CN113443467A - 一种粽叶的分离上料输送装置和方法 - Google Patents

一种粽叶的分离上料输送装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113443467A
CN113443467A CN202110727723.1A CN202110727723A CN113443467A CN 113443467 A CN113443467 A CN 113443467A CN 202110727723 A CN202110727723 A CN 202110727723A CN 113443467 A CN113443467 A CN 113443467A
Authority
CN
China
Prior art keywords
leaf
zongzi
band conveyer
feeding
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110727723.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113443467B (zh
Inventor
苏华山
邹培伦
陈奎
唐江平
王岗
胡涛
孙巧梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Three Gorges University CTGU
Original Assignee
China Three Gorges University CTGU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Three Gorges University CTGU filed Critical China Three Gorges University CTGU
Priority to CN202110727723.1A priority Critical patent/CN113443467B/zh
Publication of CN113443467A publication Critical patent/CN113443467A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113443467B publication Critical patent/CN113443467B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/60Loosening articles in piles
    • B65H3/62Loosening articles in piles by swinging, agitating, or knocking the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00Feed tables
    • B65H11/002Feed tables incorporating transport belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

一种粽叶的分离上料输送装置和方法,包括多台依次排列布置的皮带输送机,各台皮带输送机输送方向相同,各台皮带输送机输送速度逐台提高,在皮带输送机机架上固定连接有两块挡板,由两块挡板在输送机表面间隔出一条送料槽,在送料槽内设有压叶带,在送料槽一端固定设有下料箱,压叶带一端与送料槽固定连接。本发明以实现自动化对粽叶单叶运输的目的,提高生产加工效率。

Description

一种粽叶的分离上料输送装置和方法
技术领域
本发明涉及一种粽叶的分离上料输送装置和方法。
背景技术
粽子作为端午节时期的中华传统美食,美味可口。随着社会的发展,粽子的需求量也急剧增加,粽叶作为粽子的重要原料之一,按照传统的方法,需要人工进行运输,这样的方法,耗时长成本高,已然不适宜日益增的需求。参照现有的机器,往往都是结构复杂,且对粽叶损坏大,无法实现对粽叶的自动批量运输。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种粽叶的分离上料输送装置和方法,以实现自动化对粽叶单叶运输的目的,提高生产加工效率。
本发明的技术方案为:一种粽叶的分离上料输送装置,包括多台依次排列布置的皮带输送机,各台皮带输送机输送方向相同,各台皮带输送机输送速度逐台提高,在皮带输送机机架上固定连接有两块挡板,由两块挡板在输送机表面间隔出一条送料槽,在送料槽内设有压叶带,在送料槽一端固定设有下料箱,压叶带一端与送料槽固定连接。
在皮带输送机一端压叶带上放置有压块,各压块重量沿着皮带输送机输送方向逐渐增加。
下料箱两端通过多根弹簧与挡板连接,在下料箱上安装有振动器,在下料箱内倾斜固定有滑板。
一种粽叶的分离上料输送装置的方法,将粽叶送入到下料箱内后,下料箱内粽叶落在皮带输送机上,由皮带输送机对粽叶进行输送,输送的过程中,堆叠粽叶在压叶带和皮带输送机的作用下将堆叠粽叶拖动分离,另外堆叠较少粽叶在经过相邻两台皮带输送机时,较快皮带输送机驱动下层粽叶加速向前输送,让堆叠较少粽叶也随之分离。
本发明的有益效果为:
1、本发明通过上述各装置的配合作用,可以使得重叠在一起的粽叶能够分开,并使得分开后的单张粽叶能够沿着预设的路径移动。实现了粽叶的单张运输。
2、本发明装置结构紧凑,易于操作,效果明显。
3、本装置主要能够批量的自动化运输粽叶,减少了人工运输粽叶所需的人力和时间成本,提高了粽叶生产加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的主视结构示意图,
图2为图1中A-A处的剖面结构示意图,
图3为本发明的局部俯视结构示意图。
图中:压块1、皮带输送机2、压叶带3、下料箱4、滑板5、振动器6、挡板7、弹簧8。
具体实施方式
如图1到3所示,一种粽叶的分离上料输送装置,包括三台依次排列布置的皮带输送机2,各台皮带输送机2输送方向相同,各台皮带输送机2输送速度逐台提高,在皮带输送机2机架上固定连接有两块挡板7,由两块挡板7在输送机表面间隔出一条送料槽,在送料槽内设有压叶带3,在送料槽一端固定设有下料箱4,压叶带3一端与送料槽固定连接。其中压叶带3为PVC透明软胶板,皮带输送机2皮带面摩擦系数要大于压叶带3。
本发明在使用时,先将粽叶送入到下料箱4内后,下料箱4内粽叶落在皮带输送机2输送皮带上,由输送皮带输送粽叶向前运动,输送的过程中,粽叶存在堆叠现象,当堆叠粽叶进入到压叶带3和皮带输送机2之间时,堆叠粽叶中上层粽叶受到不运动压叶带3的压迫,下层粽叶则由皮带输送机2输送其向前快速运动,上下层粽叶运动速度不一致,使得堆叠粽叶被拖动分离,另外堆叠较少粽叶(例如:堆叠两层粽叶)在经过相邻两台皮带输送机2时,较快皮带输送机2驱动下层粽叶加速向前输送,让堆叠较少粽叶也随之分离。
在皮带输送机2一端压叶带3上放置有压块1,各压块1重量沿着皮带输送机2输送方向逐渐增加。由于输送皮带的摩擦系数小于压叶带3的摩擦系数,使得在有压块1的地方即有压力的地方,如果有粽叶重叠在一起,递增速度输送带和逐渐增加重量压块1让重叠的粽叶之间相对滑动,可以加速使其错开,从而达到粽叶的单张运输功能。
下料箱4两端通过多根弹簧8与挡板7连接,在下料箱4上安装有振动器6,在下料箱4内倾斜固定有滑板5。粽叶在振动器6的振动下,沿着滑板5倾斜进入皮带输送机2,提高粽叶的分层下料效果,同时防止粽叶接拱搭桥。

