CN114684595A - 一种雪糕模具及其循环传送系统 - Google Patents

Abstract

一种涉及雪糕冰品生产设备领域的雪糕模具及其循环传送系统，雪糕模具包含运载板，运载板的两端对称安装有两排滚子组，每排滚子组的滚子均匀间隔排列，最外侧滚子中心与运载板相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子中心间距的一半；循环传送系统包含机体，机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构；该雪糕模具及其循环传送系统，能够传送多排集成的雪糕模具，传送更加平稳，功耗更低，循环更加便利。

Description

一种雪糕模具及其循环传送系统

技术领域

本发明涉及雪糕冰品生产设备领域，尤其是涉及一种雪糕模具及其循环传送系统。

背景技术

公知的，雪糕生产线是通过循环传送雪糕模具，来实现灌浆、插棒、冷冻、化壳、脱模、清洗消毒等，连续生产雪糕冰品的设备；现有技术中，雪糕模具的循环传送方式主要分为两种，一种是平面回转，另一种则是上下翻转，两者各有优缺点；平面回转方式中雪糕模具的模腔口始终朝上，虽然能够提高生产效率，减少对模具的清洗消毒次数，但是始终是不利于清洗的，上下翻转方式恰好相反，在雪糕模具翻转朝下时，能够便于进行清洗消毒，但是也因为翻转脱离生产的缘故，必须每次都进行清洗，以至于造成了更多的清洗浪费和污染；

公告号为CN209846120U的中国实用新型专利公开了一种组合式平面循环雪糕生产线，就是想要将两者结合起来，平时正常生产的时候就平面回传，到了清洗时间的时候，再上下翻转；但是水平传送和上下翻转的方式还是采用传统的链轮链条方式，存在以下缺陷：第一，受到链条翻转传送的限制，每个链条单元需要单独连接一个宽度有限的雪糕模具，这就导致雪糕模具的模腔只够布置一排，而只有一排模腔的雪糕模具在排布时，不能够使得模腔密集布置，浪费了空间，在夹持换装时，因为每次只有一排，效率会降低很多；第二，所有雪糕模具的重量，包括模具中灌注雪糕的重量都通过链条压在大直径链轮上，不仅对传送结构造成极大负担，使得设备沉重复杂，而且也会耗费巨大的传送功耗。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种雪糕模具及其循环传送系统，能够传送多排集成的雪糕模具，传送更加平稳，功耗更低，循环更加便利。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种雪糕模具及其循环传送系统，包含运载板，所述运载板的板面设有多个模口孔，每个模口孔中均固定有以模口孔为雪糕模腔进出口的模壳单元；所述运载板的两端对称安装有两排沿运载板宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子均匀间隔排列，且最外侧滚子中心与运载板相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子中心间距的一半。

进一步，多个模口孔呈矩阵式排列，且每横排的模口孔外端均对应一个滚子。

进一步，所述运载板的两侧向模壳单元方向直角折弯形成抵边，一侧抵边外折形成压边。

一种雪糕模具的循环传送系统，包含机体，所述机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，所述机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构；所述机体包含两个间隔并排的机架，所述上传送机构包含两个对称固定于两机架内侧的导条板，以及横跨于两导条板上方的长轴，两个对应的导条板分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，所述长轴的两端分别通过轴承座安装于两机架上表面，两个轴承座的内侧长轴轴身均套装固定有齿牙与相邻两滚子间距对应啮合的推送齿轮，一轴承座的外侧设有与长轴相应端传动连接的推送电机；所述下传送机构与上传送机构结构相同，并与上传送机构呈中心对称式安装于机体上。

进一步，所述导条板两端靠近相应机架的一侧均设有用于滚动承载滚子外端的接引板；所述第一翻转上料机构包含两个伸缩臂、两个水平推送缸，以及两端分别转动安装于两机架中部的转轴，所述转轴传动连接有转轴电机，两个伸缩臂的内端分别固定安装于转轴的两端轴身，两个伸缩臂的外端均连接有与滚子内端对应卡接的U形卡，以使得U形卡能够通过转轴的转动，带动雪糕模具的滚子转移到上传送机构的相应接引板上；两个水平推送缸对称安装于两机架内侧，且水平推送缸的伸缩端与相应导条板端部上滚动承载的滚子相对应；所述第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上。

进一步，所述U形卡设为能够自动控制开合的U形机械夹。

进一步，所述U形卡设为U形夹板，两个水平推送缸的内侧均设有以转轴轴心为圆心的半环板，所述半环板的板面通过延长支座与相应机架固定连接，以使得转轴转动时，半环板内环面能够抵触雪糕模具侧边，阻挡雪糕模具的相应滚子脱离U形夹板。

