DE2017570A1

DE2017570A1 - Ice cream block stick inserter

Info

Publication number: DE2017570A1
Application number: DE19702017570
Authority: DE
Inventors: Robert Taylor Austin Tex. Glass (V.St.A.)
Original assignee: Polarmatic Corp., Austin, Tex. (V.St.A.)
Priority date: 1970-04-13
Filing date: 1970-04-13
Publication date: 1971-11-04

Abstract

Sticks are inserted in heart or ball shaped ice-cream blocks when these are chopped after extrusion. Sticks are fed from a vibro-bin into grooves on a drum via fingers which are swung into the cross grooves or a peripheral groove on the drum so as to feed sticks in or block their entry depending on signals from detector cells or switches arranged in the path of the sticks. The detectors check stick presence or absence to maintain flow. A tray ahead of the conveyor belt takes sticks over from the drum and lines these up by means of sprung hoops above the tray, and the sticks are pushed via rollers and lever at the far end of the belt into the ice blocks in synchronism with the block progress from extruder through chopper, for movement onward through cooling and packing stations.

Description

Maschine zum Fördern und Einsetzen von Speiseeisstielen Die Maschine zum Fördern und Einsetzen von Speiseeiestielen gemäss der Erfindung ermöglicht die Verwendung von Stielen in Form einer losen Masse und ihre Zuführung zu einer Einsetzstelle. An der Einsetzstelle werden die Stiels in Speiseeiswaren von ungewöhnlichen Formen eingesetzt, die nicht in den üblichen Pressformen hergestellt, sondern in halbgefrorenem Zustand stranggepresst und dann fertiggefroren werden. Diese ungewöhnlichen Formen, wie eine Herzform, eine Keulenform usw., lassen sich in einem automatischen kontinuierlichen Verfahren mit Hilfe von Preßformen nicht praktisch herstellen und müssen daher stranggepresst werden. Machine for conveying and inserting ice cream sticks The machine for conveying and inserting ice cream sticks according to the invention allows Using stems in the form of a loose mass and feeding them to an insertion site. At the point of insertion, the sticks in ice cream products become of unusual shapes used, which are not made in the usual compression molds, but in semi-frozen State extruded and then ready-frozen. These unusual shapes like a heart shape, a club shape, etc., can be turned into an automatic continuous Processes using compression molds are not practical to produce and must therefore be extruded will.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen. To further explain the invention, reference is made to the drawings taken.

Fig. 1 ist ein Seitenaufriss der Maschine zum Fördern und Einsetzen von Speiseeisstielen. Figure 1 is a side elevational view of the conveying and deploying machine of ice cream sticks.

Fig. 2 ist ein weggebrochener Seitenaufriss einer Abänderung. Figure 2 is a broken side elevation of a modification.

Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1 und zeigt die Zuführtrommel in etwas vergrössertem Massstab. Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. 1 and shows the Feed drum on a slightly enlarged scale.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3. FIG. 4 is a section along line 4-4 of FIG. 3.

Fig. 5 ist ein Querschnitt, ähnlich wie Fig. 3, durch eine Abänderung, wie gemäss Fig. 2, und zeigt drei Pörderbänder. Fig. 5 is a cross-section, similar to Fig. 3, through a modification, as shown in FIG. 2, and shows three conveyor belts.

Fig. 6 ist ein Querschnitt ähnlich demjenigen der Fig. 5 und zeigt eine Abänderung mit nur einem Förderband. Fig. 6 is a cross-section similar to that of Fig. 5 and shows a modification with only one conveyor belt.

Fig. 7 ist eine allgezeine Draufsicht auf Fig. 1. FIG. 7 is a general plan view of FIG. 1.

ftg. 8 ist ein Schnitt nach der Linie 8-8 der Pig. 7 in vergrössertem Massstab. ftg. Figure 8 is a section on line 8-8 of Pig. 7 enlarged Scale.

Fig. 9 ist eine Draufsicht auf die durch Federn beaufschlagten, einen Stiel festhaltenden Anschläge und einen darauffolgenden Schubstiel. Fig. 9 is a top plan view of the spring loaded one Stem holding stops and a subsequent push stick.

