CN109262747A - 数字化智能水口分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了数字化智能水口分离装置，包括用于控制所述数字化智能水口分离装置运作的控制机构、与所述控制机构连接且用于将产品从产品水口中分离出来的水口分离机构、与控制机构连接且用于传输产品的传输机构及与所述控制机构连接且对产品起识别作用的识别机构。本发明在所述控制机构的控制下，通过传输机构将与水口连接的产品运输到相应的作业区后，当识别机构识别到产品后将信号传输给控制机构，由控制机构控制所述水口分离机构将产品的水口扭断，从而将产品与水口分离开来。全程实现全自动化，取代传统手工通过剪断水口的作业方法，摆脱传统人工作业的低效拖沓，节省人工成本、提高作业效率。

Description

数字化智能水口分离装置
技术领域
本发明实施例涉及产品的水口分离技术领域，尤其涉及一种数字化智能水口分离装置。
背景技术
通过模具生产产品的过程中，通过浇灌成型的模具通常在浇灌口处会形成水口，在成型之后需要将产品与水口，将产品与水口分离传统方法是利用人工作业进行，作业效率不仅低下，且增加企业的人工成本。在作业过程中还存在着安全隐患，可能作业过程中发生安全事故。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种数字化智能水口分离装置。
本发明提供了一种数字化智能水口分离装置，包括。
控制机构，用于控制所述数字化智能水口分离装置的运作；
水口分离机构，与所述控制机构连接且用于将产品从产品水口中分离出来；
传输机构，与控制机构连接且用于传输产品；及
识别机构，与所述控制机构连接且对产品起识别作用。
进一步地，所述数字化智能水口分离装置还包括机架，所述控制机构、水口分离机构及传输机构分别装设于所述机架上。
进一步地，所述传输机构包括与所述机架连接的机械臂及装设在所述机械臂上的夹料组件。
进一步地，所述夹料组件包括装设在所述机械臂上的夹料手及用于驱动所述夹料手夹取产品的第一动力件。
进一步地，所述水口分离机构包括分离背板、装设在所述分离背板上的水口分离组件及分别装设在所述水口分离组件上的夹紧固定组件。
进一步地，所述水口分离组件包括固定装设在所述分离背板上的旋转动力件及装设在所述旋转动力件输出端的旋转件，所述旋转件用于固定所述夹紧固定组件。
进一步地，所述夹紧固定组件包括装设在所述旋转件上的夹紧固定动力件及装设在所述夹紧固定动力件输出端的两块夹紧固定板；所述夹紧固定板下端位置可相对咬合，咬合时接触的一面为内侧面。
进一步地，所述夹紧固定板的内侧面上设有呈圆弧状凹陷用于夹紧产品的夹紧槽；所述两块夹紧固定板下端位置咬合时，所述两块夹紧固定板上的夹紧槽形成咬合圈；所述咬合圈的中心轴与所述旋转动力件的中心轴在同一平行于水平面的直线上。
进一步地，所述水口分离组件每两个为一组；所述水口分离机构还包括装设在所述分离背板上且设置在所述同组水口分离组件上方中间位置的旋转缓冲件，所述旋转缓冲件呈凸起状，所述旋转缓冲件凸起位置处在同组水口分离组件中间。
进一步地，所述识别机构包括装设在所述分离背板两侧的固定支架及装设在所述固定支架上的数字识别光纤。
采用上述的技术方案，本发明具有至少以下益效果是：本发明在所述控制机构的控制下，通过传输机构将与水口连接的产品运输到相应的作业区后，当识别机构识别到产品后将信号传输给控制机构，由控制机构控制所述水口分离机构将产品的水口扭断，从而将产品与水口分离开来。全程实现全自动化，取代传统手工通过剪断水口的作业方法，摆脱传统人工作业的低效拖沓，节省人工成本、提高作业效率，且避免作业过程中因人工操作失误而造成事故的发生。
附图说明
图1为本发明数字化智能水口分离装置的一个立体图。
图2为本发明数字化智能水口分离装置的水口分离机构的一个立体图。
图3为图2的A部分的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征是可以相互结合的。
