CN106115227B - 切割试验机切割装置 - Google Patents

切割试验机切割装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106115227B
CN106115227B CN201610480596.9A CN201610480596A CN106115227B CN 106115227 B CN106115227 B CN 106115227B CN 201610480596 A CN201610480596 A CN 201610480596A CN 106115227 B CN106115227 B CN 106115227B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cane
conveyer belt
fixture
cutting
intubation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610480596.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106115227A (zh
Inventor
张彬
沈成
李显旺
黄继承
田昆鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Original Assignee
Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture filed Critical Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture
Priority to CN201610480596.9A priority Critical patent/CN106115227B/zh
Publication of CN106115227A publication Critical patent/CN106115227A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106115227B publication Critical patent/CN106115227B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种切割试验机切割装置，该装置通过设置振动箱、输送带组、送料机构，并输送到定位输送带的每个夹具上，茎杆整齐排列由输送带本体将夹具输送到与插管相对应的位置，通过翻转平移机构翻转将茎杆翻至插管正上方，夹具松开后茎杆落入插管完成上料，翻转平移机构的平移可以对多列的插管进行上料；通过茎杆传输机构选择性的向左或向右运动选择完成双动刀切割或者圆盘刀切割，得到需要的切割试验数据，传输带运行到反面即可将试验完的剩余茎杆向下掉落排掉，从而进行新一轮的上料切割测试；实现了茎杆的自动上料和排料，大大提高自动化程度，提高工作效率，解放了劳动力，试验人员可以专心进行数据的监视和分析，不必手动上料和排料。

Description

切割试验机切割装置
技术领域
本发明涉及植物茎杆力学试验领域，尤其是涉及一种切割试验机切割装置。
背景技术
我国是世界上最大的苎麻生产国，产量占全世界总产量90％以上。在我国，由于苎麻收割作业的成本不断上升，苎麻收获机械研究开发已成为苎麻生产迫切需要解决的问题。在研究苎麻等茎秆作物的收获机械时，作物茎秆切割性能直接影响到作物收获效率，是研制收获机械的重要因素。在研究作物茎秆切割性能时，直接使用机械在田间试验获取切割参数存在收获季节性强、田间种植情况千差万别、试验重复性差、难度大和采集的数据精度不高等问题。因此，部分学者研制了多种形式的作物茎秆切割实验装置，并对水稻、甘蔗、玉米等茎秆作物进行了切割试验。
现有技术中的切割试验机切割装置设置多排多列的插管来插设茎杆，插管由输送带带动向一侧运行，一侧的切割刀进行切割后采集数据以供研究。但是每次试验均需要人工反复的放置茎杆，而最后的切割只是一瞬，效率低下，自动化程度低，不利于数据的快速采集。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于对茎杆进行自动排列输送至试验位置、便于茎杆切割的自动化实现的切割试验机切割装置。
