DE2315770C3

DE2315770C3 - Device for conveying and aligning eggs and for transferring the eggs into the gripper units of an egg-breaking machine

Info

Publication number: DE2315770C3
Application number: DE19732315770
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Klint, Jan Tavsen, Odense (Dänemark)
Priority date: 1972-04-05
Filing date: 1973-03-29
Publication date: 1977-11-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum FördernThe invention relates to a device for conveying

ίο und Ausrichten von Eiern sowie zum Überführen der Eier in Greiferaggregate einer Eierknickmaschine, gemäß dem Oberbegriff dts Patentanspruchs 1.ίο and orienting eggs, as well as for transferring the eggs in an egg gripper units articulated machine according to the preamble dts claim 1.

Aus der Beschreibung zur DT-OS 19 20 390 ist eine Eierknickmaschine mit zweiteiligen Greiferaggregaten bekanntgeworden, die sich in einer lotrechten Kreisbahn bewegen und hierunter nacheinander eine Überführungsstation, eine Knickstation, eine Entleerungsstation und eine Schalenauswerfstation durchlaufen. Das Ei wird im Greiferaggregat mit Hilfe von rechtwinklig zu seiner langen Achse angreifenden Klemmkräften festgehalten und mit Hilfe von zwei auf je einem der Teile des Greiferaggregats montierten Messern geknickt, die nach dem Ausleeren des Eiinhalts dazu dienen, die beiden Teile der Eierschale vorübergehend festzuhalten. Die Überführungsstation liegt in der gleichen Höhe wie die Rotationsachse für die rotierenden Greiferaggregate, und die Eier werden von einem endlosen Einlaufförderer in die Greiferaggregate überführt, welcher Förderer sich waagerecht an das Greiferaggregat heranbewegt und paarweise zusammenwirkende Rollen aufweist, die bei laufendem Förderer um waagerechte, rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Förderers verlaufende Achsen rotieren. Hierdurch wird das Ei in einer solchen Weise ausgerichtet, daß dessen lange Achse bei der Überführung in das Greiferaggregat parallel mit der Rollenachse verläuft und der größte Durchmesser des Eies in einer vorgegebenen, parallel mit der Bewegungsrichtung des Förderers verlaufenden, lotrechten Ebene liegt. Bei der Überführung eines Eies vom Förderer in das Greiferaggregat erfolgt eine Richtungsänderung der Bewegung des Eies um etwa 90°, nämlich aus der waagerechten in die lotrechte Richtung. Es hat sich gezeigt, daß diese Bewegungsänderung zu einer Änderung der auf dem Förderer vorgenommenen Orientierung des Eies führen kann, bevor sich die Greifer um das Ei schließen, und hierdurch entsteht die Gefahr, daß das nachfolgende Knicken des Eies nicht genau in der Mittelebene des Eies, d. h. der rechtwinklig zur langen Achse des Ete verlaufenden Ebene, die den größten Durchmesse, desselben enthält, erfolgt. In diesem Fall werden di beiden Hälften, in die die Eierschale beim Knicke geteilt wird, ungleich groß, und in einigen Fällen sind die Greifer dann nicht dazu imstande, beim Ausleeren de; Eies die Schalen genügend festzuhalten, so daß ein« oder beide Schalenhälften zusammen mit dem Eiinhal hinabfallen, wodurch dieser verschmutzt werden odei das Dotterhäutchen reißen kann, so daß sich Dotter un Eiweiß nicht mehr voneinander trennen lassen und mai somit Eierausläufe erhält.From the description of the DT-OS 19 20 390 is an egg breaking machine with two-part gripper units became known that move in a perpendicular circular path and one after the other Pass through a transfer station, a folding station, an emptying station and a tray ejection station. The egg is attacked in the gripper unit with the help of at right angles to its long axis Clamping forces held and mounted with the help of two on each one of the parts of the gripper unit Kinked knives which, after the contents of the egg have been emptied, serve to temporarily hold the two parts of the egg shell to hold on. The transfer station is at the same height as the axis of rotation for the rotating gripper units, and the eggs are fed into the gripper units by an endless infeed conveyor transferred, which conveyor moves horizontally to the gripper unit and cooperates in pairs Has rollers that when the conveyor is running to horizontal, at right angles to the direction of movement axes of the conveyor rotate. This causes the egg to work in such a way aligned that its long axis is parallel to the roller axis when it is transferred into the gripper unit runs and the largest diameter of the egg in a predetermined, parallel with the direction of movement of the Conveyor running, vertical plane lies. When transferring an egg from the conveyor to the gripper unit there is a change in direction of the movement of the egg by about 90 °, namely from the horizontal to the perpendicular direction. It has been shown that this change in movement leads to a change in the Conveyor made orientation of the egg can lead before the grippers close around the egg, and this creates the risk that the subsequent buckling of the egg is not exactly in the median plane of the Egg, d. H. which is perpendicular to the long axis of the Ete running plane, which contains the largest diameter of the same, takes place. In this case, di The two halves into which the egg-shell is divided when it is bent are of unequal size, and in some cases they are The gripper will then not be able to de; Eies to hold the bowls tight enough so that a « or both halves of the shell fall down together with the contents of the egg, thereby contaminating it or the yolk membrane can tear, so that yolks un Do not let the egg whites separate from each other and may thus receives egg spouts.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zi schaffen, bei der gewährleistet ist, daß das Knicken eine Eies möglichst exakt in der rechtwinklig zur lange Achse des Eies verlaufenden Mittelebene erfolgt, so da sich zwei in etwa gleich große Schalenhälften ergeber die von den Greifern sicher zu halten sind.The invention is based on the object Device of the type mentioned create zi, in which it is ensured that the buckling a Egg takes place as exactly as possible in the center plane running at right angles to the long axis of the egg, so that two shell halves of approximately the same size result which are to be held securely by the grippers.