进一步，所述U形夹板的U槽深度大于滚子的直径，所述U形夹板的U槽槽口外扩形成扩口。

进一步，所述机架对应第一翻转上料机构U形卡竖直朝上的顶面，以及对应第二翻转上料机构U形卡竖直朝下的底面，均安装有第一红外检测探头；所述机架安装有对应推送齿轮啮合位置雪糕模具后侧边的第二红外检测探头。

进一步，所述上传送机构和下传送机构的长轴位置分别靠近第一翻转上料机构和第二翻转上料机构。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的雪糕模具及其循环传送系统，通过重新设计雪糕模具，在雪糕模具的两端安装滚子组，使得雪糕模具在水平传送时，能够担在导条板上滚动摩擦前进，由固定在机架上的导条板来承载重量，不仅能够配合推送齿轮实现平稳逐步推送，推送间隔更加可控，也大大降低了推送功耗，同时也使得雪糕模具的宽度能够不被限制，便于一整个雪糕模具上紧凑设置多排模壳单元，有利于为后续的夹持换装提高便利性和效率性；此外，通过伸缩臂上U形卡对滚子的夹持翻转，接引板对滚子上下料的巧妙结构设计，以及水平推送缸将雪糕模具从翻转末位向推送齿轮位置的辅助推送，使得雪糕模具的上下翻转过程，也能够更加稳定快捷和精准，并配合水平传送的结构形成一个完整、完美的循环传送系统。

附图说明

图1是本发明雪糕模具的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视结构示意图；

图3是图2的B-B向剖视结构示意图；

图4是图2的C部放大结构示意图；

图5是本发明循环传送系统的俯视结构示意图；

图6是本发明循环传送系统的内部循环结构示意图；

图7是所述接引板传送滚子的结构示意图。

图中：1、运载板；2、模口孔；3、模壳单元；4、滚子；5、抵边；6、压边；7、机架；8、导条板；9、推送齿轮；10、轴承座；11、长轴；12、伸缩臂；13、水平推送缸；14、第二红外检测探头；15、第一红外检测探头；16、U形卡；17、机架；18、转轴；19、接引板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-3所述的雪糕模具，包含运载板1，运载板1的板面设有多个模口孔2，每个模口孔2中均固定有以模口孔2为雪糕模腔进出口的模壳单元3；运载板1的两端对称安装有两排沿运载板1宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子4均匀间隔排列，且最外侧滚子4中心与运载板1相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子4中心间距的一半，也即当相邻两雪糕模具并排抵触时，任何相邻两滚子的间距始终能够对应到推送齿轮的齿牙；根据需要，多个模口孔2呈矩阵式排列，且每横排的模口孔2外端均对应一个滚子4，这样通过推送齿轮的转动，就能够精准判断每个模口孔2的推进位置，便于进行灌装生产；此外，模口孔2的横排数量最好为奇数，一般为三、五或七排，主要是为了翻转时，U形卡能够夹持住中间横排对应的滚子，保证整个雪糕模具平衡；此外，运载板1的两侧向模壳单元3方向直角折弯形成抵边5，一侧抵边外折形成压边6，抵边5主要是为了增加相邻雪糕模具侧边的抵触面积，保证连续推送平稳，而后一个雪糕模具的压边6能够插入到前一个雪糕模具的抵边5下方，使得雪糕模具能够一个压一个，在水平推送时整体移动；

如图4所示，滚子4能够设为螺栓轴承的结构，在保证滚动灵活的同时，更加小巧，并能够安装于运载板1端边连接的竖直端板上，便于拆装更换维修；滚子4的外滚面一般设为硬质四氟材料，更加轻便耐磨。

结合附图5-7所述的循环传送系统，包含机体，机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构；

机体包含两个间隔并排的机架7，上传送机构包含两个对称固定于两机架内侧的导条板8，以及横跨于两导条板上方的长轴11，两个对应的导条板8分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，保证雪糕模具能够通过滚子4沿着导条板8移动灵活平稳，长轴11的两端分别通过轴承座10安装于两机架7上表面，两个轴承座10的内侧长轴11轴身均套装固定有齿牙与相邻两滚子4间距对应啮合的推送齿轮9，一轴承座10的外侧设有与长轴11相应端传动连接的推送电机，由于雪糕模具的重量都通过导条板8承载，滚子4又是滚动摩擦，所以推送电机不需要太大的功耗，就能够利用推送齿轮9推送雪糕模具逐布移动；下传送机构与上传送机构结构相同，并与上传送机构呈中心对称式安装于机体上，具体的主要是安装方位的颠倒，比如下传送机构的长轴11两端分别通过轴承座10安装于两机架7下表面，再次不再过多赘述；

