DE2136692A1 - Method and device for collecting and transporting Be holders - Google Patents
Method and device for collecting and transporting Be holdersInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
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Description
"Verfahren und Vorrichtung zum Sammeln und Abtransportieren ύοώ. Behältern"Method and device for collecting and transporting ύοώ. Containers
Priorität: 22O Juli 1970 / V.St0A. Anmelde-Nr.: 57 100Priority: 22 O July 1970 / V.St 0 A. Registration number: 57 100
-;-Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor richtung zum Sammeln und Abtransportieren von Behältern, insbesondere Säcken, Tüten, Beuteln und dergleichen von einer Vorrichtung zum Herstellen der Behälter zu einer Vorrichtung zum Bündeln derselben. Mit dem Verfahrc3n und der Vorrichtung nach der Erfindung werden zum Beispiel Gegenstände wie Papiertüten für Lebensmittel bei ihrer Abgabe von einer Herstellungsvorrichtung für die Tüten selbsttätig gesammelt, in geordnete Gruppen gebracht,-; - The invention relates to a method and a before Direction for collecting and transporting containers, in particular sacks, bags, pouches and the like from a device for producing the containers into a device for bundling the same. With the process and the device according to the invention, for example, objects such as paper bags for food at their Delivery from a manufacturing device for the bags collected automatically, put in orderly groups,
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gruppenweise kontinuierlich zu einer Bündelstation weiter-"befördert und an eine dort vorgesehene Vorrichtung zum. Bündeln der Tüten gruppenweise abgegeben.continuously transported in groups to a bundling station and to a device provided there for. Bundles of bags delivered in groups.
Beim Verpacken von Papiertüten der erwähnten Art und ähnlicher im allgemeinen flacher Gegenstände, die längs eines Randes oder Randbereiches etwas dicker sind als im übrigen Bereich, ist es allgemein üblich, die Tüten oder Gegenstände, ehe sie verpackt werden, so zusammenzufassen oder alternierend anzuordnen, daß eine vorherbestimmte Anzahl derselben, die beispielsweise ein "Büschel" oder Bündel ausmachen alle mit den dickeren Rändern .in einer Richtung weisen, während eine benachbarte gleiche Anzahl mit den dickeren Enden in der entgegengesetzten Richtung weist, und so v/eiter nacheinander in stets abwechselnder Anordnung, so daß ein aus einer Vielzahl von entgegengesetzt gerichteten oder zusammengefaßten Gruppen der Tüten gebildetes Bündel oder Paket verhältnismäßig gleichmäßige, winkelrechte rechteckige Abmessungen hat, die die Handhabung der Bündel beim Versand und Lagern erleichtern. Zu diesem Zweck werden mit bekannten Vorrichtungen die Gegenstände derartig zusammengefaßt, daß aufeinanderfolgende Gegenstände oder Gruppen derselben abwechselnd in entgegengesetzte .· Richtungen gedreht werden. Außerdem gibt es Vorrichtungen, mit denen diese Gegenstände oder zusammengefaßte Gruppen derselben selbsttätig der Vorrichtung zum Verpacken derselben zugeführt werden, beispielsweise bei Papiertüten zu einer Vorrichtung zum Anbringen von Banderolen oder zum Bündeln der Tüten.When packaging paper bags of the type mentioned and similar generally flat objects, the along one edge or edge area are somewhat thicker than in the rest of the area, it is common practice to use the bags or to group or alternate objects before they are packaged in such a way that one predetermined Number of these, for example making a "tuft" or bundle, all with the thicker ones Edges. Point in one direction, while an adjacent the same number with the thicker ends pointing in the opposite direction, and so one after the other in always alternating arrangement, so that one of a plurality of oppositely directed or grouped together the bundle or package formed by the bags has relatively uniform, right-angled rectangular dimensions, which facilitate the handling of the bundles during shipping and storage. For this purpose, known devices the objects are grouped together in such a way that successive objects or groups of the same alternately in opposite directions. There are also devices with which this Objects or combined groups of the same automatically fed to the device for packaging the same be, for example in paper bags to a device for attaching banderoles or for bundling the Bags.
Zwar werden mit den bekannten Vorrichtungen die Tüten in annehmbarer Weise gruppiert, orientiert und weitertransportiert, doch ergeben sich bei diesen Vorrichtungen eine Reihe von Schwierigkeiten, und es tretenWith the known devices, the bags are grouped, oriented and in an acceptable manner However, these devices encounter a number of difficulties and occur
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verschiedene Nachteile aufj die die Vorrichtungen nicht völlig zufriedenstellend machen, insbesondere wenn sie. ausgiebig benutzt oder über längere Zeitspannen hinweg im Einsatz sind. Die größten Schwierigkeiten bei den bekannten Vorrichtungen ergeben sich aus dem normalen Verschleiße Dieser ist besonders stark wegen der komplizierten Bauweise der Vorrichtungen, denn die übliche Anordnung sieht einen Arbeitszyklus für die Tütengruppiervorrichtung für 25 Tüten vor, und diese Tütengruppen werden der Bündelstation getrennt aufgegeben, was einen raschen Arbeitszyklus von Fingern oder Klingen erfordert, die die einzelnen Tütengruppen trennen, die Trennung beim Sammeln beibehalten und die Weiterbeförderung, Aufgabe und Abgabe der Gruppen bewirken. Die vielfache Bewegung dieser Finger oder Klingen während jedes Arbeitszyklus erhöht natürlich den Verschleiß von Teilen derselben und macht häufige Reparaturen nötig.various disadvantages that the devices do not make completely satisfactory, especially if they do. used extensively or for long periods of time are in use. The greatest difficulties with the known devices arise from the normal Wear This is particularly strong because of the complicated construction of the devices than the usual ones Arrangement provides a duty cycle for the bag grouping device for 25 bags, and these groups of bags are given to the bundling station separately, which is a rapid work cycle of fingers or blades that separate the individual groups of bags, the separation when Keep collecting and moving on, abandonment and give up the groups. The multiple movement these fingers or blades during each working cycle naturally increase the wear and tear of parts thereof and requires frequent repairs.
Bei bisher verwendeten Schwenkabgebebereichen derartiger Vorrichtungen war es außerdem nötig}die Tüten stützendenRahmenteile mechanisch auseinanderzubewegen oder zu trennen, während die Abgebevorrichtung nach jeder Abgabe von Tüten an die Bündelvorrichtung abgesenkt wurde, um die nächste Charge Tüten aufzunehmen. Das Auseinanderspreizen oder Trennen war nötig, um zu verhindern, daß die Stützteile auf die ankommenden Tüten abgesenkt wurden. Anschließend mußten sie wieder enger zueinander zurückbewegt werden, um die ankommenden Tüten aufnehmen und abstützen zu können.In previously used Schwenkabgebebereichen such devices, it was also necessary} the bags supporting frame parts move apart mechanically or to separate, while the discharging device was lowered after each delivery of bags to the bundling device to the next batch take bags. Spreading or separating was necessary to prevent the support parts from being lowered onto the incoming bags. Then they had to be moved back closer to each other in order to be able to pick up and support the incoming bags.
Die bei bekannten Anlagen verwendeten Förder- und Aufgebevorrichtungen waren außerdem mechanisch im wesentlichen über nockenbetätigte Antriebe betätigt, die umfangreiche Wartungs- und Schmierarbeiten erforderten und trotzdem noch einen raschen Verschleiß hatten.The conveying and feeding devices used in known systems were also essentially mechanical operated via cam-actuated drives which required extensive maintenance and lubrication work and still had rapid wear and tear.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sammeln flacher Gegenstände, wie Behälter, die längs eines Randes oder Rand— bereiches etwas dicker sind als im übrigen Bereich, in Gruppen zu schaffen, aus denen bei gruppenweise abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen weisenden dickeren Enden Bündel oder Pakete von verhältnismäßig gleichmäßiger, winkelrechter, rechteckiger Abmessung in einer Bündelvorrichtung gebildet werden, an die die Gruppen abgegeben werden»The invention is based on the object of a method and a device for collecting flat objects, such as containers that are somewhat thicker along one edge or edge area than in the rest of the area, to create in groups, from which in groups alternately pointing in opposite directions thicker ends bundles or packages of relatively uniform, angled, rectangular dimensions in a bundling device to which the groups are delivered »
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, fc daß sie von einfachem Aufbau ist, sehr geringe Wartung erfordert und dem normalerweise bei vergleichbaren Vorrichtungen auftretenden Verschleiß nicht" ausgesetzt ist, was darauf beruht, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung während jedes Arbeitszyklus eine beträchtlich kleinere Anzahl von Bewegungen ausführt und folglich nicht so stark verschlissen wird wie bekannte Vorrichtungen, die dem gleichen Zweck dienen.The device according to the invention has the advantage fc that it is of simple construction, requires very little maintenance, and that normally with comparable devices Occurring wear is not "exposed, which is based on the fact that the device according to the invention performs a considerably smaller number of movements during each work cycle, and consequently not so is heavily worn like known devices that serve the same purpose.
Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe werden gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung die Behälter, die nachfolgend aus Gründen der Einfachheit jedoch nicht in ausschließlicher Weise nur noch ™ als Tüten bezeichnet sind, in Gruppen einer vorherbestimmten Anzahl gesammelt, aufeinanderfolgende Gruppen so gedreht und orientiert, daß die Enden der Tüten in der einen Gruppe in einer Richtung weisen, während die Enden der Tüten in der nächsten Gruppe in entgegengesetzter Richtung weisen und so weiter in abwechselnder Anordnung, es wird eine vorher gewählte Anzahl derartiger Gruppen angesammelt und in getrennter Aufeinanderfolge weiterbefördert und in der vorher gewählten Anzahl einem Schwenkabgebebereich einer BündelvorrichtungTo achieve the object on which the invention is based, according to one aspect of the invention the containers, which in the following for the sake of simplicity, however, are not only used in an exclusive manner ™ are called bags, in groups of a predetermined Number collected, successive groups rotated and oriented so that the ends of the bags in in one group point in one direction, while the ends of the bags in the next group point in opposite directions Show direction and so on in an alternating order, there will be a preselected number of such Groups accumulated and carried on in separate succession and in the previously chosen one Number of a swivel delivery area of a bundling device
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aufgegeben. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Förderbereich zum Weiterbefördern der Tütengruppen zum Abgebebereich mit Trennzungen versehen, die an Kettenantrieben angebracht sind, welche an entgegengesetzten Seiten von zwei Förderbändern angeordnet sind. Die Zungen dienen zum Trennen der Tütengruppen auf den Förderbändern und zum Betätigen eines in der Bewegungsbahn angeordneten Schalters zum Auslösen der Betätigung eines Satzes druckluftbetätigter Aufgebefinger, die unterhalb der Förderbänder angeordnet sind und hinter die vorderste Tütengruppe angehoben werden, welche sie auf den Abgebebereich schieben. Seitliche Haltefinger fir* rl ie Tütengruppen, die vom Abgebebereich abgestützt sind, schwenken nach unten aus der Bahn der vorwärts geschobenen Tütengruppe und werden wieder angehoben, um die Tütengruppe im Abgebebereich zu halten, wenn die Aufgebefinger zurückgezogen werden· Wenn eine vorherbestimmte Anzahl Tütengruppen dem Abgebebereich zugeführt bezw, aufgegeben ist, schwenkt der Abgebebereich nach oben und gibt die darauf befindlichen Tüten an eine Bundelvorrichtung ab. Die Vorrichtung ist so ausgelegt, daß sie selbsttätig arbeitet. Ihre Steuerungen umfassen in erster Linie pneumatisch betätigte Förderfinger im Sammelbereich, Aufgebefinger im Aufgebebereich und Hältefinger und Stützfinger im Abgebebereich, die alle geeignet sind, Begrenzungsschalter oder Luftdruckventile im Wege ihrer Bewegung zu betätigen, um das Aufbringen von Luftdruck in der gewünschten Reihenfolge zu steuern.given up. In a preferred embodiment of the device according to the invention is a conveying area for conveying the groups of bags to the delivery area provided with separating tongues attached to chain drives which are on opposite sides of two Conveyor belts are arranged. The tongues are used to separate the groups of bags on the conveyor belts and to Actuation of a switch arranged in the path of movement to trigger the actuation of a set Pneumatically operated feed fingers, which are arranged below the conveyor belts and behind the front one Group of bags are lifted, which they push onto the delivery area. Lateral holding fingers for groups of bags, which are supported by the delivery area, pivot downwards out of the path of the group of bags being pushed forward and are raised again to keep the group of bags in the delivery area when the delivery fingers are withdrawn When a predetermined number of groups of bags has been delivered to the delivery area or given up, the delivery area swivels upwards and delivers the bags on it to a bundling device. The device is designed so that it works automatically. Your controls are primarily pneumatically operated Conveyor fingers in the collecting area, dispensing fingers in the dispensing area and holding fingers and support fingers in the dispensing area, all of which are capable of actuating limit switches or air pressure valves by way of their movement in order to control the application of air pressure in the desired order.
Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der . Erfindung werden im folgenden anhand von schematischen Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention and advantageous details of. Invention will be described below with reference to schematic Drawings of an embodiment explained in more detail.
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Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Tütenaufgebebereichs gemäß der Erfindung, der in seiner Zuordnung zu einem Tütensammelbereich gezeigt ist, um die allgemeine Betriebsabfolge der einzelnen Schritte zum Sammeln und Abtransportieren zu zeigen;Fig. 1 is a perspective view of a bag loading area according to the invention, which in its Assignment to a bag collection area is shown to show the general operational sequence of each step to show for collection and removal;
Pig. 2 ist eine Seitenansicht des Tut ens amine 1-bereichs und zeigt auch das Anfangsende des Aufgebebereichs gemäß der Erfindung, in dem Tütengruppen von der Sammelvorrichtung auf einem kurzen Förderer angeordnet werden;Pig. Figure 2 is a side view of the Tut en amine 1 area and also shows the beginning end of the delivery area according to the invention, in the groups of bags of FIG the collecting device are placed on a short conveyor;
Fig. 3 ist eine vergrößerte Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 2 und zeigt im einzelnen eine Gruppe von Tüten, mit der eine Förderfingervorrichtung in Eingriff steht, mittels der die im Sammelbereich zusammengestellte Gruppe von einem kurzen Förderer auf einen langen Förderer vorwärtsbewegt wird und die Tütengruppen durch Trennzungen im Abstand voneinander gehalten werden, welche von einem benachbarten Kettenantrieb abgestützt sind; 3 is an enlarged view of the device according to FIG. 2 and shows in detail a group of bags with which a conveyor finger device is engaged, by means of which the group assembled in the collecting area is advanced from a short conveyor to a long conveyor and the groups of bags are held at a distance from one another by separating tongues which are supported by an adjacent chain drive;
Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 in' Fig. 3 und zeigt die gemeinsame Antriebsanordnung für die Förderer und die Kette der Trennzungen;Figure 4 is a section along line 4-4 in ' Fig. 3 shows the common drive arrangement for the conveyors and the chain of separating tongues;
Fig. 5 ist eine Draufsicht auf den Aufgebebereich und zeigt insbesondere den langen Förderer, die zu beiden Seiten desselben angeordneten Ketten, mit denen die Trennzungen bewegt werden, und einen Zylinder, durch den die Aufgebefinger vorwärtsbewegt werden, um eine Gruppe von Tüten vom langen Förderer auf einen Schwenkabgabebereich einer Bündelvorrichtung zu bewegen;Figure 5 is a top plan view of the feed area, particularly showing the long conveyor leading to both Sides of the same arranged chains with which the separating tongues are moved, and a cylinder through which the infeed fingers are advanced to pick up a group of bags from the long conveyor onto a pivoting discharge area a bundling device to move;
Fig. 6 ist eine Schnittansicht und zeigt die Verbindung einer Trennzunge mit dem Kettenantrieb für dieselbe; Fig. 6 is a sectional view showing the connection of a separating tongue to the chain drive for the same;
Fig. 7 ist ein Querschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 5 längs der Linie 7-7 und zeigt die Aufgebefinger, die von unterhalb der Förderbänder nach oben zwischen die vorderen Tütengruppen angehoben werden, hierbei- sind Teile weggelassen, um den mit den Aufgebefingern ver-Fig. 7 is a cross-section of the device according to Fig. 5 along the line 7-7 and shows the application fingers, which are lifted up from below the conveyor belts between the front groups of bags, here are Parts left out in order to avoid the
