CN209466623U - 一种基于机械手的多件取料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种基于机械手的多件取料装置,该多件取料装置中夹紧机构包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘,第一旋转盘设有左夹紧块,左夹紧块的一个侧面设有凹槽,第二旋转盘设有若干右夹紧块,右夹紧块设有缺口,凹槽与缺口构成用来夹取产品的装夹孔,回转气动马达可以带动第二旋转盘旋转,第一旋转盘和第二旋转盘均与移动块铰接,移动块因第二旋转盘的旋转而上下移动,带动第一旋转盘旋转,实现夹取的目的,本实用新型中通过回转气动马达控制第二旋转盘旋转,来带动整个装置,来达到夹取产品目的,可以保证每个产品在被夹取时所受到的压力相同,旋转盘上设有多对夹紧块,可以一次取到多件产品,提升了工作效率。

Description

一种基于机械手的多件取料装置
技术领域
本实用新型涉及取料机械设备领域,特别涉及一种基于机械手的多件取料装置。
背景技术
注塑机的产品加工过程中,其模具内有一个成型模具,也有一模多腔(即一次注射过程生产多个产品),一般情况下,模具内只有一个产品,其取料过程较为方便,就算是人工操作,也十分的方便,不会对生产的效率有太大的影响,但是如果一个模具同时又多个产品,这时人工取件的操作方式就存在速度慢、工作效率低、人工劳动强度大得多等缺点。
实用新型内容
本实用新型的主要目的旨在提供一种基于机械手的多件取料装置,通过在机械手上安装多件取料装置,在一模多腔的生产过程中,提供十分方便的取料方式。
针对以上问题,本实用新型的提出了如下技术方案:
一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘,所述第一旋转盘包括底座和若干个左夹紧块,所述左夹紧块凸出设置于底座其中一侧的表面,在左夹紧块的其中一侧表面上设有凹槽;
所述第二旋转盘包括中心本体,所述中心本体的四周边缘上设有若干个凸出四周边缘的右夹紧块,所述右夹紧块一中心本体的中心点为中心呈圆形阵列,在右夹紧块的其中一侧表面上设有缺口;
所述第二旋转盘插入到第一旋转盘上,并使得每一个所述左夹紧块都与一个相应的右夹紧块在夹紧机构的驱动下相互靠拢紧贴或者分离,且在紧贴时所述凹槽和缺口组成一个用于夹取零件的装夹孔。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述左夹紧块包括第一左夹紧块,所述第一左夹紧块靠近底座边缘一侧设有第一连接块,所述右夹紧块包括第一右夹紧块,所述第一右夹紧块远离中心本体一侧设有第二连接块。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述凹槽和缺口内壁均设有硅胶垫。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述底座中间设有第一通孔。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述第一通孔被中心轴一端穿过,所述中心轴另一端与回转气动马达相固定,所述回转气动马达与所述中心轴相连的另一侧设有固定架。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述固定架包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块与机械手相连,所述第二固定块与第一固定块相连,所述第二固定块远离第一固定块一侧设有滑槽,所述滑槽内设有移动块。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述移动块与连接结构一端相连,所述连接结构另一端与相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘组成的夹紧机构相连。
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置可以进一步设置为所述连接结构包括3个连接片,所述连接片包括第一连接片、第二连接片、第三连接片,所述移动块依次与第一连接片、第二连接片、第三连接片一端铰接,所述第一连接片与第三连接片另一端与所述第二连接块铰接,所述第二连接片另一端与第一连接块铰接。
本实用新型的优先和有益效果为:
1、本实用新型中采用了回转气动马达,可以调整马达的速度,且在运行过程中不会产生电火花,比一般的马达更加安全,最重要的是,回转气动马达可以瞬间换向,即使是在高速运转时也可以瞬间换向,回转气动马达的这个特点在本实用新型中得到淋漓尽致的发挥,取件装置可以高效完成取件、放件,同时回转气动马达结构紧凑,重量轻,可以安装旨在任意位置,不需要过多的维护,且启动时没有冲击作用,不会对设备造成压力。
2、本实用新型中采用移动块、旋转盘分别与连接片铰接来传递动力,该结构简单但精妙,可以保证有效将动力传递到各个部分,减少动力的损失,采取上述方式来操控第一旋转盘和第二旋转盘旋转,完成取件、放件的工作过程,很大程度上减轻了工作人员的工作压力,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的整体示意图;
图2为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的主视图;
图3为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的左视图;
图4为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的第一固定盘的示意图;
图5为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的第二固定盘的示意图;
图6为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的第一连接块的示意图;
图7为本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置的第二固定块的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面参照图1至图7进一步阐明本实用新型,
本实用新型提供的一种基于机械手的多件取料装置,包括固定架1、回转气动马达2、夹紧机构3、连接机构4、机械手9,固定架1包括第一固定块11和第二固定块12,第一固定块11和第二固定块12均为长方体结构,第一固定块11与机械手9相连,固定架1与机械手9相连提高了设备的自动化程度,回转气动马达2背面固定在第一固定块11上,其固定方式为螺纹连接,保证结构的稳定,同时方便拆装。
上述回转气动马达2与第一固定块11相连的另一端设有中心轴21,该中心轴21与夹紧机构3相连,给夹紧机构3提供动力,回转气动马达2可以调整中心轴21转动的角度,所以可以适用于不同规格产品的夹取,同时回转气动马达2结构紧凑,重量轻,可以安装在任意位置,启动时没有冲击作用,不会对设备造成压力,回转气动马达2将通过中心轴21来控制夹紧机构3相连,可以均匀传递动力,防止夹取产品时产品受力不均匀,导致产品被破坏,影响生产效率。
该第二固定块12背面与第一固定块11相连,第二固定块12远离第一固定块11的一侧设有滑槽121,该滑槽121内设有移动块5,移动块5宽度小于滑槽121的宽度,可以在滑槽121内自由上下滑动,滑槽121起到校正移动块5路径的作用;该移动块5与连接机构4的一端相连,连接机构4另一端与夹紧机构3相连。
上述夹紧机构3包括相互配合的第一旋转盘31和第二旋转盘32,第一旋转盘31包括圆形底座311和6个左夹紧块312,左夹紧块312凸出设置于圆形底座311背向回转气动马达2一侧表面,且中心设有第一通孔,左夹紧块312形状为类直角梯形,上底边和下底边均为圆弧,且下底边与圆形底座311边缘重合,可以提高整个产品的协调性,左夹紧块312一侧设有凹槽3122。
该第二旋转盘32包括中心本体321,中心本体321一端的四周边缘上设有若干凸出四周边缘的右夹紧块322,且右夹紧块322以中心本体321的中心点为中心呈圆形阵列排布;中心本体321另一端穿过第一通孔,与中心轴21相连,中心本体321不穿过第一通孔的一端与圆形底座311侧面平齐,右夹紧块322的形状为类直角梯形,上底边与下底边均为圆弧,且与左夹紧块312关于直角边对称,右夹紧块322与左夹紧块321紧贴的侧面设有缺口323。
其中,左夹紧块312包括第一左夹紧块3121,第一左夹紧块3121顶面与第一连接块6相连,第一连接块6包括第一底座63、第一固定片61、第二固定片62,第一固定片61形状为半圆与矩形相连,第二固定片62与第一固定片61结构相同,第一固定片61与第二固定片62上均设有通孔64且第一固定片61与第二固定片62之间设有间隙。
其中,右夹紧块322包括第一右夹紧块3221,第一右夹紧块3221与第二连接块7相连,第二连接块7包括第二底座72和第三固定块71,第三固定块71结构为顶端半圆柱底部长方体,第三固定块71上设有圆孔711。