Fig. 10 zeigt in ähnlicher Weise wie Fig. 9, wie der vordere Stiel zwischen den durch Federn beaufschlagten Anschlägen hindurch in ein Speiseeisstück geschoben wird. Fig. 10 shows, in a manner similar to Fig. 9, how the front handle between the stops acted on by springs through into a piece of ice cream is pushed.

Fig. 11 ist eine Unteransicht die in Fig. 9 dargestellten Mechanismus. FIG. 11 is a bottom plan view of the mechanism shown in FIG. 9.

Gleiche Teile sind durch gleiche Bezugsseichen gekennzeichnet. The same parts are identified by the same reference symbols.

Die Maschine gemäse der Erfindung enthält die folgenden Hauptbestandteile: 1. Einen Sammelfülltrichter zum Lagern eines Vorrats von Stielen; 2. eine mit Nuten und Aussparungen versehene Trommel zum Aufgreifen der Stiel@ aus dem Fülltrichter; 3. ein Förderband zum Befördern der Stiele zur Einsetzstelle; 4. einen Einsetzmechamismus zum Einsetzen der Stiele in teilweise gefrorenes Speiseeis; 5. eine Anordnung, um das Förderband in voll besetztem, aber nicht überfülltem Zustande zu halten, so dass immer ein Stiel zum Einsetzen zur Verfügung steht; 6. eine Anordnung zum Synchronisieren des Einsetzvorganges mit dem Lauf der Maschine. The machine according to the invention contains the following main components: 1. A collection hopper for storing a supply of stems; 2. one with grooves and drum provided with recesses for picking up the stems @ from the hopper; 3. a conveyor belt for conveying the stems to the insertion point; 4. an insertion mechanism for inserting the stalks into partially frozen ice cream; 5. an arrangement to to keep the conveyor belt fully occupied but not overcrowded, so that there is always a handle available for insertion; 6. an arrangement for synchronizing the insertion process with the running of the machine.

In Pig. 1 und 7 ist die Maschine zum Fördern und Einsetzen der Stiele mit 10 bezeichnet. In Pig. 1 and 7 is the machine for conveying and inserting the stems denoted by 10.

Ein Winkeleisenrahmen mit Trägerplatten, der mit 11 bezeichnet ist, trägt die verschiedenen Teile der Maschine. Ein Fülltrichter 12 nimmt die Stiele aus dem Sammelbehälter 13 so auf, dass sie parallel zueinander gerichtet sind. In den Fülltrichter 12 erstreckt sich mit ihrem Rand eine zum Aufgre@fen der Stiele bestimmte Trommel 14, die auf der horizontalen Welle 14a rotiert und an ihrem Umfang in gleichen Abständen voneinander in Querrichtung verlaufende Aussparungen 14b zum Aufnehmen der Stiele aufweist. Die Trommel 14 hat ferner zwei auf Abstand voneinander stehende ringförmige @uten 14c (Fig. 3), die tiefar sind als die Aussparungen 14b. Diese ringförmigen @uten 14c nehmen Auswerffinger 15 auf, die bei 15a schwenkbar unter dem Fülltri@hter 12 gelagert sind und einen Teil des Trommelumfange umfassen, der in den Fülltrichter hineinragt. Wenn die Finger 15 in die @uten 14c eingreifen, liegt ihre äussere Oberfläche unter den Aussparungen 14b, so das@ Stiele von den Aussparungen aufgegriffen werden könnon. Wenn die Auswerffinger 15 nicht in die Huten eingreifen, schneiden sie die in Querrichtung verlaufenden Aussparungen und verhindern dadurch das Aufgreifen von Stielen. Eine Magnetspule 15b, deren Arbeitsweise nachstehend erläutert wird, verschwenkt die Finger. An angle iron frame with support plates, which is labeled 11, carries the different parts of the machine. A hopper 12 takes the stems from the collecting container 13 so that they are directed parallel to each other. In the filling funnel 12 extends with its edge a for gripping the Stems certain drum 14 that rotates on the horizontal shaft 14a and on its Circumference equally spaced from one another in the transverse direction 14b for receiving the stems. The drum 14 also has two spaced apart standing annular grooves 14c (FIG. 3), which are deeper than the recesses 14b. These annular grooves 14c take ejector fingers 15, which are pivotable at 15a are stored under the hopper 12 and encompass part of the drum circumference, which protrudes into the filling funnel. When the fingers 15 engage in the @uten 14c, if its outer surface lies under the recesses 14b, the @ stems from the Recesses can be picked up. If the ejector fingers 15 are not in the Hats intervene, they cut the transverse recesses and thereby prevent stems from being picked up. A solenoid 15b whose operation will be explained below, pivots the fingers.