根据需要，导条板8两端靠近相应机架7的一侧均设有用于滚动承载滚子4外端的接引板19；具体如图7所示，一般滚子4的长度与导条板8的宽度约等，接引板19的宽度小于导条板8的宽度，为导条板8宽度的一半，保证能够有足够的强度承载雪糕模具，也能够让出U形卡16转动到位的位置空间，接引板19的长度不能够太长，最好是大于滚子4的直径，小于相邻两滚子之间的间距，这样当U形卡16夹持雪糕模具中间的滚子4转动绕到接引板19上方时，该滚子4与接引板19的高度差才会最小，几乎可以忽略不计，假设一排有五个滚子，此时中间的滚子被U形卡16放下后会担在接引板19上，会有两个滚子担在导条板8上，另外两个滚子暂时悬空，从而保证整个模具保持水平的平衡状态，便于后续的水平推送缸13进行推送；

第一翻转上料机构包含两个伸缩臂12、两个水平推送缸13，以及两端分别转动安装于两机架7中部的转轴18，转轴18传动连接有转轴电机，两个伸缩臂12的内端分别固定安装于转轴18的两端轴身，两个伸缩臂12的外端均连接有与滚子4内端对应卡接的U形卡16，以使得U形卡16能够通过转轴18的转动，带动雪糕模具的滚子4转移到上传送机构的相应接引板19上；两个水平推送缸13对称安装于两机架7内侧，且水平推送缸13的伸缩端与相应导条板8端部上滚动承载的滚子4相对应，相应的两个水平推送缸13需要同步动作，保证雪糕模具的两端能够被同步推动；

U形卡16的具体实施结构能够为自动控制开合的U形机械夹，自动控制夹持松开滚子，相对智能，也能够完成相应功能，但缺点是多了一个控制点位，而且由于夹持的是一个滚子4，在伸缩臂12进行180度转动时，雪糕模具可能会出现摆动，不够稳定；因此，也能够将U形卡16设为U形夹板，两个水平推送缸13的内侧均设有以转轴18轴心为圆心的半环板17，半环板17的板面通过延长支座与相应机架7固定连接，以使得转轴18转动时，半环板17内环面能够抵触雪糕模具侧边，阻挡雪糕模具的相应滚子4脱离U形夹板，这样利用U形夹板向外抵住滚子，利用半环板17向内抵住雪糕模具的两侧边，使得雪糕模具能够稳定的沿着半环板17进行翻转；根据需要，U形夹板的U槽深度大于滚子4的直径，防止滚子4脱离，U形夹板的U槽槽口外扩形成扩口，便于滚子卡入U形夹板；

第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上，从而满足雪糕模具整个循环传送的条件；

根据需要，机架7对应第一翻转上料机构U形卡16竖直朝上的顶面，以及对应第二翻转上料机构U形卡16竖直朝下的底面，均安装有第一红外检测探头15；机架7安装有对应推送齿轮9啮合位置雪糕模具后侧边的第二红外检测探头14，通过第一红外检测探头15和第二红外检测探头14能够将转轴电机、伸缩臂12、水平推送缸13以及推送电机进行联动检测，也即当第一红外检测探头15检测到U形卡16转动到位后，控制伸缩臂12收缩，再控制水平推送缸13顶推，当第二红外检测探头14检测到水平推送缸13顶推雪糕模具到位后，控制推送齿轮9转动，水平推送雪糕模具；此外，上传送机构和下传送机构的长轴11位置分别靠近第一翻转上料机构和第二翻转上料机构，由于整个导条板8上的雪糕模具都是依靠推送齿轮9位置，因此，推送齿轮9要和长轴11一块设置在水平推送的初始位置，也就是靠近第一翻转上料机构或第二翻转上料机构的位置，同时也能够减少水平推送缸13推送上料的距离。

实施本发明所述的雪糕模具的循环传送系统，首先将上传送机构和下传送机构的导条板8上都从头到尾排满了雪糕模具，然后通过上传送机构的推送电机控制长轴11转动，进而利用推送齿轮9将担在导条板8上的雪糕模具，从上传送机构的头端向尾端初步推进，当上传送机构尾端雪糕模具的中间滚子4移动到相应接引板19上时，第二翻转上料机构竖直向上的伸缩臂12伸长，使得该伸缩臂12外端的U形卡夹住雪糕模具的中间滚子4，然后控制转轴电机向外转动180度，将雪糕模具的中间滚子4对应到下传送机构的相应接引板19上，控制第二翻转上料机构的伸缩臂12收缩，雪糕模具担负在下传送机构的导条板8上，然后控制第二翻转上料机构的两个水平推送缸13伸长，将雪糕模具推送靠近下传送机构的推送齿轮9，使得推送齿轮9在下步转动时，齿牙就能够刚好卡入该雪糕模具最前侧相邻两滚子4之间，进而推送该雪糕模具沿着下传送机构的导条板8前进，直到第一翻转上料机构，第一翻转上料机构的工作过程与第二翻转上料机构类似，在此不再过多赘述。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (10)

