CN214452217U - 一种智能识别型的零食装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能识别型的零食装盒设备，包括输送端、整料端、输送带和包装端，输送端包括主体架、第一传送带、第二传送带、传动电机、整理带和整理电机，整料端设置有吸附主体、气流多路管、转动臂、连接杆和吸附爪，包装端内设置有推料组件和吸附组件，推料组件包括组件架、推杆电机、第一转轴、第二转轴、第一皮带、第二皮带、滑轨、导向带和推杆组件，吸附组件包括吸附电机、基板、对接盘、工作板、固定柱、旋转杆和吸附柱；该设备能够将零食传输、零食整理、再将零食推送到包装盒内进行包装，完成整个一系列自动包装流程，工作流程简洁、过程顺畅、包装效率高。

Description

一种智能识别型的零食装盒设备

技术领域

本实用新型涉及零食加工设备技术领域，具体而言，涉及一种智能识别型的零食装盒设备。

背景技术

零食，通常是指一日三餐时间点之外的时间里所食用的食品。一般情况下，人的生活中除了一日三餐被称为正餐食物外，其余的一律被称为零食。超市售卖的零食包括糖果、饼干、果肉等，而这些零食在生产加工过程中，需要设备自动对零食包装进行吸附并移动至零食包装区域进行包装。

现有技术的零食包装设备，其自动包装时，各个环节之间不连贯，不能将整个过程流程化处理，生产成本高，包装效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能识别型的零食装盒设备，其能够将零食由传送端转移并整理排列，最后装盒打包，完成整个一系列包装流程，将整个流程全自动化，通过气体负压控制，节省成本，且工作流程简洁、过程顺畅、包装效率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种智能识别型的零食装盒设备，其包括输送端、整料端、输送带和包装端，输送端连接至整料端内部，输送带的一端置于整料端内，且另一端穿过包装端内并延伸出，以将零食装盒后对外输送，输送端包括主体架、第一传送带、第二传送带、传动电机、整理带和整理电机，传送电机设置有多个并安装在主体架上，第一传送带和第二传送带的两端分别和传送电机连接，通过传送电机驱动第一传送带和第二传送带转动，第一传送带和第二传送带分别设置为倾斜状且第一传送带和第二传送带之间具有夹角，零食放置使得零食的两侧分别靠在第一传送带和第二传送带的表面，通过第一传送带和第二传送带的同步转动而带动零食进行传送，整理带与整理电机传动连接，第一传送带和第二传送带的端部分别和整理带对接，使得零食从第一传送带和第二传送带移动至整理带。

在本实用新型较佳的实施例中，上述整理带设置有多个等距间隔的放置槽，放置槽为两个相邻的隔板组成，多个放置槽环绕整理带一周。

在本实用新型较佳的实施例中，上述输送端至少设置有两个，至少两个整理带平行设置，且输送带位于相邻整理带之间，以便于将整理带上的零食转移到输送带上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述整料端设置有将零食从整理带转移到输送带的结构，其包括吸附主体、气流多路管、转动臂、连接杆和吸附爪，吸附主体连接在整料端设置的主体上，气流多路管固定在机构主体上且气流多路管的端部用于连接至负压机，气流多路管的侧面设置有多个用于对外连通吸附爪内部的管路，转动臂铰接至机构主体，连接杆的两端分别铰接至转动臂和吸附爪。

在本实用新型较佳的实施例中，上述包装端包括推料组件和吸附组件，推料组件和吸附组件分别安装在包装端的内部且位于输送带的两侧，包装端内具有两条输送带，其分别用于放置零食和包装盒，推料组件将零食推入包装盒内，吸附组件将包装盒从提供包装盒的初始位置转移到输送带。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推料组件包括组件架、推杆电机、第一转轴、第二转轴、第一皮带和第二皮带，组件架包括间隔设置的两个，推杆电机连接在组件架，第一转轴的一端与推杆电机连接且另一端连接至机构架，第二转轴的两端分别连接至两个机构架，第一转轴和第二转轴平行间隔设置，第一皮带和第二皮带间隔且分别位于两个机构架的一侧，第一皮带和第二皮带分别套设连接第一转轴和第二转轴。

在本实用新型较佳的实施例中，上述推料组件还包括滑轨、导向带和推杆组件，滑轨的两端分别连接在第一皮带和第二皮带，多个滑轨平行且相互间隔，多个滑轨围绕一周，导向带的两端连接在第一转轴和第二转轴，导向带具有倾斜于第一皮带的侧边，用于限制推杆组件的位置，推杆组件具有多个用于推动零食入盒的推杆，推杆相对于滑轨可来回移动。

