CN114435679A - 一种全伺服高速间歇式装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全伺服高速间歇式装盒生产线，包括：间歇输盒件，其包括输盒支撑件、输盒传动件和输盒动力件；取盒件，其包括取盒支撑件、取盒动力件、展盒件和储盒件，取盒动力件在取盒支撑件上通过所连接的展盒件从所述储盒件上吸取包装盒后放置在输盒传动件上；装盒件，装盒件包括物体装入件和物体输送件，物体装入件设置在输盒支撑件上，设置在地面的所述物体输送件将散装物体有序输送至物体装入件内，以待所述物体装入件将所述散装物体装入所述包装盒内。本发明设计思路新颖、自动化程度高、结构紧凑、装盒效率高、装盒质量高、包装盒展开效率高、占地面积小和制造成本低，能够有效提高企业经营效益。

Description

一种全伺服高速间歇式装盒生产线

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全伺服高速间歇式装盒生产线。

背景技术

目前，许多产品经常需要在产品外包装纸盒，间歇式装盒机是一种将产品自动装入盒体内，方便产品后期运输及增加产品外形美观程度的机械包装设备。现有的间歇式装盒机由于设计不合理，造成间歇式生产线占地面积大、制造成本高、整体结构较为复杂、包装盒展开效率低、装盒的效率低，严重影响企业经营效益。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全伺服高速间歇式装盒生产线，具体采用如下的技术方案：

一种全伺服高速间歇式装盒生产线，包括：

间歇输盒件，其设置在地面上，其包括输盒支撑件、输盒传动件和输盒动力件，所述输盒动力件带动设置在所述输盒支撑件上的所述输盒传动件移动；所述输盒传动件用于间歇输送包装盒；

取盒件，其设置在所述地面上，其包括取盒支撑件、取盒动力件、展盒件和储盒件，所述取盒动力件在所述取盒支撑件上通过所连接的所述展盒件从所述储盒件上吸取所述包装盒后放置在所述输盒传动件上；

装盒件，其设置在所述地面上，所述装盒件包括物体装入件和物体输送件，所述物体装入件设置在所述输盒支撑件上，设置在所述地面的所述物体输送件将散装物体有序输送至所述物体装入件内，以待所述物体装入件将所述散装物体装入所述包装盒内。

优选地，所述输盒支撑件包括外侧输盒支撑板、外侧输盒支撑腿、外侧输盒滑轨、内侧输盒支撑板、内侧输盒支撑腿和内侧输盒滑轨，所述外侧输盒支撑板呈椭圆环板状，所述外侧输盒支撑板通过所述外侧输盒支撑腿固定设置在地面上，所述外侧输盒滑轨一端固定设置在所述外侧输盒支撑板另一端面上；所述内侧输盒支撑板直径小于所述外侧输盒支撑板直径，所述内侧输盒支撑板通过所述内侧输盒支撑腿固定设置在地面上，并且所述内侧输盒支撑板位于所述外侧输盒支撑板内侧，所述内侧输盒滑轨一端固定设置在所述内侧输盒支撑板另一端面上。

优选地，所述输盒传动件包括输送运输台和输送传动链，所述输送运输台设置在所述输盒支撑件上，所述输送传动链设置在所述输送运输台上；所述输送运输台包括输送运输架、输送运输轮、输送运输板和夹持板，所述输送运输架成十字杆状，所述输送运输架通过两侧设置的所述输送运输轮设置在所述外侧输盒滑轨和所述内侧输盒滑轨上；所述输送运输板呈矩形板状，所述输送运输板水平设置在所述输送运输架顶端，所述夹持板垂直可拆卸设置在所述输送运输板上；多套所述输送运输台通过所述输送运输板收尾铰接串联为环状，所述输送传动链水平设置在多个所述输送运输架底端上。

优选地，所述输盒动力件包括主动输盒动力件，所述主动输盒动力件设置在所述地面上；所述主动输盒动力件包括主动输盒顶面、主动输盒支撑腿、主动输盒固定面、输盒主动轮、第一推力球轴承、输盒传动管、第一电机、第一蜗杆和第一涡轮，所述主动输盒顶面通过所述主动输盒支撑腿设置在所述地面上，所述主动输盒固定面设置在所述主动输盒支撑腿上，所述输盒主动轮通过所述第一推力球轴承水平设置在所述主动输盒顶面上，并且所述输盒主动轮与所述输送传动链配合；所述输盒传动管两端分别贯穿在所述主动输盒顶面和所述主动输盒固定面上，并且所述输盒传动管顶端与所述输盒主动轮固定连接；所述第一电机设置在所述主动输盒固定面上，所述第一蜗杆设置在所述第一电机的转轴上，所述第一涡轮固定套装在所述输盒传动管上，并且所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合。

优选地，所述取盒支撑件包括主动取盒固定板、主动取盒支撑腿、从动取盒固定板和从动取盒支撑腿，所述主动取盒固定板呈直角板状，所述主动取盒支撑腿设置在所述主动取盒固定板一直角面上，所述从动取盒固定板呈直角板状，所述从动取盒支撑腿设置在所述从动取盒固定板一直角面上；所述取盒动力件包括主动传动盘、从动传动盘、导向连接板、第二电机、第二蜗杆和第二涡轮，所述主动传动盘上设置有主动传动轴，所述主动传动轴呈空心管状，所述主动传动轴自由端贯穿在所述主动取盒固定板另一直角面上，所述从动传动盘上设置有从动传动轴，所述从动传动轴自由端贯穿设置在所述从动取盒固定板另一直角面上；所述导向连接板一端设置在所述主动传动盘上，所述导向连接板另一端设置在所述从动传动盘上；所述第二电机固定设置在所述主动取盒固定板上，所述第二蜗杆设置在所述第二电机的转轴上，所述第二涡轮固定套装在所述主动传动轴自由端上，并且所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合。

