CN214933523U - 一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统 - Google Patents

Abstract

一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，包括用于输送雪糕模具的输送线，输送线间歇移动，每个间歇移动的周期分为移动时间段和间歇时间段，其特征是：所述输送线由伺服电机驱动，伺服电机与数控装置连接，数控装置与灌浆机组、插棒组机和拔模机组连接；数控装置用于控制输送线在单个移动时间段内移动N倍于雪糕模具排宽的距离，并在单个间歇时间段内控制灌浆机组、插棒组机和拔模机组，对其相对应的N排雪糕模具同时进行灌浆、插棒和拔模。本实用新型成数倍地提高了生产效率，并在不降低生产效率的情况下，能够在线调整间歇移动周期的时长，并配合链式输送线对雪糕模具的输送，满足了不同品种雪糕对灌浆时间和凝固时间的需求。

Description

一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统

技术领域

本实用新型涉及雪糕生产技术领域，尤其是涉及一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统。

背景技术

现有的雪糕生产设备都采用的是单模连续作业，即每移动一排雪糕模具，灌浆机灌浆一排雪糕模具，插棒机插入一排雪糕棒，拔模机拔出一排雪糕。在此过程中，雪糕模具是间歇移动的，间歇移动是由气缸或其它动力源带动运动机构实现的。拔模机每拔出一排雪糕，气缸就向前推动一排雪糕模具。这种作业方式对于线长较短、制冷量较小的雪糕生产设备来说是适用的。随着制冷技术的发展，低温制冷已不是问题，雪糕完全能够在有限的时间内凝固，那么，还采用单模连续作业的方式将制约雪糕的生产效率。

雪糕模具在生产中是间歇移动的，存在停顿环节，停顿环节的用时较长，在停顿环节要完成灌浆、插棒和拔模，因此仅提高雪糕模具的移动速度对生产效率的提高是有限的。最佳的方案是设置多组灌浆机、插棒机和拔模机，在停顿环节对若干排雪糕模具进行同时灌浆、插棒和拔模，这样才能成倍地提高雪糕的生产效率。但是这也存在问题：随着换产的频繁，雪糕口味的丰富、花色品种的增多，有的雪糕浆液凝固的时间较长，而有的雪糕浆液凝固的时间较短，因此需要灵活减少或增加雪糕模具的间歇移动排数，在单位凝固时间内生产出更多的雪糕。而这就对雪糕生产设备的间歇移动控制提出了新的要求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，采用如下技术方案：

一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，包括用于输送雪糕模具的输送线，输送线间歇移动，每个间歇移动的周期分为移动时间段和间歇时间段，其特征是：所述输送线由伺服电机驱动，伺服电机与数控装置连接，数控装置与灌浆机组、插棒组机和拔模机组连接；数控装置用于控制输送线在单个移动时间段内移动N倍于雪糕模具排宽的距离，并在单个间歇时间段内控制灌浆机组、插棒组机和拔模机组，对其相对应的N排雪糕模具同时进行灌浆、插棒和拔模。

进一步地改进技术方案，所述输送线为链式输送线。

进一步地改进技术方案，所述链式输送线的主动链轮由经减速机减速的伺服电机驱动。

进一步地改进技术方案，每个雪糕模具排列设有M排模腔，雪糕模具的宽度M倍于模腔的排宽。

进一步地改进技术方案，在每排模腔的两端设有定位孔。

进一步地改进技术方案，在输送线上设置有感应计数器，感应计数器与数控装置连接；感应计数器的测头与雪糕模具的定位孔相对，用于感知在单个移动距离内，经过感应计数器的雪糕模具的排数，并将该排数反馈给数控装置。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在不降低生产效率的情况下，能够在线调整间歇移动周期的时长，并配合链式输送线对雪糕模具的输送，满足了不同品种雪糕对灌浆时间和凝固时间的需求。

相比背景技术，本实用新型成数倍地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为雪糕模具的结构示意图。

图中：1、链式输送线；11、主动链轮；12、伺服电机；2、雪糕模具；21、定位孔；22、模腔；3、灌浆机组；4、插棒组机；5、拔模机组；6、感应计数器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，如图1所示，包括用于输送雪糕模具2的链式输送线1，链式输送线1对雪糕模具2的输送是间歇移动性质的，每个间歇移动的周期分为移动时间段和间歇时间段。为了便于对移动时间段和间歇时间段进行控制，链式输送线1的主动链轮11由经减速机减速的伺服电机12驱动，伺服电机12与数控装置连接，并由数控装置驱动控制。这样，移动时间段和间歇时间段的时长，以及链式输送线1在移动时间段内输送的距离都可在线实时调整。

