CN110861001B - 一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接；本发明还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。

Description

一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法
技术领域
本发明属于磁吸上料机构技术领域，具体涉及一种滑轮提升式磁吸上料机构及其实现方法。
背景技术
东磁集团软磁部目前需要对一物料产品进行上料到磨床，现有的上料方式多为人工上料，目前市场上的上料机构多为单个产品上料，上料效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种滑轮提升式磁吸上料机构，具有可以实现整个托盘的物料产品同时上料的特点。
本发明另一目的在于提供一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构，磁吸机构的上方连接有缓冲机构，缓冲机构的上方连接有升降机构，升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构，滑轮机构安装在升降驱动机构上，且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接。
在本发明中进一步地，所述磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁吸气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。
磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接。
在本发明中进一步地，所述缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间。
在本发明中进一步地，所述限位导柱的上端连接有限位调节块。
在本发明中进一步地，所述连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，升降气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，所述滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。
在本发明中进一步地，所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，通过磁吸气缸带动磁铁固定板在护板的内部上下移动；
(二)、吸起物料时，磁吸气缸带动磁铁固定板向下移动，磁铁与护板之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板上，放下物料时，磁吸气缸带动磁铁固定板向上移动，磁铁与护板之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下；
(三)、升降机构带动磁吸机构升降，实现在不同高度上进行取料或放料，取料时，升降气缸向下动作，带动磁吸机构向下动作，当磁吸机构与物料接触后，升降气缸继续向下动作，使连接板向下动作，当检测光电检测到连接板时，升降气缸停止动作，磁吸气缸向下动作进行取料；
(四)、放料时，升降机构的动作与取料时相同，到位后，磁吸气缸向上动作进行放料，以此进行循环。
在本发明中进一步地，所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，磁吸机构包括护板、磁吸气缸、磁吸气缸固定板、磁铁和磁铁固定板，其中，磁吸气缸固定板的上方连接有磁吸气缸，磁吸气缸固定板的下方连接有护板，护板的内部设有磁铁固定板，磁铁固定板与磁吸气缸的输出端连接，磁铁固定板的下方连接有若干个磁铁，磁吸气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，磁铁固定板与磁吸气缸固定板之间还通过两个磁吸机构导柱连接，两个磁吸机构导柱分别位于磁吸气缸的两侧，且分别与磁吸气缸固定板滑动连接，缓冲机构包括连接板、弹簧和限位导柱，其中，连接板的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱，限位导柱的下端与磁吸气缸固定板连接，限位导柱上套设有弹簧，弹簧位于连接板与磁吸气缸固定板之间，限位导柱的上端连接有限位调节块，连接板的一侧设有检测光电，检测光电固定在磁吸气缸固定板上，检测光电与控制器信号连接，升降驱动机构包括升降气缸、升降导柱、气缸固定块、安装板和L型安装板，其中，升降气缸通过L型安装板安装在安装板上，安装板上还连接有用于固定升降气缸的气缸固定块，安装板上位于升降气缸的两侧分别滑动连接有升降导柱，升降气缸的输出端以及升降导柱的下端均连接在连接板上，升降气缸与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，滑轮机构包括滑轮安装座、定滑轮、定距杆、O型带、配重块和吊环螺母，其中，滑轮安装座安装在升降气缸的上端，滑轮安装座上转动连接有定滑轮，滑轮安装座上位于定滑轮的两侧滑动连接有定距杆，定距杆的下端连接有配重块，O型带的两端分别连接有吊环螺母，O型带的一端与配重块连接，一端绕过定滑轮与连接板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；
