DE2200834B2 - Regalfbrderzeugumsetzer mit Zielpo sitionierung - Google Patents

Description

Bremsfunktion vor dem Haltepunkt oder eine Paletten 6 in Pfeilrichung 7 bzw. 8 auf die Abstell-

Rückwärtsantriebsfunktion hinter dem Halte- platze der Regalscheiben oder holt diese von dort

punkt übernimmt. heraus. Ein einziges Gerät 5 bedient mehrere Gassen

oder das gesamte Lager. Dies wird durch einen soge-20 nannten Umsetzer 9 ermöglicht, d. h. durch eine in

Pfeilrichtung 10 auf einem Schienenpaar 11 verfahrbare Schiebebühne. Von herkömmlichen Scniebebühnen bei Gleisanlagen unterscheidet sich der Umsetzer

Die Erfindung betrifft einen Regalförderzeugum- im wesentlichen durch einen turmartigen Aufbau 12 setzer mit Zielpositionierung mittels eines am Umset- 35 von der Höhe des Gerätes 5. Das Gerät 5 fährt auf zer gelagerten, zwischen ortsfest im Bereich der Re- die Lastschiene, 13 des Umsetzers auf. Entsprechend galgassen gelagerte Rollenpaare ausfahrbaren Zen- befindet sich am turmartigen Aufbau 12 oben eine trierkeils. Führungsschiene. Die Zielposition des Umsetzers vor Bei einem ^rartigen Umsetzer nach einem älteren jeder Gasse ?. ist die Fluchtung der Lastschiene 13 Vorschlag (Offenlegungsschrift 2134 204) ist der 30 mit der jeweiligen Fahrschiene 3 bzw. im oberen Be-Zentrierkeil eine parallel zur Schiene des Regalför- reich des Umsetzers die Fluchtung der Führungsderzeuges verschiebliche Stange, die vorn durch zwei schiene.

Keilflächen zugespitzt ist und m das jeweilige RoI- Die im weiteren beschriebene Einrichtung besteht lenpaar eingeführt wird. Dabei bewirkt der Zentrier- aus den in F i g. 1 und 2 ersichtlichen Teilen 14 und keil im Sinne einer Feinpositionierung eine Korrek- 35 15, wobei 14 eine am Umsetzer angeordnete Zenturbewegung des Umsetzers, nachdem dieser über trierkeilvorrichtung und 15 in Nachbarschaft zu den elektrische Steuerelemente im Schleichgang mehr oder Regalgassen angeordnete Rcllenpaarböcke bezeichweniger genau in der Zielposition stillgesetzt hat. net. 16 ist eine Einrichtung zur Herstellung eines Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung der be- spaltfreien Schienenstoßes. Sie besteht aus einer zeichneten Art zu schaffen, bei der die Feinpopitio- 40 drehbaren Kupplungsschiene mit überlappenden Ennierung ohne vorheriges Stillsetzen des Umsetzers den und gehört nicht zu der Erfindung,
noch während der Fahrt erfolgt. Die Fahrzeit des Bei der Zentrierkeilvorrichtung 15 sitzt auf dem Umsetzers, die im Lagerbetrieb Verlustzeit ist, soll Zapfen eines Getriebemotors 17 ein zylindrischer auf diese Weise herabgesetzt werden. Radkörper 18. Auf diesen sind zwei im Gegensinne Gemäß der Erfindung ist der Zentrierkeil als eine 45 zur Schraubenform gebogene, mit einem 90°-Aussektorförmige Drehkeilscheibe mit gegenläufigen schnitt 19 versehene Bleche 20 aufgeschweißt und Schraubenflächen ausgebildet. Die Drehkeilscheibe durch einen Blechmantei 27 ausgesteift. Die so gebilist so gestaltet und mit einem solrhen noch während deten Schraubenflächen 21 und 22 gehen von einem der Fahrbewegung des Umsetzers zu betätigenden, spitzen Keilkopf 23 aus und enden in einem Keildem Ausfahren dienenden Drehantrieb versehen, daß 50 rumpf 24, der schließend den Abstand der Rollen sie noch vor dem Halten des Umsetzers eine Brems- eines an einem Gestell 25 des Teiles 15 der Einrichfunktion vor dem Haltepunkt oder eine Rückwärts- tung gelagerten Rollenpaares 26 einnimmt. Die Teile antriebsfunktion hinter dem Haltepunkt übernimmt. 18 und 20 bilden damit eine sektorförmige Drehkeil-Eine Drehkeilscheibe mit gegenläufigen Schrau- scheibe, deren Widerlager der Rollenpaarbock 15 ist. benflächen ist bei Schienenfahrzeugen an sich be- 55 Die Zentrierkeilvorrichtung 14 ist gemäß F \ g. 1 kannt (französische Patentschrift 582 754). Sie am Umsetzer 9 seitlich der Lastschiene 13 angeordspreizt über ein Rollenpaar die Schenkel einer zur net und der Teil 15 der Einrichtung in entsprechen-Notbremsung dienenden Schienenzange auseinander. der Anzahl neben den Regalgassen. Am oberen Ende Mit der erfindungsgemäßen Zielpositionierung des turmartigen Aufbaues 12 sind beide Teile noch werden kurz vor dem Stillstand des Umsetzers wegen Go einmal vorhanden, wobei der Teil 15 in entsprechender formschlüssigen Kraftübertragung Bremsverzöge- der Anzahl am Regalgestell befestigt ist.
rungen erzielt, die größer sind als bei dem bisherigen Angenommen, der Umsetzer 9 soll in das in F i g. 1 reibungsschlüssigen Abbremsen über dip, Antriebsrä- gezeichnete Ziel hineingefahren werden: Während der. Die Fahrzeit des Umsetzers läßt sich hierdurch der Fahrt in Pfeilrichtung 10 nimmt die Drehkeilnochweiter herabsetzen. 65 scheibe 18/20 die Nullstellung ein, bei der der In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Auschnitt 19 horizontal liegt, um die Rollenpaare 26 Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt der an den zu passierenden Gassen angeordneten F i g. 1 schematisch im Grundriß einen Teil der Teile 15 der Einrichtung hindurchzulassen. Zur Fier-