优选地，所述展盒件包括第三电机、曲杆、展盒驱动杆、展盒导向管、展盒滑动杆、吸盘和展盒开启件，所述第三电机嵌装在所述主动传动轴内，所述曲杆一端贯穿设置在所述主动传动盘上，并且所述曲杆一端与所述第三电机的轴承固定连接，所述曲杆另一端贯穿设置在所述从动传动盘上；所述展盒驱动杆一端固定设置有展盒转动管，所述展盒驱动杆通过所述展盒转动管套在所述曲杆上，所述展盒导向管贯穿嵌装在所述导向连接板上，所述展盒滑动杆一端与所述展盒驱动杆另一端铰接，所述展盒滑动杆另一端插入并且穿过所述展盒导向管，所述吸盘设置在所述展盒滑动杆另一端上。

优选地，所述展盒开启件包括展盒滑动管、第一磁力线圈和展盒爪，所述展盒滑动管套在所述展盒滑动杆上，所述第一磁力线圈固定嵌装在所述展盒滑动管内，并且所述第一磁力线圈套在所述展盒滑动杆外，所述展盒爪设置在所述展盒滑动管外壁上；所述展盒抓取释放件设置有多套，多套所述展盒抓取释放件能够同时吸取所述包装盒；所述储盒件包括储盒支撑板、储盒支撑腿和储盒管，所述储盒支撑板通过所述储盒支撑腿设置在所述取盒支撑件上，所述储盒管一端贯通设置在所述储盒支撑板上，所述储盒管用于存储折叠状的包装盒。

优选地，所述物体装入件包括托置板、旋转驱动盘、旋转驱动杆、第四电机、收缩滑动座和收缩推入杆，所述托置板一端面上设置有多个径向滑动槽，所述托置板边缘处设置有导向板，多个所述导向板中，每两个所述导向板构成容纳所述散装物体的导向槽，多个所述导向槽与多个所述径向滑动槽逐一对应，所述托置板通过托置固定块水平设置在所述内侧输盒支撑板上；所述旋转驱动盘上设置有多个涡状通孔；所述旋转驱动盘通过第二推力球轴承水平设置在所述托置板上，所述旋转驱动杆一端设置在所述旋转驱动盘另一端面上，所述旋转驱动杆另一端贯穿所述旋转驱动盘后穿出所述输盒传动管，所述第四电机设置在所述地面上，并且所述第四电机的转轴与所述旋转驱动杆另一端固定连接；所述收缩滑动块嵌装在所述径向滑动槽内，所述收缩推入杆一端穿过所述涡状通孔后固定设置在所述收缩滑动座上，并且所述收缩推入杆另一端轴线与所述径向滑动槽纵向线平行；多个所述收缩推入杆与多个所述收缩滑动座逐一对应。

优选地，所述物体输送件包括物体输送支撑板、物体输送支撑腿、第五电机、旋转传动轴、旋转分离板和输料导向件，所述物体输送支撑板通过所述物体输送支撑腿设置在所述地面上，所述第五电机设置在所述地面上，所述旋转传动轴一端设置在所述第五电机的转轴上，所述旋转传动轴另一端贯穿过所述物体输送支撑板，所述旋转分离板通过所述第三推力球轴承设置在所述物体输送支撑板上，并且所述旋转分离板一端面与所述旋转传动轴另一端连接。

优选地，所述输料导向件包括分离阻隔环、输料支撑杆、分离排序板和导向传输件，所述分离阻隔环通过所述输料支撑杆固定设置在所述物体输送支撑腿上，所述分离排序板呈圆弧板状，所述分离排序板设置有多个，多个所述分离排序板半径均不相同，一个所述分离排序板一端贯穿并且延伸至所述分离阻隔环内，使得一个所述分离排序板与所述分离阻隔环之间构成一个排序通道，一个所述分离排序板另一端设置有连接固定板；其余多个所述分离排序板一端等间距设置在所述连接固定板上，其余多个所述分离排序板另一端均延伸至所述分离阻隔环内构成其他多个所述排序通道，多个所述排序通道均用于所述散装物体纵向通过；

所述导向传输件包括竖向导向管和竖向暂存件，所述竖向导向管呈圆弧管状，所述竖向导向管一端贯通设置在所述排序通道上，多个所述竖向导向管与多个所述排序通道逐一对应；所述竖向暂存件包括竖向暂存管和水平放置件，所述竖向暂存管侧壁贯通设置在所述竖向导向管另一端上；所述水平放置件包括水平导向管、水平放置板、水平传动杆、水平固定管和第二磁力线圈，所述水平导向管一端水平贯通设置在所述竖向暂存管一端侧壁上，所述水平放置板一端嵌装在所述水平导向管内，所述水平传动杆一端设置在所述水平放置板上，所述水平传动杆另一端穿出所述水平导向管，所述水平固定管一端设置在所述水平导向管上，所述第二磁力线圈嵌装在所述水平固定管内，并且第二磁力线圈套在所述水平传动杆外；多套所述竖向暂存件与多个所述竖向导向管逐一对应。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明全伺服高速间歇式装盒生产线设计思路新颖、自动化程度高、结构紧凑、装盒效率高、装盒质量高、包装盒展开效率高、占地面积小和制造成本低，能够有效提高企业经营效益；