2、本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；
3、本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明磁吸机构的结构示意图；
图3为本发明磁吸机构的剖视结构示意图；
图4为本发明缓冲机构的结构示意图；
图5为本发明升降机构的结构示意图；
图中：1、升降机构；2、缓冲机构；21、连接板；22、检测光电；23、弹簧；24、限位导柱；25、限位调节块；3、磁吸机构；31、护板；32、磁吸气缸；33、磁吸机构导柱；34、磁吸气缸固定板；35、磁铁；36、磁铁固定板；4、升降驱动机构；41、升降气缸；42、升降导柱；43、气缸固定块；44、安装板；45、L型安装板；5、滑轮机构；51、滑轮安装座；52、定滑轮；53、定距杆；54、O型带；55、配重块；56、吊环螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种滑轮提升式磁吸上料机构，包括磁吸机构3，磁吸机构3的上方连接有缓冲机构2，缓冲机构2的上方连接有升降机构1，升降机构1包括升降驱动机构4和滑轮机构5，滑轮机构5安装在升降驱动机构4上，且升降驱动机构4和滑轮机构5分别与缓冲机构2连接。
进一步地，磁吸机构3包括护板31、磁吸气缸32、磁吸气缸固定板34、磁铁35和磁铁固定板36，其中，磁吸气缸固定板34的上方连接有磁吸气缸32，磁吸气缸固定板34的下方连接有护板31，护板31的内部设有磁铁固定板36，磁铁固定板36与磁吸气缸32的输出端连接，磁铁固定板36的下方连接有若干个磁铁35，磁吸气缸32与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。
本实施例中磁吸气缸32选用亚德客的ACQS50×2020型气缸。
通过采用上述技术方案，吸起物料时，磁吸气缸32带动磁铁固定板36向下移动，磁铁35与护板31之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板31上，放下物料时，磁吸气缸32带动磁铁固定板36向上移动，磁铁35与护板31之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下。
进一步地，磁铁固定板36与磁吸气缸固定板34之间还通过两个磁吸机构导柱33连接，两个磁吸机构导柱33分别位于磁吸气缸32的两侧，且分别与磁吸气缸固定板34滑动连接。
通过采用上述技术方案，对磁铁固定板36的移动进行导向。
进一步地，缓冲机构2包括连接板21、弹簧23和限位导柱24，其中，连接板21的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱24，限位导柱24的下端与磁吸气缸固定板34连接，限位导柱24上套设有弹簧23，弹簧23位于连接板21与磁吸气缸固定板34之间。
通过采用上述技术方案，通过缓冲机构2连接升降机构1和磁吸机构3,弹簧23用于减轻冲击力。
进一步地，限位导柱24的上端连接有限位调节块25。
通过采用上述技术方案，可以通过限位调节块25来调节限位导柱24的行程。
进一步地，连接板21的一侧设有检测光电22，检测光电22固定在磁吸气缸固定板34上，检测光电22与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过检测光电22检测连接板21是否到位，当连接板21到位后，升降气缸41停止动作。本实施例中检测光电22选用松下的PM-T45型“U”型光电。
进一步地，升降驱动机构4包括升降气缸41、升降导柱42、气缸固定块43、安装板44和L型安装板45，其中，升降气缸41通过L型安装板45安装在安装板44上，安装板44上还连接有用于固定升降气缸41的气缸固定块43，安装板44上位于升降气缸41的两侧分别滑动连接有升降导柱42，升降气缸41的输出端以及升降导柱42的下端均连接在连接板21上，升降气缸41与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过升降气缸41动作带动磁吸机构3动作，从而实现取料和放料。升降气缸41选用亚德客的MA40×500S型气缸。
进一步地，本发明所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，包括以下步骤：
(一)、磁铁固定板36的下方连接有若干个磁铁35，通过磁吸气缸32带动磁铁固定板36在护板31的内部上下移动；
(二)、吸起物料时，磁吸气缸32带动磁铁固定板36向下移动，磁铁35与护板31之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板31上，放下物料时，磁吸气缸32带动磁铁固定板36向上移动，磁铁35与护板31之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下；
(三)、升降机构1带动磁吸机构3升降，实现在不同高度上进行取料或放料，取料时，升降气缸41向下动作，带动磁吸机构3向下动作，当磁吸机构3与物料接触后，升降气缸41继续向下动作，使连接板21向下动作，当检测光电22检测到连接板21时，升降气缸41停止动作，磁吸气缸32向下动作进行取料；
(四)、放料时，升降机构1的动作与取料时相同，到位后，磁吸气缸32向上动作进行放料，以此进行循环。
本实施例中控制器型号为ES2系列DVP24ES200T，由台达销售。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，滑轮机构5包括滑轮安装座51、定滑轮52、定距杆53、O型带54、配重块55和吊环螺母56，其中，滑轮安装座51安装在升降气缸41的上端，滑轮安装座51上转动连接有定滑轮52，滑轮安装座51上位于定滑轮52的两侧滑动连接有定距杆53，定距杆53的下端连接有配重块55，O型带54的两端分别连接有吊环螺母56，O型带54的一端与配重块55连接，一端绕过定滑轮52与连接板21连接。
通过采用上述技术方案，通过滑轮机构5配合升降驱动机构4带动磁吸机构3动作。
综上所述，本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降，从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小，实现物料的取料或放料动作；本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动，从而实现对不同高度产品的取料或放料；本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁，可以实现一个托盘物料的整体上料，提高了生产效率，满足了客户需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：包括磁吸机构(3)，磁吸机构(3)的上方连接有缓冲机构(2)，缓冲机构(2)的上方连接有升降机构(1)，升降机构(1)包括升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)，滑轮机构(5)安装在升降驱动机构(4)上，且升降驱动机构(4)和滑轮机构(5)分别与缓冲机构(2)连接；
所述滑轮机构(5)包括滑轮安装座(51)、定滑轮(52)、定距杆(53)、O型带(54)、配重块(55)和吊环螺母(56)，其中，滑轮安装座(51)安装在升降气缸(41)的上端，滑轮安装座(51)上转动连接有定滑轮(52)，滑轮安装座(51)上位于定滑轮(52)的两侧滑动连接有定距杆(53)，定距杆(53)的下端连接有配重块(55)，O型带(54)的两端分别连接有吊环螺母(56)，O型带(54)的一端与配重块(55)连接，一端绕过定滑轮(52)与连接板(21)连接；
磁吸机构(3)包括护板(31)、磁吸气缸(32)、磁吸气缸固定板(34)、磁铁(35)和磁铁固定板(36)，其中，磁吸气缸固定板(34)的上方连接有磁吸气缸(32)，磁吸气缸固定板(34)的下方连接有护板(31)，护板(31)的内部设有磁铁固定板(36)，磁铁固定板(36)与磁吸气缸(32)的输出端连接，磁铁固定板(36)的下方连接有若干个磁铁(35)，磁吸气缸(32)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接；
升降驱动机构(4)包括升降气缸(41)、升降导柱(42)、气缸固定块(43)、安装板(44)和L型安装板(45)，其中，升降气缸(41)通过L型安装板(45)安装在安装板(44)上，安装板(44)上还连接有用于固定升降气缸(41)的气缸固定块(43)，安装板(44)上位于升降气缸(41)的两侧分别滑动连接有升降导柱(42)，升降气缸(41)的输出端以及升降导柱(42)的下端均连接在连接板(21)上，升降气缸(41)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述磁铁固定板(36)与磁吸气缸固定板(34)之间还通过两个磁吸机构导柱(33)连接，两个磁吸机构导柱(33)分别位于磁吸气缸(32)的两侧，且分别与磁吸气缸固定板(34)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述缓冲机构(2)包括连接板(21)、弹簧(23)和限位导柱(24)，其中，连接板(21)的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱(24)，限位导柱(24)的下端与磁吸气缸固定板(34)连接，限位导柱(24)上套设有弹簧(23)，弹簧(23)位于连接板(21)与磁吸气缸固定板(34)之间。