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bundenen Zylinder zum Anheben und Senken der Finger zu zeigen;to show bound cylinder for raising and lowering fingers;
Fig, 8 ist ein Längsschnitt durch den Förderund Aufgebebereich und zeigt schematisch die Bewegungsabfolge der Aufgebefinger, die zyklisch zwischen das vordere Paar voneinander getrennter Tütengruppen angehoben zum Weiterbewegen der vorderen Tütengruppe auf denFig. 8 is a longitudinal section through the conveying and feeding area and shows schematically the sequence of movements of the feeding fingers, which are cycled between the front pair of separate groups of bags raised to move the front group of bags onto the
bisuntil
Schwenkabgebebereich vorgeschcbenyunterhalb der Fördererhöhe abgesenkt und in. die Ausgangsstellung unterhalb des Förderers zurückbewegt werden;Swiveling delivery area prescbeny below the conveyor height lowered and moved back into the starting position below the conveyor;
Fig, 9 ist eine teilweise im Schnitt gezeigte Seitenansicht des Schwenkabgebebereichs und zeigt die seitliehen Finger zum Eingriff mit den Trtrr^ruppen sowie die Rückenstützfinger, an die die Tütengruppe von den Aufgebe fing em abgegeben wird;Fig. 9 is a side elevational view, partly in section, of the pivot dispensing portion showing the FIG lateral fingers for engagement with the door groups as well as the back support fingers to which the group of bags is handed over from the Abandon caught em;
Fig. 10 ist eine Draufsicht auf den in Fig« 9 ■ gezeigten Schwenkabgebebereich. -FIG. 10 is a top view of the pivot dispensing area shown in FIG. 9. -
Bevor die erfindungsgemäße Vorrichtung im einzelnen beschrieben wird, wird im Zusammenhang insbesondere mit Fig, 1 eine Gesamtdarstellung gegeben. Die erfindungs— gemäße Vorrichtung insgesamt umfaßt vier Abschnitte, die allgemein als Sammelbereich 11 für Tüten, Förderbereich 12 für Tütengruppen, Aufgebebereich 13 für Tütengruppen und Sclwenkabgebebereich 14 zur Abgabe der versammelten Tütengruppen an eine hier nicht gezeigte Vorrichtung zum Bündeln derselben bezeichnet sind. Die Tüten 15 sind mit bekannten Vorrichtungen am Fließband herstellbar, Normalerweise umfassen derartige Vorrichtungen eine Trommel oder einen Zylinder, von dem die Tüten 15 längs einer vorherbestimmten Bahn in im wesentlichen ununterbrochenem Strom aus einer Aufeinanderfolge von Tüten abgegeben werden, die alle in der gleichen Richtung ausgerichtet sind«, Bei der vorliegenden Anordnung v/erden die Tüten 15 im Sammelbereich 11 aufgenommen, der zumBefore the device according to the invention is described in detail, in connection with in particular Fig, 1 given an overall view. The device according to the invention comprises a total of four sections, which is generally referred to as a collection area 11 for bags, conveying area 12 for groups of bags, dispensing area 13 for groups of bags and pivoting dispensing area 14 for dispensing the assembled Groups of bags to a device, not shown here, for bundling the same are designated. The bags 15 can be produced with known devices on the assembly line, Typically such devices comprise a drum or cylinder from which the bags 15 along a predetermined path in a substantially uninterrupted stream of a succession of bags which are all oriented in the same direction «, in the present arrangement v / ground the bags 15 added in the collection area 11, the
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Sammeln der nacheinander von der Herstellungstrommel abgegebenen Tüten und zum Unterteilen der Tüten in Gruppen oder Büschel dient, die abwechselnd so gedreht werden, daß die Haltung oder Stellung der Tüten innerhalb der Gruppe geändert wird, -so daß aufeinanderfolgende Gruppen so zusammengefaßt oder gewendet werden, daß die Tüten in einer Gruppe mit den Böden in einer Richtung ausgerichtet sind und die Tüten in der nachfolgenden Gruppe mit den Böden in entgegengesetzter Richtung weisen, wodurch ein Bündel aus einer Vielzahl derartiger Tütengruppen verhältnismäßig gleichmäßige, ^ winkelrechte, rechteckige Abmessungen hat. Das erleichtert die Handhabung des Bündels beim Anbringen einer Banderole zum Beispiel und beim anschließenden Versand und Lagern·Collecting the bags dispensed one after the other from the production drum and dividing the bags into Groups or tufts are used, which are rotated alternately so that the attitude or position of the bags within the group is changed, so that successive groups are combined or turned in such a way that that the bags in a group are aligned with the bottoms in one direction and the bags in the subsequent group with the bottoms facing in opposite directions, creating a bundle of a multitude such groups of bags has relatively uniform, angular, rectangular dimensions. That makes it easier the handling of the bundle when attaching a banderole, for example, and during the subsequent Shipping and storage
Der Förderbereich 12 für Tütengruppen arbeitet so, daß eine vorherbestimmte Anzahl der Tütengruppen, die im Sammelbereich 11 zusammengestellt wurden, auf einen langen Förderer 18 geschoben wird. Im Förderbe— reich 12 ist eine Vielzahl von in gleichen Abständen vorgesehenen Zungen 19 an einem Satz Förderketten 20 befestigt, die längs beiden Seiten der Bahn des Förderers 18 angeordnet und gemeinsam mit denselben antreibbar sind. Die Zungen 19 treten in die Bahn der vorwärtsbewegten Tütengruppen ein, um aufeinanderfolgende vorherbestimmte Anzahlen der Tütengruppen im Abstand voneinander zu halten. Die Tüten 15 können zum Beispiel in Gruppen von 250 eingeteilt sein, wenn sie auf den Förderer 18 gelangen und werden während ihrer Bewegung längs der Bahn des Förderers von den Trennzungen 19 von benachbarten Gruppen von je 250 Tüten getrennt.The conveyor area 12 for groups of bags works so that a predetermined number of groups of bags, which have been put together in the collecting area 11 is pushed onto a long conveyor 18. In the funding area Rich 12 is a plurality of tongues 19 provided at equal intervals on a set of conveyor chains 20 attached, which are arranged along both sides of the path of the conveyor 18 and can be driven together with the same are. The tongues 19 enter the path of the forward moving Groups of bags to successive predetermined numbers of the groups of bags spaced to keep from each other. The bags 15 can be divided into groups of 250, for example, when placed on the Conveyors 18 arrive and are disconnected from separating tabs 19 as they move along the conveyor's path separated from neighboring groups of 250 bags each.
Am Ausgangsende des Förderers 18 sind Aufgebefinger 22 im Zyklus von unterhalb der Höhe der Förder-At the output end of the conveyor 18 are feed fingers 22 in a cycle from below the height of the conveyor
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bahn in den die vordersten Gruppen von je 250 Tüten abtrennenden Raum und seitlich zwischen das diese Gruppen trennende Trennzungenpaar 19 anhebbar, und ein unterhalb des Förderers 18 und im wesentlichen parallel zu demselben angeordneter Druckluftzylinder 23 ist betriebsmäßig mit den Aufgebefingern verbunden, um dieselben in Bewegungsrichtung der Tüten anzutreiben. Diese Pinger gehören zum Tütenaufgebebereich 13 und bewirken, daß die Tüten in ordnungsgemäß zusammengefaßten Gruppen von je 250 in den vierten oder letzten Bereich, d.h. den Schwenkabgebebereich 14 geschoben werden. Wie weiter unten näher erläutert, empfängt der Schwenkabgebebereich 14 vorzugsweise zwei Gruppen von je 250 Tüten, d.h. 500 Tüten, ehe er dieselben einer Vorrichtung zum Bündeln der Tüten zustellt.the front groups of 250 bags each separating space and laterally between the pair of separating tongues 19 separating these groups, and a pneumatic cylinder disposed below the conveyor 18 and substantially parallel to it 23 is operatively connected to the dispensing fingers to drive the same in the direction of movement of the bags. These pingers belong to the bag drop area 13 and have the effect of that the bags in properly grouped groups of 250 each in the fourth or last area, i.e., the swing discharge section 14 can be slid. As explained in more detail below, the swivel output area receives 14 preferably two groups of 250 bags each, i.e. 500 bags, before adding them to a device for Bundling the bags.
Im Zusammenhang mit Fig. 2 wird der Sammelbereich 11 näher erläutert. Zwei im Abstand voneinander vorgesehene, im Gleichtakt zusammenwirkende Wendelförderer 25, von denen hier nur einer gezeigt ist, sind von parallel zueinander angebrachten Stummelwellen 26 abgestützt und in entgegengesetztem Sinn drehbar. Jeder dieser Wendelförderer 25 hat eine Anzahl von Y/indungen T, deren Ganghöhe der Stärke einer vorherbestimmten Anzahl von Tüten 15 entspricht oder größer ist als diese Stärke. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß zwischen zwei Windungen eine von 25 Tüten gebildete Gruppe aufgenommen werden kann. Die Umdrehungsgeschwindigkeit, mit der die Wellen 26 die ineinandergreifenden Wendelförderer 25 antreiben, ist gegenüber der Geschwindigkeit, mit der die Tüten 15 von der Trommel 28 zugeführt werden,so gewählt und zeitlich, abgestimmt, daß sie in Strömungsrichtung vorderen Enden oder Spitzen 29 der Wendelförderer periodisch, eine in StrömungsrichtungIn connection with FIG. 2, the collecting area 11 is explained in more detail. Two spaced apart, spiral conveyors 25 cooperating in unison, of which only one is shown here, are parallel mutually attached stub shafts 26 supported and rotatable in opposite directions. Any of these spiral conveyors 25 has a number of Y / indings T, the pitch of which is the strength of a predetermined number of bags 15 equals or is greater than this strength. In the present embodiment, the arrangement is as follows made that a group formed by 25 bags can be accommodated between two turns. The speed of rotation, with which the shafts 26 drive the intermeshing spiral conveyor 25 is opposite to the The speed at which the bags 15 are removed from the drum 28 are supplied, chosen and timed, coordinated that they front ends or tips 29 of the spiral conveyor in the flow direction periodically, one in the flow direction
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hintere Tüte, "beispielsweise die Tüte 15a, abfangen und von der nächstfolgenden Tüte abtrennen, um eine insgesamt mit 30 bezeichnete Tütengruppe zu bilden.rear bag, "for example the bag 15a, intercept and separate from the next following bag to form a group of bags designated as a whole by 30.
Nach dem Abtrennen bezw. Festlegen einer Tütengruppe 30, wird diese und die benachbarten Gruppen 31, 32 und .33 (Fig. 2) längs einer ebenen Aufnahmeplatte 34 in der durch den Pfeil 35 angezeigten Richtung durch die kontinuierliche Umdrehung der Wendelförderer weiterbewegt. In diesem Stadium sind die einzelnen Tüten 15 in jeder Gruppe senkrecht angeordnet und ihre Enden oder Böden λ weisen nach unten, während ihre offenen Enden oben liegen»After separating respectively. Defining a group of bags 30, this and the neighboring groups 31 , 32 and 33 (FIG. 2) are moved along a flat receiving plate 34 in the direction indicated by the arrow 35 by the continuous rotation of the spiral conveyor. At this stage the individual bags 15 in each group are arranged vertically and their ends or bottoms λ point downwards, while their open ends are on top »
Am hinteren Ende jedes Wendelförderers 25 ist eine Welle 36 vorgesehen, deren eines Ende teilweise innerhalb des zugehörigen Wendelförderers aufgenommen ist, v/ährend sie an ihrem anderen Ende von einer mit der Welle durch eine Kegelradverbindung 38 verbundenen Antriebsstummelwelle 37 drehbar abgestützt ist« Die Wellen 36 sind mit einer hier nicht gezeigten zweckmäßigen Steuereinrichtung verbunden, um eine an jedem Wellenende innerhalb des zugehörigen Wendelförderers abgestützte mechanische KlemnvorrichtuiTg periodisch zu betätigen, so daß diese die Tütengruppen erfaßt, während sie auf der Platte 34 von den Wendelförderern Ψ weiterbewegt werden, und abwechselnd aus der senkrechten Lage in die eine oder andere horizontale Lage dreht und danach die Tütengruppen an zwei parallele, langsam bewegte Förderbänder 39 abgibt. In Fig. 2 zum Beispiel ist die Tütengruppe 33 auf ihrer Seite gedreht worden und ruht auf den Förderbändern 39. Die Steuerungen für den Sammelbereich 11 sind zwar hier nicht gezeigt; aber der Tütensammelbereich gemäß der Erfindung entspricht im wesentlichen dem in der US-Patentschrift 3 415 351 offenbarten, und die gleichen Steuerungen können im Zusammenhang mit dem Sammelbereich gemäß der vorliegenden Erfindung verwendetAt the rear end of each spiral conveyor 25 a shaft 36 is provided, one end of which is partially received within the associated spiral conveyor, while at its other end it is rotatably supported by a drive stub shaft 37 connected to the shaft by a bevel gear connection 38 are connected to a useful control device, not shown here, to periodically actuate a mechanical KlemnvorrichtuiTg supported on each shaft end within the associated spiral conveyor, so that it grips the groups of bags while they are moved on the plate 34 by the spiral conveyors Ψ , and alternately out of the vertical position rotates into one or the other horizontal position and then delivers the groups of bags to two parallel, slowly moving conveyor belts 39. In FIG. 2, for example, the group of bags 33 has been turned on its side and rests on the conveyor belts 39. The controls for the collecting area 11 are not shown here; but the bag collection area according to the invention is substantially the same as that disclosed in US Pat. No. 3,415,351, and the same controls can be used in connection with the collection area according to the present invention
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werden.will.
Wie im einzelnen aus dem erwähnten Patent hervorgeht, "bildet ein Satz zusammengehöriger, hin und her bewegbarer Schienen 40, die mit der Oberflache der Platte 34 fluchten, in der in Pig· 2 gezeigten ausgelenkten Stellung eine Verlängerung der Platte 34. Die Schienen 40 sind von Hollen 41 geführt, die mit Schienen 42 zusammenwirken, welche von der Unterseite der Platte 34As can be seen in detail from the patent mentioned, "forms a set of associated, reciprocating rails 40 that align with the surface of the plate 34 align, in the deflected position shown in Pig · 2 Position an extension of the plate 34. The rails 40 are guided by lobes 41, which cooperate with rails 42, which from the underside of the plate 34
herabhängen, und sind durch einen Kurbelarm 43, dessen gegabeltes Ende 44 mit einer Trägerstange 45 in Eingriff steht, aus der ausgelenkten Stellung in eine, zurückgezogene Stellung "bewegbar· Durch eine allmähliche und zyklische Bewegung der entsprechenden Schienen 40 aus der zurückgezogenen Stellung in die ausgelenkte Stellung mit einer der linearen Vorwärtsbewegung der von den mit konstanter Geschwindigkeit gedrehten Wendelförderern 25 weiter bewegten Tütengruppen entsprechenden linearen Geschwindigkeit wird eine Stütze für die in Strömungsrichtung hinteren Tütengruppen geschaffen, ehe diese auf den kurzen Förderbändern 39 abgelegt v/erden.hang down, and are by a crank arm 43, whose forked end 44 engages a support rod 45 from the deflected position to a retracted position Position "movable · By a gradual and cyclical movement of the corresponding rails 40 from the retracted position to the deflected position with one of the linear forward movement of the with constant speed rotated spiral conveyors 25 further moving groups of bags corresponding linear speed a support is created for the groups of bags at the rear in the direction of flow before they open the short conveyor belts 39 deposited v / ground.
Betriebsmäßig bewegen die Wendelförderer 25 die Tütengruppen längs der Platte 34 vorwärts, und zu'Beginn jeder dritten Umdrehung der Wendelförderer wird den Schienen 40 eine Bewegung in Strömungsrichtung vermittelt, so daß sie eine Abstützung für die Tütengruppen bilden, wenn diese über das Ende der ebenen Platte 34 hinaus bewegt v/erden. In zeitlicher Abstimmung und nach dem vollkommenen Abstützen der Tütengruppen 33 und 32 durch die Schienen 40 wird die Klemmvorrichtung betätigt und ergreift diese Tütengruppen. Dann werden die Schienen 40 in die ebene Platte 34 zurückgezogen, so daß der Boden der Tütengruppen 33 und 32 freigegeben wird, und die Klemmvorrichtung dreht die Tütengruppen in horizontaleIn operation, the spiral conveyors 25 move the groups of bags forwards along the plate 34, and at the beginning every third revolution of the spiral conveyor, the rails 40 move in the direction of flow, so that they form a support for the groups of bags when they over the end of the flat plate 34 also moves v / earth. In a timely coordination and after the complete support of the groups of bags 33 and 32 through the rails 40 actuate the clamping device and grasp these groups of bags. Then the rails 40 withdrawn into the flat plate 34, so that the bottom of the groups of bags 33 and 32 is exposed, and the clamping device rotates the groups of bags horizontally
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atm j ^ m» atm j ^ m »
Lage, ehe sie dieselben auf die langsam "bewegten Förderbänder, 39 abgibt.Before they put them on the slowly moving conveyor belts, 39 gives.