2)本发明全伺服高速间歇式装盒生产线设置了输盒支撑件、输盒传动件、输盒动力件、取盒支撑件、取盒动力件、展盒件、储盒件、物体装入件和物体输送件，所述输盒动力件带动所述输盒传动件在所述输盒支撑件上循环输送包装盒，有效提高了所述全伺服高速间歇式装盒生产线整体紧凑性和有效降低了占地面积；所述取盒动力件能够一次从所述储盒件上吸附五个折叠状的包装盒，并且展开后一次放置在所述输盒传动件上，使得所述输盒传动件间歇输送一次，能够同时完成五个散装物体的装盒作业，有效率提高了展盒效率和装盒效率，能够有效提高企业经营效益。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线主视图；

图2为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线左侧主视图；

图3为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线俯视图；

图4为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线仰视图；

图5为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线左侧立体结构示意图；

图6为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线后侧立体结构示意图；

图7为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线图6中B的局部放大图；

图8为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线后侧仰视立体结构示意图；

图9为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线图1中A-A方向剖面主视图；

图10为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线图1中A-A方向剖面立体结构示意图；

图11为本发明全伺服高速间歇式装盒生产线图10中C的局部放大图。

其中：1-外侧输盒支撑板，3-外侧输盒滑轨，4-内侧输盒支撑板，7-输送传动链，8-输送运输架，9-输送运输轮，10-输送运输板，11-夹持板，12-主动输盒顶面，14-主动输盒固定面，15-输盒主动轮，16-输盒传动管，17-第一电机，18-从动固定轴，19-输盒从动轮，20-主动取盒固定板，22-从动取盒固定板，24-主动传动盘，25-从动传动盘，26-导向连接板，27-第二电机，28-主动传动轴，29-第三电机，30-曲杆，31-展盒驱动杆，32-展盒导向管，33-展盒滑动杆，34-吸盘，35-展盒滑动管，36-展盒爪，37-储盒支撑板，39-储盒管，40-托置板，41-旋转驱动盘，42-旋转驱动杆，43-第四电机，44-收缩推入杆，45-遮挡件，46-涡状通孔，47-物体输送支撑板，49-第五电机，50-旋转传动轴，51-旋转分离板，52-分离阻隔环，53-输料支撑杆，54-分离排序板，55-竖向导向管，56-竖向暂存管，57-水平放置件，58-包装盒，59-散装物体，60-连接固定板。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图11所示，一种全伺服高速间歇式装盒生产线，包括间歇输盒件、取盒件和装盒件，所述间歇输盒件、所述取盒件和所述装盒件均独立设置在地面上。所述间歇输盒件包括输盒支撑件、输盒传动件和输盒动力件，所述输盒传动件设置在所述输盒支撑件上，所述输盒动力件与所述输盒传动件连接。所述输盒支撑件包括内侧输盒支撑件和外侧输盒支撑件，所述内侧输盒支撑件和所述外侧输盒支撑件连接。所述外侧输盒支撑件包括外侧输盒支撑板1、外侧输盒支撑腿和外侧输盒滑轨3，所述外侧输盒支撑板1呈椭圆环板状，所述外侧输盒支撑腿一端竖直固定设置在所述外侧输盒支撑板1一端面上，多个所述外侧输盒支撑腿均匀分布设置在所述外侧输盒支撑板1上。所述外侧输盒支撑板1通过所述外侧输盒支撑腿固定设置在地面上。所述外侧输盒滑轨3呈椭圆环管状，所述外侧输盒滑轨3横截面呈椭圆状，并且所述外侧输盒滑轨3横截面尺寸与所述外侧输盒支撑板1尺寸相同。所述外侧输盒滑轨3一端固定设置在所述外侧输盒支撑板1另一端面上。

所述内侧输盒支撑件包括内侧输盒支撑板4、内侧输盒支撑腿和内侧输盒滑轨，所述内侧输盒支撑板4呈椭圆环板状，所述内侧输盒支撑板4直径小于所述外侧输盒支撑板1直径。所述内侧输盒支撑腿与所述外侧输盒支撑腿长度相同，所述内侧输盒支撑腿一端竖直固定设置在所述内侧输盒支撑板4一端面上，多个所述内侧输盒支撑腿均匀分布设置在所述内侧输盒支撑板4上。所述内侧输盒支撑板4通过所述内侧输盒支撑腿固定设置在地面上，并且所述内侧输盒支撑板4位于所述外侧输盒支撑板1内侧。所述内侧输盒滑轨呈椭圆环管状，所述内侧输盒滑轨横截面呈椭圆状，并且所述内侧输盒滑轨横截面尺寸与所述内侧输盒支撑板4尺寸相同。所述内侧输盒滑轨一端固定设置在所述内侧输盒支撑板4另一端面上。所述内侧输盒滑轨和所述外侧输盒滑轨3协同用于支撑所述输盒传动件循环滑动，为了提高内侧输盒滑轨和所述外侧输盒滑轨3横向稳定性，所述内侧输盒支撑腿和外侧输盒支撑腿之间连接有支撑稳定杆。

