CN114069055B - 一种电芯叠片系统和叠片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种电芯叠片系统和叠片方法。一种电芯叠片系统，包括盘体设备、第一叠片单元和第二叠片单元；盘体设备包括竖直设置的盘体，盘体包括第一盘面和第二盘面，第一盘面上设置有第一环形轨道，第一环形轨道上设置有四个第一叠片位点和四个可移动的第一叠片承接装置，第一盘面的一侧设置有第一叠片单元，第一叠片单元包括第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部，依次分别对应所述的四个第一叠片位点；第二盘面上的设置与第一盘面关于盘体呈对称；第二盘面的一侧设置第二叠片单元，与第一叠片单元关于盘体呈对称。该系统可同时叠多片、多个位点同时叠片，效率高。

Description

一种电芯叠片系统和叠片方法
技术领域
本发明涉及锂离子电池技术领域，具体而言，涉及一种电芯叠片系统和叠片方法。
背景技术
在锂离子电池的制造技术中，方形叠片技术尤为重要，其中，叠片速度的快慢影响着整线产能与电芯制造成本。现有技术中，大部分采用z型叠片技术，使用该叠片方法速度较慢，造成设备台数需求量较大，占地面积大，成本高，后期维护成本高，能源消耗较高。并且，现有叠片技术均无法彻底避免隔膜褶皱问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
一方面，本发明涉及一种电芯叠片系统，包括盘体设备、第一叠片单元和第二叠片单元；所述盘体设备包括竖直设置的盘体，所述盘体包括第一盘面和第二盘面，所述第一盘面上设置有第一环形轨道，所述第一环形轨道上设置有四个第一叠片位点和四个可移动的第一叠片承接装置，所述第二盘面上设置有第二环形轨道，所述第二环形轨道上设置有四个第二叠片位点和四个可移动的第二叠片承接装置；
所述第一盘面的一侧设置有所述第一叠片单元，所述第二盘面的一侧设置有所述第二叠片单元；
所述第一叠片单元包括第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部，所述第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第一叠片位点；
所述第二叠片单元包括第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部，且所述第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第二叠片位点。
本发明提供的电芯叠片系统可解决现有技术中的叠片方法速度较慢，设备台数需求量较大，占地面积大，成本高，后期维护成本高，能源消耗较高，无法彻底避免隔膜褶皱问题等问题。该系统可实现同时叠多片、多个位点同时进行叠片，效率高。
另一方面，本发明还涉及采用如上所述的电芯叠片系统实施电芯叠片的方法，包括以下步骤：
在所述盘体设备的第一盘面上，四个所述第一叠片承接装置顺次在所述第一环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第一叠片承接装置分别移动至四个所述第一叠片位点时，所述第一叠片单元的第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第一叠片承接装置上进行叠片；
同时，在所述盘体设备的第二盘面上，四个所述第二叠片承接装置顺次在所述第二环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第二叠片承接装置分别移动至四个所述第二叠片位点时，所述第二叠片单元的第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第二叠片承接装置上进行叠片。
本发明的方法同时叠多片、多个工位同时叠，效率高；隔膜裁断后叠片，张力释放，无褶皱。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明上述系统可实现同时叠多片、多个位点同时进行叠片，效率高。
(2)本发明的方法同时叠多片、多个工位同时叠，效率高；隔膜裁断后叠片，张力释放，无褶皱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明电芯叠片系统的示意图；
图2为本发明第一盘面及其表面设置部件的结构示意图；
图3为本发明第二盘面及其表面设置部件的结构示意图；
图4为本发明中电芯叠片方法和流程示意图；
图5为本发明的电芯叠片方法得到的一种电池极组的示意图。
附图标记：
1-盘体设备、11-盘体、101-第一环形轨道、1011-第一叠片位点A1、1012-第一叠片位点A2、1013-第一叠片位点A3、1014-第一叠片位点A4、102-第一叠片承接装置驶入轨道、103-第一叠片承接装置驶离轨道、104-第二环形轨道、1041-第二叠片位点C1、1042-第二叠片位点C2、1043-第二叠片位点C3、1044-第二叠片位点C4、105-第二叠片承接装置驶入轨道、106-第二叠片承接装置驶离轨道；