Claims (4)

1.一种粽叶的分离上料输送装置,其特征在于:包括多台依次排列布置的皮带输送机(2),各台皮带输送机(2)输送方向相同,各台皮带输送机(2)输送速度逐台提高,在皮带输送机(2)机架上固定连接有两块挡板(7),由两块挡板(7)在输送机表面间隔出一条送料槽,在送料槽内设有压叶带(3),在送料槽一端固定设有下料箱(4),压叶带(3)一端与送料槽固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种粽叶的分离上料输送装置,其特征在于:在皮带输送机(2)一端压叶带(3)上放置有压块(1),各压块(1)重量沿着皮带输送机(2)输送方向逐渐增加。
3.据权利要求1或2所述的一种粽叶的分离上料输送装置,其特征在于:下料箱(4)两端通过多根弹簧(8)与挡板(7)连接,在下料箱(4)上安装有振动器(6),在下料箱(4)内倾斜固定有滑板(5)。
4.一种使用权利要求3所述粽叶的分离上料输送装置的方法,其特征在于:将粽叶送入到下料箱(4)内后,下料箱(4)内粽叶落在皮带输送机(2)上,由皮带输送机(2)对粽叶进行输送,输送的过程中,堆叠粽叶在压叶带(3)和皮带输送机(2)的作用下将堆叠粽叶拖动分离,另外堆叠较少粽叶在经过相邻两台皮带输送机(2)时,较快皮带输送机(2)驱动下层粽叶加速向前输送,让堆叠较少粽叶也随之分离。
CN202110727723.1A 2021-06-29 2021-06-29 一种粽叶的分离上料输送装置和方法 Active CN113443467B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110727723.1A CN113443467B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种粽叶的分离上料输送装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110727723.1A CN113443467B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种粽叶的分离上料输送装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113443467A true CN113443467A (zh) 2021-09-28
CN113443467B CN113443467B (zh) 2022-11-11

