机械手机构；
所述正极料带放卷机构用于提供正极料带；所述第一裁切机构用于所述正极料带的裁切；所述第一机械手机构用于将裁切得到的正极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
5.根据权利要求4所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述正极片供料组件还包括正极料带缺陷检测结构。
6.根据权利要求5所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述正极片供料组件还包括正极料带纠偏机构。
7.根据权利要求6所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第一隔膜片供料组件包括第一隔膜料带放卷机构、第一隔膜裁切机构和第一隔膜机械手机构；
所述第一隔膜料带放卷机构用于提供第一隔膜料带；所述第一隔膜裁切机构用于所述第一隔膜料带的裁切；所述第一隔膜机械手机构用于将裁切得到的第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
8.根据权利要求7所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带缺陷检测结构。
9.根据权利要求8所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第一隔膜片供料组件还包括第一隔膜料带纠偏机构。
10.根据权利要求9所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述负极片供料组件包括负极料带放卷机构、第二裁切机构和第二机械手机构；
所述负极料带放卷机构用于提供负极料带；所述第二裁切机构用于所述负极料带的裁切；所述第二机械手机构用于将裁切得到的负极片送至所述料片承接组件上进行叠加。
11.根据权利要求10所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述负极片供料组件还包括负极料带缺陷检测结构。
12.根据权利要求11所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述负极片供料组件还包括负极料带纠偏机构。
13.根据权利要求12所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第二隔膜片供料组件包括第二隔膜料带放卷机构、第二隔膜裁切机构和第二隔膜机械手机构；
所述第二隔膜料带放卷机构用于提供第二隔膜料带；所述第二隔膜裁切机构用于所述第二隔膜料带的裁切；所述第二隔膜机械手机构用于将裁切得到的第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加。
14.根据权利要求13所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带缺陷检测结构。
15.根据权利要求14所述的电池电芯的叠片装置，其特征在于，所述第二隔膜片供料组件还包括第二隔膜料带纠偏机构。
16.采用权利要求15所述的叠片装置进行叠片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
至少一个所述料片承接组件在所述盘体的环形轨道上循环移动，每个所述料片承接组件在循环移动的过程中依次循环经过所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件，同时，所述正极片供料组件、第一隔膜片供料组件、负极片供料组件和第二隔膜片供料组件依次循环在每个所述料片承接组件上叠加正极片、第一隔膜片、负极片和第二隔膜片，得到层叠体。
17.根据权利要求16所述的叠片的方法，其特征在于，未载料片的所述料片承接组件通过第一轨道移动至所述环形轨道；
承载有所述层叠体的所述料片承接组件通过第二轨道移出所述盘体；
每次在所述料片承接组件上叠加所述正极片、第一隔膜片、负极片或第二隔膜片后，以及所述料片承接组件进行移动时，均采用压片机构对所述料片承接组件上的料片进行压片。
18.根据权利要求17所述的叠片的方法，其特征在于，所述正极片供料组件在所述料片承接组件上叠加正极片的方法，具体包括：正极料带放卷机构提供正极料带后，第一裁切机构将所述正极料带进行裁切，得到多个正极片；第一机械手机构每次将至少N1个所述正极片送至单个所述料片承接组件上，以形成N1个独立的层叠体，所述N1≥1，且N1为整数；
所述第一隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第一隔膜片的方法，具体包括：第一隔膜料带放卷机构提供第一隔膜料带后，第一隔膜裁切机构将所述第一隔膜料带进行裁切，得到多个第一隔膜片，第一隔膜机械手机构每次将至少N2个所述第一隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N2≥1，且N2为整数；
所述负极片供料组件在所述料片承接组件上叠加负极片的方法，具体包括：负极料带放卷机构提供负极料带后，第二裁切机构将所述负极料带进行裁切，得到多个负极片，第二机械手机构每次将至少N3个所述负极片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N3≥1，且N3为整数；
所述第二隔膜片供料组件在所述料片承接组件上叠加所述第二隔膜片的方法，具体包括：第二隔膜料带放卷机构提供第二隔膜料带后，第二隔膜裁切机构将所述第二隔膜料带进行裁切，得到多个第二隔膜片，第二隔膜机械手机构每次将至少N4个所述第二隔膜片送至所述料片承接组件上进行叠加，所述N4≥1，且N4为整数；
在每个循环过程中， N1=N2=N3=N4；
所述正极料带、所述第一隔膜料带、所述负极料带和所述第二隔膜料带在进行裁切前均分别经过缺陷检测和纠偏。
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