2-第一叠片单元、201-第一叠片承接装置B1、202-第一叠片承接装置B2、203-第一叠片承接装置B3、204-第一叠片承接装置B4、21-第一正极片叠片部、200-第一压片机构、211-第一正极片叠放装置、212-第一正极料带裁剪装置、213-第一正极供料带装置、22-第一正极隔膜片叠片部、221-第一正极隔膜叠放装置、222-第一正极隔膜裁剪装置、223-第一正极隔膜供料带装置、23-第一负极片叠片部、231-第一负极片叠放装置、232-第一负极料带裁剪装置、233-第一负极供料带装置、24-第一负极隔膜片叠片部241-第一负极隔膜叠放装置、242-第一负极隔膜裁剪装置、243-第一负极隔膜供料带装置；
3-第二叠片单元、301-第二叠片承接装置D1、302-第二叠片承接装置D2、303-第二叠片承接装置D3、304-第二叠片承接装置D4、300-第二压片机构、31-第二正极片叠片部、311-第二正极片叠放装置、312-第二正极料带裁剪装置、313-第二正极供料带装置、32-第二正极隔膜片叠片部、321-第二正极隔膜叠放装置、322-第二正极隔膜裁剪装置、323-第二正极隔膜供料带装置、33-第二负极片叠片部、331-第二负极片叠放装置、332-第二负极料带裁剪装置、333-第二负极供料带装置、34-第二负极隔膜片叠片部、341-第二负极隔膜叠放装置、342-第二负极隔膜裁剪装置、343-第二负极隔膜供料带装置。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
根据本发明的一个方面，本发明涉及一种电芯叠片系统，包括盘体设备、第一叠片单元和第二叠片单元；所述盘体设备包括竖直设置的盘体，所述盘体包括第一盘面和第二盘面，所述第一盘面上设置有第一环形轨道，所述第一环形轨道上设置有四个第一叠片位点和四个可移动的第一叠片承接装置，所述第二盘面上设置有第二环形轨道，所述第二环形轨道上设置有四个第二叠片位点和四个可移动的第二叠片承接装置；
所述第一盘面的一侧设置有所述第一叠片单元，所述第二盘面的一侧设置有所述第二叠片单元；
所述第一叠片单元包括第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部，所述第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第一叠片位点；
所述第二叠片单元包括第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部，且所述第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第二叠片位点。
本发明上述系统可实现同时叠多片、多个位点同时进行叠片，效率高；极卷分布两侧，设备空间里利用率最高；隔膜与正负极极卷上下分布，设备尺寸最小。
在一种实施方式中，第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部分别正对四个第一叠片位点。在一种实施方式中，第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部分别正对四个第二叠片位点。
在一种实施方式中，叠片承接装置和环形轨道通过滑动连接或者滚动连接，通过控制系统进行控制。
在一种实施方式中，盘体可以为磁悬浮转盘或者其他盘体。
优选地，所述第一正极片叠片部包括依次设置的第一正极供料带装置、第一正极料带裁剪装置、第一正极片叠放装置。本发明中，所述第一正极供料带装置用于提供第一正极料带，所述第一正极料带裁剪装置用以将所述第一正极料带剪切成多个第一正极片，所述第一正极片叠放装置用以将所述第一正极片进行叠片。
所述第一正极隔膜片叠片部包括依次设置的第一正极隔膜供料带装置、第一正极隔膜裁剪装置和第一正极隔膜叠放装置。本发明中，所述第一正极隔膜供料带装置用以提供第一正极隔膜料带，所述第一正极隔膜裁剪装置用以将所述第一正极隔膜料带裁剪成多个第一正极隔膜片，所述第一正极隔膜叠放装置用以将所述第一正极隔膜片进行叠片。
所述第一负极片叠片部包括依次设置的第一负极供料带装置、第一负极料带裁剪装置、第一负极片叠放装置。本发明中，所述第一负极供料带装置用于提供第一负极料带，所述第一负极料带裁剪装置用以将所述第一负极料带剪切成第一负极片，所述第一负极片叠放装置用以将所述第一负极片进行叠片。
所述第一负极隔膜片叠片部包括依次设置的第一负极隔膜供料带装置、第一负极隔膜裁剪装置和第一负极隔膜叠放装置。本发明中，所述第一负极隔膜供料带装置用以提供第一负极隔膜料带，所述第一负极隔膜裁剪装置用以将所述第一负极隔膜料带裁剪成多个第一负极隔膜片，所述第一负极隔膜叠放装置用以将所述第一负极隔膜片进行叠片。
优选地，所述第二正极片叠片部包括依次设置的第二正极供料带装置、第二正极料带裁剪装置、第二正极片叠放装置。本发明中，所述第二正极供料带装置用于提供第二正极料带，所述第二正极料带裁剪装置用以将所述第二正极料带剪切成多个第二正极片，所述第二正极片叠放装置用以将所述第二正极片进行叠片。