如图1-图3所示，本发明提供一种数字化智能水口分离装置，包括用于控制所述数字化智能水口分离装置运作的控制机构、与所述控制机构连接且用于将产品从产品水口中分离出来的水口分离机构、与控制机构连接且用于传输产品的传输机构1及与所述控制机构连接且对产品起识别作用的识别机构3。本数字化智能水口分离装置在所述控制机构的控制下，通过传输机构1将与水口连接的产品运输到相应的作业区后，当识别机构3识别到产品后将信号传输给控制机构，由控制机构控制所述水口分离机构将产品的水口扭断，从而将产品与水口分离开来。
在一个具体实施例中，所述数字化智能水口分离装置还包括机架，所述控制机构、水口分离机构及传输机构1分别装设于所述机架上。所述机架用于支撑整个装置。
在一个具体实施例中，所述传输机构1包括与所述机架连接的机械臂11及装设在所述机械臂11上的夹料组件12。所述夹料组件12用于夹紧未分离水口的产品，所述机械臂11用于带动所述夹料组件12移动进而带动所述未分离水口的产品移动。
在一个具体实施例中，所述传输机构1还包括横向运输组件；所述横向运输组件包括装设在机架上的横向运输轨道、与所述横向运输轨道相嵌的横向运输基座及用于驱动所述横向运输基座在所述横向运输轨道上定向移动的横向运输动力件；所述机械臂装设在所述横向运输基座上。所述横向运输动力件驱动所述横向运输基座带动所述机械臂11上未分离水口的产品在所述横向运输轨道上定向移动，使得所述机械臂11能够将产品输送到水口分离机构进行水口分离作业。
在一个具体实施例中，所述夹料组件12包括装设在所述机械臂11上的夹料手121及用于驱动所述夹料手121夹取产品的第一动力件122。所述第一动力件122驱动所述夹料手121夹紧未分离水口的产品，从而使得机械臂11能够带动所述未分离水口的产品移动。
在一个具体实施例中，所述水口分离机构包括分离背板21、装设在所述分离背板21上的水口分离组件22及分别装设在所述水口分离组件22上的夹紧固定组件23。所述夹紧固定组件23用于夹紧固定住未分离水口的产品，所述水口分离组件22用于带动所述夹紧固定组件23旋转，进而扭断产品的水口，将产品与水口分离开来。
在一个具体实施例中，所述水口分离组件22包括固定装设在所述分离背板21上的旋转动力件221及装设在所述旋转动力件221输出端的旋转件222，所述旋转件222用于固定所述夹紧固定组件23。所述旋转动力件221用于驱动所述旋转件222旋转。
在一个具体实施例中，所述夹紧固定组件23包括装设在所述旋转件222上的夹紧固定动力件231及装设在所述夹紧固定动力231件输出端的两块夹紧固定板232；所述夹紧固定板232下端位置可相对咬合，咬合时接触的一面为内侧面。所述夹紧固定动力件231驱动所述两块夹紧固定板232下端咬合，从而夹紧产品。
在一个具体实施例中，所述夹紧固定板232的内侧面上设有呈圆弧状凹陷用于夹紧产品的夹紧槽2321；所述两块夹紧固定板232下端位置咬合时，所述两块夹紧固定板232上的夹紧槽2321形成咬合圈；所述咬合圈的中心轴与所述旋转动力件221的中心轴在同一平行于水平面的直线上。所述夹紧槽2321形成的咬合圈刚好可以容置夹紧产品，防止夹紧固定板232咬合时产品滑走，所述咬合圈的中心轴与所述旋转动力件221的中心轴在同一平行于水平面的直线上，使得所述水口分离组件22旋转时能够使产品同轴旋转，从而扭断产品的水口，将产品与水口分离。
在一个具体实施例中，所述水口分离组件22每两个为一组；所述水口分离机构还包括装设在所述分离背板21上且设置在所述同组水口分离组件22上方中间位置的旋转缓冲件24，所述旋转缓冲件24呈凸起状，所述旋转缓冲件24凸起位置处在同组水口分离组件22中间。所述旋转缓冲件24凸起位置为海绵制作而成，所述旋转缓冲件24设置在所述水口分离组件22中间，当左右扭动组件22中的旋转动力件221驱动所述旋转件222旋转时，所述旋转缓冲件24的凸起海绵能够起缓冲作用，防止左右两边的旋转件222相互撞击而损坏。