Ein ununterbrochen laufender Motor 16 mit glei@hbleibender Drehsahl treibt durch die Riemenscheibe 16a den Treibriemen 17, der über die Riemenscheibe 14d der Trommelwelle 14a läuft. A continuously running motor 16 with a constant rotating steel drives through the pulley 16a the drive belt 17, which over the pulley 14d of the drum shaft 14a runs.

Eine dreieckige Platte 17 auf der Welle 14a verschwonkt den Aus 17a, der starr mit dem auf einem Drohzapfen gelagerten Rüttelarm 17b in dem Fülltrichter 12 verbunden ist. Der Arm 17b rüttelt die Stiele, so dass sie nach unten zur Zuführtromsei 14 hin wandern.A triangular plate 17 on the shaft 14a swivels the Aus 17a, the rigid with the vibrating arm 17b mounted on a threatening pin in the filling funnel 12 is connected. The arm 17b jolts the stems so that they move down to the feed tube 14 hike there.

Die Stiele werden von den Queraussparungen 14b in der Trommel 14 aufgegriffen und laufen unter dem Stab 18 hindurch, der dafür sorgt, dass in jeder Aussparung nur ein Stiel aufgenommen wird. The stems are drawn from the transverse recesses 14b in the drum 14 picked up and run under the rod 18, which ensures that in each Recess only one stem is added.

Ein horizontales Tablett 19 reicht tangential bis an die Oberseite der Trommel 14 heran und nimmt die Stiele nacheinander Seite an Seite auf. Fühler 20 (Fig. 4) erstrecken sich vom Eintrittsende des Tabletts in die ringförmigen Huten 14c in der Trommel hinein und greifen unter die Queraus@parungen 14b, so dass die Stiels auf der Oberasite der Fühler auf du Tablett 19 geschoben werden. Über den Fëhlern 20 sind auf Abstand von denselben Federbügel 21 (Fig. 4) angebracht, die den Vorschub der Stiele auf das Tablett 19 unterstützen. Über den Enden der Stiele auf dsm Tablett befinden sioh Niederhaltestangen 22. A horizontal tray 19 extends tangentially to the top of the drum 14 and picks up the stems one after the other side by side. sensor 20 (Fig. 4) extend from the entry end of the tray into the annular hats 14c into the drum and reach under the transverse recesses 14b so that the Stiels on the upper surface of the antennae are pushed onto tray 19. On the Fëhlern 20 are attached at a distance from the same spring clip 21 (Fig. 4), the the feed the stems on the tray 19 support. On the The ends of the stems on the tray are located on the hold-down rods 22.

Bin Bandförderer 23 ist horizontal in dem Rahmen angeordnet und weist ein endloses Band 23a auf, das an seinem Aufnahme@nde und as Entladungsende des Tabletts 19 Aber eine leerlaufende Riemenscheibe 23b und an seinem eigenen Entladung@-ende über die auf der Antriebswelle 23d sitzende Antriebsriemenscheibe 23c läuft. Ein ständig mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufender Motor 24 mit einer Riemenscheibe 24a treibt den Treibriemen 25, der seinerseits ueber die Riemen-@cheibe 23e auf der Antriebswelle 23d für das Förderband läuft. A belt conveyor 23 is arranged horizontally in the frame and faces an endless belt 23a, which at its receiving end and as the discharge end of the Trays 19 but an idle pulley 23b and at its own discharge @ end runs over the drive belt pulley 23c seated on the drive shaft 23d. A Motor 24 with a pulley running continuously at a constant speed 24a drives the drive belt 25, which in turn drives over the belt pulley 23e the drive shaft 23d for the conveyor belt is running.

Die Stiele werden auf dem Tablett 19 @ntlanggeschoben, indem einer den anderen weiterschiebt, und werden dann auf dem endlosen Förderband 23a abgelegt. Das Förderband 23a übernimmt die Weiterförderung der Stiele, und wenn sie am Ende des Förderbandes angelangt sind, werden sie von dem horizontalen Anschlag 25a angehalten und warten, bis sie zum Einsetzen in ein Speis@eisstück im rechten Winkel zu ihrer bisherigen Förderrichtung weitergefördert werden. The stems are pushed along on the tray 19 by a pushes the other, and are then deposited on the endless conveyor belt 23a. The conveyor belt 23a takes over the further conveyance of the stalks, and when they end of the conveyor belt have arrived, they are stopped by the horizontal stop 25a and wait for them to be inserted into a piece of ice cream at right angles to yours previous funding direction will be promoted.

Die Magnetspule 15b, die das Ein- und Ausrücken der Auswerffinger 15 steuert, wird selbst von Grenzschaltern gesteuert, die ihrerseits von läng@ des Bandförderers 23 angeordneten Fühlern betätigt werden. The solenoid 15b, which engages and disengages the ejector fingers 15 controls, is itself controlled by limit switches, which in turn are controlled by longitudinal @ des Belt conveyor 23 arranged sensors are operated.

Wenn das Förderband 23a bis zum Punkt A mit Stielen besetzt ist, betätigen die Stiele einen Fühler 26a für den Gren@schalter 26, der sich in einem (nicht dargestellten) Schaltkreis der Magnetspule 15b befindet. Die Magnetspule 15b verschwenkt den Auswerffinger 15 in die ausgekuppelte Stellung, in der er die Querau@sparungen 14b teilweise ausfüllt, so dass keine weiteren Stiele mehr aufgegriffen und zum Förderer 23 weitergeleitet werden. When the conveyor belt 23a is filled with stems up to point A, actuate the stems a sensor 26a for the Gren @ switch 26, which is in a (not shown) circuit of the solenoid 15b is located. The solenoid 15b pivots the ejector 15 into the disengaged position in which he the Querau @ sparungen 14b partially fills out, so that no further stems are taken up and forwarded to conveyor 23.

Wenn das Förderband 23a weiterläuft und der letzte der auf ihm abgelegten Stiele den Punkt B passiert, betätigt der Puhler 27a den Grenzschalter ?7, der ebenfalls in dem (nicht dargestellten) Schaltkreis der Magnetapule 15b liegt. Wenn am Punkt B kein Stiel mehr vorhanden ist, reagiert der Grenzschalter 27 darauf, und die Magnetspule 15b wird so betätigt, dass sie die Auswerffinger 15 in die ringförmigen Nuten 14c hinein verschwenkt, so dass nunmehr weitere Stiele aufgegriffen und zum Förderer 23 überführt werden können, bis dieser wieder bis zum Punkt A mit Stielen besetzt ist, Das Speiseeis wird durch die Strangpresse 28 ausgepresst. When the conveyor belt 23a continues to run and the last of those placed on it If the point B passes, the Puhler 27a actuates the limit switch? 7, which also in the (not shown) circuit of the magnet coil 15b. When at the point If there is no longer a handle, the limit switch reacts 27 then, and the solenoid 15b is operated to press the ejector fingers 15 pivoted into the annular grooves 14c, so that now more stems can be picked up and transferred to the conveyor 23 until it is back up to point A is covered with stalks, the ice cream is made by the extruder 28 squeezed out.

Am oberen Ende der senkrechten Welle 29a (Fig. 8) ist ein Heizdraht-Schneid- oder Abhackorgan 29 befestigt, das bei seiner Rotation am Bnde der Strangpresse 28 vorbeiläuft und ein stranggepresstes Speiseeisstück C abschneidet bzw. abhackt.At the upper end of the vertical shaft 29a (Fig. 8) is a heating wire cutting or Abhackorgan 29 attached, the during its rotation on the belts of the extruder 28 passes and an extruded piece of ice cream C cuts or chops off.

Die Welle 29a wird tiber eine Welle von den Fördermotor der zugehörigen Gefriermaschine angetrieben.The shaft 29a is driven by a shaft from the conveyor motor of the associated Freezer powered.