本发明采用以下技术方案：切割试验机切割装置，包括振动箱、排序输送带组、送料机构、定位输送带、翻转平移机构、茎杆传输机构、双动刀切割机构和圆盘刀切割机构；
振动箱包括箱体、出料口和振动电机，放置于箱体中的茎杆通过振动电机的振动从出料口下落到排序输送带组；
输送带组包括多对呈“V”字形设置的斜输送带以及一水平设置的平输送带，多对斜输送带头尾相接，一侧连接平输送带，出料口位于远离平输送带一侧的斜输送带上方；斜输送带在输送茎杆时调整茎杆朝向，经平输送带输送至送料机构；
送料机构位于平输送带的输出一侧；送料机构包括底面为弧形的承接仓、设置于承接仓侧壁的第一传感器和设置于承接仓一侧的推动气缸，第一传感器感应茎杆是否下落进入承接仓，推动气缸将落入承接仓的茎杆推向另一端的定位输送带；
定位输送带包括输送带本体和在输送带本体均匀排列设置的多个夹具，输送带本体上的多个夹具在输送至送料机构处时夹持输送过来的茎杆；
翻转平移机构包括旋转架、旋转气缸、固定架和平移气缸，输送带本体设置在旋转架上，旋转气缸带动旋转架旋转，旋转气缸通过滑槽结构可平移的设置在固定架上，平移气缸驱动旋转气缸平移；
茎杆传输机构位于定位输送带的正下方，茎杆传输机构包括传输带和设置在传输带上的若干插管，若干插管在传输带上阵列设置，插管在传输带传输方向上的数量和间距与夹具相对应，所有夹具夹持茎杆并由输送带本体输送至与正下方插管位置对应后，由旋转气缸旋转90度令夹具上的茎杆到达插管上方，夹具后茎杆落入对应的插管中；平移气缸带动输送带本体平移令夹具对应前后不同排的插管；
双动刀切割机构和圆盘刀切割机构分别位于茎杆传输机构的两侧，载有茎杆的插管由传输带带动向左或向右运动由双动刀切割机构或圆盘刀切割机构进行切割。
作为一种改进，夹具包括容纳腔、设置在容纳腔上部的第二传感器、设置在容纳腔两侧的月牙形夹块和设置在月牙形夹块外侧的夹紧气缸，当推动气缸将承接仓中的茎杆推向容纳腔，第二传感器感应茎杆进入容纳腔后驱动夹紧气缸工作由月牙形夹块夹紧茎杆。
作为一种改进，承接仓的底面和输送带本体的上表面平齐，夹具和承接仓之间的输送带本体表面上设置有弧形板，弧形板的外侧到内侧由输送带本体表面向上弯曲。
作为一种改进，箱体内形成供茎杆排列放置的“L”形腔，“L”形腔的上端开口，下端连接至出料口，振动电机位于“L”形腔的下方；“L”形腔上方的空间设置有储存腔。
作为一种改进，斜输送带上设置有均匀排列的弹性块，弹性块的一侧为平面，一侧为弧面，弧面与斜输送带的表面平滑过渡，该弧面朝向斜输送带的输出方向。
作为一种改进，呈“V”字形设置的斜输送带有两对，出料口位于离平输送带较远一对斜输送带的中间位置。
本发明的有益效果：通过设置振动箱可以令使用者随意放置入待检测切割的茎杆，通过振动落至输送带组，由输送带组进行整齐排序，依次输出到送料机构，送料机构输送单根茎杆到定位输送带上的每个夹具上，夹具夹紧茎杆并整齐排列由输送带本体输送到与茎杆传输机构上插管相对应的位置，通过翻转平移机构翻转将茎杆翻至插管正上方，夹具松开后茎杆落入插管完成上料，翻转平移机构的平移可以对多列的插管进行上料；在上料完成后通过茎杆传输机构选择性的向左或向右运动，可以选择性的完成双动刀切割或者圆盘刀切割，得到自己需要的切割试验数据，茎杆传输机构上的传输带运行到反面即可将试验完的剩余茎杆向下掉落排掉，从而进行新一轮的上料切割测试；实现了茎杆的自动上料和排料，大大提高自动化程度，提高工作效率，解放了劳动力，试验人员可以专心进行数据的监视和分析，不必手动上料和排料。
附图说明
图1是本发明切割试验机切割装置的正面结构示意图。
图2是本发明的定位输送带中夹具的正面结构示意图。
图3是本发明的送料机构、定位输送带、茎杆传输机构的侧面结构示意图。
图4是本发明的斜输送带的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-4所示，为本发明切割试验机切割装置的一种具体实施例。该实施例包括振动箱1、排序输送带组2、送料机构3、定位输送带4、翻转平移机构5、茎杆传输机构6、双动刀切割机构7和圆盘刀切割机构8；
振动箱1包括箱体11、出料口12和振动电机13，放置于箱体11中的茎杆通过振动电机13的振动从出料口12下落到排序输送带组2；
输送带组2包括多对呈“V”字形设置的斜输送带21以及一水平设置的平输送带22，多对斜输送带21头尾相接，一侧连接平输送带22，出料口12位于远离平输送带22一侧的斜输送带21上方；斜输送带21在输送茎杆时调整茎杆朝向，经平输送带22输送至送料机构3；
