CN210606163U - 一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，包括：工作台；环形传送带，设置于工作台上，用于带动工件在其上环形传送；RFID编码器，沿环形传送带的传送方向分布有若干个，用于读取工件的信息；缓冲区，位于每个RFID编码器的传送方向的后端，包括缓冲台、阻挡机构和移动机构，缓冲台、阻挡机构和移动机构分别位于环形传送带的两侧，所述阻挡机构用于将工件阻挡至缓冲区内，所述移动机构用于将缓冲区内的工件移动至缓冲台上。本实用新型的环形传输站能够比较完整地模拟自动化的工件传输过程，实训效果好。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站。
背景技术
工业自动化实训设备主要是为高校及学生提供切合生产实际的模拟生产环境以及应用开发的技术支持。实训设备中的装配站可实现将至少两种零件自动装配成一个整体，现有的装配站功能单一，对生产环境模拟不完整，不能达到有效的实训效果。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，该环形传输站能够比较完整地模拟自动化的工件传输过程，实训效果好。
本实用新型采用如下技术方案：
一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，包括：
工作台；
环形传送带，设置于工作台上，用于带动工件在其上环形传送；
RFID编码器，沿环形传送带的传送方向分布有若干个，用于读取工件的信息；
缓冲区，位于每个RFID编码器的传送方向的后端，包括缓冲台、阻挡机构和移动机构，缓冲台、阻挡机构和移动机构分别位于环形传送带的两侧，所述阻挡机构用于将工件阻挡至缓冲区内，所述移动机构用于将缓冲区内的工件移动至缓冲台上。
优选的，所述移动机构包括安装板和推料气缸，所述推料气缸通过安装板固定安装于环形传送带的一侧，所述推料气缸垂直传送方向设置，所述缓冲台相对推料气缸设置于环形传送带的另一侧。
优选的，所述缓冲台呈板状，所述缓冲台的上表面设有供工件进入的限位槽，所述缓冲台上还设有贯穿限位槽的通孔，所述通孔内设有检测传感器。
优选的，所述阻挡机构包括对称设置于推料气缸两侧的两个阻挡气缸，所述阻挡气缸固定于安装板上并与推料气缸相平行，所述阻挡气缸的活塞杆伸出至环形传送带的上方并能够与工件相接触。
优选的，所述安装板上位于两个阻挡气缸之间还设有用于感应工件的光电传感器。
优选的，还包括一临时通道和临时区，所述临时通道固定于环形传送带的一侧，所述临时通道内能够容纳若干工件，位于临时通道的末端设有检测传感器，所述临时区相对临时通道设置于环形传送带的另一侧，所述临时区的结构与缓冲区的结构相同，位于临时区的传送方向的前端还设有到位传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型以大型环形传送带为主体，各工作站缓存区、RFID编码器、光电传感器等组成；其中RFID编码器位于每个工作站缓存区前端，读取工件信息以控制缓存区阻挡其并缓存至缓存区还是让其同行，该环形传输站能够比较完整地模拟自动化的工件传输过程，实训效果好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中单个缓冲区处的放大示意图；
图3为本实用新型缓冲台的结构示意图；
图4为本实用新型阻挡机构和移动机构处结构示意图。
图中标记为：1、工作台；2、环形传送带；3、RFID编码器；4、缓冲区；5、缓冲台；6、安装板；7、推料气缸；8、限位槽；9、检测传感器；10、阻挡气缸；11、光电传感器；12、临时通道；13、临时区；14、到位传感器。
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示，为本实施例的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，包括工作台1、环形传送带2、RFID编码器3、缓冲区4；
环形传送带2设置于工作台1上，用于带动工件在其上环形传送；RFID编码器3沿环形传送带2的传送方向分布有若干个，用于读取工件的信息；缓冲区4位于每个RFID编码器3的传送方向的后端，包括缓冲台5、阻挡机构和移动机构，缓冲台5、阻挡机构和移动机构分别位于环形传送带2的两侧，所述阻挡机构用于将工件阻挡至缓冲区4内，所述移动机构用于将缓冲区4内的工件移动至缓冲台5上；RFID编码器3先读取工件信息是否为该缓冲区4对应的工作站的加工工序；若是，阻挡机构将工件阻挡截留至缓冲区4内，移动机构将缓冲区4内的工件移动至缓冲台5上，对应的工作台通过机器人抓取工件进行相关工序的作业；若否，则阻挡机构不阻挡在环形传送带2上移动的工件，移动机构不动作，时工件随环形传送带2移动至下一个工作站对应的缓冲区4处。
具体的，所述移动机构包括安装板6和推料气缸7，所述推料气缸7通过安装板6固定安装于环形传送带2的一侧，所述推料气缸7垂直传送方向设置，所述缓冲台5相对推料气缸7设置于环形传送带2的另一侧；推料气缸7伸出，即可将缓冲区4内的工件推至缓冲台5上；所述缓冲台5呈板状，所述缓冲台5的上表面设有供工件进入的限位槽8，限位槽8用于限制工件，防止工件从缓冲台5上脱落，所述缓冲台5上还设有贯穿限位槽8的通孔，所述通孔内设有检测传感器9，检测传感器9用于感应缓冲台5上是否存在工件，在上述过程中，阻挡机构将工件阻挡截留至缓冲区4内，此时缓存台5上的检测传感器9检测缓存台5上是否已有工件，若已有工件则阻挡机构让工件通行该缓冲区4，等待工件下一次传送至此。