在本实用新型较佳的实施例中，上述吸附组件包括吸附电机、基板、对接盘、工作板、固定柱、旋转杆和吸附柱，吸附电机和对接盘分别安装在基板的两侧，吸附电机的输出端与对接盘连接，工作板连接在对接盘，固定柱设置有多个且连接工作板，旋转杆连接在固定柱，吸附柱设置有至少两个且垂直连接在旋转杆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述吸附电机带动对接盘和工作板转动，使得旋转杆围绕工作板中部转动，同时，吸附柱围绕旋转杆转动，吸附柱经两种转动同步转动一周后回到初始位置，吸附柱带有对包装盒进行吸附的气嘴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一传送带和第二传送带同步将零食传送至整理带，再由吸附爪将零食从整理带转移到输送带，通过连接杆和转动臂进行转移吸附爪的位置，通过气流多路管对吸附爪进行负压控制，通过推料组件将零食推至包装盒内，通过推杆电机带动推杆进行移动而对零食推动，通过吸附组件将包装盒转移到输送带上，通过吸附电机带动吸附柱进行两种圆周运动，在绕工作板转动同时自身进行转动，从而实现对包装盒的吸附和转移；该设备能够将零食由传送端转移并整理排列，最后装盒打包，完成整个一系列包装流程，将整个流程全自动化，通过气体负压控制，节省成本，且工作流程简洁、过程顺畅、包装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型智能识别型的零食装盒设备的示意图；

图2为本实用新型输送端的示意图；

图3为本实用新型整料端内转移结构的示意图；

图4为本实用新型推料组件的示意图；

图5为本实用新型吸附组件的示意图；

图标：1-输送端；11-主体架；12-第一传送带；13-第二传送带；14-传送电机；15-整理带；16-整理电机；2-整料端；21-吸附主体；22-气流多路管；23-转动臂；24-连接杆；25-吸附爪；3-输送带；4-包装端；41-推料组件；411-组件架；412-推杆电机；413-滑轨；414-第一转轴；415-第二转轴；416-第一皮带；417-第二皮带；418-导向带；419-推杆组件；42-吸附组件；421-吸附电机；422-基板；423-对接盘；424-工作板；425-固定柱；426-旋转杆；427-吸附柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种智能识别型的零食装盒设备，其包括输送端1、整料端2、输送带3和包装端4，输送端1连接至整料端2内部，输送带3的一端置于整料端2内，且另一端穿过包装端4内并延伸出，以将零食装盒后对外输送，输送端1包括主体架11、第一传送带12、第二传送带13、传动电机、整理带15和整理电机16，整料端2内设置有两条整理带15，输送带3的一端位于两条整理带15之间，整料端2还设置用于转移零食的结构，包括吸附主体21、气流多路管22、转动臂23、连接杆24和吸附爪25，包装端4内具有两条输送带3，一条用于放置零食，另一条用于放置包装盒，包装端4内设置有推料组件41和吸附组件42，推料组件41包括组件架411、推杆电机412、第一转轴414、第二转轴415、第一皮带416、第二皮带417、滑轨413、导向带418和推杆组件419，吸附组件42包括吸附电机421、基板422、对接盘423、工作板424、固定柱425、旋转杆426和吸附柱427，该设备能够将零食传输、零食整理、再将零食推送到包装盒内进行包装，具有完整的包装流水线，将整个流程全自动化，且工作流程简洁、过程顺畅、包装效率高。

请参照图2，本实施例的输送端1为将零食稳定输送至整料端2的结构，输送端1设置有主体架11，主体架11固定在地面上，传送电机14设置有四个并通过螺栓固定安装在主体架11上，传送电机14的输出轴连接有转轮，与其相间隔处设置有相同的转轮，第一传动带和第二传送带13的两端分别通过连接转轮而与传送电机14传动连接，这样通过传送电机14同时带动第一传动带和第二传动带转动，，第一传送带12和第二传送带13的传送面分别设置为倾斜状且第一传送带12和第二传送带13的传送面之间具有夹角，零食放置在该夹角的空间，零食放置使得零食的两侧分别靠在第一传送带12和第二传送带13的表面，在摩擦力的作用下，通过第一传送带12和第二传送带13的同步转动而带动零食进行传送，第一传送带12和第二传送带13的设置方向垂直于整理带15，整理带15与整理电机16传动连接，整理带15的两端分别连接有一个驱动轮，其中一个驱动轮连接至整理电机16的输出端，驱动轮通过其轮轴安装在整料端2内的主体上，连接方式为轴孔连接，第一传送带12和第二传送带13的端部分别和整理带15对接，整理带15的传送方向垂直于第一传送带12和第二传送带13的传送方向，使得零食从第一传送带12和第二传送带13移动至整理带15，整理带15设置有多个等距间隔的放置槽，放置槽为两个相邻的隔板组成，多个放置槽环绕整理带15一周，这样，在整理带15的外侧，形成了放置零食的等距的格子，以便于零食进入放置槽内，输送端1设置有两个，两个整理带15平行且间隔设置，且输送带3位于相邻整理带15之间，以便于吸附爪25将整理带15上的零食转移到输送带3上。