所述输盒传动件包括输送运输台和输送传动链7，所述输送运输台设置在所述输盒支撑件上，所述输送传动链7设置在所述输送运输台上。所述输送运输台包括输送运输架8、输送运输轮9、输送运输板10和夹持板11，所述输送运输架8成十字杆状，所述输送运输轮9为V型导向轮，两个所述输送运输轮9分别对应设置在所述输送运输架8的两侧端面上，所述输送运输架8通过两侧的所述输送运输轮9设置在所述外侧输盒滑轨3和所述内侧输盒滑轨上，并且所述输送运输轮9分别与所述外侧输盒滑轨3和所述内侧输盒滑轨配合。所述输送运输板10呈矩形板状，所述输送运输板10水平固定设置在所述输送运输架8顶端。所述夹持板11垂直可拆卸设置在所述输送运输板10上，两个所述夹持板11能够根据包装盒58尺寸调整间距，以适应不同尺寸的散装物体59包装需要，提高装盒适用范围。所述输送运输台设置有六十套，六十套所述输送运输台通过所述输送运输板10收尾铰接串联为环状，使得相邻的所述输送运输台之间能够水平横向转动一定角度，以便于所述输送运输台在所述输盒支撑件上沿弧形行驶。所述输送传动链7水平设置在六十套所述输送运输台的所述输送运输架8底端上。

所述输盒动力件包括主动输盒动力件和从动输盒动力件，所述主动输盒动力件和所述从动输盒动力件均设置在所述地面上。所述主动输盒动力件包括主动输盒支撑架和主动输盒传动件，所述主动输盒传动件设置在所述主动输盒支撑架上。所述主动输盒支撑架包括主动输盒顶面12、主动输盒支撑腿和主动输盒固定面14，多个所述主动输盒支撑腿均匀分布竖直设置在所述主动输盒顶面12上，所述主动输盒顶面12通过所述主动输盒支撑腿设置在地面上，所述主动输盒固定面14水平固定设置在所述主动输盒顶面12下方的所述主动输盒支撑腿上。所述主动输盒传动件包括输盒主动轮15、第一推力球轴承、输盒传动管16、第一电机17、第一蜗杆和第一涡轮，所述输盒主动轮15通过所述第一推力球轴承水平设置在所述主动输盒顶面12上，并且所述输盒主动轮15与所述输送传动链7配合。所述输盒传动管16两端分别套装有第一轴承，所述输盒传动管16分别通过两端的第一轴承嵌装在所述主动输盒顶面12和所述主动输盒固定面14上，并且所述输盒传动管16顶端与所述输盒主动轮15固定连接。所述第一电机17设置在所述主动输盒固定面14上，所述第一蜗杆设置在所述第一电机17的转轴上，所述第一涡轮固定套装在所述输盒传动管16上，并且所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合。当第一电机17转动时，通过所述第一蜗杆和第一涡轮带动所述输盒传动管16转动，所述输盒传动管16通过所述输盒主动轮15带动所述输送传动链7转动，所述输送传动链7带动所述输送运输台在所述内侧输盒滑轨和所述外侧输盒滑轨3上行驶，进而输送包装盒58。所述从动输盒动力件包括从动固定轴18和输盒从动轮19，所述从动固定轴18一端竖直固定设置在所述地面上，所述输盒从动轮19设置在所述从动固定轴18另一端上，并且所述输盒从动轮19能够在所述从动固定轴18上周向转动，同时所述输盒从动轮19与所述输送传动链7配合。所述从动输盒动力件能够提高所述主动输盒传动件带动所述输送传动链7转动时的稳定性，进一步提高包装盒58间歇输送的稳定性。

所述取盒件包括取盒支撑件、取盒动力件、展盒件和储盒件，所述取盒动力件和所述储盒件均设置在所述取盒支撑件上，所述展盒件设置在所述取盒动力件上。所述取盒支撑件包括主动取盒支撑件和从动取盒支撑件，所述主动取盒支撑件和所述从动取盒支撑件均设置在所述地面上。所述主动取盒支撑件包括主动取盒固定板20和主动取盒支撑腿，所述主动取盒固定板20呈直角板状，所述主动取盒支撑腿竖直固定设置在所述主动取盒固定板20一直角面上。所述从动取盒支撑件包括从动取盒固定板22和从动取盒支撑腿，所述从动取盒固定板22呈直角板状，所述从动取盒支撑腿竖直固定设置在所述从动取盒固定板22一直角面上。所述取盒动力件包括主动传动盘24、从动传动盘25、导向连接板26、第二电机27、第二蜗杆和第二涡轮，所述主动传动盘24上设置有主动传动轴28，所述主动传动轴28呈空心管状，所述主动传动轴28自由端上固定设置有第二轴承，所述主动传动盘24通过所述第二轴承贯穿设置在所述主动取盒固定板20另一直角面上，使得所述主动传动盘24能够通过所述第二轴承在所述主动取盒固定板20上周向转动。所述从动传动盘25上设置有从动传动轴，所述从动传动轴自由端上固定设置有第三轴承，所述从动传动盘25通过所述第三轴承贯穿设置在所述从动取盒固定板22另一直角面上，使得所述从动传动盘25能够通过所述第三轴承在所述从动取盒固定板22上周向转动。所述导向连接板26呈矩形板状，所述导向连接板26一端水平固定设置在所述主动传动盘24侧面上，所述导向连接板26另一端水平固定设置在所述从动传动盘25侧面上。所述第二电机27固定设置在所述主动取盒固定板20上，所述第二蜗杆设置在所述第二电机27的转轴上，所述第二涡轮固定套装在所述主动传动轴28自由端上，当所述第二电机27转动时，将通过所述第一蜗杆和所述第一涡轮带动所述主动传动轴28转动，所述主动传动轴28带动所述主动传动盘24和所述导向连接板26转动。

