CN209345981U - 一种模具组件推动机构及用于生产雪糕的双层平移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具组件推动机构，其包括推动单元及至少一套驱动单元，所述推动单元相对设置两套，所述驱动单元与至少一套所述推动单元连接。本实用新型还公开了一种用于生产雪糕的双层平移设备，其包括多个模具组件本体、上述的模具组件推动机构以及包括上层冷冻区及下层灭菌区的双层生产装置。本实用新型的模具组件推动机构采用摆动臂结构，下层传送装置及两个升降装置也均采用连杆摆动机构，相比链轮链条传动及皮带轮传动更加稳定可靠。

Description

一种模具组件推动机构及用于生产雪糕的双层平移设备

技术领域

本实用新型属于雪糕生产设备技术领域，具体涉及一种模具组件推动机构及用于生产雪糕的双层平移设备。

背景技术

目前，国内雪糕生产线普遍使用的模具均为单排模具，在模具内的雪糕脱模后，模具会进行翻转，从模具口朝上翻转为模具口朝下，然后通过喷淋组件对模具进行冲洗，冲洗完毕后模具才能返回参加下一轮的料液灌装。由于雪糕脱模后，不可避免地会在模具内留下残余料液，因此雪糕每灌装脱模一次就对模具进行一次冲洗，会造成料液的大量浪费；并且目前的雪糕喷淋冲洗所用的水都是长时间多次利用，因此这样的冲洗不但起不到清洁模具的作用，反而会造成细菌滋生，对雪糕生产线的卫生状况造成不良影响；此外，模具清洗过后的污水在排放前需要进行处理以免污染环境，这样就增加了污水处理的成本。现有技术中虽然也存在一些双层雪糕生产平移设备，但由于其多采用链轮链条传动及皮带轮传动形式，因此设备稳定性较差、容易发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模具组件推动机构及用于生产雪糕的双层平移设备，解决现有技术中双层雪糕生产平移设备稳定性不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种模具组件推动机构，其包括推动单元及至少一套驱动单元，所述推动单元相对设置两套，所述驱动单元与至少一套所述推动单元连接；所述推动单元包括推爪，推爪的一端通过转轴活动连接有第一摆动臂的一端，所述推爪的另一端向下弯曲，所述第一摆动臂的另一端与所述驱动单元连接。

本实用新型的特点还在于：

当所述驱动单元设置一套时，所述两套推动单元中的两个第一摆动臂的另一端之间连接有连接轴，所述驱动单元与所述连接轴的一端配合连接。

当所述驱动单元设置两个时，两个驱动单元分别与所述两个第一摆动臂的另一端配合连接。

本实用新型的另一个技术方案为：

一种用于生产雪糕的双层平移设备，其包括多个模具组件本体、上述的模具组件推动机构以及包括上层冷冻区及下层灭菌区的双层生产装置；所述多个模具组件本体活动设置在所述上层冷冻区的上表面以及所述下层灭菌区的上表面；所述模具组件推动机构固定安装在所述上层冷冻区的上表面靠近前端处，用于驱动所述模具组件本体在所述上层冷冻区上从前端到后端做平移运动，所述模具组件推动机构的两套推动单元分别设置在与所述模具组件本体平移方向相垂直的两端且与模具组件本体配合连接；所述下层灭菌区的后端设置有传送装置，所述传送装置用于驱动所述模具组件本体在所述下层灭菌区上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使模具组件本体从上层冷冻区移动至下层灭菌区的第一升降装置，所述双层生产装置的前端设置有用于使模具组件本体从下层灭菌区移动至上层冷冻区的第二升降装置。

本实用新型另一个技术方案的特点还在于：

所述模具组件本体上设置有多个模具槽，多个模具槽沿所述模具组件本体的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽；所述模具组件本体与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板，在每个所述连接板上与每排所述模具槽位置相对应处均开有一个连接孔；所述推爪的弯曲端与所述连接孔配合连接。

所述第一升降装置与第二升降装置均包括相对设置在所述双层生产装置两外侧的两个摆动臂机构。

所述摆动臂机构包括驱动组件以及与驱动组件连接的摆动单元；所述摆动单元包括水平设置的连接臂、第三摆动臂、摆动杆、滑块以及竖直固接在所述双层生产装置侧部的滑动板；所述第三摆动臂的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端与所述滑动板固接，所述第三摆动臂的另一端与所述摆动杆的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆的下端通过关节轴承活动连接有滑块，滑块与设置在所述滑动板上的滑道配合连接；所述两个摆动臂机构的摆动单元中的第三摆动臂另一端的上表面均固接有用于托送所述模具组件本体的托板。