In ähnlicher Weise, jedoch in entgegengesetzter Richtung, werden die nachfolgenden zwei Tütengruppen erfaßt und in horizontale Lage gedreht und auf die Förderbänder 39 abgegeben. Es ist also klar* daß die Enden oder Böden der Tütengruppen 31 und 32, die bei diesem Ausführungsbeispiel 50 Tüten umfassen, in eine Richtung weisen, während die Enden oder Böden des nachfolgenden Paares von Tütengruppen einschließlich der Tütengruppe 30, d.h. von weiteren 50 Tüten, nach dem Ablegen auf die Förderbänder 3© in entgegengesetzter Richtung v/eisen.In a similar way, but in the opposite direction, the following two groups of bags are detected and rotated into a horizontal position and delivered onto the conveyor belts 39. So it is clear * that the ends or bottoms of the groups of bags 31 and 32, which in this Embodiment 50 include bags, pointing in one direction, while the ends or bottoms of the following Pairs of bag groups including bag group 30, i.e. a further 50 bags, after being placed on the Conveyor belts 3 © v / iron in the opposite direction.
Der Förderbeseich/für Tütengruppen der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 8 näher erläutert.The conveyor area / for groups of bags of the invention The device is explained in more detail in connection with FIGS. 2 to 8.
Wie bereits erwähnt,bewirkt der Sammelbereich 11, daß die von der Trommel 28 abgegebenen Tüten 15 gesammelt und in Gruppen von 25 unterteilt werden, und daß anschließend aufeinanderfolgende Paare dieser abgeteilten Gruppen, d.h«, jeweils 50 Tüten auf den kurzen Förderbändern 39 niedergelegt werden, wobei die ersten 50 Tüten mit ihren geschlossenen Enden in einer Richtung weisen, während die geschlossenen Enden der nächsten 50 Tüten in entgegengesetzter Richtung ausgerichtet sind, und so weiter in stets· abwechselnder Reihenfolge,As already mentioned, the collecting area 11 has the effect of that the bags 15 dispensed from the drum 28 are collected and divided into groups of 25, and that subsequently successive pairs of these divided groups, i.e. 50 bags each on the short conveyor belts 39, with the first 50 bags with their closed ends pointing in one direction while the closed ends of the next 50 bags are facing in opposite directions, and so on continue in alternating order,
Die parallelen, geschlossenen Förderbänder 39 sind jeweils um. leitrollen oder Riemenscheiben 48 geführt, die auf einer Querkeil© 49 verkeilt sind, welche in mit dem Rahmen der Vorrichtung starr in Verbindung stehenden Stützbauelementen 50 drehbar gelagert ist, Ferner sind die Förderbänder um Leitrollen oder Riemenscheiben 31The parallel, closed conveyor belts 39 are each around. idler pulleys or pulleys 48 guided, the are wedged on a cross wedge © 49, which in with the Frame of the device rigidly connected support components 50 is rotatably mounted, furthermore the conveyor belts around idlers or pulleys 31
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geführt, die im Abstand auf einer anderen Y/elle 52 angeordnet sind, welche zur Antriebswelle 49 parallel verläuft. Die Leitrollen 48 werden folglich von der Querwelle 49 angetrieben, die von einem Riemen 53 in Umdrehung versetzt ist, der über eine an einem Ende der Welle 49 befestigte Riemenscheibe 54 geführt ist» Der Riemen 53 ist außerdem um eine Riemenscheibe 55 ge« schlungen, die an einem Ende einer sich in Querrichtung erstreckenden Antriebswelle 56 angebracht ist, die in Bauelementen 57 des Rahmens drehbar gelagert ist. Wie Fige 2 zeigt, wird die Umdrehung der Welle 56 durch einen Antriebsriemen 58 bewirkt, der um eine Riemenscheibe 55 und eine Antriebsriemenscheibe 59 geführt ist, von denen die letztere ihrerseits von einem Riemenguided, which are arranged at a distance on another Y / Elle 52, which runs parallel to the drive shaft 49. The guide rollers 48 are consequently driven by the transverse shaft 49, which is set in rotation by a belt 53 which is guided over a pulley 54 attached to one end of the shaft 49. The belt 53 is also looped around a pulley 55 which is attached to one end of a transversely extending drive shaft 56 which is rotatably mounted in structural elements 57 of the frame. As shown in FIG e in Figure 2, the rotation of the shaft 56 is effected by a drive belt 58 to a pulley 55 and a drive pulley 59 is guided, the latter of which in turn, by a belt
60 angetrieben ist, der um eine Antriebsriemenscheibe60 is driven around a drive pulley
61 geführt ist, die ihrerseits von einer anderen Antriebsriemenscheibe 62 und einem Riemen 63 angetrieben ist. '61 is guided, in turn by another drive pulley 62 and a belt 63 is driven. '
Die Riemenscheibe 55 ist so gewählt und zeitlich abgestimmt, daß sie pro zwei Umdrehungen der Wendelförderer 25 eine Umdrehung ausführt, wodurch 50 füten während jeder Umdrehung erfaßt werden können» Wie besonders aus ]?ig· 2j 3 und 4 hervorgeht p ist mit der Vieile der Riemenscheibe 55 ein Nocken 65 gekuppelte, Das Drehverhältnis zwischen beiden beträgt 1ϊ5· Der Hocken steht mit einem lockenfolger 66 an einem Schwenkarm β? in Berührung 9 der an einem Ende einer in lagern im Rahmen dreKbar gelagerten Welle 68 schwenkbar auge«= bracht ist» Am anderen oder freien Ende des Schwenkarmes 67 ist ein Ende einer Yerbindungsstange 69 angelenkte deren anderes Ende an einem weiteren Schwenkarm 70 angelenkt ist, der seinerseits an einem Ende an einer gleichfalls in Lagern des Rahmens drehbar gelagerten Welle 71 schwenkbar angebracht isto The pulley 55 is selected and timed that it carries out per two revolutions of the spiral conveyor 25 one revolution, whereby 50 Füten can be detected during each revolution "How especially from]? Ig · 2 j 3 and 4 seen p is the Vieile the Pulley 55 a cam 65 coupled, the rotation ratio between the two is 1ϊ5 · The crouch stands with a curl follower 66 on a swivel arm β? in contact 9 at one end of a shaft 68 pivoted in the frame rotatably mounted shaft 68 "= brought" is in turn pivotably attached at one end to a shaft 71 which is also rotatably mounted in bearings of the frame o
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Wie Pig· 4 zeigt, ist das andere Ende des Schwenkarmes 70 an einer länglichen Platte 72.befestigt, und es ist auch ersichtlich, daß die der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Seite gegenüberliegende Seite der Platte 72 * mit einem identischen Schwenkarm 70* verbunden ist, welcher am entgegengesetzten Ende von einer identischen Welle 71f völlig abgestützt ist, die im Rahmen an der anderen Seite der Vorrichtung drehbar gelagert ist.As Pig 4 shows, the other end of the pivot arm 70 is attached to an elongated plate 72, and it can also be seen that the side of the plate 72 * opposite the side shown in FIGS. is connected, which is fully supported at the opposite end by an identical shaft 71 f , which is rotatably mounted in the frame on the other side of the device.
Die Platte 72 stützt einen Druckluftzylinder 73 mit einem Kolben 74 ab, der an einem Ende mit gegenüber der fe Kolbenstange 74 versetzten Stutζelementen 75 j die in Rinnen oder Schlitzen ir (".οτ* Platte 72 verschiebbar angeordnet sind, fest verbunden ist. Ein Paar Förderfinger 76, die jeweils an den verschiebbaren Stützelementen 75 befestigt sind, sind mit den Stützelement en und der dieselben tragenden Kolbenstange 74 bewegbar und dadurch derartig betätigbar, daß sie aus einer Stellung unterhalb der Höhe der kurzen Förderbänder 39$ die in Fig» 5 gestrichelt gezeigt ist, in eine Stellung oberhalb der Förderbänder und längs der Außenkanten derselben angehoben werden.The plate 72 supports a compressed air cylinder 73 with a piston 74, which at one end with opposite the fe piston rod 74 staggered Stutζelemente 75 j the in grooves or slots ir (".οτ * plate 72 slidably arranged are firmly connected. A pair of conveyor fingers 76, the are each attached to the displaceable support elements 75, are with the support elements en and the same supporting The piston rod 74 can be moved and thereby actuated in such a way that it can be moved from a position below the level of the short conveyor belts 39 which are shown in phantom in FIG is to be raised to a position above the conveyor belts and along the outer edges thereof.