Die Erfindung besteht, daß die Rollen des FördereiThe invention consists of the roles of conveyance

paarweise nebeneinander und mit ihren Achsen parallel zur Bewegungsrichtung des Förderers angeordnet sind, daß die Antriebsmittel für die Rollen eine drehbare Walze umfassen, deren Achse parallel mit einem geradlinig en Abschnitt des Förderers vor der Überführungsstation verläuft, und daß im Bereich der Überführungsstation Mittel vorgesehen sind, die durch eine in bezug auf dia Bewegungsrichtung des Förderers querverlaufende Bewegung die Eier von den Rollen in die Greiferaggregate überführen. ,are arranged in pairs next to each other and with their axes parallel to the direction of movement of the conveyor, that the drive means for the rollers comprise a rotatable roller, the axis of which is parallel with a rectilinear section of the conveyor runs in front of the transfer station, and that in the area of the transfer station Means are provided by a relative to the direction of movement of the conveyor transverse movement transfer the eggs from the rollers into the gripper units. ,

Praktische Erfahrungen haben gezeigt, daß mit einem derartig ausgebildeten Förderer eine erhebliche Sicherheit dafür geschaffen worden ist, daß die Ausrichtung und Orientierung eines Eies, die während des Vorschubes desselben auf dem Förderer vorgenommen wird, auch während der Überführung in das Greiferaggregat und bis zu dem Zeitpunkt beibehalten wird, zu welchem sich dessen Greifer schließen und dadurch die Stellung des Eies für den anschließenden Knickvorgang fixieren. Es wird angenommen, daß dies darauf beruht, daß das Ei — im Gegensatz zur eingangs beschriebenen, bekannten Technik — in einer solchen Weise ausgerichtei wird, daß, wenn es sich in der Überführungsstation befindet, seine Symmetrieachse in Bewegungsrichtung des Förderers zeigt; und ist die Knickmaschine gleichzeitig derart ausgebildet, daß die Bewegungsbahn der Greiferaggregate in der Überführungsstation oder die Tangente der Bahn an dieser Stelle der Vorschubrichtung des Förderers parallel ist, kann die Überführung des Eies ohne jegliche Änderung seines Geschwindigkeitsvekfors in Richtung der Symmetrieachse, nämlich durch die erwähnte, querverlaufende Bewegung, erfolgen. Hierdurch wird ermöglicht, die Knickmaschine mit sehr hoher Produktionsgeschwindigkeit laufen zu lassen, z. B. mit einem Durchsatz von mehr als 5 Eiern pro Sekunde, ohne daß die Überführung eines Eies in ein Greiferaggregat mit sich führt, daß das Ei dazu neigt, sich in seiner Längsrichtung zu verschieben oder sich durch Rollen um eine querverlaufende Achse schrägzustellen. Erfolgen die Bewegungen des Förderers und das Greiferaggregates synchron, kann die querverlaufende Überführungsbewegung relativ langsam geschehen, und die hierdurch auf das Ei wirksamen Trägheitskräfte können deshalb relativ klein gehalten werden.Practical experience has shown that with a conveyor designed in this way, a considerable degree of security has been created to ensure that the alignment and orientation of an egg during the advance the same is done on the conveyor, even during the transfer into the gripper unit and is maintained until the point in time at which its grippers close and thereby the position of the egg for the subsequent buckling process. It is believed that this is due to the fact that the Ei - in contrast to the known technology described at the beginning - align in such a way that when it is in the transfer station, its axis of symmetry is in the direction of movement of the conveyor shows; and the folding machine is designed at the same time such that the movement path the gripper units in the transfer station or the tangent of the web at this point in the feed direction of the conveyor is parallel, the egg can be transferred without any change in its speed in the direction of the axis of symmetry, namely through the aforementioned transverse movement, respectively. This enables the folding machine to be operated at a very high production speed to run, e.g. B. with a throughput of more than 5 eggs per second without the transfer of a Egg leads into a gripper unit with it that the egg tends to shift in its longitudinal direction or be inclined by rolling around a transverse axis. Follow the movements of the conveyor and the gripper assembly synchronously, the transverse transfer movement can be relatively slow happen, and the inertial forces acting on the egg can therefore be kept relatively small will.

Obwohl die Antriebswalze und die Rollen so ausgeführt sein können, daß die Drehbewegung durch Reibung übertragen wird, wird doch vorgezogen, daß die Antriebswalze für die Rollen als längliches Ritzel ausgeführt ist, welches zwischen der, Rollenpaaren liegt, und daß jede Rolle fest verbunden ist mit einem Zahnrad, das mit dem Ritzel kämmt. Hierdurch wird die Gefahr beseitigt, daß die Rotation der Rollen dadurch gebremst wird, daß aus einem beschädigten Ei auslaufende Flüssigkeit, insbesondere Eiweiß, in die Lager der Rollen eindringen und dort erstarren kann, wodurch das zur Sicherstellung der Rotation der Rollen erforderliche Drehmoment erheblich anwachsen kann.Although the drive roller and the rollers can be designed so that the rotary movement through Friction is transmitted, but it is preferred that the drive roller for the rollers as an elongated pinion is executed, which lies between the, pairs of rollers, and that each roller is firmly connected to one Gear that meshes with the pinion. This eliminates the risk that the rotation of the rollers thereby is slowed down that leaking from a damaged egg, especially egg white, in the Bearings of the rollers can penetrate and freeze there, thereby ensuring the rotation of the rollers required torque can increase considerably.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das in Bewegungsrichtung des Förderers vordere Ende der Antriebswalze vor der Überführungsstation liegen. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß das Ei, nachdem es infolge der Rotation der Rollen ausgerichtet worden ist, auf diese Weise vor der Überführung für eine kurze Periode auf dem Förderer stilliegt, weil dann weniger Gefahr besteht, daß das Ei während der Überführung rollt und dadurch seine Lage ändert.In a further embodiment of the invention, the front end in the direction of movement of the conveyor can Drive roller lie in front of the transfer station. It has been found beneficial that the egg after it as a result of the rotation of the rollers has been aligned in this way for a short time before transfer Period on the conveyor stands still because there is then less risk of the egg during the transfer rolls and thereby changes its position.

ledes Paar zusammengehörender Rollen kann gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung in einem Halter gelagert sein, der mit Hilfe eines mit den Rollenachsen parallelen Drehzapfens mit der Kette verbunden ist, wobei durch die Überführungsmittel der Halter in der Überführungsstation um den Drehzapfen hochschwenkbar ist. Dadurch, daß das Ei auf diese Weise auch während des größten Teiles der Überführung von den Rollen des Förderers unterstützt wird, wird die Gefahr für unbeabsichtigte Änderungen der Lage des Eies noch zusätzlich herabgesetzt.Each pair of related roles can according to a further embodiment of the invention in one Be mounted holder with the help of a pivot parallel to the roller axes with the chain is connected, by the transfer means of the holder in the transfer station around the pivot is swiveled up. By keeping the egg in this way for most of the transfer supported by the conveyor rollers, there is a risk of inadvertent changes to the The position of the egg is further reduced.

Die Überführungsmittel können vorteilhafterweise eine stationäre, schräg nach oben verlaufende Leitschiene und eine vom Halter wegragende Zunge umfassen, die gegen die Oberseite der Leitschiene anliegt, wenn der Halter an der Schiene entlang vorwärtsbewegt wird. Damit der Halter nicht zu weit von der Kette weg nach oben geschwenkt werden kann, kann über der Leitschiene und den von den Haltern wegragenden Zungen eine weitere, in Längsrichtung verlaufende, stationäre Schiene angebracht sein.The transfer means can advantageously be a stationary guide rail running obliquely upward and a tongue protruding from the holder and resting against the top of the guardrail when the holder is moved forward along the rail. So that the holder does not move too far away from the chain can be swiveled up, can over the guardrail and protruding from the brackets Tongues another, longitudinally extending, stationary rail can be attached.

Zwischen den einzelnen Rollenpaaren können in weiterer Augestaltung der Erfindung querstehende, von der Kette aus emporragende Trennwände angebracht sein. Da normalerweise mehrere Eier, z. B. sechs, von einem vorgeschalteten, sich in Querrichtung bewegenden Förderer gleichzeitig auf dem Förderer angebracht werden, wird hierdurch sichergestellt, daß die einzelnen Eier unangesehen ihrer Orientierung bei der Anbringung auf dem Förderer in der Vorschubrichtung in bezug auf die Rollen korrekt zu liegen kommen, so daß diesen während des Vorschubs zu der Überführungsstation die Möglichkeit gegeben wird, die Eier so auszurichten, wie es oben beschrieben ist.In a further embodiment of the invention, transverse, of attached to the chain of towering partitions. Since usually several eggs, e.g. B. six, of an upstream conveyor moving in the transverse direction is mounted on the conveyor at the same time This ensures that the individual eggs, regardless of their orientation, during attachment come to rest correctly on the conveyor in the feed direction with respect to the rollers, so that this is given the opportunity during the advance to the transfer station, the eggs in this way align as described above.

An den Seiten der Kette entlang können schließlich nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung zwischen einer Einlaufstation für Eier und der Station, in welcher die Eier in die Greiferaggregate überführt werden, Stoppschienen angebracht sein, die verhindern, daß sich Eier seitlich aus ihrer Lage auf den Rollen herausbewegen. Derartige Stoppschienen können sehr nützlich sein, teils in Anbetracht der Gefahr dafür, daß ein Ei bei seiner Anbringung auf dem Förderer querliegt, teils im Hinblick auf das plötzliche Einsetzen der Rotation der Rollen, wenn diese mit der stetig rotierenden Antriebswalze in kraftschlüssigen Kontakt gebracht werden. Finally, according to a further embodiment of the invention, along the sides of the chain between an infeed station for eggs and the station in which the eggs are transferred to the gripper units, Stop rails should be attached to prevent eggs from moving laterally out of their position on the rollers. Such stop rails can be very useful, in part given the risk of an egg breaking its attachment on the conveyor is transverse, partly with a view to the sudden onset of rotation of the Rolls when they are brought into positive contact with the continuously rotating drive roller.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die teilweise schematische Zeichnung näher erklärt. Es zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment and with reference to FIG partly schematic drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht desjenigen Teiles des Förderers, der die Station enthält, in welcher die Eier in die Greiferaggregate der Knickmaschine überführt werden sowie ein einzelnes Greiferaggregat in dieser Überfüh rungsstation,F i g. Figure 1 is a plan view of that part of the conveyor containing the station in which the eggs are fed into the Gripper units of the folding machine are transferred as well as a single gripper unit in this transfer station,

F i g. 2 einen Abschnitt des Förderers, gesehen in de vom Pfeil II in F i g. 1 angegebenen Richtung,F i g. Figure 2 shows a section of the conveyor as seen in de from arrow II in F i g. 1 indicated direction,

F i g. 3 einen rechtwinklig zur Bewegungsrichtung de Förderers verlaufenden Schnitt durch den in Fig. nicht dargestellten Teil des Förderers, wo die Eier i diesem angebracht werden,F i g. 3 shows a section running at right angles to the direction of movement of the conveyor through the section shown in FIG. part of the conveyor, not shown, where the eggs are attached to it,

F i g. 4 einer· F i g. 3 entsprechenden Schnitt entlan der LinieIV-IVin Fig. 1,F i g. 4 of a · F i g. 3 along corresponding section the line IV-IV in Fig. 1,

F i g. 5 einen entsprechenden Schnitt entlang d« Linie V-Vin Fig. 1,F i g. 5 shows a corresponding section along line V-Vin in FIG. 1,

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie Vl-VI in F i g. in welchem auch ein Teil des Greiferaggregates und d zugehörigen Schalen zum Trennen von Dotter ur Eiweiß eingezeichnet sind, undF i g. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. in which also part of the gripper unit and d associated shells for separating yolk ur albumen are shown, and

Fig.7 in kleinerem Maßstab eine Draufsicht der Knickmaschine und des Austrittsendes des Förderers, in welcher jedoch der Übersichtlichkeit halber mehrere Einzelheiten der Maschine weggelassen sind.7 shows, on a smaller scale, a plan view of the folding machine and the exit end of the conveyor, in however, for the sake of clarity, several details of the machine have been omitted.

Der Förderer ist auf einem Gestell aufgebaut, welches rein schematisch mit einer Vorderwand 1 und einer Hinterwand 2 eingezeichnet ist, die oben Führungsschienen 3 und 4 für den oberen waagerechten Lauf der endlosen Förderkette tragen. Die beiden Tragschienen sind zweckmäßigerweise aus einem Kunststoff mit niedrigem Reibungskoeffizient hergestellt. Die Förderkette umfaßt sich abwechselnde Glieder 5 und 6, von denen die Glieder 5 Halter für die Rollen tragen, auf welchen die Eier während ihres Vorschubs ruhen, während die Glieder 6 lediglich Verbindungsglieder sind. Jedes Kettenglied hat ein gekröpftes Seitenstück 5a bzw. 6a, und die Glieder sind mit Hilfe querverlaufender Zapfen 7 miteinander verbunden, die sich durch die Seitenstücke der Glieder hindurch erstrecken und auf den Tragschienen 3 und 4 ruhen.The conveyor is built on a frame, which is purely schematically with a front wall 1 and a Rear wall 2 is shown, the top guide rails 3 and 4 for the upper horizontal run of the carry endless conveyor chain. The two support rails are expediently made of a plastic produced with a low coefficient of friction. The conveyor chain comprises alternating links 5 and 6, of which the links carry 5 holders for the rollers on which the eggs rest during their advance, while the links 6 are only connecting links. Each chain link has a cranked side piece 5a and 6a, respectively, and the links are connected to one another by means of transverse pins 7 extending through the Side pieces of the links extend therethrough and rest on the support rails 3 and 4.

Auf der Oberseite jedes Kettengliedes 5 ist eine Gabel 8 mit zwei parallelen, waagerechten Schenkeln 8a befestigt, die vom Förderer aus nach hinten gerichtet sind, d. h. in Richtung der angeschlossenen Eierknickmaschine, und mit einem Mittelteil 86, der an der hinteren _2S Kante des Kettengliedes befestigt ist. Ein ebenfalls gabelförmiger Halter 9 liegt im Inneren der Gabel 8 und ist mit dieser verbunden mit Hilfe eines waagerechten Drehzapfens 10, der parallel mit der Längsrichtung der Kette im nach hinten gekehrten Ende der Gabeischenkel 8a gelagert ist Auf dem Drehzapfen 10 ist außerdem eine zeitglasförmige Unterstützungsrolle 11 gelagert, an welcher ein Zahnrad 12 befestigt ist. Eine weitere zeitglasförmige Unterstützungsrolle 13 ist auf einem Drehzapfen 14 gelagert, der parallel mit dem Zapfen 10 in den Schenkeln 9a des Halters 9 montiert ist, und ein Zahnrad 12 ist an der Rolle 13 befestigt. Die Rollen 11 und 13 können einen Krümmungsradius für ihren zentralen Teil aufweisen, der ungefähr dem Krümmungsradius des Eies in einem Axialabschnitt entspricht, d. h. bei Hühnereiern etwa 35 bis 40 mm. Der Abstand zwischen den Zapfen 10 und 14 ist so groß, daß sich die beiden Zahnräder 12 nicht berühren.On the top of each chain link 5 a fork 8 is attached with two parallel, horizontal legs 8a, which are directed backwards from the conveyor, ie in the direction of the connected egg-breaking machine, and with a middle part 86 which is attached to the rear _2S edge of the chain link is. A likewise fork-shaped holder 9 lies inside the fork 8 and is connected to it by means of a horizontal pivot 10, which is mounted parallel to the longitudinal direction of the chain in the rearward facing end of the fork leg 8a stored on which a gear 12 is attached. Another time glass-shaped support roller 13 is mounted on a pivot pin 14 which is mounted in parallel with the pin 10 in the legs 9 a of the holder 9, and a gear 12 is attached to the roller 13. The rollers 11 and 13 can have a radius of curvature for their central part which corresponds approximately to the radius of curvature of the egg in an axial section, that is to say about 35 to 40 mm in the case of chicken eggs. The distance between the pins 10 and 14 is so great that the two gears 12 do not touch.

Unter einem Teil der oberen waagerechten Bahn des Förderers, die auf der Zeichnung dargestellt ist, ist ein langgestrecktes, zylindrisches Zahnrad 15 drehbar gelagert, und mit Hilfe nicht dargestellter Antriebsmittel, z. B. einer Kette, ist dieses Zahnrad mit einem Antriebsmotor für den Förderer und die damit zusammenwirkende Eierknickmaschine gekuppelt, so daß das Zahnrad 15 im Gleichtakt mit der Bewegung der Greifer- oder Knickaggregate der Knickmaschine rotiert. Das in F i g. 1 äußerste rechte Ende des Zahnrades 15 befindet sich ein Stück hinter der nicht eingezeichneten Station, in welcher die Eier auf dem Förderer angebracht werden, und wie aus F i g. 1 hervorgeht, endet das Zahnrad am entgegengesetzten linken Ende ungefähr in Höhe der Schnittlinie IV-IV, d. h. ein Stück vor derjenigen Stelle, an der das Ei in ein Greiferaggregat überführt wird. Wie aus Fig.4 ^₀ hervorgeht, befindet sich das Zahnrad 15 im Eingriff mit den beiden Zahnrädern 12 in dem Halter 9 während der Bewegung des Halters längs desjenigen Teils des Förderers, wo sich das Zahnrad 15 befindet, und wenn das Zahnrad 15 in der durch ein Pfeil in Fig.4 angegebenen Richtung rotiert, rotieren diese beiden Zahnräder 12 und damit die Unterstützungsrollen 11 und 13 synchron in der entgegengesetzten Richtung.Under part of the upper horizontal path of the conveyor, which is shown in the drawing, an elongated, cylindrical gear 15 is rotatably mounted, and with the help of drive means, not shown, e.g. B. a chain, this gear is coupled to a drive motor for the conveyor and the cooperating egg kinking machine, so that the gear 15 rotates in unison with the movement of the gripper or folding units of the kinking machine. The in Fig. 1 far right end of the gear 15 is located a bit behind the station, not shown, in which the eggs are attached to the conveyor, and as shown in FIG. 1, the gear ends at the opposite left end approximately at the level of the section line IV-IV, ie a little before the point at which the egg is transferred into a gripper unit. As can be seen from Fig. ₄ ^ 0, the gear 15 is in mesh with the two gears 12 in the holder 9 during the movement of the holder along that part of the conveyor where the gear 15 is and when the gear 15 is in the Rotates direction indicated by an arrow in Figure 4, these two gear wheels 12 and thus the support rollers 11 and 13 rotate synchronously in the opposite direction.

Unangesehen der Orientierung eines Eies 16 bei seiner Anbringung auf zwei Unterstützungsrollen 11 und 13, z. B. auch wenn das Ei, wie in F i g. 3 dargestellt, quer zur Vorschubrichtung liegt, wird das Ei unter dem Einfluß der rotierenden Rollen 11 und 13 nach und nach genau ausgerichtet, so daß es, wie in F i g. 4 gezeigt, zuletzt mit seiner langen Achse in Vorschubrichtung und mit seinem größten Durchmesser in der lotrechten, den kleinsten Durchmesser der Unterstützungsrollen enthaltenden Normalebene zur Vorschubrichtung liegt.Regardless of the orientation of an egg 16 when it is placed on two support rollers 11 and 13, z. B. even if the egg, as in F i g. 3 shown, transversely to the direction of advance, the egg is under the influence the rotating rollers 11 and 13 are gradually aligned precisely so that, as shown in FIG. 4 shown, last with its long axis in the feed direction and with its largest diameter in the vertical, the smallest diameter of the support rollers containing normal plane to the feed direction.