在一个具体实施例中，所述识别机构3包括装设在所述分离背板21两侧的固定支架41及装设在所述固定支架41上的数字识别光纤42。所述固定支架41用于固定住所述数字识别光纤42，所述数字识别光纤42用于识别产品，从而传递信息给控制机构，再由控制机构控制水口分离机构将水口与产品分离开来。
本发明的具体工作原理为：在控制机构的控制下，所述传输机构1将未分离水口的产品输送到所述水口分离机构中，当数字识别光纤42识别到未分离水口的产品进入水口分离机构中的夹紧固定板232时，数字识别光纤42将信号发送给控制机构，由控制机构控制所述水口分离机构中的夹紧固定组件23中的夹紧固定动力件231驱动所述两块夹紧固定板232下端咬合夹紧固定住产品，水口分离组件22中的旋转动力件221再驱动所述旋转件222旋转带动所述夹紧固定组件23旋转，进而带动产品与所述旋转动力件221同轴旋转将水口扭断，从而实现将水口与产品分离。
尽管已经显示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种数字化智能水口分离装置，其特征在于，包括:
控制机构，用于控制所述数字化智能水口分离装置的运作；
水口分离机构，与所述控制机构连接且用于将产品与水口分离；
传输机构，与控制机构连接且用于传输产品；及
识别机构，与所述控制机构连接且对产品起识别作用。
2.如权利要求1所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述数字化智能水口分离装置还包括机架，所述控制机构、水口分离机构及传输机构分别装设于所述机架上。
3.如权利要求2所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述传输机构包括与所述机架连接的机械臂及装设在所述机械臂上的夹料组件。
4.如权利要求3所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述夹料组件包括装设在所述机械臂上的夹料手及用于驱动所述夹料手夹取产品的第一动力件。
5.如权利要求2所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述水口分离机构包括分离背板、装设在所述分离背板上的水口分离组件及分别装设在所述水口分离组件上的夹紧固定组件。
6.如权利要求5所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述水口分离组件包括固定装设在所述分离背板上的旋转动力件及装设在所述旋转动力件输出端的旋转件；所述旋转件用于固定所述夹紧固定组件。
7.如权利要求6所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述夹紧固定组件包括装设在所述旋转件上的夹紧固定动力件及装设在所述夹紧固定动力件输出端的两块夹紧固定板；所述夹紧固定板下端位置可相对咬合，咬合时接触的一面为内侧面。
8.如权利要求7所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述夹紧固定板的内侧面上设有呈圆弧状凹陷用于夹紧产品的夹紧槽；所述两块夹紧固定板下端位置咬合时，所述两块夹紧固定板上的夹紧槽形成咬合圈；所述咬合圈的中心轴与所述旋转动力件的中心轴在同一平行于水平面的直线上。
9.如权利要求8所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述水口分离组件每两个为一组；所述水口分离机构还包括装设在所述分离背板上且设置在所述同组水口分离组件上方中间位置的旋转缓冲件，所述旋转缓冲件呈凸起状，所述旋转缓冲件凸起位置处在同组水口分离组件中间。
10.如权利要求5所述的数字化智能水口分离装置，其特征在于：所述识别机构包括装设在所述分离背板两侧的固定支架及装设在所述固定支架上的数字识别光纤。
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