DE4032335C2 - Vorrichtung zum Einführen von Walzstahlprofilen in eine Kaltschere oder Richtmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen von hinter Kühlbetten zu Lagen gesammelten Walzstahlprofilen in eine Kaltschere oder Richtmaschine, bei der die auf einen Rollgang vor der Richtmaschine oder Schere transportierten Profillagen von einer profilierten Niederhalterolle gehalten, von einer in Profillängsrichtung hängend oberhalb des Rollganges verfahrbaren, als Hubmagnet mit Profilleisten ausgebildeten Haltevorrichtung übernommen und synchron zur Transportgeschwindigkeit des Rollganges zum Treiber der Kaltschere oder Richtmaschine transportiert werden.

Es wird zunehmend von den Betreibern gefordert, die hinter Kühlbetten zu Schneid- oder Richtlagen gesammelten Stabpakete nach dem Vorsammeln auf Scherenmesser bzw. Richtrollenteilung automatisch in die Kaltscheren bzw. Richtmaschinen einzufädeln.

Eine gattungsgemäße Anlage ist durch die DE 38 18 745 A1, Fig. 7 beschrieben.

Wird die Einfädelvorrichtung der gattungsgemäßen Art nicht in Verbindung mit den vorgeschalteten Einrichtungen zum Halten der Stäbe während des gesamten Abkühlvorganges eingesetzt, sondern beispielsweise in bestehende Adjustageanlagen nachträglich eingeführt, so besteht weiterhin das Problem, ungerade Stabpakete so zu legen, daß eine ordnungsgemäße Übernahme durch den Hubmagneten möglich ist und das Einführen in die Schere bzw. die Richtmaschine gewährleistet ist. Auch muß sichergestellt sein, daß beim Transport der Stäbe die Geschwindigkeit von dem die Stabenden haltenden Hubmagnet und des Rollganges so aufeinander abgestimmt sind, daß die Stäbe nicht gegenüber dem Magnet durch Reibung an den Rollgangsrollen beschleunigt oder verzögert werden. Dies würde dazu führen, daß die Stäbe sich zueinander verschieben oder abfallen.

Aus der AT/EP E 47 057 B ist eine Vorrichtung zur automatischen Beschickung einer Richtmaschine bekannt, bei der die in Reihe auf einer Kühlplatte abgelegten Profile durch einen als Überführeinheit dienenden Wagen der Richtmaschine zugeführt werden. Dieser Wagen ist hierzu querverfahrbar angeordnet.

Die vorstehend angesprochenen Probleme werden durch diese Vorrichtung nicht gelöst.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Einführen der Walzstahlprofile in Kaltscheren oder Richtmaschinen zu schaffen, die nachträglich in bestehende Anlagen eingebaut werden kann und die eine sichere Führung der Stabstahllagen in Schere und Richtmaschine gewährleistet.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Niederhalterolle und die Haltevorrichtung an einem gemeinsamen Wagen angeordnet sind, daß der Hubmagnet gegenüber der Haltevorrichtung um einen begrenzten Weg parallel zum Transportweg des Wagens verschiebbar ist und mit einer Wegmeßeinrichtung versehen ist, die über einen Rechner in Abhängigkeit vom gemessenen Weg ein Signal an den Antrieb des Wagens zur Anpassung der Wagengeschwindigkeit an die Materialgeschwindigkeit abgibt.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Vorschlages ist darin zu sehen, daß auch unsymmetrische Profile, wie zum Beispiel Winkel, die bekanntermaßen an ihren Enden nach dem Abkühlvorgang hochstehen (Ski-Effekt) durch die am Wagen angeordnete profilierte Niederhalterolle beim Verfahren des Wagens in die erforderliche Lage gebracht werden und daß die Niederhalterolle vor dem Aufsetzen der Magnete die Profile niederdrücken kann. Des weiteren wird sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der Stablage jeweils mit der Geschwindigkeit des am Wagen bzw. an der Haltevorrichtung angeordneten Magneten übereinstimmt, indem der Magnet an der Haltevorrichtung verschiebbar ausgebildet ist und der Verschiebweg als Maß und Signal für die Steuerung des Antriebs verwendet wird.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, nach Loslassen der Stablage durch den Hubmagnet den Hubmagnet gegenüber der Haltevorrichtung in eine Verschieb-Mittellage zu bringen, was beispielsweise durch Federn bewerkstelligt werden kann. Durch die Verschiebbarkeit des Hubmagneten wird sicher ein Abreißen oder Verrutschen der Stäbe am Magneten verhindert.

