CN221075814U - 一种用于轨道巡检机器人升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置；四根固定杆分别固定安装于移动装置底部的四周，固定杆的底端固定安装有挡块，固定杆的外表面固定安装有固定板，固定板底部的四周均固定连接有弹簧，固定杆外表面的底部套设有挤压板；蜂鸣装置固定连接于固定板底部的中间。本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧的复原弹力推动挤压板，当摄像仪升降时，挤压板防护摄像仪不被底部岩石触碰，且挤压板受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪的使用安全，不易损坏摄像仪，延长摄像仪在复杂地形内的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道巡检机器人领域，尤其涉及一种用于轨道巡检机器人升降装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，轨道巡检机器人通过轨道滑行，实现长距离的巡检。
巡检机器人取代人工巡检，降低工人劳动强度，方便对一些复杂地形进行巡检，如矿洞等，巡检机器人在矿洞内移动并且上下移动，对矿洞内进行精准巡查，但是矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏。
因此，有必要提供一种用于轨道巡检机器人升降装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，解决了矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置；
固定杆，四根所述固定杆分别固定安装于所述移动装置底部的四周，所述固定杆的底端固定安装有挡块，所述固定杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有弹簧，所述固定杆外表面的底部套设有挤压板；
蜂鸣装置，所述蜂鸣装置固定连接于所述固定板底部的中间。
优选的，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。
优选的，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。
优选的，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。
优选的，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。
优选的，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。
优选的，所述防护盒包括盒体，所述盒体顶部的中间开设有开设槽，所述盒体顶部的四周均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有滑孔。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧的复原弹力推动挤压板，当摄像仪升降时，挤压板防护摄像仪不被底部岩石触碰，且挤压板受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪的使用安全，不易损坏摄像仪，延长摄像仪在复杂地形内的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A处放大示意图；
图3为图1所示的滑轨仰视示意图；
图4为图1所示的移动装置结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置第二实施例的结构示意图；
图6为图5所示的防护盒结构示意图。
图中标号：1、移动装置，101、安装盒，102、设置槽，103、螺纹块，104、伸缩缸，105、推板，106、折叠架，2、固定杆，3、固定板，4、挡块，5、挤压板，6、弹簧，7、蜂鸣装置，8、摄像仪，9、滑轨，10、安装杆，11、滑槽，12、伺服电机，13、往复丝杆，14、防护盒，141、盒体，142、开设槽，143、连接块，144、滑孔，15、连通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A处放大示意图；图3为图1所示的滑轨仰视示意图；图4为图1所示的移动装置结构示意图。一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置1；
固定杆2，四根所述固定杆2分别固定安装于所述移动装置1底部的四周，所述固定杆2的底端固定安装有挡块4，所述固定杆2的外表面固定安装有固定板3，所述固定板3底部的四周均固定连接有弹簧6，所述固定杆2外表面的底部套设有挤压板5；
蜂鸣装置7，所述蜂鸣装置7固定连接于所述固定板3底部的中间。
所述移动装置1的顶部设置有滑轨9，所述滑轨9底部的中间开设有滑槽11，所述滑轨9外表面的一侧固定安装有伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴固定连接有往复丝杆13。
所述移动装置1包括安装盒101，所述安装盒101底部的中间开设有设置槽102，所述设置槽102内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸104，所述伸缩缸104的输出轴底端固定连接有推板105，所述设置槽102内腔顶部的两侧均设置有折叠架106，所述安装盒101顶部的中间固定安装有螺纹块103。
所述推板105底部的中间固定安装有摄像仪8。
所述滑轨9顶部的两侧均固定安装有安装杆10。
螺纹块103受到滑槽11的限制只能左右滑动，无法转动，螺纹块103螺纹啮合在往复丝杆13的外表面。
弹簧6套设在固定杆2外表面的底部，弹簧6的顶端固定连接固定板3，弹簧6的底端固定连接挤压板5。
本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置的工作原理如下：
在工作时，首先外部电源控制伸缩缸104的输出轴向下移动，推动推板105向下移动，推板105向下移动时带动摄像仪8和挤压板5向下移动，摄像仪8向下移动调整巡检高度，挤压板5底部受到岩石撞击时，顺着固定杆2向上滑动，并且挤压板5向上挤压弹簧6，挤压板5向上移动时会触碰蜂鸣装置7，蜂鸣装置7发出蜂鸣声进行警报，弹簧6的复原弹力推动挤压板5向下复原。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧6的复原弹力推动挤压板5，当摄像仪8升降时，挤压板5防护摄像仪8不被底部岩石触碰，且挤压板5受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置7进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪8的使用安全，不易损坏摄像仪8，延长摄像仪8在复杂地形内的使用寿命。
第二实施例
请结合参阅图5和图6，基于本申请的第一实施例提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置，本申请的第二实施例提出另一种用于轨道巡检机器人升降装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置的不同之处在于，一种用于轨道巡检机器人升降装置，所述挤压板5的底部固定连接有防护盒14，所述防护盒14底部的四周均开设有连通孔15。
所述防护盒14包括盒体141，所述盒体141顶部的中间开设有开设槽142，所述盒体141顶部的四周均固定安装有连接块143，所述连接块143的顶部开设有滑孔144。
连通孔15直径大于挡块4，使得盒体141可以在固定杆2的表面上下滑动。
盒体141通过开设槽142套设在固定板3和挤压板5外表面，连接块143通过滑孔144套设在固定杆2的外表面。
本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置的工作原理如下：
在工作时，首先当防护盒14底部受到挤压时，防护盒14带动挤压板5一起顺着固定杆2向上滑动，防护盒14遮挡挤压板5和固定板3之间的缝隙，避免碎石块进入挤压板5和固定板3之间。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过在挤压板5的底部安装防护盒14，碎石块不易进入挤压板5和固定板3之间，避免挤压板5被碎石块顶住无法被挤压，保护蜂鸣装置7可持续工作，提高了本装置的安全性和使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，包括：移动装置；
固定杆，四根所述固定杆分别固定安装于所述移动装置底部的四周，所述固定杆的底端固定安装有挡块，所述固定杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有弹簧，所述固定杆外表面的底部套设有挤压板；
蜂鸣装置，所述蜂鸣装置固定连接于所述固定板底部的中间。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。
4.根据权利要求3所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。
5.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述防护盒包括盒体，所述盒体顶部的中间开设有开设槽，所述盒体顶部的四周均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有滑孔。
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