Family

ID=77813977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110727723.1A Active CN113443467B (zh) 2021-06-29 2021-06-29 一种粽叶的分离上料输送装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113443467B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113967603A (zh) * 2021-10-22 2022-01-25 三峡大学 粽叶长度分类装置及其分类方法
CN113967603B (zh) * 2021-10-22 2024-06-11 三峡大学 粽叶长度分类装置及其分类方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11278702A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Mitsubishi Paper Mills Ltd 枚葉シートの分離装置
CN101157229A (zh) * 2007-08-17 2008-04-09 西北农林科技大学 秸秆茎叶分离的方法和装置
CN102602564A (zh) * 2012-03-21 2012-07-25 济南立昱机械科技有限公司 一种阀口袋封口机
CN106578151A (zh) * 2016-12-05 2017-04-26 浙江理工大学 多级差速茶鲜叶分选单层化输送机及其茶鲜叶分选方法
CN206547867U (zh) * 2016-12-20 2017-10-13 昆明船舶设备集团有限公司 一种烟叶摊铺、展平、单层化的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11278702A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Mitsubishi Paper Mills Ltd 枚葉シートの分離装置
CN101157229A (zh) * 2007-08-17 2008-04-09 西北农林科技大学 秸秆茎叶分离的方法和装置
CN102602564A (zh) * 2012-03-21 2012-07-25 济南立昱机械科技有限公司 一种阀口袋封口机
CN106578151A (zh) * 2016-12-05 2017-04-26 浙江理工大学 多级差速茶鲜叶分选单层化输送机及其茶鲜叶分选方法
CN206547867U (zh) * 2016-12-20 2017-10-13 昆明船舶设备集团有限公司 一种烟叶摊铺、展平、单层化的装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113967603A (zh) * 2021-10-22 2022-01-25 三峡大学 粽叶长度分类装置及其分类方法
CN113967603B (zh) * 2021-10-22 2024-06-11 三峡大学 粽叶长度分类装置及其分类方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113443467B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112478711A (zh) 一种用于智能制造的产品转运装置及方法
CN107215505A (zh) 香肠自动包装机
CN110314852A (zh) 一种高效分拣装置及其分拣方法
CN113443467B (zh) 一种粽叶的分离上料输送装置和方法
JPS59212317A (ja) 間欠的間隙のある製品の送り込まれた流れからの製品を溜め連続した流れに統合する装置と方法
CN212980641U (zh) 一种用于饼状冷冻食品的堆叠装置
CN2639185Y (zh) 烟包装箱设备
CN210418265U (zh) 自动化分拣设备
CN212531260U (zh) 一种书本自动转向的收本装置
GB1212642A (en) Apparatus for removing packs of sheets from a sheet stack
CN211732899U (zh) 一种转子的压合生产装置
CN203922025U (zh) 一种糕点输送排列装置
CN210585928U (zh) 一种分拣装置及其分拣组件
CN209290778U (zh) 片状物料理料装托系统
CN209290779U (zh) 多片饼干装托汇合装置
CN111169705A (zh) 一种面膜数片机
CN202879829U (zh) 面包整理排列装置及面包整理排列包装生产线
CN114524302A (zh) 一种批量纸箱板分料装置
CN208897400U (zh) 多片叠层进料尾架
CN220994658U (zh) 一种多向式去废料装置
GB1344376A (en) Method and apparatus for handling flat work pieces
CN220662978U (zh) 一种理料机构
CN105293023B (zh) 一种自动化海绵理料机
CN217100660U (zh) 一种高效的机械手识别自由理袋装置
CN210681315U (zh) 物料叠层整理输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant