KR101001581B1 - 가공렌즈 포지션장치 - Google Patents

Abstract

가공렌즈 포지션장치가 개시된다. 개시된 가공렌즈 포지션장치는, 베이스와; 상기 베이스에 설치된 지지대와; 상기 지지대에 설치되고, 렌즈가 사방으로 성형된 사출물에서 상기 렌즈를 커팅하는 게이트 커팅장치의 일측에 설치되어 상기 게이트 커팅장치에서 상기 렌즈를 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 일측에 설치된 대기 트레이에 수납되게 하는 제1렌즈이송장치와; 상기 제1렌즈이송장치의 일측에 설치되어 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 흡착하여 상기 대기 트레이의 일측에 설치되어 상기 렌즈를 최종 수집하는 수집 트레이에 수납되게 하는 제2렌즈이송장치;를 포함하고, 이때, 상기 제1,2렌즈이송장치는, 상기 베이스의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트와; 상기 포스트 상부에 지지되며 설치된 다축로봇장치와; 상기 다축로봇장치에 적어도 하나 설치되어 다축 방향으로 운동하며 상기 렌즈를 진공 흡착하는 진공흡착장치와; 상기 베이스의 일측에 설치되어 상기 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

렌즈, 게이트, 진공흡착장치

Description

가공렌즈 포지션장치{POSITION APPARATUS FOR CUT LENS}

본 발명은 가공렌즈 포지션장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 렌즈가 사방에 성형된 사출물의 게이트가 커팅됨에 따라 사출물로부터 분리된 렌즈를 안정되고 안전하게 전자동으로 수납되도록 하기 위해 개선된 가공렌즈 포지션장치에 관한 것이다.

예컨대, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Video Disc)에 기록된 데이터를 읽는 장치에 사용되는 광픽업렌즈는, 보통 콜리메이터 렌즈(collimator lens)와 대물 렌즈(objective lens)를 통칭한다.

상기 광픽업렌즈 제조방법은, 렌즈의 사출물을 사출성형(injection molding)하고, 사출된 렌즈의 사출물로부터 렌즈를 절단하며, 절단된 렌즈를 코팅용 렌즈수납지그에 로딩(loading)시킨다. 그리고 상기 렌즈수납지그에 수납된 렌즈의 양면을 코팅(coating)한다. 이렇게 코팅이 완료된 렌즈를 검사하여 양품인 렌즈만을 출하용 트레이(tray)에 적재하여 출하하는 공정을 포함하여 이루어진다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기한 렌즈의 사출공정은, 사출성형기를 이용하여 렌즈의 소재로부터 도 1에 도시된 바와 같이 런너(runner)(3)에 의해 연 결된 여러 개의 렌즈가 일체로 성형된 렌즈의 사출물(1)을 성형하는 과정이다. 그리고 상기한 렌즈의 절단공정은, 작업자가 절단용 지그를 사용하여 수작업으로 렌즈의 사출물(1)로부터 렌즈(5)를 절단하여 렌즈운반지그에 수납하는 과정이다.

또한 상기한 로딩공정은, 작업자가 진공핀셋을 이용하여 렌즈운반지그에서 렌즈의 측면을 픽킹하여 절단면을 검사한 후 코팅용 렌즈수납지그에 하나씩 로딩시키는 과정이다.

그리고 상기한 코팅공정은, 렌즈(5)가 로딩된 복수의 코팅용 렌즈수납지그를 코팅장치에 로딩하여 렌즈(5)의 양면을 코팅하는 과정이다.

또한 상기한 포장출하공정은, 렌즈(5)의 코팅막을 검사하고, 양품인 렌즈를 출하용 트레이에 적재하여 출하하는 과정이다.

상기와 같은 렌즈 제조공정에서 커팅된 렌즈(5)의 이송이 수작업에 의한 예컨대, 핀셋 등에 의해 이송되어 생산성이 떨어졌다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 상기 렌즈 커팅장치에서 렌즈를 클램핑 하여 이송시키는 렌즈 클램프 장치가 고안되었으나, 이 렌즈 클램프 장치는 구조가 복잡하고, 렌즈를 안정적으로 클램핑 하기가 어렵다. 이에 따라 렌즈 불량이 많이 발생되어 결국 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허등록 제10-0567791호(2006-03-29)의 렌즈 가공 시스템이 본 출원인에 의해 고안된 바 있다.