上述第二旋转盘32与第一旋转盘31相互配合,并使得每一个左夹紧块312都与一个相应的右夹紧块322在夹紧机构3的驱动下可以相互靠拢紧贴或者分离,且在紧贴时凹槽3122和缺口323组成一个用于夹取零件的装夹孔,凹槽3122和缺口323内壁均设有硅胶垫33,可以防止在夹取产品过程中破坏产品,提高生产的质量和效率;
上述连接机构4包括3个连接片8,分别为第一连接片81、第二连接片82、第三连接片83,第二连接片82位于第一连接片81和第三连接片83之间,且第二连接片82厚度大于第一连接片81,三个连接片8两端均设有小孔84,第一连接片81和第三连接片83一端均与移动块5铰接,另一端与第二连接块7铰接,第二连接片82一端与移动块5铰接,另一端与第一连接块81铰接,采用移动块与连接机构铰接、连接机构与两个连接块铰接的方式来传递动力,结构简单且精妙,可以保证有效将动力均匀传递到各个夹紧块,同时保证了旋转盘旋转的角度一致,两个旋转盘同时打开,同时闭合,在取件时不会出现上下夹取不一致的情况,从而不会在夹取时破坏产品,上述多产品取件的工作过程,很大程度上减轻了工作人员的工作压力,提高了工作效率。
本实用新型的工作原理为:该多件取料装置与机械手9相连,回转气动马达2通过中心轴21控制第二旋转盘32顺时针旋转,第二连接块7通过第一连接片81和第三连接片83向移动块5施展一个向下的拉力,移动块5就向下移动,同时与移动块5相连的第二连接片82对第一连接块6施加一个向左的力,使得第一旋转盘31逆时针旋转,该多件取料装置在机械手9的作用下,向模具内的产品靠近,到达指定位置后,回转气动马达2运转方向相反,第一旋转盘31和第二旋转盘32回到初始位置,夹住产品,然后机械手9控制多件取料装置将产品取出。
以上所述,仅仅是本实用新型的优选实施例,不是本实用新型的限制范围,凡是本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,对上述技术方案进行的若干改进和润色,凡是在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘,
所述第一旋转盘包括底座和若干个左夹紧块,所述左夹紧块凸出设置于底座其中一侧的表面,在左夹紧块的其中一侧表面上设有凹槽;
所述第二旋转盘包括中心本体,所述中心本体的四周边缘上设有若干个凸出四周边缘的右夹紧块,所述右夹紧块以中心本体的中心点为中心呈圆形阵列,在右夹紧块的其中一侧表面上设有缺口;
所述第二旋转盘插入到第一旋转盘上,并使得每一个所述左夹紧块都与一个相应的右夹紧块在夹紧机构的驱动下相互靠拢紧贴或者分离,且在紧贴时所述凹槽和缺口组成一个用于夹取零件的装夹孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述左夹紧块包括第一左夹紧块,所述第一左夹紧块靠近底座边缘一侧设有第一连接块,所述右夹紧块包括第一右夹紧块,所述第一右夹紧块远离中心本体一侧设有第二连接块。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述凹槽和缺口内壁均设有硅胶垫。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述底座中间设有第一通孔。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述第一通孔被中心轴一端穿过,所述中心轴另一端与回转气动马达相固定,所述回转气动马达与所述中心轴相连的另一侧设有固定架。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述固定架包括第一固定块和第二固定块,所述第一固定块与机械手相连,所述第二固定块与第一固定块相连,所述第二固定块远离第一固定块一侧设有滑槽,所述滑槽内设有移动块。
7.根据权利要求6所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述移动块与连接结构一端相连,所述连接结构另一端与相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘组成的夹紧机构相连。
8.根据权利要求7所述的一种基于机械手的多件取料装置,其特征在于:所述连接结构包括3个连接片,所述连接片包括第一连接片、第二连接片、第三连接片,所述移动块依次与第一连接片、第二连接片、第三连接片一端铰接,所述第一连接片与第三连接片另一端与所述第二连接块铰接,所述第二连接片另一端与第一连接块铰接。
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