Die Tüten 15 werden also in Gruppen von je 50 mit in entgegengesetzten Sichtungen weisenden Böden auf den " kurzen Förderbändern 39 abgelegt, und nach je 10 Umdrehungen der Wendelförderer 25 oder nachdem 250 Süten auf den Bändern 39 niedergelegt wurden, werden die druekluftbetätigten Förderfinger "J6 zu jeder Seite der Förderbänder 39 und hinter diese Tüten angehobenf woraufhin €ler mit den Kurvenfolger 66 am Schwenkarm 67 in Eingriff stallende Hocken 65 veranlaßt, daß der Schwenkarm in Bewegungsrichtung der Förderbänder 39 geschwenkt wird und dadurch veranlaßt P daß die Förderfinger 76 in die gleiche Richtung "bewegt v/erden, wobei sie die Tüten von den kurz-sK. Förderbändern 39 auf die langen Förderbänder 18 vcrv;L:otsschieben. The bags 15 are thus deposited in groups of 50 with bottoms pointing in opposite directions on the "short conveyor belts 39, and after every 10 revolutions of the spiral conveyor 25 or after 250 bags have been placed on the belts 39, the air-operated conveyor fingers " J6 are closed each side of the conveyor belts lifted 39 and behind these bags f whereupon € ler with the cam follower 66 on pivot arm 67 stall-engaging squatting 65 causes the swing arm in the direction of movement of the conveyor belts 39 is pivoted, thereby causing P that the feeding fingers 76 in the same direction "moves v / earth, pushing the bags from the short-sK. conveyor belts 39 onto the long conveyor belts 18 vcrv; L: ots.
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Wie Fig. 4 zeigt, sind die Förderbänder 18 der langen Förderer um leitrollen oder Riemenscheiben 77 geführt, die mit der gleichen Antriebswelle 49 verkeilt sind wie die kurzen Förderbänder 39 und sind unmittelbar außerhalb der Förderbänder 39 parallel zu denselben angeordnet. Die langen Förderbänder 18 und die kurzen Förderbänder 39 sind also mit der gleichen Geschwindigkeit antreibbar. As FIG. 4 shows, the conveyor belts 18 of the long conveyors are guided around guide rollers or pulleys 77, which are keyed to the same drive shaft 49 as the short conveyor belts 39 and are immediate arranged outside the conveyor belts 39 parallel to the same. The long conveyor belts 18 and the short conveyor belts 39 can therefore be driven at the same speed.
Wie in erster linie aus Fig. 2 und 4 erkennbar ist, umfaßt der Antrieb für die obenerwähnten, die Trennzungen 19 tragenden Förderketten 20 horizontal angeordnete Kettenräder 80, welche an aufrechten Wellen 81 fest angebracht sind, die in Stützbauelementen 82 drehbar gelagert sind, welche zu beiden Seiten der Bahnen der Förderer angeordnet sind und mit dem Rahmen der Vorrichtung in . fester Verbindung stehen. Über einen hier nicht gezeigten rechtwinkligen Getriebekasten oder eine Kegelradanordnung besteht eine antriebsmä'ßige Verbindung mit senkrecht angeordneten Kettenrädern 83» welche von Wellen 84 drehbar abgestützt sind, die gleichfalls in den Rahmenbauelementen 82 drehbar gelagert sind. Ketten 85 sind um die Kettenräder 85 wad. um Antriebskettenräder 86 für dieselben geführt g öle an der Antriebsquerwelle 56 angebracht sind. Da . auf äer Welle 56 auch der Antriebsriemen 53 für dieAs can be seen primarily from FIGS. 2 and 4, the drive for the above-mentioned conveyor chains 20 carrying the separating tongues 19 comprises horizontally arranged sprockets 80 which are fixedly attached to upright shafts 81 which are rotatably mounted in support components 82 which to both sides of the lanes of the conveyor are arranged and with the frame of the device in. are firmly connected. Via a right-angled gearbox or a bevel gear arrangement, not shown here, there is a drive connection with vertically arranged chain wheels 83 »which are rotatably supported by shafts 84 which are also rotatably mounted in the frame components. Chains 85 are wad around the sprockets 85. guided around drive sprockets 86 for the same g oils on drive transverse shaft 56 are attached. There . on the outer shaft 56 also the drive belt 53 for the
18 und 39 aufgenommen is·^, liegt auf der üaM die die Trennzungen 19 tragenden Förderketten 20 mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden wie die Förderbänder. Dadurch ist die Bewegung der Zungen so gesteiiertg daß sie um die Ecke bewegt werden und im richtigen Moment zwischen die Gruppen von 250 Tüten eintreten, oder anders ausgedrückt, unmittelbar nach Betätigung der Fördesflager 76, die die Tüten auf die längen Förderbänder 18 schieben. Die snkommeziden Tüten werden von den Wendelfördereni 25 im SammeTfoereich 11 zurückgehalten, wem ä±e 18 and 39 is recorded, lies on the overlay that the conveyor chains 20 carrying the separating tongues 19 are operated at the same speed as the conveyor belts. As a result, the movement of the tongues is increased so that they are moved around the corner and enter between the groups of 250 bags at the right moment, or in other words, immediately after actuation of the conveyor bearings 76 which push the bags onto the long conveyor belts 18. The snkommeziden bags are held back by the Wendelfördereni 25 in SammeTfoereich 11 who ä ± e
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Trennzungen 19 tn die Fördererbahn eindringen·Separating tabs 19 tn penetrate the conveyor track
6 zeigt im einzelnen die Verbindung zwischen einer Zunge 19 und der Kette 20< > Von der Zunge 19 streckt sich ein einheitlich mit derselben ausgebildeter Armberebh weg, in dessen freiem Ende eine im wesentlichen U-förmige Öffnung gebildet ist, und ein senkrecht angeordneter Stift 87 ist durch die die U-förmige Öffnung begrenzenden Schenkel und durch die Kette 20 geführt.6 shows in detail the connection between a tongue 19 and the chain 20 < > From the tongue 19 extends a uniformly trained with the same Armerebh away, in the free end of which one substantially U-shaped opening is formed, and a vertically disposed pin 87 is through the Legs delimiting the U-shaped opening and guided through the chain 20.