所述传送装置包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪，钩爪的一端连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接第二摆动臂的一端，两套滑动机构中的两个第二摆动臂的另一端均与同一个驱动装置连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪底部各连接一个滑块滑轨组件，钩爪的另一端向上弯曲。

在所述双层生产装置的前端端头处且位于所述上层冷冻区的上表面设置有模具推动装置，其用于将由所述第二升降装置向上移动至所述上层冷冻区的模具组件本体推送至所述模具组件推动机构处。

与现有技术相比，本实用新型通过设置上下两层传送装置，配合两个升降装置，并且将模具组件设计为包括多排模具槽的形式，使模具组件在整个生产循环过程中始终保持模具口朝上的状态，不对模具组件内的残余料液进行喷淋冲洗，不仅节省了原材料，并且避免了模具自身及周围环境的污染；本实用新型的模具组件推动机构采用摆动臂结构，下层传送装置及两个升降装置也均采用连杆摆动机构，相比链轮链条传动及皮带轮传动更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种模具组件推动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种模具组件推动机构与模具组件本体的连接示意图；

图3为模具组件本体的结构示意图；

图4为本实用新型一种模具组件推动机构的详细结构示意图；

图5为本实用新型一种用于生产雪糕的双层平移设备的俯视结构示意图；

图6为本实用新型一种用于生产雪糕的双层平移设备的主视结构示意图；

图7为本实用新型一种用于生产雪糕的双层平移设备的侧视结构示意图；

图8为本实用新型一种用于生产雪糕的双层平移设备中第一升降装置及第二升降装置的结构示意图；

图9为本实用新型一种用于生产雪糕的双层平移设备中传送装置的结构示意图。

图中，11.模具组件本体，111.模具槽，112.连接板，113.连接孔， 12.推动单元，121.推爪，122.第一摆动臂，123.连接轴，13.驱动单元， 2.上层冷冻区，3.下层灭菌区，4.传送装置，41.钩爪，42.拉杆，43. 第二摆动臂，44.滑块滑轨组件，45.驱动装置，5.第一升降装置，51. 连接臂，52.第三摆动臂，53.摆动杆，54.滑块，55.滑动板，56.托板， 57.驱动组件，6.第二升降装置，7.模具推动装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种模具组件推动机构，如图1、图2所示，其包括与模具组件本体11配合连接的推动单元12以及至少一套驱动单元13，所述推动单元12在所述驱动单元13的驱动下带动所述模具组件本体11做平移运动；所述推动单元12设置两套，两套推动单元 12分别设置在与所述模具组件本体11平移方向相垂直的两端。

如图3所示，所述模具组件本体11上设置有多个模具槽111，多个模具槽111沿所述模具组件本体11的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽111；所述模具组件本体11与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板112，在每个所述连接板112上与每排所述模具槽111位置相对应处均开有一个连接孔113。

如图4所示，所述推动单元12包括推爪121，推爪121的一端通过转轴活动连接有第一摆动臂122的一端，所述推爪121的另一端向下弯曲且能够与所述连接孔113配合连接，所述第一摆动臂122的另一端与所述驱动单元13连接。

当所述驱动单元13设置一套时，所述两套推动单元12中的两个第一摆动臂122的另一端之间连接有连接轴123，所述驱动单元13 与所述连接轴123的一端配合连接，通过连接轴123同轴驱动两个第一摆动臂122进而驱动两个推爪121同步转动。

