CN209466009U - 一种用于钢板钻孔生产线的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，包括行车架、滑动设置在行车架上的移动小车、设置在移动小车上的升降装置、以及设置在升降装置的抓取装置；抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁，导槽水平的设置在支架上，第一移动杆和第二移动杆可滑动的设置在导槽内，第一移动杆和第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。巧妙的通过电磁块作为抓取装置，并且通过导槽的的配合，使其能够适应不尺寸钢板的吊运，而且在第二移动杆上设置定位传感器，使钢板每次放置都能够到位。另外采用链条与电磁铁软了解，降低对升降装置精度的要求的同时，也能保护电磁铁不会直接撞击钢板。

Description

一种用于钢板钻孔生产线的上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种用于钢板钻孔生产线的上料机构。

背景技术

在钢板钻孔的生产过程中，需要通过人工将钢板放到加工线内，而且钢板面积大，而且质量大，需要很多的人进行搬运，而且为了提高钻孔效率，都采用多张钢板叠加同时钻孔，这样就需要人工校准，但是这样误差又会非常大，而且耗费大量的人力。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，包括行车架、滑动设置在所述行车架上的移动小车、设置在所述移动小车上的升降装置、以及设置在所述升降装置的抓取装置；

所述抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁，所述导槽水平的设置在所述支架上，所述第一移动杆和所述第二移动杆可滑动的设置在所述导槽内，所述第一移动杆和所述第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。

进一步地，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别通过链条与所述电磁铁连接。

进一步地，还包括设置在所述第二移动杆上的控制传感器，所述控制传感器包括套筒、推杆、传感器、弹簧，所述推杆的一端设置在所述套筒内，并且通过所述弹簧与所述套筒弹性连接，所述套筒的侧壁上设置传感器，所述推杆上设置相对应的感应块。

进一步地，所述第二移动杆上设置用于对产品放置位置定位的传感器。

进一步地，所述升降装置包括第一支架、第二支架、链条和电机，所述第一支架上设置竖直的导轨，所述第二支架上设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述电机通过链条与所述第一支架连接，利用所述电机收卷所述链条进而驱动所述第一支架竖直移动。

本实用新型取得的有益效果：

巧妙的通过电磁块作为抓取装置，并且通过导槽的的配合，使其能够适应不尺寸钢板的吊运，而且在第二移动杆上设置定位传感器，使钢板每次放置都能够到位。另外采用链条与电磁铁软了解，降低对升降装置精度的要求的同时，也能保护电磁铁不会直接撞击钢板。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构的结构示意图；

图2为升降装置及抓取装置的结构示意图；

图3为升降装置及抓取装置的结右视图；

图4为控制传感器的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，如图1-4所示，包括行车架1、滑动设置在行车架1上的移动小车2、设置在移动小车2上的升降装置3、以及设置在升降装置3的抓取装置4；移动小车2在行车架1上水平移动。

如图2-3所示，抓取装置4包括支架41、导槽42、第一移动杆43、第二移动杆44和电磁铁45，导槽42水平的设置在支架41上，第一移动杆43和第二移动杆44可滑动的设置在导槽42内，第一移动杆43和第二移动杆44上分别至少设置两个电磁铁45。根据钢板的宽度，调节第一移动杆43和第二移动杆44之间的间距，通过电磁铁45吸住钢板，实现对钢板的抓取。具体的，第一移动杆43和第二移动杆44通过链条与电磁体45连接，相比于直接连接，当升降装置3驱动抓取装置4下降时，需要很高的精度，才能使电磁铁45恰好贴在钢板的表面上，否则，如果下降过多，电磁铁直接撞击钢板，可能会对升降装置3造成损坏。而采用链条软连接，即使下降过多，该下降的冲击力也不会直接冲激在钢板上，进而降低了对升降装置3精度的要求，进而降低了成本。

在一实施例中，如图4所示，还包括设置在第二移动杆44上的控制传感器46，控制传感器46包括套筒461、推杆462、传感器463、弹簧464，推杆462的一端设置在套筒461内，并且通过弹簧464与套筒461弹性连接，套筒461的侧壁上设置传感器463，推杆462上设置相对应的感应块465。当抓取装置4下降时，推杆462首先接触钢板，继续下移，套筒461下移，当传感器463移动到感应块465处，触发到位信号，升降装置3停止下降，电磁铁45产生磁性，吸住钢板。传感器463可以是接近开关。

进一步地，第二移动杆44上设置用于检测对产品放置位置定位的定位传感器5。定位传感器5安装在第二支移动杆44上，其可以是红外发射器，在目标位置设置红外接收器，当将钢板移动到指定位置，红外接收器接收到信号，停止移动，进行下一步操作。

在一实施例中，升降装置3如图3-4所示，包括第一支架31、第二支架32、链条33和电机34，第一支架31上设置竖直的导轨35，第二支架32上设置滑块36，滑块36与导轨35滑动连接，电机34通过链条33与第一支架31连接，利用电机34收卷链条33进而驱动第一支架31竖直移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (5)

1.一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，其特征在于，包括行车架、滑动设置在所述行车架上的移动小车、设置在所述移动小车上的升降装置、以及设置在所述升降装置的抓取装置；

所述抓取装置包括支架、导槽、第一移动杆、第二移动杆和电磁铁，所述导槽水平的设置在所述支架上，所述第一移动杆和所述第二移动杆可滑动的设置在所述导槽内，所述第一移动杆和所述第二移动杆上分别至少设置两个电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，其特征在于，所述第一移动杆和所述第二移动杆分别通过链条与所述电磁铁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，其特征在于，还包括设置在所述第二移动杆上的控制传感器，所述控制传感器包括套筒、推杆、传感器、弹簧，所述推杆的一端设置在所述套筒内，并且通过所述弹簧与所述套筒弹性连接，所述套筒的侧壁上设置传感器，所述推杆上设置相对应的感应块。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，其特征在于，所述第二移动杆上设置用于对产品放置位置定位的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板钻孔生产线的上料机构，其特征在于，所述升降装置包括第一支架、第二支架、链条和电机，所述第一支架上设置竖直的导轨，所述第二支架上设置滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述电机通过链条与所述第一支架连接，利用所述电机收卷所述链条进而驱动所述第一支架竖直移动。