Die Überführung des ausgerichteten und zentrierten Eies 16 in ein Greiferaggregat erfolgt dadurch, daß der gesamte Halter 9 um den Drehzapfen 10 geschwenkt wird. Zu diesen Zweck ist am Mittelteil 96 des Halters 9 eine nach vorn zeigende Zunge 17 befestigt, die in der Überführungsstation mit einer stationären Führungsschiene 18 zusammenwirkt, die zuerst einen waagerechten Abschnitt 18a hat, siehe F i g. 2, auf den ein schräg nach oben verlaufender Abschnitt 18b folgt, der die Zunge 17 und damit den Halter 9 nach oben zwingt, bis sich die Zunge in der Überführungsstation selbst (F i g. 6) entlang eines waagerechten Abschnitts 18c der Führungsschiene bewegt. Auf den Abschnitt 18c folgt ein schräg nach unten verlaufender Abschnitt iSd, so daß der Halter, nachdem er das Ei abgegeben hat, wieder in seine waagerechte Lage zurückgeführt wird. Der Übersichtlichkeit halber ist die Führungsschiene 18 in F i g. 1 nicht eingezeichnet. Über der Führungsschiene 18 ist eine in Längsrichtung des Förderers verlaufende Stoppschiene 19 vorgesehen, die ausschließlich den Zweck hat, sicherzustellen, daß die Zunge 17 nicht so weit hochgeschwenkt wird, daß der Halter 9 völlig überkippen kann. Außerdem befinden sich längs eines Teiles der waagerechten oberen Bahn des Förderers zwischen der Einlaufstation für Eier und der Überführungsstation zwei schräggestellte Stoppschienen 20 und 21, die dafür sorgen, daß sich ein Ei während des Ausrichtens, das mit Hilfe der Rotation der Rollen 11 und 13 erfolgt, nicht seitwärts über eine Kante des Förderers hinausbewegen kann. Die Schienen 19,20 und 21 sind in F i g. 1 nicht dargestellt. An jedem Halter 8 ist eine entsprechende Trennplatte 22 befestigt, die auf ähnliche Weise den Zweck hat, es zu verhindern, daß die Eier insbesondere bei ihrer Anbringung auf den Unterstützungsrollen 11 und 13 sich auf Grund des relativ großen Abstandes zwischen den aufeinanderfolgenden RoHenpaaren 11 und 13 in Längsrichtung des Förderers verkehrt legen können.The aligned and centered egg 16 is transferred into a gripper assembly in that the entire holder 9 is pivoted about the pivot 10. For this purpose, a forward-pointing tongue 17 is attached to the central part 96 of the holder 9, which tongue cooperates in the transfer station with a stationary guide rail 18, which first has a horizontal section 18a, see FIG. 2, which is followed by an upwardly sloping section 18b which forces the tongue 17 and thus the holder 9 upwards until the tongue moves in the transfer station itself (FIG. 6) along a horizontal section 18c of the guide rail. The section 18c is followed by a downward sloping section iSd , so that the holder, after he has released the egg, is returned to its horizontal position. For the sake of clarity, the guide rail 18 is shown in FIG. 1 not shown. A stop rail 19 running in the longitudinal direction of the conveyor is provided above the guide rail 18, the sole purpose of which is to ensure that the tongue 17 is not pivoted up so far that the holder 9 can tip over completely. In addition, along part of the horizontal upper path of the conveyor between the entry station for eggs and the transfer station, there are two inclined stop rails 20 and 21, which ensure that an egg is during the alignment, which is carried out with the help of the rotation of the rollers 11 and 13 cannot move sideways over an edge of the conveyor. The rails 19, 20 and 21 are shown in FIG. 1 not shown. A corresponding partition plate 22 is attached to each holder 8, the purpose of which is similarly to prevent the eggs, particularly when they are attached to the support rollers 11 and 13, from moving because of the relatively large distance between the successive pairs of tubes 11 and 13 can put upside down in the longitudinal direction of the conveyor.

In der Überführungsstation, die in F i g. 6 dargestellt ist, bewegt sich ein Greiferaggregat, welches generell mit 23 bezeichnet ist, in der vom Pfeil 24 in F i g. 1 angegebenen Richtung vorwärts, d. h. parallel mit dei Bewegungsrichtung des Förderers und synchron mi diesem. Wie in F i g. 7 gezeigt, in welcher der Förderei generell mit 40 bezeichnet ist, können die Greiferaggre gate 23 mit den zugehörigen Trennaggregaten au einem Karussel 41 angebracht sein, das in eine waagerechten Ebene um eine lotrechte Achse 42 rotieri und zwar mit einem solchen Abstand voneinander, dal ein Greiferaggregat und ein Halter 9 mit einer zentrierten und ausgerichteten Ei in der Überführung? station immer genau miteinander fluchten. Altemati könnten die Greiferaggregate 23 auch auf eine endlosen, sich bewegenden Kette montiert sein, dere Bewegungsbahn einen geradlinigen Abschnitt hat, i welchem die Überführungsstation für die Eier liegt. I diesem Fall würden sich die Greiferaggregate 23 nicht i einer Kreisbahn bewegen, deren Tangente in dtIn the transfer station shown in FIG. 6 shown is, a gripper assembly, which is generally designated 23, moves in the direction indicated by the arrow 24 in FIG. 1 specified direction forward, d. H. parallel with the direction of movement of the conveyor and synchronous with this. As in Fig. 7 shown, in which the conveyor is generally designated 40, the gripper unit gate 23 with the associated separation units on a carousel 41 be attached, which is in a horizontal plane rotieri about a vertical axis 42 and with such a distance from each other that a gripper assembly and a holder 9 with a centered and aligned egg in the overpass? stations are always exactly aligned with one another. Altemati could the gripper assemblies 23 also on a be mounted endless, moving chain, the trajectory of which has a straight section, i which is the transfer station for the eggs. In this case, the gripper assemblies 23 would not i move a circular path, the tangent of which is in German

Überführungsstation mit der Vorschubrichtung des Förderers parallel ist, sondern in einer mit der Vorschubrichtung des Förderers parallelen, geradlinigen Bahn. In beiden Fällen wird die Synchronisation zwischen den Bewegungen des Greiferaggregates und des Förderers durch die weiter vorn erwähnte Zusammenkopplung der Antriebsmittel für die Knickmaschine und den Förderer, einschließlich dessen Ritzel 15, erreicht.Transfer station is parallel with the feed direction of the conveyor, but in one with the Feed direction of the conveyor parallel, straight path. In both cases the synchronization between the movements of the gripper assembly and the conveyor through the aforementioned Coupling of the drive means for the folding machine and the conveyor, including its pinion 15, reached.