所述第二正极隔膜片叠片部包括依次设置的第二正极隔膜供料带装置、第二正极隔膜裁剪装置和第二正极隔膜叠放装置。本发明中，所述第二正极隔膜供料带装置用以提供第二正极隔膜料带，所述第二正极隔膜裁剪装置用以将所述第二正极隔膜料带裁剪成多个第二正极隔膜片，所述第二正极隔膜叠放装置用以将所述第二正极隔膜片进行叠片。
所述第二负极片叠片部包括依次设置的第二负极供料带装置、第二负极料带裁剪装置、第二负极片叠放装置。本发明中，所述第二负极供料带装置用于提供第二负极料带，所述第二负极料带裁剪装置用以将所述第二负极料带剪切成第二负极片，所述第二负极片叠放装置用以将所述第二负极片进行叠片。
所述第二负极隔膜片叠片部包括依次设置的第二负极隔膜供料带装置、第二负极隔膜裁剪装置和第二负极隔膜叠放装置。本发明中，所述第二负极隔膜供料带装置用以提供第二负极隔膜料带，所述第二负极隔膜裁剪装置用以将所述第二负极隔膜料带裁剪成多个第二负极隔膜片，所述第二负极隔膜叠放装置用以将所述第二负极隔膜片进行叠片。
优选地，所述第一环形轨道和所述第二环形轨道在所述盘体的两侧表面呈对称设置。
优选地，所述第一叠片单元和所述第二叠片单元关于所述盘体呈对称设置。
优选地，所述四个第一叠片位点在所述第一环形轨道上均匀分布。
优选地，所述四个第二叠片位点在所述第二环形轨道上均匀分布。
优选地，每个所述第一叠片承接装置上设置有第一压片机构。本发明中，第一压片机构用以对第一叠片承接装置上放置的料片进行固定。
优选地，每个所述第二叠片承接装置上设置有第二压片机构。本发明中，第二压片机构用以对第一叠片承接装置上放置的料片进行固定。
优选地，所述第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶入轨道，所述第一叠片承接装置驶入轨道的一端连接有第一叠片承接装置供给部，所述第一叠片承接装置驶入轨道的另一端连接所述第一环形轨道。
优选地，所述第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶离轨道，所述第一叠片承接装置驶离轨道的一端连接有第一叠片承接装置收容部，所述第一叠片承接装置驶离轨道的另一端连接所述环形轨道。
在第一盘面上，第一叠片承接装置空车从第一叠片承接装置驶入轨道进入第一环形轨道，完成碟片后，载满电芯极组的第一叠片承接装置从第一叠片承接装置驶离轨道驶出。
优选地，所述第二盘面上还设置有第二叠片承接装置驶入轨道，所述第二叠片承接装置驶入轨道的一端连接有第二叠片承接装置供给部，所述第二叠片承接装置驶入轨道的另一端连接所述第二环形轨道。
优选地，所述第二盘面上设置有第二叠片承接装置驶离轨道，所述第二叠片承接装置驶离轨道的一端连接有第二叠片承接装置收容部，所述第二叠片承接装置驶离轨道的另一端连接所述环形轨道。
在第二盘面上，第二叠片承接装置空车从第二叠片承接装置驶入轨道进入第二环形轨道，完成碟片后，载满电芯极组的第二叠片承接装置从第二叠片承接装置驶离轨道驶出。
优选地，所述第一正极供料带装置和所述第一正极料带裁剪装置之间、所述第一正极隔膜供料带装置和所述第一正极隔膜裁剪装置、所述第一负极隔膜供料带装置和所述第一负极隔膜裁剪装置之间、所述第一负极供料带装置和所述第一负极料带裁剪装置之间分别依次设置有第一缺陷检测装置和第一纠偏装置。
通过第一缺陷检测装置和第一纠偏装置以保证第一正极隔膜料带、第一正极料带、第一负极料带和第一负极隔膜料带的质量。
优选地，所述第二正极供料带装置和所述第二正极料带裁剪装置之间、所述第二正极隔膜供料带装置和所述第二正极隔膜裁剪装置、所述第二负极隔膜供料带装置和所述第二负极隔膜裁剪装置之间、所述第二负极供料带装置和所述第二负极料带裁剪装置之间分别依次设置有第二缺陷检测装置和第二纠偏装置。
通过第而缺陷检测装置和第二纠偏装置以保证第二正极隔膜料带、第二正极料带、第二负极料带和第二负极隔膜料带的质量。
根据本发明的另一个方面，本发明还涉及采用如上所述的电芯叠片系统实施电芯叠片的方法，包括以下步骤：
在所述盘体设备的第一盘面上，四个所述第一叠片承接装置顺次在所述第一环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第一叠片承接装置分别移动至四个所述第一叠片位点时，所述第一叠片单元的第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第一叠片承接装置上进行叠片；
同时，在所述盘体设备的第二盘面上，四个所述第二叠片承接装置顺次在所述第二环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第二叠片承接装置分别移动至四个所述第二叠片位点时，所述第二叠片单元的第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第二叠片承接装置上进行叠片。
本发明的方法同时叠多片、多个工位同时叠，效率高；隔膜裁断后叠片，张力释放，无褶皱。
优选地，所述第一叠片承接装置经由第一叠片承接装置驶入轨道驶入所述第一环形轨道；当完成电芯叠片后，载满叠片的第一叠片承接装置经由所述第一叠片承接装置驶离轨道驶离所述第一盘面。
优选地，所述第二叠片承接装置经由第二叠片承接装置驶入轨道驶入所述第二环形轨道；当完成电芯叠片后，载满叠片的第二叠片承接装置经由所述第二叠片承接装置驶离轨道驶离所述第二盘面。