送料机构3位于平输送带22的输出一侧；送料机构3包括底面为弧形的承接仓31、设置于承接仓31侧壁的第一传感器32和设置于承接仓31一侧的推动气缸33，第一传感器32感应茎杆是否下落进入承接仓31，推动气缸33将落入承接仓31的茎杆推向另一端的定位输送带4；
定位输送带4包括输送带本体41和在输送带本体41均匀排列设置的多个夹具42，输送带本体41上的多个夹具42在输送至送料机构3处时夹持输送过来的茎杆；
翻转平移机构5包括旋转架51、旋转气缸52、固定架53和平移气缸54，输送带本体41设置在旋转架51上，旋转气缸52带动旋转架51旋转，旋转气缸52通过滑槽结构可平移的设置在固定架53上，平移气缸54驱动旋转气缸52平移；
茎杆传输机构6位于定位输送带4的正下方，茎杆传输机构6包括传输带61和设置在传输带61上的若干插管62，若干插管62在传输带61上阵列设置，插管62在传输带61传输方向上的数量和间距与夹具42相对应，所有夹具42夹持茎杆并由输送带本体41输送至与正下方插管62位置对应后，由旋转气缸52旋转90度令夹具42上的茎杆到达插管62上方，夹具42后茎杆落入对应的插管62中；平移气缸54带动输送带本体41平移令夹具42对应前后不同排的插管62；
双动刀切割机构7和圆盘刀切割机构8分别位于茎杆传输机构6的两侧，载有茎杆的插管62由传输带61带动向左或向右运动由双动刀切割机构7或圆盘刀切割机构8进行切割。
试验者将经过筛选的茎杆，主要是较直的茎杆放入储料箱1的箱体11，无需有序放置，大大降低操作的复杂性，提高试验者的工作效率；茎杆由振动电机13带动箱体11振动的过程中向出料口12活动，并从出料口12落到输送带组2。多对呈“V”字形设置的斜输送带21用于对茎杆排序，茎杆落到第一对斜输送带21上为无序状态，但是因“V”形设置的存在，在茎杆被带动时左侧斜输送带21上的茎杆到达“V”形底部一端被限制，直到运行到茎杆另一端转至整根与斜输送带21输送方向垂直才可继续向前有序输送，而落到右侧斜输送带21上的茎杆输送至下一个“V”形斜输送带21组合处时完成前述的调整，因此斜输送带21设置至少两对，实现有序输送，尾端接平输送带22，保证茎杆稳定到达送料机构3。送料机构3的承接仓31接住平输送带22输送过来的茎杆，在第一传感器32检测到有茎杆落下之后，反馈给储料箱1和输送带组2令其停止工作，茎杆由推动气缸33推向定位输送带4上的夹具42中，之后储料箱1和输送带组2重新启动工作；另一方面载有茎杆的夹具42由输送带本体41输送至下一工位，下个空的夹具42等待送料机构3输送茎杆。待夹具42均夹持茎杆之后，振动箱1和输送带组2停止工作，由输送带本体41将夹具42对应定位到与下方茎杆传输机构6的插管62位置，通过翻转平移机构5上的旋转气缸52带动旋转架51旋转，输送带本体41旋转90度将夹具42上的茎杆翻转到对应的插管62正上方，夹具42松开后茎杆落入插管62完成上料。对于不同列的插管62，由翻转平移机构5上的平移气缸54带动输送带本体41平移至不同列的插管62上方，由上述动作完成上料。在上料完成后通过茎杆传输机构6选择性的向左或向右运动，可以选择性的完成双动刀切割机构7的双动刀切割或者圆盘刀切割机构8的圆盘刀切割，得到需要的切割试验数据，茎杆传输机构6上的传输带61运行到反面即可将试验完的剩余茎杆向下掉落排掉，从而进行新一轮的上料切割测试；实现了茎杆的自动上料和排料，大大提高自动化程度，提高工作效率，解放了劳动力，试验人员可以专心进行数据的监视和分析，不必手动上料和排料。
作为一种改进的具体实施方式，夹具42包括容纳腔42a、设置在容纳腔42a上部的第二传感器42b、设置在容纳腔42a两侧的月牙形夹块42c和设置在月牙形夹块42c外侧的夹紧气缸42d，当推动气缸33将承接仓31中的茎杆推向容纳腔42a。第二传感器42b感应茎杆进入容纳腔42a后驱动夹紧气缸42d工作由月牙形夹块42c夹紧茎杆。月牙形夹体42c可适应茎杆的弧形表面，令茎杆滑至月牙形夹体42c的中部夹紧，月牙形夹体42c具有一定的厚度，保证夹持后限制茎杆方向，夹紧气缸42d从两侧压紧茎杆，位置更稳定准确。