所述展盒件包括展盒动力件、展盒抓取释放件和展盒开启件，所述展盒动力件设置在所述取盒动力件上，所述展盒抓取释放件设置在所述展盒动力件上，所述展盒开启件设置在所述展盒抓取释放件上。所述展盒动力件包括第三电机29和曲杆30，所述第三电机29嵌装在所述主动传动轴28内，所述曲杆30两端均固定套装有第四轴承，所述曲杆30一端通过所述第四轴承贯穿设置在所述主动传动盘24上，并且所述曲杆30一端与所述第三电机29的轴承固定连接。所述曲杆30另一端通过所述第四轴承贯穿设置在所述从动传动盘25上。使得所述第三电机29能够带动所述曲杆30转动。

所述展盒抓取释放件包括展盒驱动杆31、展盒导向管32、展盒滑动杆33和吸盘34，所述展盒驱动杆31一端固定设置有展盒转动管，所述展盒驱动杆31通过所述展盒转动管套在所述曲杆30上。所述展盒导向管32贯穿嵌装在所述导向连接板26上，并且所述展盒导向管32轴线与所述主动传动盘24径向线平行。所述展盒滑动杆33为磁铁棒，所述展盒滑动杆33一端与所述展盒驱动杆31另一端铰接，所述展盒滑动杆33另一端插入并且穿过所述展盒导向管32。所述吸盘34为真空吸盘34，所述吸盘34设置在所述展盒滑动杆33另一端上，并且所述吸盘34与真空发生器(图中未示出)通过真空管连通，以达到吸取包装盒58目的。

所述展盒开启件包括展盒滑动管35、第一磁力线圈和展盒爪36，所述展盒滑动管35套在所述展盒滑动杆33上，所述第一磁力线圈固定嵌装在所述展盒滑动管35内，并且所述第一磁力线圈套在所述展盒滑动杆33外，所述展盒爪36呈直角板状，所述展盒爪36一直角边垂直固定设置在所述展盒滑动管35外壁上，两个所述展盒爪36对称分布在所述展盒滑动管35上。当第一磁力线圈通入正向直流电时产生磁场与所述展盒滑动杆33产生磁力作用，将推动所述展盒滑动管35向所述展盒滑动杆33另一端移动，以通过所述展盒爪36将吸盘34吸取的折叠状包装盒58展开；当第一磁力线圈通入反向直流电时产生磁场与所述展盒滑动杆33产生磁力作用，将推动所述展盒滑动管35向所述展盒滑动杆33一端移动，以便于所述吸盘34吸取折叠状的包装盒58。所述展盒抓取释放件设置有五套，五套所述展盒抓取释放件能够同时吸取包装盒58，并且将包装盒58展开后逐一对应放置在五个所述输送运输板10上。所述储盒件包括储盒支撑板37、储盒支撑腿和储盒管39，所述储盒支撑腿设置在所述输盒支撑板上，所述储盒支撑板37通过所述储盒支撑腿设置在所述取盒支撑件上，所述储盒支撑板37上设置有五个取盒贯穿孔，所述储盒管39一端设置在所述储盒支撑板37上，并且所述储盒管39与所述取盒贯穿孔贯通，五个所述储盒管39与五个所述取盒贯穿孔逐一对应贯通。所述吸盘34穿过所述取盒贯穿孔后吸取折叠状的包装盒58。所述储盒管39用于存储折叠状的包装盒58。

所述装盒件包括物体装入件和物体输送件，所述物体装入件设置在所述输盒支撑件上，所述物体输送件设置在所述地面上。所述物体装入件包括托置板40、旋转驱动盘41、旋转驱动杆42、第四电机43、收缩滑动座、收缩推入杆44和遮挡件45，所述托置板40一端面上设置有径向滑动槽，所述径向滑动槽设置有五个。所述托置板40边缘处设置有导向板，所述导向板设置有十个，每两个所述导向板构成容纳所述散装物体59的导向槽，五个所述导向槽与五个所述径向滑动槽逐一对应，所述导向槽用于容纳暂存由所述物体输送件输送来的所述散装物体59，等待被所述收缩推入杆44推入由输送运输板10输送来的所述包装盒58内。所述托置板40通过托置固定块水平固定设置在所述内侧输盒支撑件上。所述旋转驱动盘41上设置有涡状通孔46，所述涡状通孔46呈涡状线状，涡状通孔46圆心与所述旋转驱动盘41圆心重合，作为一种选择，所述涡状通孔46设置有五条。所述旋转驱动盘41通过第二推力球轴承水平设置在所述托置板40上。所述旋转驱动杆42一端竖直固定设置在所述旋转驱动盘41另一端面上，所述旋转驱动杆42另一端贯穿所述旋转驱动盘41后穿出所述输盒传动管16。所述第四电机43设置在所述地面上，并且所述第四电机43的转轴与所述旋转驱动杆42另一端固定连接。所述第四电机43能够通过所述旋转驱动杆42带动所述旋转驱动盘41在所述托置板40上周向转动，进而驱动所述收缩推入杆44沿径向线方向往复移动。所述收缩滑动座呈矩形块状，所述收缩滑动块嵌装在所述径向滑动槽内，并且所述收缩滑动座能耐在所述径向滑动槽内滑动。所述收缩推入杆44呈直角杆状，所述收缩推入杆44一端穿过所述涡状通孔46后固定设置在所述收缩滑动座上，并且所述收缩推入杆44另一端轴线与所述径向滑动槽纵向线平行。所述收缩推入杆44设置有五个，五个所述收缩推入杆44与五个所述收缩滑动座逐一对应。当第四电机43正向转动时将通过所述旋转驱动杆42带动所述旋转驱动盘41正向转动，所述旋转驱动盘41通过所述涡状通孔46推动所述收缩推入杆44沿着所述径向滑动槽向外侧移动，直至将所述导向槽内的散装物体59推入所述包装盒58内。当第四电机43反向转动时将通过所述旋转驱动杆42带动所述旋转驱动盘41反向转动，所述旋转驱动盘41通过所述涡状通孔46推动所述收缩推入杆44沿着所述径向滑动槽向内侧移动，直至所述收缩推入杆44复位。

所述遮挡件45包括遮挡支撑面、遮挡支撑腿和遮挡伸缩杆，所述遮挡支撑面呈扇环状，所述遮挡支撑腿设置在所述遮挡支撑面上，所述遮挡支撑面通过所述遮挡支撑腿设置在所述地面上，所述遮挡伸缩杆设置在所述遮挡支撑面上，五个所述遮挡伸缩杆轴线与五个所述收缩推入杆44另一端轴线平行。所述遮挡伸缩杆抵在包装盒58另一端端口处，以防止收缩推入杆44将散装物体59从所述包装盒58一端推入后，再从所述包装盒58另一端露出。

所述物体输送件包括物体输送架、旋转分离件和输料导向件，所述旋转分离件设置在所述物体输送架上，所述输料导向件设置在所述旋转分离件上。所述物体输送架包括物体输送支撑板47和物体输送支撑腿，所述物体输送支撑腿设置在所述物体输送支撑板47上，所述物体输送支撑板47通过所述物体输送支撑腿设置在所述地面上。所述旋转分离件包括第五电机49、旋转传动轴50和旋转分离板51，所述第五电机49设置在所述地面上，所述旋转传动轴50一端固定设置在所述第五电机49的转轴上，所述旋转传动轴50另一端贯穿过所述物体输送支撑板47。所述旋转分离板51呈圆形板状，所述旋转分离板51一端面设置有第三推力球轴承，所述旋转分离板51通过所述第三推力球轴承水平设置在所述物体输送支撑板47上，并且所述旋转分离板51一端面圆心处与所述旋转传动轴50另一端固定连接。当第五电机49启动后将通过所述旋转传动轴50带动所述旋转分离板51在所述第三推力球轴承上周向转动。

所述输料导向件包括分离阻隔环52、输料支撑杆53、分离排序板54和导向传输件，所述分离阻隔环52呈圆环管状，所述输料支撑杆53设置在所述分离阻隔环52上，所述分离阻隔环52通过所述输料支撑杆53固定设置在所述物体输送支撑腿上。使得所述分离阻隔环52一端面与所述物体输送支撑板47另一端面平行，并且其间距不大于10mm。所述分离排序板54呈圆弧板状，所述分离排序板54包括第一分离排序板、第二分离排序板、第三分离排序板、第四分离排序板和第五分离排序板，所述第一分离排序板半径小于所述分离阻隔环52半径，所述第一分离排序板一端贯穿并且延伸至所述分离阻隔环52内，使得所述第一分离排序板与所述分离阻隔环52之间构成散装物体59纵向移动的第一排序通道，所述第一分离排序板另一端设置有连接固定板60。所述第二分离排序板半径小于所述第一分离排序板半径，所述第二分离排序板一端贯穿固定设置在所述连接固定板60上，所述第二分离排序板另一端延伸至所述分离阻隔环52内，使得所述第二分离排序板与所述第一分离排序板之间构成散装物体59纵向移动的第二排序通道。所述第三分离排序板半径小于所述第二分离排序板半径，所述第三分离排序板一端贯穿固定设置在所述连接固定板60上，所述第三分离排序板另一端延伸至所述分离阻隔环52内，使得所述第三分离排序板与所述第二分离排序板之间构成散装物体59纵向移动的第三排序通道。所述第四分离排序板半径小于所述第三分离排序板半径，所述第四分离排序板一端贯穿固定设置在所述连接固定板60上，所述第四分离排序板另一端延伸至所述分离阻隔环52内，使得所述第四分离排序板与所述第三分离排序板之间构成散装物体59纵向移动的第四排序通道。所述第五分离排序板半径小于所述第四分离排序板半径，所述第五分离排序板一端贯穿固定设置在所述连接固定板60上，所述第五分离排序板另一端延伸至所述分离阻隔环52内，使得所述第五分离排序板与所述第四分离排序板之间构成散装物体59纵向移动的第五排序通道。待散装物体59无序放入所述旋转分离板51上后，启动所述第五电机49带动所述旋转分离板51转动，待散装物体59受离心力作用一边随着所述旋转分离板51转动一边向所述分离阻隔环52移动，靠近所述分离阻隔环52的散装物体59分别进入第一排序通道、第二排序通道、第三排序通道、第四排序通道和第五排序通道等待由导向传输件输送至导向槽内。

所述导向传输件包括竖向导向管55和竖向暂存件，所述竖向导向管55包括第一竖向导向管、第二竖向导向管、第三竖向导向管、第四竖向导向管、第五竖向导向管和竖向暂存件，所述第一竖向导向管、所述第二竖向导向管、所述第三竖向导向管、所述第四竖向导向管和所述第五竖向导向管均呈圆弧管状，所述第一竖向导向管一端贯通设置在所述第一排序通道上，所述第二竖向导向管一端贯通设置在所述第二排序通道上，所述第三竖向导向管一端贯通设置在所述第三排序通道上，所述第四竖向导向管一端贯通设置在所述第四排序通道上，所述第五竖向导向管一端贯通设置在所述第五排序通道上。