beiführung der Zielpositionierung wird der Umsetzer zunächst in vorbestimmten Abstand vom Ziel in bekannter Weise von der vollen Fahrgeschwindigkeit auf den Schleichgang abgebremst. Ein nicht gezeichneter berührungsloser Fühler schaltet kurz vor Erreichen des Zieles den Antrieb 17 der Drehkeilscheibe 18/20 ein, so daß sie sich drehend zwischen das Rollenpaar 26 setzt, dabei den Umsetzer bis zum Stillstand abbremst und nach dem Stillstand.verriegelt. Durch Ansprechen des Tastschalters 45 wird die Druhkeilscheibe stillgesetzt. .

Die Drehkeilscheibe 18/20 kann aber auch eine Rückwärtsantriebsfunktion ausüben, nämlich dann, wenn der Umsetzer etwa im Bereich von Toleranzen ein wenig zu weit gefahren ist, bevor die Drehkeilscheibe Berührung mit einer der Rollen erhalt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2

Länge eines Palettenregallagers mit Regalförderzeug

Patentanspruch: und Umsetzer,

F i g. 2 das Lager nach F i g. 1 im Aufriß, jedoch

Regalförderzeugumsetzer mit Zielpositionie- mit auf den Umsetzer aufgefahrenem Regalförder-

rung mittels eines am Umsetzer gelagerten, zwi- 5 zeug,

sehen ortsfest im Bereich der Regalgassen gela- ^' ß· ? ^{in der} Draufsicht eins Einrichtung zur Zielgerte Rollenpaare ausfahrbaren Zentrierkeils, positionierung des Umsetzers der Anlage nach dadurch gekennzeichnet,daß der Zen- Fi g. 1 bzw. 2,

trierkeil als eine sektorfönnige Drehkeilscheibe F i g. 4 die Einrichtung nach F i g. 3 in Ansicht ent-

(18/20) mit gegenläufigen Schraubenflächen (21 io sprechend Pfeilrichtung IV, jedoch in anderer Stel-

und 22) ausgebildet ist, die so gestaltet und mit lung der Drehkeilscheibe.

einem solchen noch während der Fahrbewegung In den die Palettenregalscheiben 1 abteilenden

des Umsetzers (9) zu betätigenden, dem Ausfah- Gassen 2 eines Hochregallagers sind bodenseitig

ren dienenden Drehantrieb (17) versehen ist, daß Fahrscbienen 3 als in Pfeilrichtung 4 verfahrbare Re-

sie noch vor dem Halten des Umsetzers eine 15 galförderzeuge verlegt. Das Geräts bringt beladene