作为一种改进的具体实施方式，承接仓31的底面和输送带本体41的上表面平齐，夹具42和承接仓31之间的输送带本体41表面上设置有弧形板43，弧形板43的外侧到内侧由输送带本体41表面向上弯曲。平齐的表面有利于茎杆从送料机构3向定位输送带4输送，在设置弧形板43之后，向上弯曲的弧形板43有助于茎杆沿着其弧形表面向上进入容纳腔42a，可以接近月牙形夹体42c的中部，有利于茎杆被月牙形夹体42c准确稳定的夹持。
作为一种改进的具体实施方式，箱体11内形成供茎杆排列放置的“L”形腔11a，“L”形腔11a的上端开口，下端连接至出料口12，振动电机13位于“L”形腔11a的下方；“L”形腔11a上方的空间设置有储存腔11b。试验者在使用时将茎杆放入“L”形腔11a，随着振动电机13的振动茎杆会沿着“L”形腔11a前进至出料口12落下，保证茎杆在“L”形腔11a中更有序的传送，减少输送带组2处无序茎杆的数量；设置储存腔11b用于分批存放茎杆，令试验者可以根据需要在“L”形腔11a添加茎杆，便于因试验需要的物料调整。
作为一种改进的具体实施方式，输送带21上设置有均匀排列的弹性块21a，弹性块21a的一侧为平面21a1，一侧为弧面21a2，弧面21a2与斜输送带21的表面平滑过渡，该弧面21a2朝向斜输送带21的输出方向。相邻的斜输送带21紧密头尾相接，弹性块21a保证其在到达边缘向下或向上运动时压缩通过较小的相邻空间正常运行；不受外力干扰的弹性块21a具有平面21a1和弧面21a2，茎杆从储料箱1落至斜输送带21上后因“V”形的角度会滚动至弹性块21a处输送，弹性块21a适应茎杆的直径，一个弹性块21a挡住一根茎杆，重叠的茎杆会落向低处的弹性块21a中，茎杆在向下输送时挡在平面21a1处，向上输送时挡在弧面21a2处，弧面21a2有利于茎杆从一根斜输送带21边缘滚向另一根斜输送带21上。
作为一种改进的具体实施方式，呈“V”字形设置的斜输送带21有两对，出料口12位于离平输送带22较远一对斜输送带21的中间位置。通过两对“V”字形设置的斜输送带21实现茎杆的有效整理排序，出料口12落下的茎杆落在中间位置，由弹性块21a的活动调整令若干茎杆分别逐一被单个弹性块21a限位输送；第二对斜输送带21在输送过程中起到过渡调整的作用，防止有数个茎杆落下时的堆叠不易分离，经过第二个“V”形结构可完成滚动分离至不同弹性块21a。

Claims (8)

1.切割试验机切割装置，其特征在于：包括振动箱(1)、排序输送带组(2)、送料机构(3)、定位输送带(4)、翻转平移机构(5)、茎杆传输机构(6)、双动刀切割机构(7)和圆盘刀切割机构(8)；
所述振动箱(1)包括箱体(11)、出料口(12)和振动电机(13)，放置于所述箱体(11)中的茎杆通过振动电机(13)的振动从出料口(12)下落到排序输送带组(2)；
所述输送带组(2)包括多对呈“V”字形设置的斜输送带(21)以及一水平设置的平输送带(22)，多对所述斜输送带(21)头尾相接，一侧连接平输送带(22)，所述出料口(12)位于远离平输送带(22)一侧的斜输送带(21)上方；所述斜输送带(21)在输送茎杆时调整茎杆朝向，经平输送带(22)输送至送料机构(3)；
所述送料机构(3)位于平输送带(22)的输出一侧；所述送料机构(3)包括底面为弧形的承接仓(31)、设置于承接仓(31)侧壁的第一传感器(32)和设置于承接仓(31)一侧的推动气缸(33)，所述第一传感器(32)感应茎杆是否下落进入承接仓(31)，所述推动气缸(33)将落入承接仓(31)的茎杆推向另一端的定位输送带(4)；
所述定位输送带(4)包括输送带本体(41)和在输送带本体(41)均匀排列设置的多个夹具(42)，所述输送带本体(41)上的多个夹具(42)在输送至送料机构(3)处时夹持输送过来的茎杆；
所述翻转平移机构(5)包括旋转架(51)、旋转气缸(52)、固定架(53)和平移气缸(54)，所述输送带本体(41)设置在旋转架(51)上，所述旋转气缸(52)带动旋转架(51)旋转，所述旋转气缸(52)通过滑槽结构可平移的设置在固定架(53)上，所述平移气缸(54)驱动旋转气缸(52)平移；
所述茎杆传输机构(6)位于定位输送带(4)的正下方，所述茎杆传输机构(6)包括传输带(61)和设置在传输带(61)上的若干插管(62)，所述若干插管(62)在传输带(61)上阵列设置，插管(62)在传输带(61)传输方向上的数量和间距与夹具(42)相对应，所有夹具(42)夹持茎杆并由输送带本体(41)输送至与正下方插管(62)位置对应后，由旋转气缸(52)旋转90度令夹具(42)上的茎杆到达插管(62)上方，夹具(42)后茎杆落入对应的插管(62)中；平移气缸(54)带动输送带本体(41)平移令夹具(42)对应前后不同排的插管(62)；