하지만, 상기와 같은 시스템도 도 2에 도시된 바와 같이 사방으로 다수개의 렌즈(14)가 성형된 사출물(10)인 경우, 즉 대량 생산하기 위해 사방으로 다수개의 렌즈(14)가 성형된 사출물(10)인 경우, 종래의 시스템으로는 렌즈(14)의 이송 작업이 불가능하여 적용하기 어렵다.

그리고 종래의 시스템은 그 구조가 복잡하여 제작비용 및 유지비용이 많이 드는 문제점이 있었다.

또한 종래의 시스템은 장치의 구조상 생산성이 떨어지며, 전 공정에 대하여 자동화가 이루어지지 못해 불량 발생시 대응이 어려워 결국 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

한편, 도 2에서 도면부호 11은 스프루(sprue)를 나타내 보인 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 사방으로 다수개의 렌즈가 성형된 사출물에서 게이트가 커팅되어 사출물로부터 분리된 렌즈를 전자동으로 안정되고 안전하게 이송시켜 수납되도록 한 가공렌즈 포지션장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가공렌즈 포지션장치는, 베이스와; 상기 베이스에 설치된 지지대와; 상기 지지대에 설치되고, 렌즈가 사방으로 성형된 사출물에서 상기 렌즈를 커팅하는 게이트 커팅장치에서 상기 렌즈를 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 일측에 설치된 대기 트레이에 수납되게 하는 제1렌즈이송장치와; 상기 제1렌즈이송장치의 일측에 설치되어 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 흡착하여 상기 대기 트레이의 일측에 설치되어 상기 렌즈를 최종 수집하는 수집 트레이에 수납되게 하는 제2렌즈이송장치;를 포함하고,
이때, 상기 제1,2렌즈이송장치는, 상기 베이스의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트와; 상기 포스트 상부에 지지되며 설치된 다축로봇장치와; 상기 다축로봇장치에 적어도 하나 설치되어 다축 방향으로 운동하며 상기 렌즈를 진공 흡착하는 진공흡착장치와; 상기 베이스의 일측에 설치되어 상기 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
또한, 상기 진공흡착장치는, 고정블록과; 상기 고정블록에 적어도 하나 이상 수직으로 설치된 포지션 샤프트와; 상기 포지션 샤프트의 전단부에 설치되어 상기 렌즈를 직접 흡착하는 포지션 패드와; 상기 포지션 패드의 후방으로 상기 포지션 샤프트에 설치되어 상기 포지션 패드의 상하 충격력을 흡수하는 스프링과; 상기 고정블록의 일측에 설치되어 상기 포지션 샤프트를 고정 지지하는 포지션 스톱퍼;를 포함하며,
그리고 상기 제1,2렌즈이송장치는 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 각각 설치되며, 또한 상기 제1렌즈이송장치의 상기 진공흡착장치는 상기 대기 트레이의 형태대로 이루어진 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 게이트 커팅장치에서 커팅된 가공 렌즈를 제1렌즈이송장치의 진공흡착장치로 흡착하여 한 번에 신속하게 대기 트레이로 이송시킨 후, 제2렌즈이송장치의 진공흡착장치로 수집 트레이로 수납하므로, 가공 렌즈의 이송을 전자동에 의해 이루어진다.

따라서 진공 흡착에 의해 2번에 나누어 이송되므로 안전 및 안정되게 가공 렌즈를 이송할 수 있으므로, 가공 렌즈 이송 중에 떨어뜨리거나 가공 렌즈 이송시 가공 렌즈에 이상 예컨대, 스크래치가 발생되지 않는다.

그리고 전자동에 의해 가공 렌즈의 이송이 이루어지므로 생산성이 향상되며, 상기와 같이 제품 불량이 발생되지 않으므로 코스트 절감이 이루어진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3에는 본 발명에 따른 가공렌즈 포지션장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3의 요부 구성을 나타내 보인 정면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 도 4의 측면도가 도시되어 있다.

그리고 도 6에는 도 3의 다른 요부 구성을 나타내 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 도 6의 측면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 가공렌즈 포지션장치는, 베이스(21)와, 이 베이스(21)에 설치되고 전술한 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈(14)가 사방으로 성형된 사출물(10)의 게이트(13)를 커팅하여 사출물(10)로부터 렌즈(14)가 분리되도록 하는 게이트 커팅장치(30)의 일측에 설치되어 게이트 커팅장치(30)에서 렌즈(14)를 흡착하여 게이트 커팅장치(30)의 일측에 설치된 대기 트레이(40)에 1차적으로 수납되게 하는 제1렌즈이송장치(50)와, 이 제1렌즈이송장치(50)의 일측에 설치되어 대기 트레이(40)에 수납된 렌즈(14)를 흡착하여 대기 트레이(40)의 일측에 설치되어 렌즈(14)를 최종 수집하는 수집 트레이(60)에 수납되게 하는 제2렌즈이송장치(70)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제1,2렌즈이송장치(50,70)는, 상기 베이스(21)의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트(51,71)와, 이 포스트(51,71)의 상부에 지지되며 설치된 다축로봇장치(52,72)와, 이 다축로봇장치(52,72)에 적어도 하나 설치되어 다축 방향으로 이송되며 렌즈(14)를 진공 흡착하는 진공흡착장치(53,73)와, 상기 베이스(21)의 일측에 설치되어 게이트 커팅장치(30)를 비롯하여 제1,2렌즈이송장치(50,70) 등 모든 장치들을 제어하는 컨트롤러(22)를 포함하여 구성된다.

상기 제1,2렌즈이송장치(50,70)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 게이트 커팅장치(30)를 중심으로 게이트 커팅장치(30)의 좌우에서 서로 대향되게 각각 설치된다.

또한 상기 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)는, 사출물(10)의 일 측면에 성형된 렌즈(14)의 수량만큼 구비된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 사출물(10)의 일측면에는 4개의 렌즈(14)가 성형되어 있어 도 5 및 도 5의 요부(A)를 상세하게 도시한 도 8에 도시된 바와 같이, 4개의 진공흡착장치(53)로 구성된다.

한편, 전술 또는 후술하는 기재에서 가공 렌즈(14)라 함은, 상기 게이트 커팅장치(30)에 의해 커팅되어 제1,2렌즈이송장치(50,70)에 의해 이송되어 최종 수납되는 렌즈(14)를 의미한다.

또한 상기 제2렌즈이송장치(70)의 진공흡착장치(73)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 적어도 하나로 구성된다. 다시 말해서, 상기 제2렌즈이송장치(70)의 진공흡착장치(73)는 하나만으로도 구성이 가능하다. 즉, 상기 제2렌즈이송장치(70)의 진공흡착장치(73)의 경우에는 대기 트레이(40)에서 보다 빠른 속도로 수집 트레이(60)로 렌즈(14)가 하나씩 이송이 되어도 문제가 없으므로 하나의 진공흡착장치(73)만 구비되어 있어도 된다.

그리고 상기 다축로봇장치(52,72)는, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 레일장치(52a,72a)와, 이 레일장치(52a,72a)에 설치된 진공흡착장치(53,73)를 전진 및 후진 방향으로 이동되게 레일장치(52a,72a)의 일측에 설치된 실린더장 치(52b,72b)와, 상기 진공흡착장치(53,73)를 상하 방향으로 이동되게 진공흡착장치(53,73)의 일측에 설치된 승강장치(52c,72c)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 제1,2렌즈이송장치(50,70)의 진공흡착장치(53,73)의 구성은 동일하다. 따라서 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)를 예를 들어 설명하면 도 8에 도시된 바와 같이, 진공흡착장치(53)는, 이 진공흡착장치(53)를 고정하는 고정블록(53a)과, 이 고정블록(53a)에 적어도 하나 이상 수직으로 설치된 포지션 샤프트(53b)와, 이 포지션 샤프트(53b)의 전단부에 설치되어 렌즈(14)를 직접 흡착하는 포지션 패드(53c)와, 이 포지션 패드(53c)의 후방으로 포지션 샤프트(53b)에 설치되어 포지션 패드(53c)의 상하 충격력을 흡수하는 스프링(53d)과, 상기 고정블록(53a)의 일측에 설치되어 포지션 샤프트(53b)를 고정 지지하는 포지션 스톱퍼(53e)를 포함하여 구성된다.

그리고 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대기 트레이(40)와 수집 트레이(60)에는 렌즈(14)가 안착되어 수납되도록 하는 다수개의 안착홈(41,61)이 일정 간격을 두고 되어 있고, 상기 대기 트레이(40)와 수집 트레이(60)는 일체형으로 구비된다. 즉, 상기 대기 트레이(40)와 수집 트레이(60)는 같이 연동된다.

다른 한편으로, 상기 게이트 커팅장치(30)는, 베이스(21) 위에 설치된 슬라이드장치(31)에 의해 슬라이딩 가능하게 설치되고 상부면에 사출물(10)이 안착되는 작업블록(32)과, 이 작업블록(32)의 가장자리 사방으로 각각 고정 설치되어 사출물(10)의 게이트(13)를 커팅하는 하부커터(33)를 구비하여 된 하부커팅장치(31a)와, 이 하부커팅장치(31a)의 상부에서 승강 가능하게 설치된 상부블록(35)과, 이 상부블록(35)의 가장자리 사방으로 각각 고정 설치되어 사출물(10)의 게이트(13)를 상기 하부커터(33)와 함께 커팅하는 상부커터(미도시)를 구비하여 된 상부커팅장치(31b)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 대기 트레이(40)의 실시예를 도 9를 참조하여 설명하면, 사출물(10)의 사방으로 성형된 가공 렌즈(14)를 한 번에 모두 흡착하기 위해 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)의 형태가 우측이 'L'자 형태이면 좌측은 'ㄱ'자 형태로 구성된다. 물론 그 반대일 수도 있다. 즉, 사출물(10)의 전체 게이트(13)가 한 번에 커팅되고, 분리된 렌즈(14)를 한 번에 수납하기 위해 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)나 대기 트레이(40)의 형태가 동일하게 구성된다.

하지만, 본 발명에 따른 기재에서, 상기 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)의 구성은 하나의 실시예에 불과하고, 대기 트레이(40)의 형태가 변경되면 진공흡착장치(53)의 구성도 변경될 수 있고, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

또 다른 한편으로, 도 3 및 도 4에서 도면부호 63은 수집 트레이를 지지하는 지지대이고, 도면부호 64는 수집 트레이를 전후 운동하게 하는 슬라이드장치이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 가공렌즈 포지션장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 가공렌즈 포지션장치는, 우선, 상기 게이트 커팅장치(30)에 의해 사출물(10)의 게이트(13)가 커팅되어 사출물(10)에서 렌즈(14)가 분리된다. 그러면, 하부커팅장치(31a)의 작업블록(32)이 슬라이드장치(31)를 따라 베이스(21)의 전방으로 이동한다.

이렇게 작업블록(32)이 베이스(21) 전방으로 이동하면, 사출물(10)에서 분리된 렌즈(14)를 게이트 커팅장치(30)의 좌우에 설치된 제1렌즈이송장치(50)가 작업블록(32)으로 이동한다.

이어서, 상기 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)가 렌즈(14)를 흡착한다. 이때, 좌측의 제1렌즈이송장치(50)가 작업블록(32) 상의 렌즈(14)의 반을 흡착하고, 나머지 반의 렌즈(14)를 우측의 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)가 흡착한다.

이렇게 상기 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)에 의해 렌즈(14)가 진공 흡착되므로, 렌즈(14)가 안정되고 안전하게 하부커팅장치(31a)의 작업블록(32)으로부터 최종적으로 수집 트레이(60)에 수납될 수 있게 된다.

상기 렌즈(14)를 흡착한 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)가 상승해서 좌우 바깥으로 이동을 하면, 이와 함께 대기 트레이(40)가 제1렌즈이송장치(50) 옆으로 이동한다. 이때, 상기 대기 트레이(40)와 수집 트레이(60)는 일체형으로 구비되어 있기 때문에 동시에 같이 이송된다. 이렇게 이송된 대기 트레이(40)에 흡착된 렌즈(14)를 제1렌즈이송장치(50)의 진공흡착장치(53)가 하강하여 수납한다.

또한 이때, 좌우의 상기 대기 트레이(40)에는 사출물(10)에 성형된 렌즈(14)의 수량만큼 안착홈(41)이 형성되어 있고, 대기 트레이(40)의 형태도 한 번에 커팅된 렌즈(14)를 모두 대기 트레이(40)에 수납될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 사출물(10)의 사방으로 렌즈(14)가 형성되므로 좌우의 대기 트레이(40)의 형태도 그에 맞게 형성되는 것이 바람직하다.

그러나, 본 발명에서의 대기 트레이(40)의 형태는 도면에 도시된 일 실시예로 한정되지 않고, 제1렌즈이송장치(50)의 구성에 따라 대기 트레이(40)의 형태도 변경될 수 있다.

그리고 상기 대기 트레이(40)에 수납된 렌즈(14)들은 제1렌즈이송장치(50)의 근처(후방)에 설치된 제2렌즈이송장치(70)의 진공흡착장치(73)가 렌즈(14)를 진고 흡착하여 수집 트레이(60)에 수납한다.