Auf der Welle 29a ist ein locken 29b befestigt, dessen @ase zum Zeipunkt des Abschneidens durch den Heizdraht einen Mikroschalter 50 betätigt, der sich in dem Bchaltkreis einer Magnetspuele 31 befindet. Der Ankerstab 31a der Magnetspule 31 ist gelenkig mit dem Kipphebel oder Stielschieber 32 verbunden, der bei 32a verschwenkbar gelagert ist. Der Kipphebel 32 ist an seinem oberen Ende mit einem Schubkopf ausgestattet, der den an dem Anschlag 25a anliegenden Endstiel S-2 zwischen die ständig rotierenden, mit geriffelten Oberflächen versehenen Rollen 33-33 einschiebt. Dadurch wird der Stiel sehr schnell zu dem von der Strangpresse 28 ausgepressten Speiseeis hin geschoben. Dabei schiebt der Stiel 8-2 den zuvor in der gleichen Weise vorgeschobenen Stiel S-1 in das Speiseeisstück C hinein. A curl 29b is attached to the shaft 29a, its nose to the point of time the cutting by the heating wire actuates a microswitch 50, which is in the circuit of a magnet coil 31 is located. The armature rod 31a of the solenoid 31 is articulated to the rocker arm or handle slide 32, which can be pivoted at 32a is stored. The rocker arm 32 is equipped at its upper end with a push head, the end handle S-2 resting against the stop 25a between the continuously rotating rolls 33-33 with corrugated surfaces. This will make the Stick pushed very quickly towards the ice cream pressed out by the extruder 28. In doing so, the handle 8-2 pushes the handle previously advanced in the same way S-1 into the piece of ice cream C.

Dieser Vorgang läuft so schnell ab, dass es dabei kaum zu einer Abweichung von der senkrechten Richtung zwischen dem eingesetzten Stiel und dem Speiseeissttick a kommt.This process takes place so quickly that there is hardly any deviation from the vertical direction between the inserted stick and the ice cream stick a comes.

Die Vorschubbewegung des Stiels S-2 kommt durch die federbelasteten Anschläge 34 zum Stillstand. Dieser Stiel ist zwischen den Rollen 33-33 hindurchgelaufen und kann nun von seinem Ende her nicht weiter vorgeschoben werden, bis der nächste Stiel zwischen die ständig rotierenden Rollen 33-33 eingeschoben wird. The feed movement of the handle S-2 comes from the spring-loaded ones Stops 34 to a standstill. This stem has passed between rollers 33-33 and from its end cannot be advanced any further until the next one Stalk is inserted between the constantly rotating rollers 33-33.

Die Anschläge 34 bestehen aue einer Grundplatte 35, an deren Oberseite auf Abstand stehende Führungsschienen 36 as Eintrittsende angeordn@t sind. An der Grundplatte 35 sind an den Enden der Führung@@chienen 36 mittels der Drehzapfen 37a schwenkbar gelagerte Anschläge 37 befestigt. Bis Enden dieser Anschläge sind bei 37b nach innen gebogen, so dass sie das gebogene Ende des Stiels anhalten. Die beiden verschwenkbaren Anschläge 37 werden von an den Schienen 36 befestigten Blattfedern 38 nach innen zu dem Stiel hin gedrück. The stops 34 consist aue of a base plate 35 on the upper side spaced guide rails 36 are arranged as the entry end. At the Base plate 35 are on the ends of the guide @@ chienen 36 by means of the pivot pin 37a is attached to pivotally mounted stops 37. Until this ends Stops are curved inward at 37b so that they are the curved end of the stem stop. The two pivotable stops 37 are attached to the rails 36 attached leaf springs 38 pressed inwardly towards the stem.