所述双动刀切割机构(7)和圆盘刀切割机构(8)分别位于茎杆传输机构(6)的两侧，载有茎杆的插管(62)由传输带(61)带动向左或向右运动由双动刀切割机构(7)或圆盘刀切割机构(8)进行切割。
2.根据权利要求1所述的切割试验机切割装置，其特征在于：所述夹具(42)包括容纳腔(42a)、设置在容纳腔(42a)上部的第二传感器(42b)、设置在容纳腔(42a)两侧的月牙形夹块(42c)和设置在月牙形夹块(42c)外侧的夹紧气缸(42d)，当推动气缸(33)将承接仓(31)中的茎杆推向容纳腔(42a)，第二传感器(42b)感应茎杆进入容纳腔(42a)后驱动夹紧气缸(42d)工作由月牙形夹块(42c)夹紧茎杆。
3.根据权利要求2所述的切割试验机切割装置，其特征在于：所述承接仓(31)的底面和输送带本体(41)的上表面平齐，所述夹具(42)和承接仓(31)之间的输送带本体(41)表面上设置有弧形板(43)，所述弧形板(43)的外侧到内侧由输送带本体(41)表面向上弯曲。
4.根据权利要求1或2或3所述的切割试验机切割装置，其特征在于：所述箱体(11)内形成供茎杆排列放置的“L”形腔(11a)，所述“L”形腔(11a)的上端开口，下端连接至出料口(12)，所述振动电机(13)位于“L”形腔(11a)的下方；所述“L”形腔(11a)上方的空间设置有储存腔(11b)。
5.根据权利要求1或2或3所述的切割试验机切割装置，其特征在于：所述斜输送带(21)上设置有均匀排列的弹性块(21a)，所述弹性块(21a)的一侧为平面(21a1)，一侧为弧面(21a2)，所述弧面(21a2)与斜输送带(21)的表面平滑过渡，该弧面(21a2)朝向斜输送带(21)的输出方向。
6.根据权利要求5所述的切割试验机切割装置，其特征在于：呈“V”字形设置的斜输送带(21)有两对，所述出料口(12)位于离平输送带(22)较远一对斜输送带(21)的中间位置。
7.根据权利要求4所述的切割试验机切割装置，其特征在于：所述斜输送带(21)上设置有均匀排列的弹性块(21a)，所述弹性块(21a)的一侧为平面(21a1)，一侧为弧面(21a2)，所述弧面(21a2)与斜输送带(21)的表面平滑过渡，该弧面(21a2)朝向斜输送带(21)的输出方向。
8.根据权利要求7所述的切割试验机切割装置，其特征在于：呈“V”字形设置的斜输送带(21)有两对，所述出料口(12)位于离平输送带(22)较远一对斜输送带(21)的中间位置。
CN201610480596.9A 2016-06-27 2016-06-27 切割试验机切割装置 Expired - Fee Related CN106115227B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610480596.9A CN106115227B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 切割试验机切割装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610480596.9A CN106115227B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 切割试验机切割装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106115227A CN106115227A (zh) 2016-11-16
CN106115227B true CN106115227B (zh) 2018-03-20

Family

ID=57267320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610480596.9A Expired - Fee Related CN106115227B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 切割试验机切割装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106115227B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107167331B (zh) * 2017-06-13 2023-12-19 东南大学 一种刀片间距可调的茎秆作物切割试验台
