CN207617054U - 一种注塑机专用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种注塑机专用机械手,包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪,其特征是:所述安装座的上方设置有立柱,所述第一横杆设置在立柱的上端,且其中间设置有控制箱,所述第二横杆设置在控制箱的后侧,所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块,所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨,所述滑块与导轨相配合,所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链,所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间,所述抓取臂设置在第二横杆的左端,且其右侧设置有Z轴传动链。本实用新型可以降低工人的劳动强度,实现自动抓取成品,降低人工成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型公开一种注塑机专用机械手,属于注塑机生产设备技术领域。
背景技术
随着计算机和自动化技术的发展,机械手被普遍应用在工业生产中,用来代替人工操作。现有的注塑领域中,注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出,机械手的动作需要很高的精度,而且动作要稳定可靠。目前在对生产注塑产品时,大多通过人工操作或是半自动化的操作方式取出塑件,工作效率低下,动作十分不稳定,影响产品的质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是为了提供一种注塑机专用机械手,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案来实现的:
一种注塑机专用机械手,包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪,其特征是:所述安装座的上方设置有立柱,所述第一横杆设置在立柱的上端,且其中间设置有控制箱,所述第二横杆设置在控制箱的后侧,所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块,所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨,所述滑块与导轨相配合,所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链,所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间,所述抓取臂设置在第二横杆的左端,且其右侧设置有Z轴传动链,所述Z轴传动链的上端设置有护罩,所述卡爪设置在抓取臂的下端,所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪,所述固定板、卡座均设置有两个,两个所述固定板设置在卡座的左右两侧,所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间,且其与卡座可拆卸连接,所述夹爪设置有多个,且其对称固定在夹爪固定板上。
作为优选:所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有行程感应器。
作为优选:所述护罩的右侧设置有气缸三,所述气缸三驱动抓取臂上下运动。
作为优选:所述第二横杆的右端设置有气缸二,所述气缸二驱动第二横杆左右移动。
作为优选:所述第一横杆的中间设置有气缸一,所述气缸一驱动控制箱前后移动。
作为优选:所述气缸一、气缸二、气缸三的活塞上设置有直齿轮。
作为优选:所述控制箱的上方设置有报警器。
本实用新型的有益效果:
此注塑机专用机械手通过设置第一横杆、第二横杆、抓取臂,来实现卡爪不同方向的运动,而三个不同方向的运动由气缸一、气缸二、气缸三提供动力,同时利用直齿轮和X轴传动链、Y轴传动链、Z轴传动链配合传动,可以保障动力传动精确、平稳,还能提高机械手的使用寿命,利用行程感应器可以保障行程不会超出安全范围之外,通过报警器监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能,而且卡爪结构设计合理,利用卡座的滑槽与连接块可以方便夹爪的安装与拆卸。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机专用机械手的结构示意图;
图2为本实用新型卡爪的结构示意图。
附图标记:1、安装座;2、立柱;3、卡爪;4、抓取臂;5、Z轴传动链;6、护罩;7、气缸三;8、第二横杆;9、X轴传动链;10、第一横杆;11、行程感应器;12、Y轴传动链;13、导轨;14、气缸一;15、报警器;16、控制箱;17、滑块;18、气缸二;19、夹爪;20、夹爪固定板;21、固定板;22、连接块;23、卡座。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型一种注塑机专用机械手做进一步说明。
一种注塑机专用机械手,包括安装座1、第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4和卡爪3,其特征是:所述安装座1的上方设置有立柱2,所述第一横杆10设置在立柱2的上端,且其中间设置有控制箱16,所述第二横杆8设置在控制箱16的后侧,所述控制箱16的底部和后侧均设置有滑块17,所述第一横杆10、第二横杆8上均设置有两条导轨13,所述滑块17与导轨13相配合,所述第一横杆10、第二横杆8的中间分别设置有Y轴传动链12、X轴传动链9,所述Y轴传动链12、X轴传动链9均位于两条所述导轨13之间,所述抓取臂4设置在第二横杆8的左端,且其右侧设置有Z轴传动链5,所述Z轴传动链5的上端设置有护罩6,所述卡爪3设置在抓取臂4的下端,所述卡爪3包括固定板21、卡座23、连接块22、夹爪固定板20和夹爪19,所述固定板21、卡座23均设置有两个,两个所述固定板21设置在卡座23的左右两侧,所述连接块22设置在卡座23与夹爪固定板20之间,且其与卡座23可拆卸连接,所述夹爪19设置有多个,且其对称固定在夹爪固定板20上;所述第一横杆10和第二横杆8的两端均设置有行程感应器11,所述护罩6的右侧设置有气缸三7,所述气缸三7驱动抓取臂4上下运动,所述第二横杆8的右端设置有气缸二18,所述气缸二18驱动第二横杆8左右移动,所述第一横杆10的中间设置有气缸一14,所述气缸一14驱动控制箱16前后移动,所述气缸一14、气缸二18、气缸三7的活塞上设置有直齿轮,所述控制箱16的上方设置有报警器15。
此注塑机专用机械手通过设置第一横杆10、第二横杆8、抓取臂4,来实现卡爪3不同方向的运动,而三个不同方向的运动由气缸一14、气缸二18、气缸三7提供动力,同时利用直齿轮和X轴传动链9、Y轴传动链12、Z轴传动链5配合传动,可以保障动力传动精确、平稳,还能提高机械手的使用寿命,利用行程感应器11可以保障行程不会超出安全范围之外,通过报警器15监测机械手动作运行是否正常可以提高安全性能,而且卡爪3结构设计合理,利用卡座23的滑槽与连接块22可以方便夹爪19的安装与拆卸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种注塑机专用机械手,包括安装座、第一横杆、第二横杆、抓取臂和卡爪,其特征是:所述安装座的上方设置有立柱,所述第一横杆设置在立柱的上端,且其中间设置有控制箱,所述第二横杆设置在控制箱的后侧,所述控制箱的底部和后侧均设置有滑块,所述第一横杆、第二横杆上均设置有两条导轨,所述滑块与导轨相配合,所述第一横杆、第二横杆的中间分别设置有Y轴传动链、X轴传动链,所述Y轴传动链、X轴传动链均位于两条所述导轨之间,所述抓取臂设置在第二横杆的左端,且其右侧设置有Z轴传动链,所述Z轴传动链的上端设置有护罩,所述卡爪设置在抓取臂的下端,所述卡爪包括固定板、卡座、连接块、夹爪固定板和夹爪,所述固定板、卡座均设置有两个,两个所述固定板设置在卡座的左右两侧,所述连接块设置在卡座与夹爪固定板之间,且其与卡座可拆卸连接,所述夹爪设置有多个,且其对称固定在夹爪固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述第一横杆和第二横杆的两端均设置有行程感应器。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述护罩的右侧设置有气缸三,所述气缸三驱动抓取臂上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述第二横杆的右端设置有气缸二,所述气缸二驱动第二横杆左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述第一横杆的中间设置有气缸一,所述气缸一驱动控制箱前后移动。
6.根据权利要求4或5所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述气缸一、气缸二、气缸三的活塞上设置有直齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手,其特征是:所述控制箱的上方设置有报警器。
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CN109365834A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-22 | 苏州比雷艾斯电子科技有限公司 | 一种精密控件自动化装备成套车床 |
CN110406017A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-05 | 珠海三威注塑模具有限公司 | 一种全自动套啤装置 |
CN110733167A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-31 | 佛山市三水东贤橡塑制品有限公司 | 一种用于生产硅胶吸嘴的注塑机取料机械手 |
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