请参照图3，整料端2设置有将零食从整理带15转移到输送带3的结构，其包括吸附主体21、气流多路管22、转动臂23、连接杆24和吸附爪25，吸附爪25的底部具有多个对外连通的气孔，以对零食表面进行吸附，吸附爪25通过连接杆24和转动臂23进行转动和调节位置，连接杆24设置有两个，两个连接杆24的底端带有供锁定件连接的孔，锁定件穿过上述孔并将连接杆24的底端固定在吸附爪25的顶部，两个连接杆24平行设置，连接杆24的顶端分别设置有销孔，而转动臂23的端部设置有连接孔，使用销轴穿过连接孔和销孔而将连接杆24的顶端连接在转动臂23的两侧，这样锁定件将连接杆24的一端连接在吸附爪25上，使得吸附爪25在连接杆24的带动下可在水平方向和竖直方向调整位置，而转动臂23的另一端连接在吸附主体21的侧面，吸附主体21的侧面设置有供连接转动臂23端部的凹形结构，转动臂23插入后使用轴承或销轴连接，这样转动臂23相对于吸附主体21可转动，吸附主体21的顶部还设置有气流多路管22，气流多路管22通过螺钉固定在吸附主体21顶部，气流多路管22的侧面设置有多个用于对外连通气体接头的管路，使用气管将气流多路管22的管路连接至气体接头的气流通孔，气流多路管22的端部连接至负压机，通过负压机对气流多路管22抽离空气，进而在吸附爪25和吸附腔体内形成负压，对零食包装袋进行吸附。

包装端4包括推料组件41和吸附组件42，推料组件41和吸附组件42分别安装在包装端4的内部且位于输送带3的两侧，包装端4内具有两条并排设置的输送带3，其分别用于放置零食和包装盒，推料组件41将零食从一条输送带3上推入位于另一输送带3上的包装盒内，吸附组件42将包装盒从提供包装盒的初始位置转移到输送带3上。

请参照图4，推料组件41的组件架411具有两个，两个组件架411分别位于本实施例结构的两侧位置，两个组件架411位置相对且平行间隔，推杆电机412通过螺栓安装固定在组件架411的侧面，推杆电机412的输出轴与第一转轴414的一端固定连接，第一转轴414的两端分别设置有转轮，转轮与第一转轴414焊接固定，转轮的外周处设置有齿轮，第一皮带416和第二皮带417的内周处设置有与转轮相互咬合的齿，使得第一皮带416和第二皮带417分别与转轮啮合，这样，第一转轴414转动时，通过第一皮带416和第二皮带417带动第二转轴415转动，而第一转轴414的另一端部和第二转轴415的两端，分别卡在组件架411设置的轴孔内固定，这样保持了第一转轴414、第二转轴415和组件架411形成了基础结构，而第一皮带416和第二皮带417分别与第一转轴414和第二转轴415缠绕套设，第一皮带416和第二皮带417平行且间隔设置，这样在两皮带之间形成了间隔的空间，而滑轨413设置有多个，相互间隔且平行设置，多个滑轨413的两端分别搭载在第一皮带416和第二皮带417，滑轨413的两端与第一皮带416、第二皮带417固定，多个滑轨413围绕一周形成环状，这样使得滑轨413和组件架411组成框架，推杆组件419连接在第一皮带416上，通过螺栓固定连接，推杆组件419具有多个用于推动零食入盒的推杆，推杆的底部具有滑槽并与滑轨413相匹配，推杆相对于滑轨413可来回移动，导向带418分别连接在第一转轴414和第二转轴415且位于框架内，导向带418倾斜于第一皮带416和第二皮带417设置的方向，导向带418的一端位于第一转轴414的靠近推杆电机412的一端，导向带418的另一端位于第二转轴415的靠近第二皮带417的一端，这样使得导向带418的表面的传送方向倾斜于第一皮带416或第二皮带417，使得导向带418转动时，导向带418的侧边与第一皮带416之间的间隔逐渐增大或逐渐减小，而导向带418转动时，推杆组件419相对于滑轨413滑动，推杆组件419的底部抵靠在导向带418的侧面，使得不同推杆沿滑轨413具有不同的行程，这样，实现推杆沿滑轨413的连续推动，第二转轴415还设置有半环结构，半环结构呈半圆形，半环结构外缘用于与转轮的转动保持一致，半环结构设置有拨块，该拨块通过销轴与半环结构连接，拨块相对于半环结构可转动，转动后，拨块卡入推杆组件419底部设置的卡口，使得拨块与推杆组件419固定连接，而导向带418与第二转轴415一起转动，推杆组件419为整体并连接在第一皮带416上，同时推杆组件419连接在滑轨413并相对于滑轨413可滑动，多个推杆组件419通过滑动而将零食推至包装盒内