在一种实施方式中，空车的叠片承接装置驶入和载满叠片的叠片承接装置的驶出同时进行，以消除或大幅减少下料辅助时间。
优选地，所述第一叠片单元的叠片方法，具体包括：
每当四个所述第一叠片承接装置分别移动至四个所述第一叠片位点时，第一正极供料带装置提供第一正极料带，第一正极料带裁剪装置将所述第一正极料带剪切成多个第一正极片，第一正极片叠放装置将所述第一正极片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一正极隔膜供料带装置提供第一正极隔膜料带，第一正极隔膜裁剪装置将所述第一正极隔膜料带裁剪成多个第一正极隔膜片，第一正极隔膜叠放装置将所述第一正极隔膜片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一负极供料带装置提供第一负极料带，第一负极料带裁剪装置将所述第一负极料带剪切成多个第一负极片，第一负极片叠放装置将所述第一负极片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一负极隔膜供料带装置提供第一负极隔膜料带，第一负极隔膜裁剪装置将所述第一负极隔膜料带裁剪成多个第一负极隔膜片，第一负极隔膜叠放装置将所述第一负极隔膜片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片。
优选地，每个所述第一叠片承接装置上同时并排制作至少两组第一电芯叠片，所述第一电芯叠片间隔设置。
在一种实施方式中，第一叠片位点分别为第一叠片位点A1、第一叠片位点A2、第一叠片位点A3、第一叠片位点A4，第一叠片位点A1～A4分别对应第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部；四个第一叠片承接装置分别为第一叠片承接装置B1、第一叠片承接装置B2、第一叠片承接装置B3、第一叠片承接装置B4，第一叠片承接装置B1～B4按照依次经过第一叠片位点A1、A2、A3、A4的方向循环移动，当第一叠片承接装置B1～B4移动到分别对应第一叠片位点A1～A4时，第一叠片承接装置B1可将第一正极片叠片部提供的第一正极片放在此第一叠片承接装置B1上，或者至少两片同时并排、间隔放置在此第一叠片承接装置B1上，同理，第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部分别在第一叠片承接装置B2～B4上进行叠片；同理，当第一叠片承接装置B1～B4分别移动到对应的下一位点时，再进行上述的叠片操作，料片按照层叠的方式进行堆叠，直至完成底片操作。
优选地，所述第一叠片单元在进行叠片的过程中，还包括采用第一压片结构进行压片的操作。
通过第一压片结构进行压片，以固定堆叠后的料片(电芯极组)。
优选地，所述第一正极料带、所述第一正极隔膜料带、所述第一负极料带和所述第一负极隔膜料带分别依次进行第一缺陷检测和第一纠偏。
通过对裁剪之前的第一正极料带、所述第一正极隔膜料带、所述第一负极料带和所述第一负极隔膜料带分别进行第一缺陷检测和第一纠偏操作，以确保质量。
优选地，所述第二叠片单元的叠片方法，具体包括：
每当四个所述第二叠片承接装置分别移动至四个所述第二叠片位点时，第二正极供料带装置提供第二正极料带，第二正极料带裁剪装置将所述第二正极料带剪切成多个第二正极片，第二正极片叠放装置将所述第二正极片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二正极隔膜供料带装置提供第二正极隔膜料带，第二正极隔膜裁剪装置将所述第二正极隔膜料带裁剪成多个第二正极隔膜片，第二正极隔膜叠放装置将所述第二正极隔膜片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二负极供料带装置提供第二负极料带，第二负极料带裁剪装置将所述第二负极料带剪切成多个第二负极片，第二负极片叠放装置将所述第二负极片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二负极隔膜供料带装置提供第二负极隔膜料带，第二负极隔膜裁剪装置将所述第二负极隔膜料带裁剪成多个第二负极隔膜片，第二负极隔膜叠放装置将所述第二负极隔膜片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片。
优选地，每个所述第二叠片承接装置上同时并排制作至少两组第二电芯叠片，所述第二电芯叠片间隔设置。
第二叠片单元的叠片方法原理同第一叠片单元的叠片方法，两者可同时进行操作。
优选地，所述第二叠片单元在进行叠片的过程中，还包括采用第二压片结构进行压片的操作。
通过第二压片结构进行压片，以固定堆叠后的料片(电芯极组)。
优选地，所述第二正极料带、所述第二正极隔膜料带、所述第二负极料带和所述第二负极隔膜料带分别依次进行第二缺陷检测和第二纠偏。
通过对裁剪之前的第二正极料带、所述第二正极隔膜料带、所述第二负极料带和所述第二负极隔膜料带分别进行第二缺陷检测和第二纠偏操作，以确保质量。