이때, 상기 수집 트레이(60)가 전후로 2개가 구비되어 있기 때문에 제2렌즈이송장치(70) 바로 옆에 위치한 수집 트레이(60)로 렌즈(14)를 이송시키는 경우에는 상기 제2렌즈이송장치(70)가 좌우로만 이동을 한다.

반면, 상기 제2렌즈이송장치(70)보다 수집 트레이(60)가 앞에 있거나, 뒤에 있는 경우에는 제2렌즈이송장치(70)가 전후 운동을 하는 것이 아니고, 수집 트레이(60)가 전후 운동을 하여 제2렌즈이송장치(70)의 옆에 위치하게 된다. 따라서 제2렌즈이송장치(70)는 좌우 운동만 하고, 전후 운동은 하지 않는다.

즉, 상기 렌즈(14)를 흡착 및 이송시키는 제1,2렌즈이송장치(50,70)의 이동을 가능하면 간단하고, 짧게 하여 렌즈(14) 이송시 렌즈(14)에 문제 예컨대, 스크래치(scratch)나 진공흡착장치(53,73)로부터 탈락되는 것을 방지하고, 대기 트레이(40) 및 수집 트레이(60)의 안착홈(41,61)에 정확하게 수납할 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 간단하고, 완전 자동의 반복 공정에 의해 가공 렌즈(14)가 상기 수집 트레이(60)에 모두 수집된 경우에는 수집 트레이(60)만을 교체한 후, 연속적 인 자동 공정을 수행한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1 및 도 2는 다수 개의 렌즈가 일체로 형성된 사출물의 개략적인 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 가공렌즈 포지션장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면 구성도.

도 4는 도 3의 요부 구성을 나타내 보인 정면도.

도 5는 도 4의 측면도.

도 6은 도 3의 다른 요부 구성을 나타내 보인 정면도.

도 7은 도 6의 측면도.

도 8은 도 5의 요부(A)를 상세하게 도시한 요부 상세도.

도 9는 대기 트레이의 다른 실시예.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

21. 베이스

30. 게이트 커팅장치

40. 대기 트레이

50. 제1렌즈이송장치

60. 수집 트레이

70. 제2렌즈이송장치

Claims (6)

1. 베이스와;

   상기 베이스에 설치된 지지대와;

   상기 지지대에 설치되고, 렌즈가 사방으로 성형된 사출물에서 상기 렌즈를 커팅하는 게이트 커팅장치에서 상기 렌즈를 흡착하여 상기 게이트 커팅장치의 일측에 설치된 대기 트레이에 수납되게 하는 제1렌즈이송장치와;

   상기 제1렌즈이송장치의 일측에 설치되어 상기 대기 트레이에 수납된 상기 렌즈를 흡착하여 상기 대기 트레이의 일측에 설치되어 상기 렌즈를 최종 수집하는 수집 트레이에 수납되게 하는 제2렌즈이송장치;를 포함하고,

   이때, 상기 제1,2렌즈이송장치는, 상기 베이스의 상부 좌우에 수직으로 고정 설치된 포스트와; 상기 포스트 상부에 지지되며 설치된 다축로봇장치와; 상기 다축로봇장치에 적어도 하나 설치되어 다축 방향으로 운동하며 상기 렌즈를 진공 흡착하는 진공흡착장치와; 상기 베이스의 일측에 설치되어 상기 장치들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,

   또한, 상기 진공흡착장치는, 고정블록과; 상기 고정블록에 적어도 하나 이상 수직으로 설치된 포지션 샤프트와; 상기 포지션 샤프트의 전단부에 설치되어 상기 렌즈를 직접 흡착하는 포지션 패드와; 상기 포지션 패드의 후방으로 상기 포지션 샤프트에 설치되어 상기 포지션 패드의 상하 충격력을 흡수하는 스프링과; 상기 고정블록의 일측에 설치되어 상기 포지션 샤프트를 고정 지지하는 포지션 스톱퍼;를 포함하며,

   그리고 상기 제1,2렌즈이송장치는 상기 게이트 커팅장치의 좌우에 각각 설치되며, 또한 상기 제1렌즈이송장치의 상기 진공흡착장치는 상기 대기 트레이의 형태대로 이루어진 것을 특징으로 하는 가공렌즈 포지션장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 대기 트레이와 상기 수집 트레이에는 상기 렌즈가 안착되어 수납되도록 하는 다수개의 안착홈이 구비되어 있고, 상기 대기 트레이와 상기 수집 트레이는 일체형으로 구비된 것을 특징으로 하는 가공렌즈 포지션장치.

Images