请参照图5，吸附组件42的吸附吸附电机421连接在基板422的侧面，对接盘423连接在基板422的另一侧，吸附电机421通过螺钉或螺栓固定在基板422，基板422设置有吸附电机421的输出轴通过的轴孔，而主盘体和气流盘的中部都设置有通孔，输出轴穿过轴孔和通孔而连接至工作板424，该输出轴与工作板424固定，使得吸附电机421直接驱动工作板424进行转动，该吸附电机421为伺服吸附电机421，其输出的转动速度可调节，这样，对包装盒的吸附速度也可调节，便于调节对包装盒吸附工作的进程；对接盘423的主盘体呈盘状，且主盘体的盘状边缘设置有边块，边块位于主盘体的四周，其用于固定至基板422，基板422的轴孔附近设置有对称的四个固定孔，螺栓通过固定孔将主盘体的边块与基板422固定连接；主盘体的盘面设置有两段弧形槽且外周面向内凹设有通气孔，共有两个通气孔，通气孔与弧形槽在主盘体内部连通，使得通过通气孔即可进行负压抽气或充气，两个弧形槽共占主盘体的盘面小于半周，主盘体与气流盘连接后，气流盘相对于主盘体可转动，使得部分对接孔与弧形槽连通，而另一部分对接孔与弧形槽阻隔，这样主盘体与气流盘对接时，仅有一半的气流盘能够通过气体，气流盘的盘面设置有多个连通其两面的对接孔，多个对接孔围绕在环状的气流盘一周，气流盘的外周面同样向内凹设有通气孔且通气孔与一个对接孔连通，这样在气流盘旋转到某位置时，与上述这一对接孔连通的固定柱425即可达到内外压平衡，包装盒在重力的作用下掉落到预设的区域。

工作板424，其在气流盘的外侧设置有一圈环形结构，该环形结构的内周将气流盘限制在内部，环形结构的外侧设置有齿轮，环形结构与工作板424固定，而工作板424呈方形，其四个角分别设置有四个小齿轮，四个小齿轮与环形结构的外侧咬合匹配，使得工作板424转动时，其同步带动四个小齿轮进行转动；工作板424的侧面设置有与气流盘的对接孔相通的气孔，工作板424内还设置有气流通道，该气流通道将气孔与固定柱425内部连通，这样，使得从气流盘中气体流动通道和固定柱425、工作板424连通，在工作板424转动时，保持只有两个固定柱425与主盘体的弧形槽连通，而另两个则将固定柱425内的气体对外释放；在工作板424的四个角上分别设置有安装固定柱425的孔，同时该孔与工作板424内的气流通道连通，旋转杆426的一端穿过固定柱425后连接至工作板424另一侧的小齿轮并固定，通过小齿轮带动旋转杆426进行转动，在该处的固定柱425内部还设置有供气流通过的空间，使得固定柱425中空设置，固定柱425的一端还设置有与吸附柱427连通的气孔，这样共设置有四个固定柱425连接在工作板424，固定柱425的边缘通过螺钉与工作板424固定；共设置有四个固定柱425和旋转杆426，旋转杆426的一端穿过固定柱425设置的轴孔后连接至小齿轮，旋转杆426的另一端设置有贯穿两侧的滑槽，该滑槽用于连接吸附柱427，两个吸附柱427连接在同一滑槽内且相互间隔，吸附柱427的一端卡入滑槽内并固定，两个吸附柱427通过在滑槽内相对滑动而调节吸附包装盒的吸附宽度，旋转杆426连接至固定柱425，两个吸附柱427连接在旋转杆426，吸附柱427带有供气流通过的气嘴，以对包装盒进行吸附和释放，吸附柱427垂直于旋转杆426，吸附电机421用于驱动对接盘423和工作板424转动，使得固定柱425和工作板424一起绕工作板424中部转动，同时，旋转杆426和吸附柱427一起沿旋转杆426的轴向进行旋转，吸附柱427旋转作两种旋转时，同时转动一周正好回到初始位置。