Da die Rotation der Zahnräder 12 und damit der Unterstützungsrollen 11 und 13 kurz vor der Überführungsstation aufhört, liegt das Ei 16 bei der oben beschriebenen Schwenkbewegung des Halters 9 um den Zapfen 10 still auf den Rollen, deren Oberfläche zweckmäßigerweise aus Gummi oder einem anderen Material mit relativ hohem Reibungskoeffizienten besteht. Wie aus F i g. 6 ersichtlich ist, bewegt sich das Ei 16 in der Überführungsstation von den Rollen 11 und 13 auf einer Bahn in das Greiferaggregat hinein, die rechtwinklig zu den Achsen der Unterstützungsrollen verläuft, und die Gefahr, daß sich die Lage des Eies während des Überführens ändert, ist deshalb minimal.Since the rotation of the gears 12 and thus the support rollers 11 and 13 just before the transfer station stops, the egg 16 is in the above-described pivoting movement of the holder 9 around the Pin 10 still on the rollers, the surface of which is expediently made of rubber or another Material with a relatively high coefficient of friction is made. As shown in FIG. 6 the egg is moving 16 in the transfer station from rolls 11 and 13 on a path into the gripper assembly that is perpendicular to the axes of the support rollers runs, and the risk that the position of the egg changes during the transfer is therefore minimal.

Das Greiferaggregat hat zwei spiegelsymmetrische Greiferarme 25 und 26, die an ihrem vorderen Ende so verkropft sind, daß sie einen Sitz für das Ei 16 bilden, und die Arme sind vorzugsweise derart ausgeführt, daß das Ei theoretisch an vier Punkten unterstützt wird. Die beiden Arme 25 und 26 sind relativ zueinander um eine radiale, waagerechte Welle 27 schwenkbar, so daß sie sich nach dem späteren Knicken des Eies auseinanderschwenken lassen, damit der Inhalt des Eies in ein unter dem Greiferaggregat angebrachtes Trennaggregat ausgeleert werden kann, welches eine obere Schale 28, deren Boden von einer auf- und abbeweglichen Schale 29 für die Aufnahme des Eidotters gebildet wird, sowie eine untere Schale 30 zur Aufnahme des Eiweißes umfaßt. Das Knicken des Eies erfolgt mit Hilfe von zwei Messern 31, die mit je einem der Arme 25 und 26 verbunden sind und mit Hilfe einer stationären Kurvenschiene 32 in der Knickmaschine aktiviert werden. Beim Knicken wird das Ei 16 oben von einem Arm 33 festgehalten, der ein schweres Gewicht 34 mit unten konvexer Oberfläche trägt, die oben auf dem Ei 16 aufliegt. In der Überführungsstation wird der Arm 33 mit dem Gewicht 34 von einer stationären Kurvenschiene 35 hochgehalten, die zur Knickmaschine gehört und sicherstellt, daß sich das Ei ungehindert vom Förderer auf die Arme 25 und 26 hinüberbewegen kann.The gripper unit has two mirror-symmetrical gripper arms 25 and 26, which at their front end as are grafted so that they form a seat for the egg 16, and the arms are preferably designed so that the egg is theoretically supported at four points. the two arms 25 and 26 are pivotable relative to one another about a radial, horizontal shaft 27, so that they can be swiveled apart after the egg is later folded, so that the contents of the egg are in one under the separating unit attached to the gripper unit can be emptied, which has an upper shell 28, the bottom of which is formed by an upwardly and downwardly movable shell 29 for receiving the egg yolk, as well as a lower shell 30 for receiving the egg white. Buckling of the egg is carried out with the help of two Knives 31, which are each connected to one of the arms 25 and 26 and with the help of a stationary Curve rail 32 are activated in the bending machine. When buckling, the egg 16 is at the top of one Arm 33 held, which carries a heavy weight 34 with a convex surface below, which is on top of the egg 16 rests. In the transfer station, the arm 33 with the weight 34 is lifted from a stationary curved rail 35 held up, which belongs to the bending machine and ensures that the egg is unhindered from the conveyor on arms 25 and 26 can move over.

Nach dem vorher beschriebenen Knicken des Eies im Greifer- oder Knickaggregat 23 mit Hilfe der Messer 31 werden die Arme 25 und 26, wie bereits erwähnt, auseinandergeschwenkt, und beim Ausleeren des Eiinhalts in die obere Schale 28 des darunterliegenden Trennaggregats müssen die Messer 31 zusammen mit den beiden Armen und dem Gegengewicht 34 die Eierschalen festhalten, bis diese in einer nachfolgenden Auswerferstation entfernt werden. Es ist daher von großer Wichtigkeit, daß die oben beschriebene Zentrierung des Eies vor dessen Überführung in das Greiferaggregat und die Beibehaltung der Lage des Eies bei der Überführung sichert, daß die Eierschale dortAfter the previously described folding of the egg in the gripper or folding unit 23 with the aid of the knife 31 the arms 25 and 26, as already mentioned, pivoted apart, and when emptying the Egg content in the upper shell 28 of the cutting unit below must be the knife 31 together with the two arms and the counterweight 34 hold the eggshells until they are in a subsequent one Ejector station must be removed. It is therefore of great importance that the centering described above of the egg before it is transferred into the gripper unit and the position of the egg is maintained at the transfer ensures that the eggshell is there

ίο durchschnitten wird, wo das Ei seinen größten Durchmesser hat, da die beiden Teile der Eierschale dann wesentlich zuverlässiger festgehalten werden, als wenn das Knicken mehr oder weniger schief oder vom größten Durchmesser des Eies versetzt erfolgen würde.ίο cut through where the egg is its largest Diameter, since the two parts of the eggshell are then held much more reliably than if the buckling were more or less crooked or offset from the largest diameter of the egg.

