CN207903473U - 浴帘机械手夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及帘体制作技术领域，尤其涉及一种浴帘机械手夹料装置。
背景技术
由于帘体在制作过程中，裁剪完成后需要对帘体进行拉料叠放，而传统的拉料方法采用人工操作，存在较大的安全问题，同时效率低，导致成本较高。
实用新型内容
本实用新型为解决上述提出的技术问题，提供了一种浴帘机械手夹料装置。
本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。
进一步地，所述移动机构包括装设于机架上的竖向移动组件和与竖向移动组件连接的横向移动组件。
进一步地，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、移动设置于所述竖向导轨上的竖向滑块及带动所述竖向滑块沿所述竖向导轨移动的竖向动力件。
进一步地，所述竖向移动组件还包括与竖向滑块连接以带动竖向滑块运动的竖向同步带及装设于竖向同步带两端的竖向同步轮。
进一步地，所述竖向同步带至少设有一组，一组所述竖向同步带之一两端设有竖向同步轮与另一竖向同步带两端设有的竖向同步轮之间对应设有传动轴，所述竖向动力件与所述竖向同步轮之一连接以带动竖向同步轮转动。
进一步地，所述横向移动组件包括装设于所述竖向滑块上的横向导轨及装设于横向导轨上的多个横向滑块，所述定位动力件装设于所述横向滑块上。
进一步地，所述夹料机械手内侧装设有保护层。
进一步地，所述保护层采用硅胶。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。
附图说明
图1为本实用新型浴帘机械手夹料装置一实施例的立体图。
图2是图1中A部分的放大图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~图2所示，本实用新型提供了一种浴帘机械手夹料装置，所述浴帘机械手夹料装置包括机架81、装设于机架81上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构84，所述夹料机构84包括用于夹放浴帘的夹料机械手844、用于调节夹料机械手844竖直位置的定位动力件841、装设于所述定位动力件841输出轴一端的夹料固定座842及装设于所述夹料固定座842上的手指气缸843，所述夹料机械手844装设于所述手指气缸843输出端。
本实用新型实施例通过移动机构带动所述夹料机构84移动到预设位置，到达预设位置之后，夹料机构夹住帘体，移动机构通过带动夹料机构84从而带动帘体移动，将帘体放置于指定位置，整个过程全自动化，能有效提高加工效率，降低加工成本。通过所述定位动力件841能调节夹料机械手844的竖直位置，便于夹料机械手844进行夹料，而采用手指气缸843，通过气动方式进行夹料，方便快捷。
在一个可选实施例中，所述移动机构包括装设于机架81上的竖向移动组件82和与竖向移动组件82连接的横向移动组件83。所述竖向移动组件82包括装设于机架81上的竖向导轨821、移动设置于所述竖向导轨821上的竖向滑块822及带动所述竖向滑块822沿所述竖向导轨821移动的竖向动力件823。所述横向移动组件83包括装设于所述竖向滑块822上的横向导轨831及装设于横向导轨831上的多个横向滑块832，所述定位动力件841装设于所述横向滑块832上。
本实施例中，设置竖向移动组件82和横向移动组件83能实现夹料机构84的精准定位，便于夹料机构84进行夹料操作。
在一个可选实施例中，所述竖向移动组件82还包括与竖向滑块822连接以带动竖向滑块运动822的竖向同步带824及装设于竖向同步带824两端的竖向同步轮825。所述竖向同步带824至少设有一组，一组所述竖向同步带824之一两端设有竖向同步轮825与另一竖向同步带824两端设有的竖向同步轮825之间对应设有传动轴826，所述竖向动力件823与所述竖向同步轮825之一连接以带动竖向同步轮825转动。
本实施例中，通过设置竖向同步带824、竖向同步轮825及传动轴826能实现不同竖向导轨821上的竖向滑块822的同步运动，有效提高装置的稳定性和精准性。
在一个可选实施例中，所述夹料机械手844内侧装设有保护层845。具体地，所述保护层845采用硅胶。设置保护层845，能有效的对帘体进行保护，避免帘体因夹料机械手844收到损伤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“具体地”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述浴帘机械手夹料装置包括机架、装设于机架上的移动机构和与移动机构连接以实现夹料的夹料机构，所述夹料机构包括用于夹放浴帘的夹料机械手、用于调节夹料机械手竖直位置的定位动力件、装设于所述定位动力件输出轴一端的夹料固定座及装设于所述夹料固定座上的手指气缸，所述夹料机械手装设于所述手指气缸输出端。
2.如权利要求1所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述移动机构包括装设于机架上的竖向移动组件和与竖向移动组件连接的横向移动组件。
3.如权利要求2所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括装设于机架上的竖向导轨、移动设置于所述竖向导轨上的竖向滑块及带动所述竖向滑块沿所述竖向导轨移动的竖向动力件。
4.如权利要求3所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向移动组件还包括与竖向滑块连接以带动竖向滑块运动的竖向同步带及装设于竖向同步带两端的竖向同步轮。
5.如权利要求4所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述竖向同步带至少设有一组，一组所述竖向同步带之一两端设有竖向同步轮与另一竖向同步带两端设有的竖向同步轮之间对应设有传动轴，所述竖向动力件与所述竖向同步轮之一连接以带动竖向同步轮转动。
6.如权利要求3所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述横向移动组件包括装设于所述竖向滑块上的横向导轨及装设于横向导轨上的多个横向滑块，所述定位动力件装设于所述横向滑块上。
7.如权利要求1所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述夹料机械手内侧装设有保护层。
8.如权利要求7所述的浴帘机械手夹料装置，其特征在于，所述保护层采用硅胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721679344.5U CN207903473U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 浴帘机械手夹料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721679344.5U CN207903473U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 浴帘机械手夹料装置 |
Publications (1)
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| CN207903473U true CN207903473U (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=63571486
Family Applications (1)
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| CN201721679344.5U Active CN207903473U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 浴帘机械手夹料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207903473U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262747A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-25 | 高精精密塑胶制品（深圳）有限公司 | 数字化智能水口分离装置 |
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2017
- 2017-12-06 CN CN201721679344.5U patent/CN207903473U/zh active Active
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