^ Der Aufgebebereich 13 der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im einzelnen im Zusammenhang mit den Figuren 5, 7 und 8 erläutert. Wie aus den .Zeichnungen hervorgeht, ist die Bewegungsbahn der Förderbänder 18 in Bewegungsrichtung leicht geneigt und der am Rahmen der . Vorrichtung fest angebrachte Druckluftzylinder 23 ist unterhalb der Förderbänder und parallel zu denselben angeordnet. Eine im Zylinder 23 bewegbar angeordnete Kolbenstange 90 ist mit einer fahrbaren Stütze 91 verbunden, die oben und unten mit Rädern oder Rollen 92 zum Eingriff mit Schienen 93 versehen ist* welche eine Rollbewegung in einer von den Schienen vorherbestimmten Bahn ermöglichen. Die fahrbare Stütze 91^ The feed area 13 of the device according to the invention is explained in detail in connection with FIGS. 5, 7 and 8. As can be seen from the drawings the path of movement of the conveyor belts 18 is slightly inclined in the direction of movement and that on the frame of the . Device firmly attached air cylinder 23 is below and parallel to the conveyor belts arranged. A piston rod 90 which is movably arranged in the cylinder 23 is provided with a mobile support 91 connected, which is provided above and below with wheels or rollers 92 for engagement with rails 93 * which enable a rolling movement in a path predetermined by the rails. The mobile support 91
W stützt einen im wesentlichen senkrecht ausgerichteten Druckluftzylinder 94 ab, der mit der fahrbaren Stütze während der Bewegung derselben verschiebbar ist und in dem eine Kolbenstange 95 hin und her bewegbar ist, die ein ebenes, L-förmiges Element 96 trägt, an dessen senkrecht ausgerichtetem Schenkel die Aufgebefinger befestigt sind· Sie Aufgebefinger 22 werden in Schlitzen oder Hüten in am Zylinder 94 befestigten Konsolen 97 bewegt, wobei eine dieser Konsolen gleichfalls einen herabhängenden Vorsprung 98 abstutzt, mit dem eine nach vorn weisende Lasche 99 einheitlich ausgebildet ist» W supports a substantially vertically oriented compressed air cylinder 94, which is displaceable with the mobile support during the movement of the same and in which a piston rod 95 is movable to and fro, which carries a flat, L-shaped element 96 on its vertically oriented leg the abandon fingers are attached · The abandon fingers 22 are moved in slots or hats in brackets 97 attached to the cylinder 94, one of these brackets also supporting a hanging projection 98 with which a forward-facing tab 99 is uniformly formed »
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Der Beschreibung des Betriebes des Aufgebebereichs 13 wird eine Beschreibung des Schwenkabgebebe— reichs 14 vorangestellt, da die Steuerungen für die beiden Bereiche im wesentlichen untereinander verbunden sind«,The description of the operation of the delivery area 13 is followed by a description of the swing delivery. Reichs 14, as the controls for the two areas are essentially connected to one another are",
Wie sich aus Fig, 9 und 10 ergibt, umfaßt die Schwenkvorrichtung im Abgebebereich zwei einander gegenüberliegend angeordnete trägerartige Eahmenbauteile 101, die die Tüten zwischen aufrechten Seitenwandführungen 102 aufnehmen, welche an den Trägern einheitlich ausgebildet sind und sur gemeinsamen Bewegung um einen Schwenkpunkt 103 durch eipe beliebige zweckmäßige Antriebsvorrichtung, beispielsweise einen Druckluftzylinder-104 aneinander befestigt sind. Der Druckluftzylinder IO4 dient zum Hinundherbewegesi von Stangen 105* die an An-. lenkungspunkten 106 mit den Trägern 101 verbunden sind, um die Schwenkabgebevorrichtung-beim Zurückziehen der Stangen 105 um den Anlenkungspunkt IO5 nach oben zu schwenken und die vorhandenen Tüten einer Vorrichtung zum Bündeln derselben aufzugeben wi& beim Ausfahren der Stangen 105 äie Schwenkabgebevorrichtung in ihre Ausgangslage zurück abzusenken* wo sie eine neue Charge Tüten aufnimmt» 'As can be seen from FIGS. 9 and 10, the pivoting device in the delivery area comprises two support-like frame components 101 arranged opposite one another, which receive the bags between upright side wall guides 102 which are uniformly formed on the supports and which can be moved together around a pivot point 103 by any desired Appropriate drive device, for example a compressed air cylinder-104, are attached to one another. The compressed air cylinder IO4 is used to reciprocate rods 105 * which are attached to. pivot points 106 are connected to the carriers 101 in order to swivel the swivel dispensing device upwards around the articulation point IO5 when the rods 105 are withdrawn and to give up the existing bags to a device for bundling the same wi & when the rods 105 are extended the swivel dispensing device is lowered back into its starting position * where she picks up a new batch of bags »'
An den Trägern 101 sind zwei seitliche Finger angelenkt, die als Halteeinrichtung dienen und die äer Abgebevorrichtung aufgegebenen SUtett -foel der Aufwärtsbewegung der Vorrichtung in die Stellung zum Bündeln halten und verhindern, daß die Tüten während der Swisolienstufen des Aufgebens herunterfallen oder sich trennen* Die seitlichen Finger 108 haben im wesentlichen Ii-förmige Gestalt und sind an einem Bnde an den Trägern 101 aur Betätigung durch einen Druckluftzylinder 109 angelenkte Mit dem Druckluftzylinder 109 ist eine Stange 110 liberTwo lateral fingers are hinged to the carriers 101, which serve as a holding device and hold the dispenser abandoned SUtett -foel the upward movement of the apparatus in the position for bundling and prevent the bags from falling down or separating during the swisolier stages of the abandonment Fingers 108 have an essentially i-shaped shape and are hinged to one band on the carriers 101 for actuation by a compressed air cylinder 109. A rod 110 is overlaid with the compressed air cylinder 109
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ORtGJNAL INSPECTEDORtGJNAL INSPECTED
ein Bindeglied 111 verbunden, die den Halteteil bezw, die Schenkel der Pinger 108 in- die Bewegungsbahn der weiter geförderten Tüten anhebt, wo sie sich gerade außerhalb der Bewegungsbahnen der Aufgebefinger 22 befinden, und die diese Halteschenkel bis unterhalb dar Bewegungsbahn der Tüten absenkt, damit weitere Tüten von den Aufgebefingern 22 auf die Schwenkabgebevorrichtung geschoben werden können.a connecting link 111 connected, which respectively the holding part, the legs of the pingers 108 into the movement path of the further raised bags where they are just outside the movement paths of the dispensing fingers 22, and which lowers these retaining legs to below the path of movement of the bags, so that more bags can be pushed by the Aufgebefingern 22 onto the swivel dispensing device.
Die Schienen 93 erstrecken sich bis in den Schwenkabgebebereich 14 und sind darin unmittelbar unterhalb der Höhe der Stützbereiehe der Träger 101 angeordnet. Hier stützen die Schienen 93 einen Wagen ab, der zwischen dem hinteren und vorderen Ende des Schwenkabgebebereichs auf Bädern oder Rollen 114 hin und her bewegbar ist, die zum Zusammenwirken mit den Schienen 93 oberhalb und unterhalb derselben vorgesehen sind. Der Wagen 113 trägt einen Druckluftaylinder 115 mit einer darin hin vmä her bewegbaren Kolbenstange ..116* Ein Ende der Stange 11 β stützt zwei finger 117 ab, die gegenüber dem Zylinder versetzt und in in einer am Zylinder befestigten Eonsole 118 gebildeten Nuten oder Schlitaen gegenüber dem Zylinder parallel bewegbar sind. An der Konsole 118 ist ferner eine nach vorn weisende Verlängerung oder lasche 120 befestigt, deren Aufgabe weiter unten näher erläutert ist»The rails 93 extend into the pivoting delivery area 14 and are arranged therein directly below the level of the support areas of the carriers 101. Here the rails 93 support a carriage which is movable to and fro between the rear and front ends of the pivoting dispensing area on baths or rollers 114 which are provided for cooperation with the rails 93 above and below the same. The carriage 113 carries a compressed air actuator 115 with a reciprocating piston rod. 116 * One end of the rod 11 β supports two fingers 117 which are offset from the cylinder and formed in grooves or slides formed in a bracket 118 attached to the cylinder can be moved parallel to the cylinder. A forward-facing extension or bracket 120 is also attached to the console 118, the task of which is explained in more detail below »
Zum besseren Verständnis der Erfindung werden die verschiedenen Steuerelemente anhand einer Beschreibung des Gesamtbetriebes der Vorrichtung näher erläutert*For a better understanding of the invention, the various control elements are based on a description the overall operation of the device explained in more detail *
Die Tüten werden also im Sammelbereich 11 der Vorrichtung in Gruppen von je 50 gesammelt, welche abwechselnd so gedreht ¥/erden, daß die Böden der erster*. Gruppe in einer seitlichen Eiciitusg und die Böden derThe bags are thus collected in the collecting area 11 of the device in groups of 50 each, which alternately so rotated ¥ / earth that the bottoms of the first *. Group in a lateral eiciitusg and the bottoms of the
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nächstfolgenden Gruppe in der entgegengesetzten Richtung weisen. Diese Gruppen werden auf den kurzen Förderbändern 39 niedergelegt. Yfenn 250 Tüten auf den Förderbändern 39 abgelegt sind, werden die druckluftbetätigten Förderfinger 76 angehoben und vom nockenbetätigten Ana 69 nach vorn gezogen, um die Tüten nach vorn auf die langen Förderbänder 18 zu schieben. Während dieser Bewegung werden die ankommend.en Tüten von den Wendelförderern im Sammelbereich 11 zurückgehalten, während die an den Förderketten 20 angeordneten Trennzungen 19 hinter die Tüten der Gruppe aus 250 Tüten eindringen. In diesem Stadium werden die Förderfinger 76 mit der Kolbenstange 74 abgesenkt, während diese aus dem Druekluftsylinder 73 ausgefahren wird, und der Druckluftzylinder wird in seine ursprüngliche Lage zurückbewegt ρ wobei er durch die Bewegung der Stangen 67 und 69 um einen vorherbestimmten Winkel gedreht wird.Point the next group in the opposite direction. These groups are on the short Conveyor belts 39 laid down. Yfenn 250 bags are placed on the conveyor belts 39, which are air operated Conveyor finger 76 raised and pulled forward by the cam operated Ana 69 to move the bags to push the front of the long conveyor belts 18. During this movement, the incoming bags are removed from the Spiral conveyors held back in the collecting area 11, while the separating tongues arranged on the conveyor chains 20 19 get behind the bags of the group of 250 bags. At this stage the conveyor fingers 76 with the piston rod 74 lowered while it is being extended from the air cylinder 73, and the air cylinder is moved back to its original position ρ being moved by the movement of the rods 67 and 69 is rotated through a predetermined angle.