CN107202741B (zh) * 2017-06-13 2023-05-26 农业部南京农业机械化研究所 仿真切割试验台
CN108750611B (zh) * 2018-06-04 2023-09-08 苏州贝意迪机电科技有限公司 一种电容喷码设备的走料总成
CN109170938B (zh) * 2018-11-12 2022-09-13 卢沁炜 一种椰子切割刀具及其使用方法
CN109516150B (zh) * 2018-11-22 2023-06-20 佛山市南海区德昌誉机械制造有限公司 一种卷材尾端定向分配装置
CN112209062A (zh) * 2019-07-11 2021-01-12 河南红桥锚机有限公司 弹性圈上料装置及弹性圈套装系统
CN111318915B (zh) * 2020-04-07 2024-06-25 广东顺德马元机器人科技有限公司 一种用于拉手数控加工的上下料生产线
CN113844836A (zh) * 2021-09-16 2021-12-28 浙江硕华生命科学研究股份有限公司 一种管件限位装置及管件提升设备
CN115385340B (zh) * 2022-08-12 2023-07-11 崇义县源德矿业有限公司 一种低品位硅材料的提纯装置及方法
CN116331811B (zh) * 2023-05-29 2023-08-15 四川蓉铁绿色新材料有限公司 一种钢管原材料自动上料系统及其上料方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017570A1 (en) * 1970-04-13 1971-11-04 Polarmatic Corp., Austin, Tex. (V.St.A.) Ice cream block stick inserter
CN201171284Y (zh) * 2007-07-24 2008-12-31 华中农业大学 一种高粗茎秆植物回转链式切割试验机
CN201311382Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-16 中国农业大学 茎秆切割性能测试台
CN102178328A (zh) * 2011-04-08 2011-09-14 张聪 果品皮壳仿形切割方法及实现该方法的装置
CN203199630U (zh) * 2013-04-26 2013-09-18 广东粤东机械实业有限公司 预制杯倒立送出机构
CN204957803U (zh) * 2015-09-08 2016-01-13 农业部南京农业机械化研究所 一种多级喂料气力输送装置
CN105284275A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 农业部南京农业机械化研究所 一种有序输送收集装置
CN205266345U (zh) * 2015-12-06 2016-06-01 重庆市涪陵区齐艺舟生态农业发展有限公司 一种农业秸秆切割装置
CN105638126A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 重庆能凯科技有限公司 带卸料的草料切割及混料机构
CN105660050A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 湖南农业大学 一种自动分束摊铺耙切装置
CN105675287A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 农业部南京农业机械化研究所 一种多切割平台茎秆作物切割试验装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2017570A1 (en) * 1970-04-13 1971-11-04 Polarmatic Corp., Austin, Tex. (V.St.A.) Ice cream block stick inserter
CN201171284Y (zh) * 2007-07-24 2008-12-31 华中农业大学 一种高粗茎秆植物回转链式切割试验机
