CN103921409A - 自动拧料头机构 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382—Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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Abstract

自动拧料头机构，该机构包括机械手，其包括控制系统、驱动系统及执行机构；支架，该支架包括上板、支撑板、底板及若干支柱，该上板及该底板分别固定于该若干支柱上，该支撑板设于该上板与该底板之间；定位治具，其设于所述上板上，该定位治具上设有第一感应器并将其与所述控制系统连接；转轴，其穿设于所述支撑板中，该转轴的上端设有拧料结构；步进电机，其主体设于所述底板下方，该步进电机的一端穿过所述底板并与所述转轴的下端连接；运产品机构，其紧邻所述支架，该运产品机构上设有第二感应器并将其与所述控制系统连接。该机构取代了齿轮齿条机构实现了全自动生产，节省了人力，降低了成本及提高了竞争力。

Description

自动拧料头机构
【技术领域】
本发明涉及一种拧料头机构，具体涉及一种自动拧料头机构。
【背景技术】
目前较多的机壳注塑产品，其进胶口残留加工要求平整且加工后需确保品质的一致性，因此，工作人员将成型后的产品放在自动拧料头机构上，机构运作将料头拧掉，最后人工将产品取出。然而，采用该自动拧料头机构需要较多的人力取放产品，从而增加了人力成本，降低了竞争优势；由于该拧料头机构采用的是齿轮齿条机构运作，在拧料头时该齿轮齿条机构会错齿，导致带料头的产品放不进去；同时又由于该拧料头的动力为气缸因此若气压不稳定，还会导致料头拧不断等现象。
有鉴于此，实有必要提供一种自动拧料头机构，以解决上述齿条齿轮机构会错齿，气压不稳定导致料头拧不断及人力成本高的问题。
【发明内容】
因此，本发明提供一种自动拧料头机构，该机构能解决上述在拧料头时齿条齿轮机构会错齿，气压不稳定导致料头拧不断及人力成本高的问题。
为了达到上述目的，本发明的自动拧料头机构，该机构包括：
机械手，其包括控制系统、驱动系统及执行机构；
支架，该支架包括上板、支撑板、底板及若干支柱，该上板及该底板分别固定于该若干支柱上，该支撑板设于该上板与该底板之间；
定位治具，其设于所述上板上以放置待加工产品；
第一感应器，其设于所述定位治具上并与所述机械手的控制系统连接；
转轴，其穿设于所述支撑板中，该转轴的上端设有拧料结构，并同时穿过所述上板位于所述定位治具下方；
步进电机，其主体设于所述底板下方，该步进电机的一端穿过所述底板并与所述转轴的下端连接；
运产品机构，其紧邻所述支架；
第二感应器，其设于所述运产品机构上并与所述机械手的控制系统连接从而控制所述运产品机构。
较佳的，所述运产品机构包括滑轨及设于该滑轨上的气缸与滑块，该滑块连接在该气缸上。
较佳的，所述滑块上设有托盘以放置加工后产品。
较佳的，所述第二感应器设于所述托盘上。
较佳的，所述支架还包括若干垫块，该垫块将所述支撑板与所述底板固定在一起。
较佳的，所述转轴通过轴承与所述支撑板连接。
相较于现有技术，本发明自动拧料头机构取代了齿轮齿条机构实现了全自动生产，该机构还具有以下优点：解决了先前拧料头机构中齿轮与齿条会错齿的问题，提高了生产效率，减少了维修；利用步进电机做动力源解决了由于气压不稳定，不能拧断的问题；节省人力，降低成本及提高竞争力。
【附图说明】
图1绘示为本发明自动拧料头机构的结构示意图。
图2绘示为图1的结构分解示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2绘示，本发明的自动拧料头机构，于本实施例中，该自动拧料头机构包括：
机械手，其包括控制系统、驱动系统及执行机构；
支架，该支架包括上板210、支撑板220、底板230及若干支柱240，该上板210及该底板230分别固定于该若干支柱240上，该支撑板220设于该上板210与该底板230之间，该机构还包括若干垫块221，该垫块221将该支撑板220与该底板230固定起来；
定位治具211，其设于所述上板210上以放置待加工产品100；
第一感应器，其设于所述定位治具211上并与所述机械手的控制系统连接；
转轴310，其穿设于所述支撑板220中，该转轴310的上端设有拧料结构320，并同时穿过所述上板210位于所述定位治具211下方，该转轴310通过轴承330与所述支撑板220连接；
步进电机400，其主体设于所述底板230下方，该步进电机400的一端穿过所述底板230并与所述转轴310连接；
运产品机构，其紧邻所述支架，该运产品机构包括滑轨500及设于该滑轨500上的气缸510与滑块520，该滑块520连接在该气缸510上，该滑块520上设有托盘530以放置加工后产品100；
第二感应器，其设于所述托盘530上并与所述机械手的控制系统连接从而控制所述运产品机构。
于本实施例中，该自动拧料头机构拧产品100料头的工作过程具体为：
按下该自动拧料头机构的启动按钮，由该机械手的控制系统发出指令触发该驱动系统，该驱动系统驱动该执行机构在成型机中将产品100取出，并将产品100放在定位治具211上从而使产品100的料头被置于转轴310拧料结构320中，此时定位治具211上第一感应器感应到产品100后将信号传送给机械手的控制系统，该控制系统发出指令触发步进电机400开始运作，步进电机400通过轴承320带动与其连接在一起的转轴310做旋转运动，从而通过转轴310的拧料结构320将产品100的料头旋转拧断。机械手的控制系统控制执行机构将拧断料头后的产品100从定位治具211上取出，并将其放在托盘530上，此时托盘530上的第二感应器感应到产品100后将信号传送给机械手的控制系统，由该控制系统发出指令触发气缸510的活塞顶出，带动滑块520及该滑块520上的托盘530沿滑轨500将产品100推出机械手的工作范围，工作人员将产品100取出并打包，等待下一个循环。
本发明自动拧料头机构取代了齿轮齿条机构拧料头从而实现了全自动生产，该机构还具有以下优点：解决了先前拧料头机构的齿轮与齿条会错齿的问题，提高了生产效率，减少了维修；利用步进电机做动力源解决了由于气压不稳定，不能拧断的问题；节省人力，降低成本及提高竞争力。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动拧料头机构，该自动拧料头机构包括：
机械手，其包括控制系统、驱动系统及执行机构；
其特征在于，该自动拧料头机构还包括：
支架，该支架包括上板、支撑板、底板及若干支柱，该上板及该底板分别固定于该若干支柱上，该支撑板设于该上板与该底板之间；
定位治具，其设于所述上板上以放置待加工产品；
第一感应器，其设于所述定位治具上并与所述机械手的控制系统连接；
转轴，其穿设于所述支撑板中，该转轴的上端设有拧料结构，并同时穿过所述上板位于所述定位治具下方；
步进电机，其主体设于所述底板下方，该步进电机的一端穿过所述底板并与所述转轴的下端连接；
运产品机构，其紧邻所述支架；
第二感应器，其设于所述运产品机构上并与所述机械手的控制系统连接从而控制所述运产品机构。
2.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述运产品机构包括滑轨及设于该滑轨上的气缸与滑块，该滑块连接在该气缸上。
3.根据权利要求2所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述滑块上设有托盘以放置加工后产品。
4.根据权利要求3所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述第二感应器设于所述托盘上。
5.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述支架还包括若干垫块，该垫块将所述支撑板与所述底板固定在一起。
6.根据权利要求1所述的自动拧料头机构，其特征在于，所述转轴通过轴承与所述支撑板连接。
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