当所述驱动单元13设置两个时，两个驱动单元13分别与所述两个第一摆动臂122的另一端配合连接，将两套驱动单元13设置为同步转动，保证两个推爪121步调一致。

如图5-7所示，一种用于生产雪糕的双层平移设备，其包括上述的模具组件推动机构、所述模具组件本体11以及双层生产装置；所述双层生产装置为平行设置的上层冷冻区2及下层灭菌区3，所述模具组件推动机构设置在所述双层生产装置靠近前端处且位于所述上层冷冻区2的上表面；所述下层灭菌区3的后端设置有传送装置4；所述模具组件推动机构与所述传送装置4均用于使所述模具组件本体11作平移运动且两者的传送方向相反；所述双层生产装置的后端设置有用于使模具组件本体11从上层冷冻区2移动至下层灭菌区3 的第一升降装置5，所述双层生产装置的前端设置有用于使模具组件本体11从下层灭菌区3移动至上层冷冻区2的第二升降装置6。在所述双层生产装置的前端端头处且位于所述上层冷冻区2的上表面设置有模具推动装置7，其用于将由所述第二升降装置6向上移动至所述上层冷冻区2的模具组件本体11推送至所述模具组件推动机构处。

其中，双层生产装置的前端是指雪糕的罐料端，双层生产装置的后端是指雪糕的脱模端。

如图8所示，所述第一升降装置5与第二升降装置6的结构相同，均包括相对设置在所述双层生产装置两外侧的两个摆动臂机构。所述摆动臂机构包括驱动组件57以及与驱动组件57连接的摆动单元；所述摆动单元包括水平设置的连接臂51、第三摆动臂52、摆动杆53、滑块54以及竖直固接在所述双层生产装置侧部的滑动板55；所述第三摆动臂52的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂51的一端，所述连接臂51的另一端与所述滑动板55固接，所述第三摆动臂 52的另一端与所述摆动杆53的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆53的下端通过关节轴承活动连接有滑块54，滑块54与设置在所述滑动板55上的滑道配合连接；所述两个摆动单元中的两个第三摆动臂52另一端的上表面均固接有用于托送所述模具组件本体11的托板56。

如图9所示，所述传送装置4包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪41，钩爪41的一端连接拉杆42 的一端，拉杆42的另一端连接第二摆动臂43的一端，两套滑动机构中的两个第二摆动臂43的另一端均与同一个驱动装置45连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪41底部各连接一个滑块滑轨组件44，钩爪41的另一端向上弯曲。滑块滑轨组件44包括设置在所述下层灭菌区3后端上表面的滑道以及与滑道配合连接的滑块。

其中，所述模具推动装置7由气泵气缸驱动；所述驱动单元13、驱动装置45及驱动组件57均可以为电机减速机驱动机构、气缸驱动机构、液压驱动机构；电机减速机驱动机构包括电机以及与电机输出轴配合连接的减速机。

本实用新型的工作过程如下：

步骤1、模具组件本体11在上层冷冻区2的前端进行雪糕料液灌装，雪糕料液灌装完毕后，模具组件本体11在模具组件推动机构的驱动下向后端做平移运动，平移运动过程中在靠近前端的合适位置处完成雪糕棒插棒步骤；

模具组件推动机构驱动模具组件本体11运动的过程具体为：推爪121卡入到模具组件本体11两端的第一排连接孔113中，然后驱动单元13带动推爪121进而推动模具组件本体11做平移运动，每次移动一排模具槽的距离；移动完毕后，推爪向后运动卡入到第二排连接孔113中，重复上述运动。

步骤2、模具组件本体11平移运动到上层冷冻区的后端合适位置处，机械手向下运动，同时水浴脱模槽向上运动，对雪糕进行水浴脱模；

步骤3、脱模完成后，模具组件本体11在第一升降装置5的作用下从上层冷冻区2移动到下层灭菌区3的前端，然后在下层传送装置4的驱动下进入到下层灭菌区3中，模具组件本体11在下层灭菌区3中进行灭菌处理，同时朝后端做平移运动；

步骤4、模具组件本体11平移到下层灭菌区3的后端端头处时，在第二升降装置6的作用下从下层灭菌区3移动到上层冷冻区2，并由模具推动装置7推送到模具组件推动机构处，进入下一次生产循环过程。

上述过程中，在上层冷冻区2及下层灭菌区3中，均设置布满多个模具组件本体11。因此，模具组件本体11在上层模具组件推动机构的驱动下以及在下层传送装置4的驱动下平移时，虽然上层模具组件推动机构及传送装置4的驱动范围不大，但依靠模具组件本体11之间的推力作用，能够保证模具组件本体11的连续平移运动。

Claims (9)