在一种实施方式中，工艺流程包括：正极料带、负极料带、正极隔膜、负极隔膜→分别进行缺陷检测→纠偏→裁断→定位→叠片→下料→贴胶→热压(短路检测)→称重→下料(NG分类剔除)。
下面将结合具体的实施例对本发明作进一步地解释说明。
图1为本发明电芯叠片系统的示意图。图2为本发明第一盘面及其表面设置部件的结构示意图。图3为本发明第二盘面及其表面设置部件的结构示意图。图4为本发明中电芯叠片方法和流程示意图。图5为本发明的电芯叠片方法得到的一种电池极组的示意图。
实施例1
一种电芯叠片系统，包括盘体设备1、第一叠片单元2和第二叠片单元3；盘体设备1包括竖直设置的盘体11，盘体11包括第一盘面和第二盘面，第一盘面上设置有第一环形轨道101，第一环形轨道101上设置有四个第一叠片位点(依次分别为第一叠片位点A1 1011、第一叠片位点A2 1012、第一叠片位点A3 1013、第一叠片位点A4 1014)，第一环形轨道101上还设置有四个可移动的第一叠片承接装置(依次分别为第一叠片承接装置B1201、第一叠片承接装置B2 202、第一叠片承接装置B3 203、第一叠片承接装置B4 204)；第二盘面上设置有第二环形轨道104，第二环形轨道104上设置有四个第二叠片位点(依次分别为第一叠片位点C1 1041、第一叠片位点C2 1042、第一叠片位点C3 0143、第一叠片位点C4 1044)，和四个可移动的第二叠片承接装置(依次分别为第一叠片承接装置D1 301、第一叠片承接装置D2 302、第一叠片承接装置D3 303、第一叠片承接装置D4304)；
第一盘面的一侧设置有第一叠片单元2，第二盘面的一侧设置有第二叠片单元3；
第一叠片单元2包括第一正极片叠片部21、第一正极隔膜片叠片部22、第一负极片叠片部23和第一负极隔膜片叠片部24，第一正极片叠片部21、第一正极隔膜片叠片部22、第一负极片叠片部23和第一负极隔膜片叠片部24依次分别对应的四个第一叠片位点；
第二叠片单元3包括第二正极片叠片部31、第二正极隔膜片叠片部32、第二负极片叠片部33和第二负极隔膜叠片部34，且第二正极片叠片部31、第二正极隔膜片叠片部32、第二负极片叠片部33和第二负极隔膜叠片部34依次分别对应的四个第二叠片位点；
第一正极片叠片部21包括依次设置的第一正极供料带装置213、第一正极料带裁剪装置212、第一正极片叠放装置211；第一正极供料带装置213用于提供第一正极料带，第一正极料带裁剪装置212用以将第一正极料带剪切成多个第一正极片，第一正极片叠放装置211用以将第一正极片进行叠片；
第一正极隔膜片叠片部22包括依次设置的第一正极隔膜供料带装置223、第一正极隔膜裁剪装置222和第一正极隔膜叠放装置221；第一正极隔膜供料带装置223用以提供第一正极隔膜料带，第一正极隔膜裁剪装置222用以将第一正极隔膜料带裁剪成多个第一正极隔膜片，第一正极隔膜叠放装置221用以将第一正极隔膜片进行叠片；
第一负极片叠片部23包括依次设置的第一负极供料带装置233、第一负极料带裁剪装置232、第一负极片叠放装置231；第一负极供料带装置233用于提供第一负极料带，第一负极料带裁剪装置232用以将第一负极料带剪切成第一负极片，第一负极片叠放装置231用以将第一负极片进行叠片；
第一负极隔膜片叠片部24包括依次设置的第一负极隔膜供料带装置243、第一负极隔膜裁剪装置242和第一负极隔膜叠放装置241；第一负极隔膜供料带装置243用以提供第一负极隔膜料带，第一负极隔膜裁剪装置242用以将第一负极隔膜料带裁剪成多个第一负极隔膜片，第一负极隔膜叠放装置241用以将第一负极隔膜片进行叠片；
第二正极片叠片部31包括依次设置的第二正极供料带装置313、第二正极料带裁剪装置312、第二正极片叠放装置311；第二正极供料带装置313用于提供第二正极料带，第二正极料带裁剪装置312用以将第二正极料带剪切成多个第二正极片，第二正极片叠放装置311用以将第二正极片进行叠片；
第二正极隔膜片叠片部32包括依次设置的第二正极隔膜供料带装置323、第二正极隔膜裁剪装置322和第二正极隔膜叠放装置321；第二正极隔膜供料带装置323用以提供第二正极隔膜料带，第二正极隔膜裁剪装置322用以将第二正极隔膜料带裁剪成多个第二正极隔膜片，第二正极隔膜叠放装置321用以将第二正极隔膜片进行叠片；
第二负极片叠片部33包括依次设置的第二负极供料带装置333、第二负极料带裁剪装置332、第二负极片叠放装置331；第二负极供料带装置333用于提供第二负极料带，第二负极料带裁剪装置332用以将第二负极料带剪切成第二负极片，第二负极片叠放装置331用以将第二负极片进行叠片；
第二负极隔膜片叠片部34包括依次设置的第二负极隔膜供料带装置343、第二负极隔膜裁剪装置342和第二负极隔膜叠放装置341；第二负极隔膜供料带装置343用以提供第二负极隔膜料带，第二负极隔膜裁剪装置342用以将第二负极隔膜料带裁剪成多个第二负极隔膜片，第二负极隔膜叠放装置341用以将第二负极隔膜片进行叠片；
第一环形轨道101和第二环形轨道104在盘体的两侧表面呈对称设置；
第一叠片单元2和第二叠片单元3关于盘体呈对称设置；
优选地，四个第一叠片位点在第一环形轨道101上均匀分布；
优选地，四个第二叠片位点在第二环形轨道104上均匀分布；