Außer den bereits beschriebenen Einzelheiten der Knickmaschine zeigt F i g. 7 eine stationäre Kurvenschiene 43, die während der Passage des Greiferaggregats die Schale 29 mehrere Male hebt und senkt und dadurch Dotter und Eiweiß voneinander trennt, sowie drei sukzessive Stationen zum Ausleeren des Inhalts der Schalen 29 und 30 des Trennaggregats. Die in der Rotationsrichtung erste Ausleerstation für normal zerlegte Eier umfaßt Auffangrinnen 44 und 45 für das Eiweiß, welches durch Herabschwenken des Trennaggregats aus der in F i g. 6 gezeigten Stellung aus der Schale 30 ausgeleert wird, bzw. für das Dotter, welches aus der Schale 29 ausgeleert wird. Im Boden der Rinnen sind öffnungen 46 bzw. 47 vorgesehen, unter denen Behälter zum getrennten Auffangen von Eiweiß und Dotter angebracht werden können.In addition to the details of the buckling machine already described, FIG. 7 a stationary curved rail 43, which during the passage of the gripper assembly raises and lowers the shell 29 several times and thereby separating yolk and egg white, as well as three successive stations for emptying the contents of the Shells 29 and 30 of the separation unit. The first emptying station in the direction of rotation for normal Cut eggs comprises collecting channels 44 and 45 for the egg white, which by pivoting down the separating unit from the in F i g. 6 is emptied from the shell 30 position shown, or for the yolk, which is emptied from the shell 29. In the bottom of the channels openings 46 and 47 are provided, under which Containers for separate collection of egg white and yolk can be attached.

Die nächste Ausleerstation ist eine Station zum Ausleeren von Eierausläufen, d. h. Eiern, bei welchen Dotter und Eiweiß zusammengelaufen sind, und in dieser Station befindet sich eine Auffangrinne 48 mit einer Bodenöffnung 49. Schließlich ist die letzte Station zum Ausleeren von sogenanten Bluteiern bestimmt, und zum Auffangen derselben findet sich eine Rinne 50 mit einer Bodenöffnung 51. Auf die Rinne 50 folgt eine schematisch angedeutete Waschsektion 52, in welcher die Trennschalen, die in die beiden letztgenannten Ausleerstationen hinabgeschwenkt worden sind, gewaschen werden, bevor sie wieder in die in F i g. 6 dargestellte Stellung angehoben werden. Das Anheben erfolgt mit Hilfe einer an der Peripherie der Knickmaschine entlang verlaufenden Kurvenschiene 53 die direkten Einfluß auf die untere Schale 30 des Trennaggregats hat. Falls die Schiene 53 ganz um die Maschine herumläuft, kann sie in dem auf die Überführungsstation folgenden Abschnitt als zusätzliThe next emptying station is a station for emptying egg outlets, i. H. Eggs, which ones Yolk and egg white have run together, and in this station there is a gutter 48 with a bottom opening 49. Finally, the last station is intended for emptying so-called blood eggs, and to catch the same there is a channel 50 with a bottom opening 51. The channel 50 is followed by a schematically indicated washing section 52, in which the separating shells, which are in the latter two Emptying stations have been swiveled down to be washed before they are returned to the in FIG. 6th position shown are raised. The lifting is done with the help of a on the periphery of the Buckling machine along the curved rail 53 which has a direct influence on the lower shell 30 of the Separating unit has. If the rail 53 runs all the way around the machine, it can be in the on the Transfer station following section as an additional

so ehe Sicherung dafür dienen, daß das Trennaggrega nicht vor der ersten Ausleerstation unbeabsichtigter weise nach unten geschwenkt wird.so serve before fuse that the separation unit is not swung down inadvertently in front of the first emptying station.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for conveying and aligning eggs and for transferring the eggs into gripper units an egg-breaking machine, with an endless chain or similar flexible support element, with drive means for moving the chain in an endless path, including a transfer station contains, with a number of time glass-shaped, rotatably mounted on the chain support rollers for the eggs, as well as drive means that cause the rollers to move around theirs while the conveyor is running Rotating axes, characterized in that the rollers (It, 13) of the conveyor in pairs next to each other and with their axes (10, 14) parallel to the direction of movement of the conveyor are arranged so that the drive means for the rollers (11, 13) comprise a rotatable roller (15), their axis parallel with a straight line section of the conveyor in front of the transfer station runs, and that means (17,18) are provided in the area of the transfer station, which by a with respect to the direction of movement of the conveyor transverse movement of the eggs (16) from the Transfer the rollers (11, 13) into the gripper units (23).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive roller (15) for the rollers (U, 13) is designed as an elongated pinion which lies between the pairs of rollers (11, 13), and that each roller (11, 13) is firmly connected to a gear (12) which meshes with the pinion (15).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the in the direction of movement of the Conveyor's front end of the drive roller (15) is in front of the transfer station

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pair of belonging together Rolls (11, 13) is mounted in a holder (9), which with the help of a with the roller axes parallel pivot pin (10) is connected to the chain, whereby by the transfer means (17,18) the holder (9) can be pivoted up about the pivot pin (10) in the transfer station.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pivot pin (10) of the holder (9) to one roller (11) is arranged coaxially.

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the transfer means a stationary guide rail (18) running obliquely upwards and a tongue protruding away from the holder (9) (17) which rests against the top of the guardrail (18) when the holder (9) is on the Rail (18) is moved forward along.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the guardrail (18) and of the Holders (9) projecting tongues (17) a further, longitudinally extending, stationary rail (19) is attached.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the individual Pairs of rollers (11, 13) are attached to transverse partition walls (22) protruding from the chain are.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the sides of the Chain (5,6) along between an inlet station for eggs (16) and the station in which the eggs are in the Gripper units (23) are transferred, stop rails (20, 21) are attached to prevent the eggs from moving laterally out of their position on the rollers (11,13) move out.