1.一种模具组件推动机构，其特征在于，其包括推动单元(12)及至少一套驱动单元(13)，所述推动单元(12)相对设置两套，所述驱动单元(13)与至少一套所述推动单元(12)连接；所述推动单元(12)包括推爪(121)，推爪(121)的一端通过转轴活动连接有第一摆动臂(122)的一端，所述推爪(121)的另一端向下弯曲，所述第一摆动臂(122)的另一端与所述驱动单元(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种模具组件推动机构，其特征在于，当所述驱动单元(13)设置一套时，所述两套推动单元(12)中的两个第一摆动臂(122)的另一端之间连接有连接轴(123)，所述驱动单元(13)与所述连接轴(123)的一端配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种模具组件推动机构，其特征在于，当所述驱动单元(13)设置两个时，两个驱动单元(13)分别与所述两个第一摆动臂(122)的另一端配合连接。

4.一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，其包括多个模具组件本体(11)、如权利要求1-3中任一项所述的模具组件推动机构以及包括上层冷冻区(2)及下层灭菌区(3)的双层生产装置；所述多个模具组件本体(11)活动设置在所述上层冷冻区(2)的上表面以及所述下层灭菌区(3)的上表面；所述模具组件推动机构固定安装在所述上层冷冻区(2)的上表面靠近前端处，用于驱动所述模具组件本体(11)在所述上层冷冻区(2)上从前端到后端做平移运动，所述模具组件推动机构的两套推动单元(12)分别设置在与所述模具组件本体(11)平移方向相垂直的两端且与模具组件本体(11)配合连接；所述下层灭菌区(3)的后端设置有传送装置(4)，所述传送装置(4)用于驱动所述模具组件本体(11)在所述下层灭菌区(3)上从后端到前端做平移运动；所述双层生产装置的后端设置有用于使模具组件本体(11)从上层冷冻区(2)移动至下层灭菌区(3)的第一升降装置(5)，所述双层生产装置的前端设置有用于使模具组件本体(11)从下层灭菌区(3)移动至上层冷冻区(2)的第二升降装置(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，所述模具组件本体(11)上设置有多个模具槽(111)，多个模具槽(111)沿所述模具组件本体(11)的平移方向共设置至少两排，且每排设置至少两个所述模具槽(111)；所述模具组件本体(11)与其平移方向相垂直的两端分别固接一个连接板(112)，在每个所述连接板(112)上与每排所述模具槽(111)位置相对应处均开有一个连接孔(113)；所述推爪(121)的弯曲端与所述连接孔(113)配合连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，所述第一升降装置(5)与第二升降装置(6)均包括相对设置在所述双层生产装置两外侧的两个摆动臂机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，所述摆动臂机构包括驱动组件以及与驱动组件连接的摆动单元；所述摆动单元包括水平设置的连接臂(51)、第三摆动臂(52)、摆动杆(53)、滑块(54)以及竖直固接在所述双层生产装置侧部的滑动板(55)；所述第三摆动臂(52)的一端与所述驱动组件连接且安装在所述连接臂(51)的一端，所述连接臂(51)的另一端与所述滑动板(55)固接，所述第三摆动臂(52)的另一端与所述摆动杆(53)的上端通过关节轴承活动连接，所述摆动杆(53)的下端通过关节轴承活动连接有滑块(54)，滑块(54)与设置在所述滑动板(55)上的滑道配合连接；所述两个摆动臂机构的摆动单元中的第三摆动臂(52)另一端的上表面均固接有用于托送所述模具组件本体(11)的托板(56)。

8.根据权利要求5所述的一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，所述传送装置(4)包括相对设置的两套滑动机构，所述滑动机构的结构具体为：包括钩爪(41)，钩爪(41)的一端连接拉杆(42)的一端，拉杆(42)的另一端连接第二摆动臂(43)的一端，两套滑动机构中的两个第二摆动臂(43)的另一端均与同一个驱动装置(45)连接；所述两套滑动机构中的两个钩爪(41)底部各连接一个滑块滑轨组件(44)，钩爪(41)的另一端向上弯曲。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的一种用于生产雪糕的双层平移设备，其特征在于，在所述双层生产装置的前端端头处且位于所述上层冷冻区(2)的上表面设置有模具推动装置(7)，其用于将由所述第二升降装置(6)向上移动至所述上层冷冻区(2)的模具组件本体(11)推送至所述模具组件推动机构处。