CN201311382Y (zh) * 2008-12-15 2009-09-16 中国农业大学 茎秆切割性能测试台
CN102178328A (zh) * 2011-04-08 2011-09-14 张聪 果品皮壳仿形切割方法及实现该方法的装置
CN203199630U (zh) * 2013-04-26 2013-09-18 广东粤东机械实业有限公司 预制杯倒立送出机构
CN105638126A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 重庆能凯科技有限公司 带卸料的草料切割及混料机构
CN204957803U (zh) * 2015-09-08 2016-01-13 农业部南京农业机械化研究所 一种多级喂料气力输送装置
CN105284275A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 农业部南京农业机械化研究所 一种有序输送收集装置
CN205266345U (zh) * 2015-12-06 2016-06-01 重庆市涪陵区齐艺舟生态农业发展有限公司 一种农业秸秆切割装置
CN105675287A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 农业部南京农业机械化研究所 一种多切割平台茎秆作物切割试验装置
CN105660050A (zh) * 2016-03-31 2016-06-15 湖南农业大学 一种自动分束摊铺耙切装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106115227A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115227B (zh) 切割试验机切割装置
US9993021B2 (en) Method and system for arranging rod-like elements and system for recovering tobacco from waste cigarettes
CN205324172U (zh) 剔除叶丝中梗签的二级风选装置
CN103934206A (zh) 一种鲜食玉米穗定向分选排序上料系统及其定向分选排序方法
CN108991568B (zh) 一种大蒜根须切除系统
CN106171327B (zh) 茎杆切割机
WO2020147197A1 (zh) 一种叶菜有序收获的同机打捆系统及实现方法
CN108262780B (zh) 鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置
CN110034478A (zh) 电刷架组入碳晶贴阻尼条机
CN105124723B (zh) 连续式荔枝分级去皮机
CN205052783U (zh) 连续式荔枝分级去皮机
CN212980641U (zh) 一种用于饼状冷冻食品的堆叠装置
JP2000050853A (ja) 鱗茎菜類の切断処理装置
CN212922095U (zh) 一种新型重力式测试编带机
CN208394249U (zh) 槟榔装盘点卤设备
CN105428289A (zh) 集成电路封装设备中料管的供管方法及其供管装置
CN108772683A (zh) 制笔机
IT201900014079A1 (it) Procedimento e apparecchiatura di alimentazione di pere per la lavorazione a più linee
CN113264217B (zh) 一种蔬菜收获机自动装箱和移箱装置及方法
KR200446909Y1 (ko) 곡물 선별기
RU2645321C1 (ru) Способ сепарации сыпучих материалов
KR101763565B1 (ko) 저품질 마늘 선별 장치
CN109362342B (zh) 一种玉米收获机用的玉米输送排序装置
CN207860606U (zh) 一种断袋料包自动投料机
CN113443467A (zh) 一种粽叶的分离上料输送装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180320