为了实现上述动作过程，所述阻挡机构包括对称设置于推料气缸7两侧的两个阻挡气缸10，所述阻挡气缸10固定于安装板6上并与推料气缸7相平行，所述阻挡气缸10的活塞杆伸出至环形传送带的上方并能够与工件相接触；阻挡气缸10初始状态为伸出，若工件是本工作站的加工工序，则前阻挡气缸10缩回让工件通行，后阻挡气缸10保持伸出使工件停留在两个阻挡气缸10中间，两个阻挡气缸10之间即形成缓冲区4；若工件在该工作站没有加工工序，则前后两个阻挡气缸10都缩回，使工件通行至下一个工作站缓存区4。
其中，所述安装板6上位于两个阻挡气缸10之间还设有用于感应工件的光电传感器11，用于感应两个阻挡气缸10中间是否有工件，在上述过程中，若工件是本工作站的加工工序，阻挡机构应当使工件停留在两个阻挡气缸10中间，此时光电传感器11应当能够感应到工件，若不能感应到工件，则可能存在某些故障，需及时报警。
其中，本环形传输站还包括一临时通道12和临时区13，所述临时通道12固定于环形传送带2的一侧，所述临时通道12内能够容纳若干工件，位于临时通道12的末端也设有检测传感器9，所述临时区13相对临时通道12设置于环形传送带2的另一侧，所述临时区13的结构与缓冲区4的结构相同，也包括阻挡机构和移动机构，位于临时区13的传送方向的前端还设有到位传感器14；若工件循环移动一周后，因为缓冲台5被其它工件占用，而在所有工作站都没有加工工序时，位传感器14检测到工件到达临时区13后，则工件被临时区13的移动机构移动至临时通道12内，当临时通道12内被工件填满时，即临时通道12内的检测传感器9能够检测到工件的存在，此时，通知操作人员将临时通道12内的工件取出，重新放至环形传送带2上。
本实用新型的工作原理：
阻挡气缸10初始状态为伸出，等待RFID编码器3读取工件信息是否为该工作站的加工工序，若是，则前阻挡气缸10缩回让工件通行，后阻挡气缸10保持伸出使工件停留在在两个阻挡气缸10之间，此时缓存台5上的检测传感器9检测缓存台5上是否已有工件，若已有工件则后阻挡气缸10缩回让工件通行等待工件下一次传输至此，若缓存台上没有工件，则两个阻挡气缸10之间的推料气缸7伸出，将工件推出至缓存台5的限位槽8内，等待机器人抓取其至对应的工作站，进行相应的工序作业；若工件在该工作站没有加工工序，则前后两个阻挡气缸10都缩回，使工件通行至下一个工作站缓存区4。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，包括：
工作台；
环形传送带，设置于工作台上，用于带动工件在其上环形传送；
RFID编码器，沿环形传送带的传送方向分布有若干个，用于读取工件的信息；
缓冲区，位于每个RFID编码器的传送方向的后端，包括缓冲台、阻挡机构和移动机构，缓冲台、阻挡机构和移动机构分别位于环形传送带的两侧，所述阻挡机构用于将工件阻挡至缓冲区内，所述移动机构用于将缓冲区内的工件移动至缓冲台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，所述移动机构包括安装板和推料气缸，所述推料气缸通过安装板固定安装于环形传送带的一侧，所述推料气缸垂直传送方向设置，所述缓冲台相对推料气缸设置于环形传送带的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，所述缓冲台呈板状，所述缓冲台的上表面设有供工件进入的限位槽，所述缓冲台上还设有贯穿限位槽的通孔，所述通孔内设有检测传感器。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，所述阻挡机构包括对称设置于推料气缸两侧的两个阻挡气缸，所述阻挡气缸固定于安装板上并与推料气缸相平行，所述阻挡气缸的活塞杆伸出至环形传送带的上方并能够与工件相接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，所述安装板上位于两个阻挡气缸之间还设有用于感应工件的光电传感器。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站，其特征在于，还包括一临时通道和临时区，所述临时通道固定于环形传送带的一侧，所述临时通道内能够容纳若干工件，位于临时通道的末端设有检测传感器，所述临时区相对临时通道设置于环形传送带的另一侧，所述临时区的结构与缓冲区的结构相同，位于临时区的传送方向的前端还设有到位传感器。
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| CN201921190153.1U CN210606163U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站 |
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| CN201921190153.1U CN210606163U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种用于自动化生产线教学实训设备的环形传输站 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114763215A (zh) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 泰科电子(上海)有限公司 | 用于工件加工的通用平台 |
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2019
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| US11945658B2 (en) | 2021-01-12 | 2024-04-02 | Te Connectivity Solutions Gmbh | General platform for processing workpiece |
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