综上所述，本实用新型实例通过第一传送带和第二传送带同步将零食传送至整理带，再由吸附爪将零食从整理带转移到输送带，通过连接杆和转动臂进行转移吸附爪的位置，通过气流多路管对吸附爪进行负压控制，通过推料组件将零食推至包装盒内，通过推杆电机带动推杆进行移动而对零食推动，通过吸附组件将包装盒转移到输送带上，通过吸附电机带动吸附柱进行两种圆周运动，在绕工作板转动同时自身进行转动，从而实现对包装盒的吸附和转移；该设备能够将零食由传送端转移并整理排列，最后装盒打包，完成整个一系列包装流程，将整个流程全自动化，通过气体负压控制，节省成本，且工作流程简洁、过程顺畅、包装效率高。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，包括输送端、整料端、输送带和包装端，所述输送端连接至整料端内部，所述输送带的一端置于整料端内，且另一端穿过包装端内并延伸出，以将零食装盒后对外输送，所述输送端包括主体架、第一传送带、第二传送带、传送电机、整理带和整理电机，所述传送电机设置有多个并安装在主体架上，所述第一传送带和第二传送带的两端分别和传送电机连接，通过传送电机驱动第一传送带和第二传送带转动，所述第一传送带和第二传送带分别设置为倾斜状且第一传送带和第二传送带之间具有夹角，零食放置使得零食的两侧分别靠在第一传送带和第二传送带的表面，通过第一传送带和第二传送带的同步转动而带动零食进行传送，所述整理带与整理电机传动连接，所述第一传送带和第二传送带的端部分别和整理带对接，使得零食从第一传送带和第二传送带移动至整理带。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述整理带设置有多个等距间隔的放置槽，放置槽为两个相邻的隔板组成，多个放置槽环绕整理带一周。

3.根据权利要求2所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述输送端至少设置有两个，至少两个整理带平行设置，且输送带位于相邻整理带之间，以便于将整理带上的零食转移到输送带上。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述整料端设置有将零食从整理带转移到输送带的结构，其包括吸附主体、气流多路管、转动臂、连接杆和吸附爪，所述吸附主体连接在整料端设置的主体上，所述气流多路管固定在机构主体上且气流多路管的端部用于连接至负压机，所述气流多路管的侧面设置有多个用于对外连通吸附爪内部的管路，所述转动臂铰接至机构主体，所述连接杆的两端分别铰接至转动臂和吸附爪。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述包装端包括推料组件和吸附组件，所述推料组件和吸附组件分别安装在包装端的内部且位于输送带的两侧，所述包装端内具有两条输送带，其分别用于放置零食和包装盒，所述推料组件将零食推入包装盒内，所述吸附组件将包装盒从提供包装盒的初始位置转移到输送带。

6.根据权利要求5所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述推料组件包括组件架、推杆电机、第一转轴、第二转轴、第一皮带和第二皮带，所述组件架包括间隔设置的两个，所述推杆电机连接在组件架，所述第一转轴的一端与推杆电机连接且另一端连接至机构架，所述第二转轴的两端分别连接至两个机构架，所述第一转轴和第二转轴平行间隔设置，所述第一皮带和第二皮带间隔且分别位于两个机构架的一侧，所述第一皮带和第二皮带分别套设连接第一转轴和第二转轴。

7.根据权利要求6所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述推料组件还包括滑轨、导向带和推杆组件，所述滑轨的两端分别连接在第一皮带和第二皮带，多个所述滑轨平行且相互间隔，多个所述滑轨围绕一周，所述导向带的两端连接在第一转轴和第二转轴，所述导向带具有倾斜于第一皮带的侧边，用于限制推杆组件的位置，所述推杆组件具有多个用于推动零食入盒的推杆，所述推杆相对于滑轨可来回移动。

8.根据权利要求5所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述吸附组件包括吸附电机、基板、对接盘、工作板、固定柱、旋转杆和吸附柱，所述吸附电机和对接盘分别安装在基板的两侧，所述吸附电机的输出端与对接盘连接，所述工作板连接在对接盘，所述固定柱设置有多个且连接工作板，所述旋转杆连接在固定柱，所述吸附柱设置有至少两个且垂直连接在旋转杆。

9.根据权利要求8所述的一种智能识别型的零食装盒设备，其特征在于，所述吸附电机带动对接盘和工作板转动，使得旋转杆围绕工作板中部转动，同时，所述吸附柱围绕旋转杆转动，所述吸附柱经两种转动同步转动一周后回到初始位置，所述吸附柱带有对包装盒进行吸附的气嘴。

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