优选地，每个第一叠片承接装置上设置有第一压片机构200；
优选地，每个第二叠片承接装置上设置有第二压片机构300；
第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶入轨道102，第一叠片承接装置驶入轨道102的一端连接有第一叠片承接装置供给部，第一叠片承接装置驶入轨道102的另一端连接第一环形轨道101；
第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶离轨道103，第一叠片承接装置驶离轨道103的一端连接有第一叠片承接装置收容部，第一叠片承接装置驶离轨道103的另一端连接环形轨道；
第二盘面上还设置有第二叠片承接装置驶入轨道105，第二叠片承接装置驶入轨道105的一端连接有第二叠片承接装置供给部，第二叠片承接装置驶入轨道105的另一端连接第二环形轨道104；
第二盘面上设置有第二叠片承接装置驶离轨道106，第二叠片承接装置驶离轨道106的一端连接有第二叠片承接装置收容部，第二叠片承接装置驶离轨道106的另一端连接环形轨道；
第一正极供料带装置213和第一正极料带裁剪装置212之间、第一正极隔膜供料带装置223和第一正极隔膜裁剪装置222、第一负极隔膜供料带装置243和第一负极隔膜裁剪装置242之间、第一负极供料带装置233和第一负极料带裁剪装置232之间分别依次设置有第一缺陷检测装置和第一纠偏装置；
第二正极供料带装置313和第二正极料带裁剪装置312之间、第二正极隔膜供料带装置323和第二正极隔膜裁剪装置322、第二负极隔膜供料带装置343和第二负极隔膜裁剪装置342之间、第二负极供料带装置333和第二负极料带裁剪装置332之间分别依次设置有第二缺陷检测装置和第二纠偏装置。
实施例2
采用实施例1的电芯叠片系统实施电芯叠片的方法，包括以下步骤：在盘体设备1的第一盘面上，四个第一叠片承接装置B1 201～B4经由第一叠片承接装置驶入轨道102驶入第一环形轨道101，四个第一叠片承接装置顺次在第一环形轨道101上进行同向循环移动，每当四个第一叠片承接装置分别移动至四个第一叠片位点时，第一叠片单元2的第一正极片叠片部21、第一正极隔膜片叠片部22、第一负极片叠片部23和第一负极隔膜片叠片部24同时分别在四个第一叠片承接装置上进行叠片；
第一叠片单元2的叠片方法，具体包括：当第一叠片承接装置B1201～B4移动至分别对应四个第一叠片位点时，第一正极供料带装置213提供第一正极料带，依次进行第一缺陷检测和第一纠偏，之后第一正极料带裁剪装置212将第一正极料带剪切成多个第一正极片，第一正极片叠放装置211将两片第一正极片放置于对应的第一叠片承接装置B1 201上进行叠片，两片第一正极片间隔放置；
同时，第一正极隔膜供料带装置223提供第一正极隔膜料带，依次进行第一缺陷检测和第一纠偏，之后第一正极隔膜裁剪装置222将第一正极隔膜料带裁剪成多个第一正极隔膜片，第一正极隔膜叠放装置221将两片第一正极隔膜片放置于对应的第一叠片承接装置B2 202上，两片第一正极隔膜片间隔放置；
同时，第一负极供料带装置233提供第一负极料带，依次进行第一缺陷检测和第一纠偏，之后第一负极料带裁剪装置232将第一负极料带剪切成多个第一负极片，第一负极片叠放装置231将两片第一负极片放置于对应的第一叠片承接装置B3 203上，两片第一负极片间隔放置；
同时，第一负极隔膜供料带装置243提供第一负极隔膜料带，依次进行第一缺陷检测和第一纠偏，之后第一负极隔膜裁剪装置242将第一负极隔膜料带裁剪成多个第一负极隔膜片，第一负极隔膜叠放装置241将两片第一负极隔膜片放置于对应的第一叠片承接装置B4 204上，两片第一负极隔膜片间隔放置；
每次叠片装置放置料片后，第一叠片承接装置上的各个第一压片结构进行压片的操作；当上述第一次叠片动作结束后，四个第一叠片承接装置同时进行同向移动，分别移动到下一位点时，重复上述的叠片操作，以此类推，四个第一叠片承接装置进行循环移动，进行循环叠片操作；当完成电芯叠片后，载满叠片的四个第一叠片承接装置依次经由第一叠片承接装置驶离轨道103驶离第一盘面；
在盘体设备1的第二盘面上，四个第二叠片承接装置经由第二叠片承接装置驶入轨道105驶入第二环形轨道104，四个第二叠片承接装置顺次在第二环形轨道104上进行同向循环移动，每当四个第二叠片承接装置分别移动至四个第二叠片位点时，第二叠片单元3的第二正极片叠片部31、第二正极隔膜片叠片部32、第二负极片叠片部33和第二负极隔膜片叠片部34同时分别在四个第二叠片承接装置上进行叠片；
第二叠片单元3的叠片方法，具体包括：当第二叠片承接装置移动至分别对应四个第二叠片位点B1～B4时，第二正极供料带装置313提供第二正极料带，依次进行第二缺陷检测和第二纠偏，之后第二正极料带裁剪装置312将第二正极料带剪切成多个第二正极片，第二正极片叠放装置311将两片第二正极片放置于对应的第二叠片承接装置D1 301上进行叠片，两片第二正极片间隔放置；
同时，第二正极隔膜供料带装置323提供第二正极隔膜料带，依次进行第二缺陷检测和第二纠偏，之后第二正极隔膜裁剪装置322将第二正极隔膜料带裁剪成多个第二正极隔膜片，第二正极隔膜叠放装置321将两片第二正极隔膜片放置于对应的第二叠片承接装置D2 302上，两片第二正极隔膜片间隔放置；