4.根据权利要求3所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述限位导柱(24)的上端连接有限位调节块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种滑轮提升式磁吸上料机构，其特征在于：所述连接板(21)的一侧设有检测光电(22)，检测光电(22)固定在磁吸气缸固定板(34)上，检测光电(22)与控制器信号连接。
6.根据权利要求1-4任一项所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、磁铁固定板(36)的下方连接有若干个磁铁(35)，通过磁吸气缸(32)带动磁铁固定板(36)在护板(31)的内部上下移动；
(二)、吸起物料时，磁吸气缸(32)带动磁铁固定板(36)向下移动，磁铁(35)与护板(31)之间的距离减小，物料因磁吸力大于重力被吸附在护板(31)上，放下物料时，磁吸气缸(32)带动磁铁固定板(36)向上移动，磁铁(35)与护板(31)之间的距离增大，物料因磁吸力小于重力，从而被放下；
(三)、升降机构(1)带动磁吸机构(3)升降，实现在不同高度上进行取料或放料，取料时，升降气缸(41)向下动作，带动磁吸机构(3)向下动作，当磁吸机构(3)与物料接触后，升降气缸(41)继续向下动作，使连接板(21)向下动作，当检测光电(22)检测到连接板(21)时，升降气缸(41)停止动作，磁吸气缸(32)向下动作进行取料；
(四)、放料时，升降机构(1)的动作与取料时相同，到位后，磁吸气缸(32)向上动作进行放料，以此进行循环。
7.根据权利要求6所述的滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法，其特征在于：磁吸机构(3)包括护板(31)、磁吸气缸(32)、磁吸气缸固定板(34)、磁铁(35)和磁铁固定板(36)，其中，磁吸气缸固定板(34)的上方连接有磁吸气缸(32)，磁吸气缸固定板(34)的下方连接有护板(31)，护板(31)的内部设有磁铁固定板(36)，磁铁固定板(36)与磁吸气缸(32)的输出端连接，磁铁固定板(36)的下方连接有若干个磁铁(35)，磁吸气缸(32)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，磁铁固定板(36)与磁吸气缸固定板(34)之间还通过两个磁吸机构导柱(33)连接，两个磁吸机构导柱(33)分别位于磁吸气缸(32)的两侧，且分别与磁吸气缸固定板(34)滑动连接，缓冲机构(2)包括连接板(21)、弹簧(23)和限位导柱(24)，其中，连接板(21)的四个拐角处分别滑动连接有限位导柱(24)，限位导柱(24)的下端与磁吸气缸固定板(34)连接，限位导柱(24)上套设有弹簧(23)，弹簧(23)位于连接板(21)与磁吸气缸固定板(34)之间，限位导柱(24)的上端连接有限位调节块(25)，连接板(21)的一侧设有检测光电(22)，检测光电(22)固定在磁吸气缸固定板(34)上，检测光电(22)与控制器信号连接，升降驱动机构(4)包括升降气缸(41)、升降导柱(42)、气缸固定块(43)、安装板(44)和L型安装板(45)，其中，升降气缸(41)通过L型安装板(45)安装在安装板(44)上，安装板(44)上还连接有用于固定升降气缸(41)的气缸固定块(43)，安装板(44)上位于升降气缸(41)的两侧分别滑动连接有升降导柱(42)，升降气缸(41)的输出端以及升降导柱(42)的下端均连接在连接板(21)上，升降气缸(41)与电磁阀通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，滑轮机构(5)包括滑轮安装座(51)、定滑轮(52)、定距杆(53)、O型带(54)、配重块(55)和吊环螺母(56)，其中，滑轮安装座(51)安装在升降气缸(41)的上端，滑轮安装座(51)上转动连接有定滑轮(52)，滑轮安装座(51)上位于定滑轮(52)的两侧滑动连接有定距杆(53)，定距杆(53)的下端连接有配重块(55)，O型带(54)的两端分别连接有吊环螺母(56)，O型带(54)的一端与配重块(55)连接，一端绕过定滑轮(52)与连接板(21)连接。
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