Wenn die Tüten, wie aus Fig. 8 hervorgeht, von den laBgen Förderbändern 18 und den Trennzungen 19 um ein laarses Stück weiterbewegt worden sind, tritt eine der Trennzungen, die hier mit 19a bezeichnet ist, mit einem Begrenzungsschalter 122 in Berührung, der die Druolfbeauf schlagung des Druckluft Zylinders 94 auslöst, wodurch die Kolbenstange 95 in den Zylinder 94 zurückgezogen wird und die Aufgebefinger hinter eine sich dem Ausgangsende der Förderbänder 18 nähernde Tütengsmppe angehoben werden· Burch diese Aufwärtsbewegung de·? Aufgebefinger 22 wird das 3J-förmige Element 96 mit einem Begrenzungsschalter 123 in Berührung gebracht, den ein tos Halmen der TorriohtiHig herabhängendes Stützelement 124 trägta Hisrdüreh wird der-Druckluftzylinder 23 so betätigt j da§ eti© Seitens tange 90 ausgefahren wird. Die Yesschiebiaag der Kolbenstange 90 verursacht, dai die fällbare Sttttse 91 alt Hilfe der Hollen 92 an den Schienen 93 entlang lewegt wM5 webel sie den Druck-When the bags, as can be seen from FIG. 8, have been moved a long way by the long conveyor belts 18 and the separating tongues 19, one of the separating tongues, here designated 19a, comes into contact with a limit switch 122 which applies the druolf force impact of the compressed air cylinder 94 triggers, whereby the piston rod 95 is retracted into the cylinder 94 and the applicator fingers are raised behind a bag tube approaching the exit end of the conveyor belts 18 · By this upward movement de ·? Abandoning finger 22, the 3J-shaped element 96 is brought into contact with a limit switch 123, which is carried by a support element 124 hanging down to the stalks of the TorriohtiHig. The Yessschiebiaag of the piston rod 90 causes the precipitable step 91, with the help of the lug 92, to move along the rails 93 wM 5 they weave the pressure
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luftzylinder 94 und die Aufgebefinger 22 mitnimmt, was die Finger veranlaßt, gegen die aus 250 Tüten bestehende, vor denselben befindliche Gruppe zu schieben und die Gruppe gegen die Trennzunge vor der Tütengruppe in Richtung zum. Schwenkabgebebereich 14 zu drängen. Wenn die unmittelbar vor der Tütengruppe befindlichen und von den Aufgebefingern 22 geschobene^. Trennzungen/um die Ecke wandern, betätigen sie einen weiteren Begrenzungsschalter 125, der dem Druckluftzylinder 109 zugeordnet ist, welcher veranlaßt, daß die seitlichen Finger 108 abfallen oder nach unten· geschwenkt werden (Fig. 9). fc Y/enn also die Trennzungen 19 von vor der Tütengruppe wegbewegt und die seitlichen Finger bis unterhalb der Höhe derselben abgesenkt werden, schieben die Aufgebefinger 22 die 250 Tüten umfassende Gruppe auf die Stützträger 101 im Sehwenkabgebebereich 14» Für die auf die ■ Schwenkabgebe vorrichtung geschobenen Tüten sind Rückenstütz elemente in Form der dem Wagen 113 zugeordneten Finger 117 vorgesehen. Der diese Finger tragende Wagen 113 wird um einen gegebenen Abstand längs der geneigten Bahn der Schienen 93 bewegt,air cylinder 94 and the Aufgebefinger 22 takes what causes the fingers to slide against the group of 250 bags in front of them and the Group against the separating tongue in front of the group of bags in the direction of the. Swivel delivery area 14 to urge. if those located immediately in front of the group of bags and pushed by the abandon fingers 22 ^. Separation tongues / around the Wander corner, actuate another limit switch 125 assigned to the compressed air cylinder 109 which causes the side fingers 108 to drop or pivot downward (FIG. 9). fc Y / enn so the separating tongues 19 moved away from in front of the group of bags and the side fingers to below the If the height of the same are lowered, the dispensing fingers 22 push the group comprising 250 bags onto the support beams 101 in the Sehwenkabgabebereich 14 »For those on the ■ Bags pushed in with the swivel dispenser provide back support elements in the form of the carriage 113 assigned Finger 117 provided. The carriage 113 carrying these fingers is inclined by a given distance along the Track of rails 93 moved,
Y/enn die Kolbenstange 90 voll ausgefahren ist, ist die bewegliche Stütze 91 längs der Schienen 93 an eine " Stelle bewegt worden, an der der von der fahrbaren Stütze getragene Vorsprung bezw. die lasche 99 mit einem weiteren Begrenzungsschalter 128 in Berührung tritt, der so betätigbar ist, daß er die seitlichen Finger 108 wieder in ihre Stellung hinter der gerade auf die Abgebevorrichtung geschobenen Tütengruppe anhebt, um diese Tüten zu halten und zu verhindern, daß diese bei Aufhieben des Drucks durch die Aufgebefinger zurückfallen, Die seitlichen Finger 108 treten während ihrer Bewegung mit einem weiteren Begrensungsschalter 129 in Berührung und betätigen dadurch den Druckluft-When the piston rod 90 is fully extended, the movable support 91 is attached to one another along the rails 93 "Has been moved to the point at which the projection or tab 99 carried by the mobile support another limit switch 128 comes into contact, which is actuatable so that it the lateral Lifts finger 108 back into position behind the group of bags that has just been pushed onto the dispenser, to hold these bags and to prevent them from being released when the pressure is lifted by the finger fall back, the side fingers 108 step with another limit switch as they move 129 in contact and thereby actuate the compressed air
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OFHQiNAL INSPECTEDOFHQiNAL INSPECTED
zylinder 94 so, daß die Aufgebefinger 22, wie durch den Pfeil 130 in Pig· 8 angedeutet, abgesenkt werden. Am Boden der von dem L-förmigen Element 96 "beim Absenken der Aufgebefinger 22 durchlaufenen senkrechten Bewegungsbahn wird ein Begrenzungsschalter 131 betätigt, der den Betrieb des Druckluftzylinders 23 auslöst, wodurch·die Kolbenstange 90 und die damit verbundene fahrbare Stütze 91 zurückbewegt werden.cylinder 94 so that the application fingers 22, as indicated by the arrow 130 in Pig * 8, are lowered. At the Bottom of the L-shaped element 96 "when lowering the vertical movement path traversed by the abandon finger 22, a limit switch 131 is actuated, which controls the Operation of the compressed air cylinder 23 triggers, whereby · the Piston rod 90 and the associated mobile support 91 are moved back.
Wenn eine zweite Gruppe aus 250 Tüten auf die Schwenkabgebevorrichtung gebracht worden ist, werden die Stützfinger 117 am Wagen zurückgeschoben.9 bis die daran vorgesehene Lasche 120 einen Begrenzungsschalter 133 berührt, der den Betrieb der Druckluftzylinder 104 und 115 auslöst j welche die Finger 117 absenken und die Schwenkabgebevorrichtung zu einer hier nicht gezeigten Vorrichtung zum Bündeln der Tüten anheben. Wenn die Schwenkabgebevorrichtung zum Beginnen eines neuen Arbeitszyklus abgesenkt wird, läuft der Wagen 113 längs der geneigten Schienen 93 herunter und betätigt am Ende seiner Bewegungsbahn einen weiteren Begrenzungsschalter 134» der veranlaßt, daß die linger 117 wieder in ihre normal© Stützlage angehoben werdene Die Sehwenkabgebevorrichtung ist mit weiteren^ hier nicht gezeigten Stützeinrichtungen am hinteren Ende versehen., die die !Puten nach dem vollständigen Aufgeben und während_des Äufwärtsschwenkens haltenβ When a second group of 250 bags has been placed on the swivel dispenser, the support fingers 117 are pushed back on the carriage . 9 until the tab 120 provided on it touches a limit switch 133, which triggers the operation of the compressed air cylinders 104 and 115 j which lower the fingers 117 and raise the swivel dispensing device to a device for bundling the bags, not shown here. If the Schwenkabgebevorrichtung is lowered to start a new operating cycle, the carriage 113 of the inclined rails running along 93 down and pressed at the end of its travel a further limit switch 134 'of the causes, the linger 117 lifted back into their normal © support layer e The Sehwenkabgebevorrichtung is provided with further ^ support means not shown at the rear end. holding the! turkeys after the complete abandonment and während_des Äufwärtsschwenkens β
Ansprüche -Expectations -
Claims (1)
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Also Published As
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