同时，第二负极供料带装置333提供第二负极料带，依次进行第二缺陷检测和第二纠偏，之后第二负极料带裁剪装置332将第二负极料带剪切成多个第二负极片，第二负极片叠放装置331将两片第二负极片放置于对应的第二叠片承接装置D3 303上，两片第二负极片间隔放置；
同时，第二负极隔膜供料带装置343提供第二负极隔膜料带，依次进行第二缺陷检测和第二纠偏，之后第二负极隔膜裁剪装置342将第二负极隔膜料带裁剪成多个第二负极隔膜片，第二负极隔膜叠放装置341将两片第二负极隔膜片放置于对应的第二叠片承接装置D4 304上，两片第二负极隔膜片间隔放置；
每次叠片装置放置料片后，第二叠片承接装置上的各个第二压片结构进行压片的操作；当上述第二次叠片动作结束后，四个第二叠片承接装置同时进行同向移动，分别移动到下一位点时，重复上述的叠片操作，以此类推，四个第二叠片承接装置进行循环移动，进行循环叠片操作；当完成电芯叠片后，载满叠片的四个第二叠片承接装置经由第二叠片承接装置驶离轨道106驶离第二盘面。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电芯叠片系统，其特征在于，包括盘体设备、第一叠片单元和第二叠片单元；所述盘体设备包括竖直设置的盘体，所述盘体包括第一盘面和第二盘面，所述第一盘面上设置有第一环形轨道，所述第一环形轨道上设置有四个第一叠片位点和四个可移动的第一叠片承接装置，所述第二盘面上设置有第二环形轨道，所述第二环形轨道上设置有四个第二叠片位点和四个可移动的第二叠片承接装置；
所述第一盘面的一侧设置有所述第一叠片单元，所述第二盘面的一侧设置有所述第二叠片单元；
所述第一叠片单元包括第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部，所述第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第一叠片位点；
所述第二叠片单元包括第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部，且所述第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部依次分别对应所述的四个第二叠片位点。
2.根据权利要求1所述的电芯叠片系统，其特征在于，所述第一正极片叠片部包括依次设置的第一正极供料带装置、第一正极料带裁剪装置、第一正极片叠放装置；
所述第一正极隔膜片叠片部包括依次设置的第一正极隔膜供料带装置、第一正极隔膜裁剪装置和第一正极隔膜叠放装置；
所述第一负极片叠片部包括依次设置的第一负极供料带装置、第一负极料带裁剪装置、第一负极片叠放装置；
所述第一负极隔膜片叠片部包括依次设置的第一负极隔膜供料带装置、第一负极隔膜裁剪装置和第一负极隔膜叠放装置。
3.根据权利要求2所述的电芯叠片系统，其特征在于，所述第二正极片叠片部包括依次设置的第二正极供料带装置、第二正极料带裁剪装置、第二正极片叠放装置；
所述第二正极隔膜片叠片部包括依次设置的第二正极隔膜供料带装置、第二正极隔膜裁剪装置和第二正极隔膜叠放装置；
所述第二负极片叠片部包括依次设置的第二负极供料带装置、第二负极料带裁剪装置、第二负极片叠放装置；
所述第二负极隔膜片叠片部包括依次设置的第二负极隔膜供料带装置、第二负极隔膜裁剪装置和第二负极隔膜叠放装置。
4.根据权利要求1所述的电芯叠片系统，其特征在于，所述第一环形轨道和所述第二环形轨道在所述盘体的两侧表面呈对称设置；
所述第一叠片单元和所述第二叠片单元关于所述盘体呈对称设置；
所述四个第一叠片位点在所述第一环形轨道上均匀分布；
所述四个第二叠片位点在所述第二环形轨道上均匀分布；
每个所述第一叠片承接装置上设置有第一压片机构；
每个所述第二叠片承接装置上设置有第二压片机构。
5.根据权利要求1所述的电芯叠片系统，其特征在于，所述第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶入轨道，所述第一叠片承接装置驶入轨道的一端连接有第一叠片承接装置供给部，所述第一叠片承接装置驶入轨道的另一端连接所述第一环形轨道；
所述第一盘面上设置有第一叠片承接装置驶离轨道，所述第一叠片承接装置驶离轨道的一端连接有第一叠片承接装置收容部，所述第一叠片承接装置驶离轨道的另一端连接所述环形轨道；
所述第二盘面上还设置有第二叠片承接装置驶入轨道，所述第二叠片承接装置驶入轨道的一端连接有第二叠片承接装置供给部，所述第二叠片承接装置驶入轨道的另一端连接所述第二环形轨道；
所述第二盘面上设置有第二叠片承接装置驶离轨道，所述第二叠片承接装置驶离轨道的一端连接有第二叠片承接装置收容部，所述第二叠片承接装置驶离轨道的另一端连接所述环形轨道。
6.根据权利要求3所述的电芯叠片系统，其特征在于，所述第一正极供料带装置和所述第一正极料带裁剪装置之间、所述第一正极隔膜供料带装置和所述第一正极隔膜裁剪装置、所述第一负极隔膜供料带装置和所述第一负极隔膜裁剪装置之间、所述第一负极供料带装置和所述第一负极料带裁剪装置之间分别依次设置有第一缺陷检测装置和第一纠偏装置；