1.一种雪糕模具，包含运载板（1），所述运载板（1）的板面设有多个模口孔（2），每个模口孔（2）中均固定有以模口孔（2）为雪糕模腔进出口的模壳单元（3），其特征是：所述运载板（1）的两端对称安装有两排沿运载板（1）宽度方向的滚子组，每排滚子组的滚子（4）均匀间隔排列，且最外侧滚子（4）中心与运载板（1）相应侧边的距离，为滚子组相邻两滚子（4）中心间距的一半。

2.根据权利要求1所述的雪糕模具，其特征是：多个模口孔（2）呈矩阵式排列，且每横排的模口孔（2）外端均对应一个滚子（4）。

3.根据权利要求1所述的雪糕模具，其特征是：所述运载板（1）的两侧向模壳单元（3）方向直角折弯形成抵边（5），一侧抵边外折形成压边（6）。

4.一种如权利要求1-3任一雪糕模具的循环传送系统，包含机体，所述机体的上部和下部分别设有用于推送雪糕模具且推送方向相反的上传送机构和下传送机构，所述机体的两端分别设有用于从下传送机构向上传送机构转运雪糕模具的第一翻转上料机构，以及用于从上传送机构向下传送机构转运雪糕模具的第二翻转上料机构，其特征是：所述机体包含两个间隔并排的机架（7），所述上传送机构包含两个对称固定于两机架内侧的导条板（8），以及横跨于两导条板上方的长轴（11），两个对应的导条板（8）分别用于滚动承载雪糕模具两端的滚子组，所述长轴（11）的两端分别通过轴承座（10）安装于两机架（7）上表面，两个轴承座（10）的内侧长轴（11）轴身均套装固定有齿牙与相邻两滚子（4）间距对应啮合的推送齿轮（9），一轴承座（10）的外侧设有与长轴（11）相应端传动连接的推送电机；所述下传送机构与上传送机构结构相同，并与上传送机构呈中心对称式安装于机体上。

5.根据权利要求4所述的循环传送系统，其特征是：所述导条板（8）两端靠近相应机架（7）的一侧均设有用于滚动承载滚子（4）外端的接引板（19）；所述第一翻转上料机构包含两个伸缩臂（12）、两个水平推送缸（13），以及两端分别转动安装于两机架（7）中部的转轴（18），所述转轴（18）传动连接有转轴电机，两个伸缩臂（12）的内端分别固定安装于转轴（18）的两端轴身，两个伸缩臂（12）的外端均连接有与滚子（4）内端对应卡接的U形卡（16），以使得U形卡（16）能够通过转轴（18）的转动，带动雪糕模具的滚子（4）转移到上传送机构的相应接引板（19）上；两个水平推送缸（13）对称安装于两机架（7）内侧，且水平推送缸（13）的伸缩端与相应导条板（8）端部上滚动承载的滚子（4）相对应；所述第二翻转上料机构与第一翻转上料机构结构相同，并与第一翻转上料机构呈中心对称式安装于机体上。

6.根据权利要求5所述的循环传送系统，其特征是：所述U形卡（16）设为能够自动控制开合的U形机械夹。

7.根据权利要求5所述的循环传送系统，其特征是：所述U形卡（16）设为U形夹板，两个水平推送缸（13）的内侧均设有以转轴（18）轴心为圆心的半环板（17），所述半环板（17）的板面通过延长支座与相应机架（7）固定连接，以使得转轴（18）转动时，半环板（17）内环面能够抵触雪糕模具侧边，阻挡雪糕模具的相应滚子（4）脱离U形夹板。

8.根据权利要求7所述的循环传送系统，其特征是：所述U形夹板的U槽深度大于滚子（4）的直径，所述U形夹板的U槽槽口外扩形成扩口。

9.根据权利要求5所述的循环传送系统，其特征是：所述机架（7）对应第一翻转上料机构U形卡（16）竖直朝上的顶面，以及对应第二翻转上料机构U形卡（16）竖直朝下的底面，均安装有第一红外检测探头（15）；所述机架（7）安装有对应推送齿轮（9）啮合位置雪糕模具后侧边的第二红外检测探头（14）。

10.根据权利要求5所述的循环传送系统，其特征是：所述上传送机构和下传送机构的长轴（11）位置分别靠近第一翻转上料机构和第二翻转上料机构。

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