所述竖向暂存件包括竖向暂存管56和水平放置件57，所述竖向暂存管56呈矩形管状，所述竖向暂存管56侧壁贯通设置在所述第一竖向导向管另一端上，并且所述竖向暂存管56底端口与所述导向槽对应，使得由竖向暂存管56向下移动的所述散装物体59能够直接掉入所述导向槽内。所述水平放置件57包括水平导向管、水平放置板、水平传动杆、水平固定管和第二磁力线圈，所述水平导向管呈矩形管状，所述水平导向管一端水平贯通设置在所述竖向暂存管56一端侧壁上，所述水平放置板呈矩形板状，所述水平放置板一端嵌装在所述水平导向管内，并且所述水平导向板能够在所述水平导向管内水平滑动，直至关闭所述竖向暂存管56。所述水平传动杆一端水平固定设置在所述水平放置板一端面上，所述水平传动杆另一端穿出所述水平导向管另一端。所述水平固定管一端水平贯通设置在所述水平导向管另一端上，并且所述水平固定管套在所述水平传动杆外。所述第二磁力线圈固定嵌装在所述水平固定管内，并且第二磁力线圈套在所述水平传动杆外。所述竖向暂存件设置有五套，五套所述竖向暂存件分别固定设置在所述第一竖向导向管、所述第二竖向导向管、所述第三竖向导向管、所述第四竖向导向管和所述第五竖向导向管上。

待散装物体59从所述第一排序通道、第二排序通道、第三排序通道、第四排序通道和第五排序通道纵向坠入所述竖向导向管后，散装物体59由所述竖向导向管圆弧面滑动导向作用，在由所述竖向导向管另一端进入所述竖向暂存管56内后水平躺至在所述水平放置板上，此时拉动水平放置板即将所述散装物体59水平放置在所述导向槽内。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，包括：

间歇输盒件，其设置在地面上，其包括输盒支撑件、输盒传动件和输盒动力件，所述输盒动力件带动设置在所述输盒支撑件上的所述输盒传动件移动；所述输盒传动件用于间歇输送包装盒；

取盒件，其设置在所述地面上，其包括取盒支撑件、取盒动力件、展盒件和储盒件，所述取盒动力件在所述取盒支撑件上通过所连接的所述展盒件从所述储盒件上吸取所述包装盒后放置在所述输盒传动件上；

装盒件，其设置在所述地面上，所述装盒件包括物体装入件和物体输送件，所述物体装入件设置在所述输盒支撑件上，设置在所述地面的所述物体输送件将散装物体有序输送至所述物体装入件内，以待所述物体装入件将所述散装物体装入所述包装盒内。

2.根据权利要求1所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述输盒支撑件包括外侧输盒支撑板、外侧输盒支撑腿、外侧输盒滑轨、内侧输盒支撑板、内侧输盒支撑腿和内侧输盒滑轨，所述外侧输盒支撑板呈椭圆环板状，所述外侧输盒支撑板通过所述外侧输盒支撑腿固定设置在地面上，所述外侧输盒滑轨一端固定设置在所述外侧输盒支撑板另一端面上；所述内侧输盒支撑板直径小于所述外侧输盒支撑板直径，所述内侧输盒支撑板通过所述内侧输盒支撑腿固定设置在地面上，并且所述内侧输盒支撑板位于所述外侧输盒支撑板内侧，所述内侧输盒滑轨一端固定设置在所述内侧输盒支撑板另一端面上。

3.根据权利要求2所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述输盒传动件包括输送运输台和输送传动链，所述输送运输台设置在所述输盒支撑件上，所述输送传动链设置在所述输送运输台上；所述输送运输台包括输送运输架、输送运输轮、输送运输板和夹持板，所述输送运输架成十字杆状，所述输送运输架通过两侧设置的所述输送运输轮设置在所述外侧输盒滑轨和所述内侧输盒滑轨上；所述输送运输板呈矩形板状，所述输送运输板水平设置在所述输送运输架顶端，所述夹持板垂直可拆卸设置在所述输送运输板上；多套所述输送运输台通过所述输送运输板收尾铰接串联为环状，所述输送传动链水平设置在多个所述输送运输架底端上。

4.根据权利要求3所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述输盒动力件包括主动输盒动力件，所述主动输盒动力件设置在所述地面上；所述主动输盒动力件包括主动输盒顶面、主动输盒支撑腿、主动输盒固定面、输盒主动轮、第一推力球轴承、输盒传动管、第一电机、第一蜗杆和第一涡轮，所述主动输盒顶面通过所述主动输盒支撑腿设置在所述地面上，所述主动输盒固定面设置在所述主动输盒支撑腿上，所述输盒主动轮通过所述第一推力球轴承水平设置在所述主动输盒顶面上，并且所述输盒主动轮与所述输送传动链配合；所述输盒传动管两端分别贯穿在所述主动输盒顶面和所述主动输盒固定面上，并且所述输盒传动管顶端与所述输盒主动轮固定连接；所述第一电机设置在所述主动输盒固定面上，所述第一蜗杆设置在所述第一电机的转轴上，所述第一涡轮固定套装在所述输盒传动管上，并且所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述取盒支撑件包括主动取盒固定板、主动取盒支撑腿、从动取盒固定板和从动取盒支撑腿，所述主动取盒固定板呈直角板状，所述主动取盒支撑腿设置在所述主动取盒固定板一直角面上，所述从动取盒固定板呈直角板状，所述从动取盒支撑腿设置在所述从动取盒固定板一直角面上；所述取盒动力件包括主动传动盘、从动传动盘、导向连接板、第二电机、第二蜗杆和第二涡轮，所述主动传动盘上设置有主动传动轴，所述主动传动轴呈空心管状，所述主动传动轴自由端贯穿在所述主动取盒固定板另一直角面上，所述从动传动盘上设置有从动传动轴，所述从动传动轴自由端贯穿设置在所述从动取盒固定板另一直角面上；所述导向连接板一端设置在所述主动传动盘上，所述导向连接板另一端设置在所述从动传动盘上；所述第二电机固定设置在所述主动取盒固定板上，所述第二蜗杆设置在所述第二电机的转轴上，所述第二涡轮固定套装在所述主动传动轴自由端上，并且所述第二涡轮与所述第二蜗杆啮合。