数控装置与灌浆机组3、插棒组机4和拔模机组5连接。目前的灌浆机组3、插棒组机4和拔模机组5都具有多套执行机构，能够同时对多排雪糕模具2进行灌浆、插棒和拔模。数控装置用于控制输送线在单个移动时间段内移动N倍于雪糕模具2排宽的距离，并在单个间歇时间段内控制灌浆机组3、插棒组机4和拔模机组5，对其相对应的N排雪糕模具2同时进行灌浆、插棒和拔模。

比如某花色雪糕生产设备的有效制冷长度为12米，雪糕模具2的排宽为0.1米，那么在有效制冷长度上就有120排雪糕模具2。假如某种雪糕的凝固时间为120秒，每个间歇移动周期为5秒，其中，用于灌浆、插棒和拔模的间歇时间为3秒，单位移动的时间为2秒。那么，链式输送线1在2秒的移动时间段内移动了0.5米，也就是5倍于雪糕模具2排宽的距离。此时，每经过1个周期的时长就有5排雪糕已经凝固，也就是说，每分钟有120排雪糕可以拔模。

再比如，假如某种雪糕的凝固时间为60秒，每个间歇移动周期为6秒，其中，用于灌浆、插棒和拔模的间歇时间为4秒，单位移动的时间为2秒。那么，链式输送线1在2秒的移动时间段内移动了1.2米，也就是12倍于雪糕模具2排宽的距离。此时，每经过1个周期的时长就有12排雪糕已经凝固，每分钟还是有120排雪糕可以拔模。

同样的条件下，如果采用现有的单模连续作业方式，即使将单位移动的时间缩小为1秒，但是用于灌浆、插棒和拔模的间歇时间是缩减不了的，总的间歇移动周期为4秒。那么，每分钟最多也只能生产15排雪糕。显然，这种生产效率上的差距是巨大的。

由上述可知，本实用新型在不降低生产效率的情况下，能够在线调整间歇移动周期的时长，并配合链式输送线1对雪糕模具2的输送，满足了不同品种雪糕对灌浆时间和凝固时间的需求。

为了提高单个雪糕模具2的容量，如图2所示，每个雪糕模具2排列设有5排模腔22，每排有24个模腔22，相应的，雪糕模具2的宽度也5倍于模腔22的排宽。

为了实现动作的反馈，在每排模腔22的两端设有定位孔21，并在输送线上设置有感应计数器6，感应计数器6与数控装置连接。感应计数器6的测头与雪糕模具2的定位孔21相对，用于感知在单个移动距离内，经过感应计数器6的雪糕模具2的排数，并将该排数反馈给数控装置，使数控装置形成闭环控制。

值得注意的是，本实用新型既适用于传统的雪糕生产设备，也适用于本发明人在先公开的申请号为202020428049.8的一种侧平移式雪糕循环生产设备。在该专利中，雪糕模具2不是固定在输送线上的，而是活放在输送线上的，雪糕模具2通过机械手取下或放上。

该输送线分为前后两段，前段为链条驱动，后段为水平滑轨，前段的链条间歇推动雪糕模具2向后段移动，带动整条输送线上的雪糕模具2实现间歇移动。显然，本专利中的技术方案也适用于侧平移式雪糕循环生产设备，同样能够达到相同的技术效果。

本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，包括用于输送雪糕模具的输送线，输送线间歇移动，每个间歇移动的周期分为移动时间段和间歇时间段，其特征是：所述输送线由伺服电机驱动，伺服电机与数控装置连接，数控装置与灌浆机组、插棒组机和拔模机组连接；数控装置用于控制输送线在单个移动时间段内移动N倍于雪糕模具排宽的距离，并在单个间歇时间段内控制灌浆机组、插棒组机和拔模机组，对其相对应的N排雪糕模具同时进行灌浆、插棒和拔模。

2.如权利要求1所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：所述输送线为链式输送线。

3.如权利要求2所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：所述链式输送线的主动链轮由经减速机减速的伺服电机驱动。

4.如权利要求1所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：每个雪糕模具排列设有M排模腔，雪糕模具的宽度M倍于模腔的排宽。

5.如权利要求4所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：在每排模腔的两端设有定位孔。

6.如权利要求5所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：在输送线上设置有感应计数器，感应计数器与数控装置连接；感应计数器的测头与雪糕模具的定位孔相对，用于感知在单个移动距离内，经过感应计数器的雪糕模具的排数，并将该排数反馈给数控装置。

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