Die vorliegende Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels nachfolgend beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht nach Ablage der Walzstahlprofile,

Fig. 2 eine Ansicht gemäß Fig. 1, jedoch mit heruntergefahrener Niederhalterolle kurz vor Aufsetzen des Hubmagneten und

Fig. 3 die Haltevorrichtung mit dem Hubmagneten in vergrößerter Darstellung.

Die Vorrichtung wird nunmehr anhand ihrer Funktionsweise beschrieben:

Nach Auflegen einer gesammelten Walzstahlprofillage 1 auf den Richt- oder Schneidrollgang 2 fährt der Wagen 3, an dem sowohl der Hubmagnet 6 an der Haltevorrichtung 13 als auch die profilierte Niederhalterolle 5 angeordnet sind, von seiner Warteposition über den Anfang der Stäbe 4 hinweg in den Kühlbettbereich bis hinter den Beginn der Stabkrümmung. Dort wird die profilierte Rolle 5 auf die Walzstahlprofile 1 abgesenkt und der Wagen 3 verfährt in Richtung Stabanfang 4. Hochstehende oder horizontal gekrümmte Stäbe werden somit auf den vorgegebenen Abstand gebracht und gleichzeitig heruntergedrückt.

Befindet sich der Magnet 6 so über dem Stabpaket, daß ein zum Einfädeln nötiger Überstand in Transportrichtung erreicht ist, wird der Wagen 3 abgeschaltet, der Magnet 6 mit den Profilleisten 7 abgesenkt, bis er auf den Stäben zu liegen kommt und einschaltet (Fig. 2).

Die profilierte Rolle 5 wird sodann in die obere Position gefahren und anschließend hebt der Magnet die Stabköpfe um ca. 10 bis 20 mm vom Rollgang ab.

Mit dem Anlaufen des Rollgangs in Richtung Richtmaschine bzw. Schere 8 wird gleichzeitig der Antrieb 9 des Wagens 3 eingeschaltet. Die Beschleunigung des Wagens 3 wird elektrisch so vorgegeben, wie die theoretische Materialbeschleunigung durch den Rollgang 2 erwartet wird. Beschleunigung und Verzögerung wird bestimmt durch den Reibfaktor zwischen Rolle und Stabmaterial.

Der Magnet 6 mit den auswechselbaren Profilleisten ist am Wagen 3 in und gegen Transportrichtung auf einer Bahn 14 verschiebbar angeordnet, so daß bei Geschwindigkeitsunterschieden über eine elektrische Wegmeßeinrichtung 10 der Fahrantrieb des Wagens der Materialgeschwindigkeit ständig angepaßt wird (Fig. 3). Die elektrische Regelung ist so konzipiert, daß der Magnet ständig die Mittel- oder Null-Position der Gleichlaufregelung anstrebt. Im unbelasteten Zustand sorgen Rückstellfedern 11 oder Zylinder dafür, daß der Magnet sich immer in Null-Position befindet. Der Wagen mit dem eingeschalteten Magnet 6 führt den Stabanfang 4 in die Schere 8 oder einen Treiber 12 ein, löst nach Übergabe den Magneten 6 und fährt mit angehobenem Magneten in seine Parkposition vor dem Kühlbett zurück.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Einführen von hinter Kühlbetten zu Lagen gesammelten Walzstahlprofilen in eine Kaltschere oder Richtmaschine, bei der die auf einen Rollgang vor der Richtmaschine oder Schere transportierten Profillagen von einer entsprechend profilierten Niederhalterolle gehalten, von einer in Profillängsrichtung hängend oberhalb des Rollganges verfahrbaren, als Hubmagnet mit Profilleisten ausgebildeten Haltevorrichtungen übernommen und synchron zur Transportgeschwindigkeit des Rollganges zum Treiber der Kaltschere oder Richtmaschine transportiert werden, dadurch gekennzeichnet,
daß die Niederhalterolle (5) und die Haltevorrichtung (13) an einem gemeinsamen Wagen (3) angeordnet sind, daß der Hubmagnet (6) gegenüber der Haltevorrichtung (13) um einen begrenzten Weg (14) parallel zum Transportweg des Wagens (3) verschiebbar ist und mit einer Wegmeßeinrichtung (10) versehen ist, die über einen Rechner in Abhängigkeit vom gemessenen Weg ein Signal an den Antrieb (9) des Wagens (3) zur Anpassung der Wagengeschwindigkeit an die Materialgeschwindigkeit abgibt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg des Hubmagneten (6) durch eine an der Haltevorrichtung (13) vorgesehene Führungsbahn (14) gebildet ist, die sich parallel zum Rollgang (2) erstreckt, wobei der Hubmagnet (6) nach Abschalten der Magnetkraft über Zug-/Druckmittel (11) in eine mittlere Verschieblage führbar ist.