所述第二正极供料带装置和所述第二正极料带裁剪装置之间、所述第二正极隔膜供料带装置和所述第二正极隔膜裁剪装置、所述第二负极隔膜供料带装置和所述第二负极隔膜裁剪装置之间、所述第二负极供料带装置和所述第二负极料带裁剪装置之间分别依次设置有第二缺陷检测装置和第二纠偏装置。
7.采用权利要求1~6中任一项所述的电芯叠片系统实施电芯叠片的方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述盘体设备的第一盘面上，四个所述第一叠片承接装置顺次在所述第一环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第一叠片承接装置分别移动至四个所述第一叠片位点时，所述第一叠片单元的第一正极片叠片部、第一正极隔膜片叠片部、第一负极片叠片部和第一负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第一叠片承接装置上进行叠片；
同时，在所述盘体设备的第二盘面上，四个所述第二叠片承接装置顺次在所述第二环形轨道上进行同向循环移动，每当四个所述第二叠片承接装置分别移动至四个所述第二叠片位点时，所述第二叠片单元的第二正极片叠片部、第二正极隔膜片叠片部、第二负极片叠片部和第二负极隔膜片叠片部同时分别在所述四个所述第二叠片承接装置上进行叠片。
8.根据权利要求7所述的电芯叠片的方法，其特征在于，所述第一叠片承接装置经由第一叠片承接装置驶入轨道驶入所述第一环形轨道；当完成电芯叠片后，载满叠片的第一叠片承接装置经由第一叠片承接装置驶离轨道驶离所述第一盘面；
所述第二叠片承接装置经由第二叠片承接装置驶入轨道驶入所述第二环形轨道；当完成电芯叠片后，载满叠片的第二叠片承接装置经由第二叠片承接装置驶离轨道驶离所述第二盘面。
9.根据权利要求7所述的电芯叠片的方法，其特征在于，所述第一叠片单元的叠片方法，具体包括：
每当四个所述第一叠片承接装置分别移动至四个所述第一叠片位点时，第一正极供料带装置提供第一正极料带，第一正极料带裁剪装置将所述第一正极料带剪切成多个第一正极片，第一正极片叠放装置将所述第一正极片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一正极隔膜供料带装置提供第一正极隔膜料带，第一正极隔膜裁剪装置将所述第一正极隔膜料带裁剪成多个第一正极隔膜片，第一正极隔膜叠放装置将所述第一正极隔膜片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一负极供料带装置提供第一负极料带，第一负极料带裁剪装置将所述第一负极料带剪切成多个第一负极片，第一负极片叠放装置将所述第一负极片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
第一负极隔膜供料带装置提供第一负极隔膜料带，第一负极隔膜裁剪装置将所述第一负极隔膜料带裁剪成多个第一负极隔膜片，第一负极隔膜叠放装置将所述第一负极隔膜片放置于对应的所述第一叠片承接装置上进行叠片；
每个所述第一叠片承接装置上同时并排制作至少两组第一电芯叠片，所述第一电芯叠片间隔设置；
所述第一叠片单元在进行叠片的过程中，还包括采用第一压片结构进行压片的操作；
所述第一正极料带、所述第一正极隔膜料带、所述第一负极料带和所述第一负极隔膜料带分别依次进行第一缺陷检测和第一纠偏。
10.根据权利要求7所述的电芯叠片的方法，其特征在于，所述第二叠片单元的叠片方法，具体包括：
每当四个所述第二叠片承接装置分别移动至四个所述第二叠片位点时，第二正极供料带装置提供第二正极料带，第二正极料带裁剪装置将所述第二正极料带剪切成多个第二正极片，第二正极片叠放装置将所述第二正极片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二正极隔膜供料带装置提供第二正极隔膜料带，第二正极隔膜裁剪装置将所述第二正极隔膜料带裁剪成多个第二正极隔膜片，第二正极隔膜叠放装置将所述第二正极隔膜片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二负极供料带装置提供第二负极料带，第二负极料带裁剪装置将所述第二负极料带剪切成多个第二负极片，第二负极片叠放装置将所述第二负极片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
第二负极隔膜供料带装置提供第二负极隔膜料带，第二负极隔膜裁剪装置将所述第二负极隔膜料带裁剪成多个第二负极隔膜片，第二负极隔膜叠放装置将所述第二负极隔膜片放置于对应的所述第二叠片承接装置上进行叠片；
每个所述第二叠片承接装置上同时并排制作至少两组第二电芯叠片，所述第二电芯叠片间隔设置；
所述第二叠片单元在进行叠片的过程中，还包括采用第二压片结构进行压片的操作；
所述第二正极料带、所述第二正极隔膜料带、所述第二负极料带和所述第二负极隔膜料带分别依次进行第二缺陷检测和第二纠偏。
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