CN109365834A - 一种精密控件自动化装备成套车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密控件自动化装备成套车床，包括车床，车床内增设了辅助定位夹具，车床一侧设置活动导轨，活动导轨通过滑动块设置机械臂，活动导轨两侧还设置了滑动块急停按钮和上下两个弹性片，弹性片端部设置金属片连接报警装置的正负端，滑动块上设置顶杆，顶杆上设置金属球；与活动导轨同侧设置了送料导轨，送料导轨上设置送料盘，送料盘上设置凸起和卡槽，卡槽内设置短棒。本发明在生产过程中提高了送料过程中工件的准确定位，防止了取放工件时机械臂因行进过渡而与其他装备碰撞损坏，防止了装夹工件时夹具装夹不准确。

Description

一种精密控件自动化装备成套车床

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种精密控件自动化装备成套车床。

背景技术

自动化车床是现在生产的主要的生产装备，现有的自动化车床在送料过程中，根据需要生产的工件设置对应的放置工件的装置，不同的工件形状大小有差异，每件工件都需要特制的装置放置，增加了装备成本和生产时间；自动化生产中使用机械臂取放工件进行加工，在机械臂工作时会有左右行进，轨道中行进有可能会行进过渡，使机械臂与其他装置发生碰撞，有可能损坏装备，造成经济损失也耽误生产；工件被机械臂夹取到夹具上时，夹具配合机械臂根据已设定好的程序进行装夹，有时会出现装夹不准确，工件的装夹水平线与夹具水平线产生夹角，这样在加工时夹具转动时会发生很大的径向偏移，会损坏刀具和工件，也浪费了加工时间和物料成本。

发明内容

本发明提供了一种精密控件自动化装备成套车床，根据不同工件在送料盘上的对应卡槽内设置短棒来定位不同工件；在活动轨道上设置报警装置和急停按钮，避免机械臂行进过渡，损坏装备；在车床内设置辅助定位夹具，避免夹具装夹不准确的情况发生。

本发明采用以下技术方案：

一种精密控件自动化装备成套车床，包括车床，车床一侧设置活动导轨，活动导轨通过滑动块设置机械臂；活动导轨同侧设置送料导轨，送料导轨上设置送料盘，送料盘上设置多个均匀分布的凸起，送料盘还设置与凸起间隔分布的多个卡槽，卡槽内设置短棒。

优选地，送料盘为中心较低四周较高的凹面盘，卡槽的横截面为圆形，短棒为圆柱棒。

进一步地，活动导轨两端均设置滑动块急停按钮，滑动块急停按钮接近滑动块的一侧设置两个弹性片，弹性片活动端设置金属片；活动导轨左上方设置报警装置，报警装置和金属片电性连接，上下两个弹性片上的金属片分别连接报警装置的正负接线端；滑块左右各设置顶杆，顶杆端部设置金属球。

进一步地，弹性片上的金属片之间不接触，金属球的直径大于上下两个金属片之间的间距；急停按钮、金属片、金属球在同一水平线上。

进一步地，车床外侧设置控制面板、内部左侧设置夹具、内部左上方设置冲洗管、底部设置刀具架、右侧与夹具同轴线设置辅助定位夹具。

进一步地，辅助定位夹具包括伸缩杆、连接盘、夹块、电磁阀；伸缩杆连接在车床内，伸缩杆一端连接连接盘，连接盘内设置多个电磁阀对应控制夹块。

优选地，伸缩杆为电动伸缩杆。

与现有技术相比，本发明具有以下的技术效果：

本发明在送料盘上设置多个卡槽，卡槽内可插入短棒，根据不同工件的不同形状，在相应卡槽内插入短棒，插入后的短棒对相应的工件有着固定和定位的作用，不同的工件只需要对一种送料盘进行不同的设置即可完成固定和定位，即节省了时间和装备成本，又增加了工件被夹取和放回的精密性；在机械臂行进的活动导轨中增加报警装置和滑动块急停按钮，当机械臂在工作中行进过渡有可能发生碰撞时，先报警，提醒相关人员检查机器，如果行进的误差过大，就会触碰到滑动块急停按钮，使得带动机械臂行进的滑动块停止工作，有效防止装备之间的碰撞损坏和生产事故；在车床内部设置辅助定位夹具，在夹具装夹工件的同时，辅助定位夹具对工件进行装夹，当两边装夹都没问题时，辅助装夹工具撤回，有效防止了夹具装夹工件有偏差的情况发生。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的送料盘结构示意图。

图3是本发明的活动导轨结构示意图。

图4是本发明的辅助定位夹具整体结构示意图。

图5是本发明的辅助定位夹具端面结构示意图。

图中，1为车床，11为控制面板，12为夹具，13为冲洗管，14为刀具架，2为活动导轨，21为弹性片，22为金属片，23为报警装置，24为滑动块急停按钮，3为滑动块，31为顶杆，32为金属球，4为机械臂，5为送料导轨，6为送料盘，61为凸起，62为卡槽，63为短棒，7为辅助定位夹具，71为伸缩杆，72为连接盘，73为夹块，74为电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述，所述是对本发明的解释而不是限定。

实施例1：

一种精密控件自动化装备成套车床，包括车床1，车床1一侧设置活动导轨2，活动导轨2通过滑动块3设置机械臂4，生产过程中通过滑动块3在活动导轨2中的移动带动机械臂4行进，增加机械臂4的工作范围；活动导轨2同侧设置送料导轨5，送料导轨5上设置送料盘6，机械臂4在送料盘6上取放工件，送料盘6上设置多个均匀分布的凸起61，凸起61可以增加工件和送料盘6之间的摩擦力，减少了工件相对于送料盘6的滑动，送料盘6还设置与凸起61间隔分布的多个卡槽62，卡槽62内设置短棒63；根据不同工件的形状和大小，在相应卡槽62内插入短棒63，起到了固定工件位置，防止滑动偏移原设定好的位置，给机械臂4夹取工件提供了精确的位置，防止了机械臂4夹取时因定位问题而浪费时间。

为配合防止工件滑动问题将送料盘6设置为为中心较低四周较高的凹面盘，卡槽62的横截面为圆形，短棒63为圆柱棒，从而提高防滑动和准确定位的能力。

实施例2：

活动导轨2两端均设置滑动块急停按钮24，滑动块急停按钮24控制滑动块3紧急停止；滑动块急停按钮24接近滑动块3的一侧设置两个弹性片21，弹性片21活动端设置金属片22；活动导轨2左上方设置报警装置23，报警装置23和金属片22电性连接，上下两个弹性片21上的金属片22分别连接报警装置23的正负接线端；滑块2左右各设置顶杆31，顶杆31端部设置金属球32；弹性片21上的金属片22之间不接触，金属球32的直径大于上下两个金属片22之间的间距；滑动块急停按钮24、金属片22、金属球32在同一水平线上；当滑动块3移动到任意一侧时，顶杆31上的金属球32通过上下两个金属片22之间时，接通报警装置23的电路，报警装置发出警报，此时工作人员可以调整机械臂4的工作程序；当滑动块3向任意一侧偏移过大时，金属球32穿过上下两个金属片22之间，触碰到滑动块急停按钮24，启动滑动块急停按钮24将滑动块3电路断掉，使滑动块3停止工作，防止因滑动块3移动过渡发生装备碰撞损坏。

实施例3：

车床1外侧设置控制面板11、内部左侧设置夹具12、内部左上方设置冲洗管13、底部设置刀具架14、右侧与夹具12同轴线设置辅助定位夹具7。

辅助定位夹具7包括伸缩杆71、连接盘72、夹块73、电磁阀（74）；伸缩杆71连接在车床内，伸缩杆71一端连接连接盘72，连接盘72内设置多个电磁阀74对应控制夹块73；伸缩杆71为电动伸缩杆。

在机械臂4将工件装夹到夹具12的同时，辅助定位夹具7也开始工作，伸缩杆71同步伸出，电磁阀74带动夹块73同时和夹具张开相同幅度，装夹工件的另外一端，两端同时装夹有效防止了夹具12在装夹时有可能装夹不精确的情况发生；当夹具12和辅助定位夹具7的装夹均正常时，则辅助定位夹具7收缩撤回，开始加工工件。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密控件自动化装备成套车床，包括车床（1），其特征在于，所述车床（1）一侧设置活动导轨（2），所述活动导轨（2）通过滑动块（3）设置机械臂（4）；所述活动导轨（2）同侧设置送料导轨（5），所述送料导轨（5）上设置送料盘（6），所述送料盘（6）上设置多个均匀分布的凸起（61），所述送料盘（6）还设置与所述凸起（61）间隔分布的多个卡槽（62），所述卡槽（62）内设置短棒（63）。

2.如权利要求1所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述送料盘（6）为中心较低四周较高的凹面盘，所述卡槽（62）的横截面为圆形，所述短棒（63）为圆柱棒。

3.如权利要求1所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述活动导轨（2）两端均设置滑动块急停按钮（24），所述滑动块急停按钮（24）接近滑动块（3）的一侧设置两个弹性片（21），所述弹性片（21）活动端设置金属片（22）；所述活动导轨（2）左上方设置报警装置（23），所述报警装置（23）和所述金属片（22）电性连接，上下两个弹性片（21）上的金属片（22）分别连接报警装置（23）的正负接线端；所述滑块（2）左右各设置顶杆（31），所述顶杆（31）端部设置金属球（32）。

4.如权利要求3所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述弹性片（21）上的金属片（22）之间不接触，所述金属球（32）的直径大于上下两个金属片（22）之间的间距；所述滑动块急停按钮（24）、金属片（22）、金属球（32）在同一水平线上。

5.如权利要求1所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述车床（1）外侧设置控制面板（11）、内部左侧设置夹具（12）、内部左上方设置冲洗管（13）、底部设置刀具架（14）、右侧与夹具（12）同轴线设置辅助定位夹具（7）。

6.如权利要求5所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述辅助定位夹具（7）包括伸缩杆（71）、连接盘（72）、夹块（73）、电磁阀（74）；所述伸缩杆（71）连接在车床内，所述伸缩杆（71）一端连接连接盘（72），所述连接盘（72）内设置多个电磁阀（74）对应控制夹块（73）。

7.如权利要求6所述的一种精密控件自动化装备成套车床，其特征在于，所述伸缩杆（71）为电动伸缩杆。