6.根据权利要求5所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述展盒件包括第三电机、曲杆、展盒驱动杆、展盒导向管、展盒滑动杆、吸盘和展盒开启件，所述第三电机嵌装在所述主动传动轴内，所述曲杆一端贯穿设置在所述主动传动盘上，并且所述曲杆一端与所述第三电机的轴承固定连接，所述曲杆另一端贯穿设置在所述从动传动盘上；所述展盒驱动杆一端固定设置有展盒转动管，所述展盒驱动杆通过所述展盒转动管套在所述曲杆上，所述展盒导向管贯穿嵌装在所述导向连接板上，所述展盒滑动杆一端与所述展盒驱动杆另一端铰接，所述展盒滑动杆另一端插入并且穿过所述展盒导向管，所述吸盘设置在所述展盒滑动杆另一端上。

7.根据权利要求6所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述展盒开启件包括展盒滑动管、第一磁力线圈和展盒爪，所述展盒滑动管套在所述展盒滑动杆上，所述第一磁力线圈固定嵌装在所述展盒滑动管内，并且所述第一磁力线圈套在所述展盒滑动杆外，所述展盒爪设置在所述展盒滑动管外壁上；所述展盒抓取释放件设置有多套，多套所述展盒抓取释放件能够同时吸取所述包装盒；所述储盒件包括储盒支撑板、储盒支撑腿和储盒管，所述储盒支撑板通过所述储盒支撑腿设置在所述取盒支撑件上，所述储盒管一端贯通设置在所述储盒支撑板上，所述储盒管用于存储折叠状的包装盒。

8.根据权利要求7所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述物体装入件包括托置板、旋转驱动盘、旋转驱动杆、第四电机、收缩滑动座和收缩推入杆，所述托置板一端面上设置有多个径向滑动槽，所述托置板边缘处设置有导向板，多个所述导向板中，每两个所述导向板构成容纳所述散装物体的导向槽，多个所述导向槽与多个所述径向滑动槽逐一对应，所述托置板通过托置固定块水平设置在所述内侧输盒支撑板上；所述旋转驱动盘上设置有多个涡状通孔；所述旋转驱动盘通过第二推力球轴承水平设置在所述托置板上，所述旋转驱动杆一端设置在所述旋转驱动盘另一端面上，所述旋转驱动杆另一端贯穿所述旋转驱动盘后穿出所述输盒传动管，所述第四电机设置在所述地面上，并且所述第四电机的转轴与所述旋转驱动杆另一端固定连接；所述收缩滑动块嵌装在所述径向滑动槽内，所述收缩推入杆一端穿过所述涡状通孔后固定设置在所述收缩滑动座上，并且所述收缩推入杆另一端轴线与所述径向滑动槽纵向线平行；多个所述收缩推入杆与多个所述收缩滑动座逐一对应。

9.根据权利要求8所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述物体输送件包括物体输送支撑板、物体输送支撑腿、第五电机、旋转传动轴、旋转分离板和输料导向件，所述物体输送支撑板通过所述物体输送支撑腿设置在所述地面上，所述第五电机设置在所述地面上，所述旋转传动轴一端设置在所述第五电机的转轴上，所述旋转传动轴另一端贯穿过所述物体输送支撑板，所述旋转分离板通过所述第三推力球轴承设置在所述物体输送支撑板上，并且所述旋转分离板一端面与所述旋转传动轴另一端连接。

10.根据权利要求9所述的全伺服高速间歇式装盒生产线，其特征在于，所述输料导向件包括分离阻隔环、输料支撑杆、分离排序板和导向传输件，所述分离阻隔环通过所述输料支撑杆固定设置在所述物体输送支撑腿上，所述分离排序板呈圆弧板状，所述分离排序板设置有多个，多个所述分离排序板半径均不相同，一个所述分离排序板一端贯穿并且延伸至所述分离阻隔环内，使得一个所述分离排序板与所述分离阻隔环之间构成一个排序通道，一个所述分离排序板另一端设置有连接固定板；其余多个所述分离排序板一端等间距设置在所述连接固定板上，其余多个所述分离排序板另一端均延伸至所述分离阻隔环内构成其他多个所述排序通道，多个所述排序通道均用于所述散装物体纵向通过；

所述导向传输件包括竖向导向管和竖向暂存件，所述竖向导向管呈圆弧管状，所述竖向导向管一端贯通设置在所述排序通道上，多个所述竖向导向管与多个所述排序通道逐一对应；所述竖向暂存件包括竖向暂存管和水平放置件，所述竖向暂存管侧壁贯通设置在所述竖向导向管另一端上；所述水平放置件包括水平导向管、水平放置板、水平传动杆、水平固定管和第二磁力线圈，所述水平导向管一端水平贯通设置在所述竖向暂存管一端侧壁上，所述水平放置板一端嵌装在所述水平导向管内，所述水平传动杆一端设置在所述水平放置板上，所述水平传动杆另一端穿出所述水平导向管，所述水平固定管一端设置在所述水平导向管上，所述第二磁力线圈嵌装在所述水平固定管内，并且第二磁力线圈套在所述水平传动杆外；多套所述竖向暂存件与多个所述竖向导向管逐一对应。

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