In Pig, 2, 5 und 6 ist eine Abänderung dargestellt. Hier läuft ein endloses Förderband 39 auf seiner unteren Bahn Uber eine leerlaufende Riemenscheibe 40. Von der leerlaufenden Riemenscheibe läuft das Förderband 39 zu der Stielaufgreiftrommel 41 und dann, wie es in Fig. 5 für die Ausführungsform mit drei Förderbändern oder in Fig. 6 für die Ausführungsform mit einem Förderband dargestellt ist, in entsprechenden ringförmigen @uten um die Trommel 41 herum. Bei der in Fig. 5 ge@eigten Ausführungsform laufen die drei Förderbänder 39a, 39b und 39c in den Nuten 41a, 41b, bzw. 41c. Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform läuft nur ein Förderband 39d in der ringförmigen Nut 41d. In beiden Fällen sind, wie oben beschrieben, die ringförmigen Nuten tiefer als die in Querrichtung verlaufenden Aussparungen in der die Stiele aufnehmenden Trommel. Wie bereits beschri@ben, sind auch hier in einem Teil der Nuten und ausserhalb der Förderbänder Ausworffinger 15 angeordnet (Fig. 5), die sum Ab@perren der Queraussparungen nach aussen verschwenkt werden können, um das Eintreten von Stielen zu verhindern. A modification is shown in Pig, 2, 5 and 6. Here comes in endless conveyor belt 39 on its lower track over an idle pulley 40. From the idle pulley, the conveyor belt 39 runs to the handle pickup drum 41 and then, as shown in Fig. 5 for the embodiment with three conveyor belts or is shown in Fig. 6 for the embodiment with a conveyor belt, in corresponding annular grooves around the drum 41. In the embodiment shown in FIG the three conveyor belts 39a, 39b and 39c run in the grooves 41a, 41b and 41c, respectively. at In the embodiment shown in Fig. 6, only one conveyor belt 39d runs in the annular one Groove 41d. In both cases, as described above, the annular grooves are deeper than the transverse recesses in which the stems receive Drum. As already described, the grooves are also in part of and outside the conveyor belts ejector fingers 15 arranged (Fig. 5), the sum Ab @ block the transverse recesses can be pivoted outwards to prevent the entry of stems.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 6 sind für die Aufnahme der Auswerffinger 15 gesonderte ringförmige Nuten 41e und 41f zu beiden Seiten der für das Förderband bestimmten Nut 41d vorgesehen. In the embodiment according to FIG. 6, the ejector fingers are used for receiving 15 separate annular grooves 41e and 41f on either side of the one for the conveyor belt certain groove 41d is provided.

Anstelle der oben beschriebenen Grenzschalter 26 und 27 mit ihren PUhlern können auch andere Fühlvorrichtungen, wie Photozellen, verwendet werden. Instead of the limit switches 26 and 27 described above with their Other sensing devices, such as photocells, can also be used.

Die Erfindung stellt eine formschlüssig wirkende 8tielfördervorrichtung zur Verfügung, um eine Stieleinsetzvorrichtung ständig aus einem, Vorrat mit @tielen zu versorgen. Die Stieleinsetzvorrichtung arbeitet synchron mit der Fördervorrichtung, und dies trifft auch auf das Heizdraht-Schneideorgan oder Abhackorgan msu, welches so synchronisiert ist, dass es Jedesmal, wenn ein Stiel eingesetzt wird, ein Speiseeisstück abschneidet. Das mit dem Stiel versehene Speiseeisstück fällt zum weiteren Gefrieren auf das Förderband eines Tiefkühlers. The invention provides a form-fitting 8tielfördervorrichtung available to keep a handle inserting device from a stock with @ handles to supply. The stick inserting device works synchronously with the conveying device, and this also applies to the heating wire cutting element or Abhackorgan msu, which so What is synchronized is that every time a stick is inserted, there is a piece of ice cream cuts off. The piece of ice cream with the stick falls to freeze further onto the conveyor belt of a freezer.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Machine for conveying and inserting ice cream sticks, marked through a hopper (12) receiving a supply of stems, a drum (14), which rotates with part of its surface in the hopper (12) and with transverse recesses (14b) in their surface for receiving of stems as well as with at least one ring-shaped one running along their circumference Groove (14c) is provided in its surface, which communicates with the recesses (14b) stands and crosses the same, one pivoted and into the ring-shaped one Groove (14c) engaging ejector finger (15) and an arrangement connected to the pinger (15b) to pivot the finger in relation to the recesses (14b) so that Stems can either enter the recesses (14b) or enter into the recesses are prevented, a cooperating with the drum (14) and receiving the stalks delivered from the drum side by side in its transverse direction Conveyor device (23) and a detector device (26, 27, 26a, 27a) for on the Conveyor stored stems, which with the arrangement (15b) for pivoting of the ejector finger (15) is coupled in such a way that in the absence of stems the Fusing arrangement (15b) moves the finger (15) into the annular groove (14c) and in the absence of stems, the pivoting arrangement (15b), the ejector (15) moved into a position crossing the recesses (14b), in which the entry of stems in the recesses (14b) is prevented.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the detector device a first detector (26, 26a) and one in the conveying direction of the stalks on the conveyor belt (23a) downstream second detector (27, 27a), the first detector (26, 26a) detects the presence of stems and so with the arrangement (15b) additional pivoting of the ejector finger (15) is connected that in this pill the Finger is moved into a position partially filling the recesses (14b), so that the drum (14) cannot pick up any stalks while the second detector (27, 27a) detects the absence of stems and so with the arrangement (15b) for pivoting the ejector (15) is connected that in this case the Finger is shifted into the associated groove (14c) and not the recesses (14b) more blocked so that in turn the stalks are picked up and taken up by the drum (14) of the Conveyor device (23) are fed, and the first detector (26, 26a) as soon as he again finds stalks on the conveyor belt (23a), the arrangement (15b) for pivoting of the ejector finger (15) so that you can put your finger back into the recesses (14b) can be indented so that no more stalks are picked up by the drum (14) will.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Conveyor device (23) at the delivery end of the drum (14) to a tray (19) Picking up the stems, on which the stems are pushed side by side from the last stalk and an endless conveyor belt (23a) at the delivery end of the tray (19) sur inclusion of the stems.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the tray (19) is equipped at its receiving end with a sensor (20) that extends into the ring-shaped @ut (14c) extends into the drum (14) and the stems on the tray (19) leads.

5. Machine according to claim 4, characterized in that over the daduroh Stems on the tray (19) are attached spring clips (21) that hold the stems on the tray in lateral alignment to each other balton.

6. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Axis (14a) of the drum (41) runs horizontally and the conveyor device (23) is equipped with an endless conveyor belt (39), you can put it at one end in the in of the drum findli @ hen groove (41d) radially below the surface of the recesses (14b) and runs under the stalks picked up by these and the stalks, if it leaves the drum on top, takes it with it.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the drum (41) with a special annular groove (41d) for the conveyor belt (39d) and two ring-shaped @uten (41e, 41f) for the answer finger (15) is provided, the two grooves (41e, 41f) for the ejector fingers on both sides of the conveyor belt groove (41d) are arranged.

8. Machine according to claim 1 to 7, characterized in that in the hopper (12) a vibrating device (17b) is provided, which the stems can advance to the transverse recesses (14b).

9. Machine according to claim 1 to 8, characterized in that in addition to a conveyor mechanism (32-38) is arranged at the delivery end of the conveyor device (23) is that the stalk one after the other transversely to the conveying direction of the conveyor (23) inserts adjacent to the same in the ice cream.

10. Machine according to claim 8, characterized in that the handle insertion mechanism for advancing the individual stalks from their end into the ice cream while at the same time Extruding and cutting the ice cream a pair of constantly rotating, 11 running rollers (33), one adjacent to the conveyor (23) Rocker arm thrust member (32) that pushes each handle that reaches the stop point (25a) moves, an arrangement (29b, 30, 31, 31a) for pivoting the rocker arm (32) in synchronized agreement with the extrusion and cutting of the ice cream, whereby the rocker arm (32) moves the individual handles one after the other between the rollers (33) pushes, and a spring-loaded stop (34) for receiving each one the rollers (33) having an advanced handle, the spring-loaded stop (34) from guide rails (36), between which the handle is received and advanced is a pair of pivotably mounted, spaced apart Stop arms (37), which are attached to the guide rails in the direction of advance of the Exclude stems and their ends opposite the hinged ends (37a) (37b) are bent inwards and represent stops for the stems, and feathers (38), which pivot the two stop arms (37) towards each other.

11. Machine according to claim 10, characterized by a rotating Separator (29) for cutting off the extruded ice cream, a movable one Shaft (29a) for the separating element, which is synchronized with de @ to the freezer leading conveyor belt moved wid you rocker arm thrust member (52) by one with the same connected magnet coil (31) can vibrate, one by a switch (30) the magnetic coil (31) verbundeme power source and one on the wave (29a) for the separating element (29) attached on the lock (29b) that controls the switch (30) closes and thereby the solenoid (31) supplies current and the rocker arm thrust member (32) pivoted when the extruded ice cream is cut.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the shaft (29a) for the separating element (29) synchronously with that leading to the freezer Conveyor belt driving motor rotates and the cam (29b) the switch (30) each time closes when the separating element (29) cuts off a piece of ice cream0