DE2200834C3

DE2200834C3 - Regalförderzeugumsetzer mit Zielpositionierung

Info

Publication number: DE2200834C3
Application number: DE19722200834
Authority: DE
Inventors: Peter 6800 Mannheim Becker; Hans Walter Dipl.-Ing. 6946 Luetzelsachsen Neitzel
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1972-01-08
Filing date: 1972-01-08
Publication date: 1974-07-11
Also published as: DE2200834B2; DE2200834A1

Description

oder das gesamte Lager. Dies wird durch einen soge-

20 nannten Umsetzer9 ermöglicht, d.h. durch eine in

Pfeilrichtung 10 auf einem Schienenpaar 11 verfahrbare Schiebebühne. Von herkömmlichen Schiebebühnen bei Gleisanlagen unterscheidet sich der Umsetzer

Die Erfindung betrifft einen Regalförderzeugum- im wesentlichen durch einen turmartigen Aufbau 12 setzer mit Zielpositionierung mittels eines am Umsct- 25 von der Höhe des Gerätes 5. Das Gerät 5 fährt auf zer gelagerten, zwischen ortsfest im Bereich der Re- die Lastschiene 13 des Umsetzers auf. Entsprechend galgassen gelagerte Rollenpaare ausfahrbaren Zen- befindet sich am turmartigen Aufbau 12 oben eine trierkeils. Führungsschiene. Die Zielposition des Umsetzers vor Bei einem derartigen Umsetzer nach einem älteren jeder Gasse 2 ist die Fluchtung der Lastschiene 13 Vorschlag (Offenlegungsschrift 2 134 204) ist der 30 mit der jeweiligen Fahrschiene 3 bzw. im oberen Be-Zentrierkeil eine parallel zur Schiene des Regalför- reich des Umsetzers die Fluchtung der Führungsderzeuges verschiebliche Stange, die vorn durch zwei schiene.

Keilflächen zugespitzt ist und in das jeweilige RoI- Die im weiteren beschriebene Einrichtung besteht lenpaar eingeführt wird. Dabei bewirkt der Zentrier- aus den in F i g. 1 und 2 ersichtlichen Teilen 14 »ad keil im Sinne einer Feinpositionierung eine Korrek- 35 15, wobei 14 eine am Umsetzer angeordnete Zenturbewegung des Umsetzers, nachdem dieser über trierkeilvorrichtung und 15 in Nachbarschaft zu den elektrische Steuerelemente im Schleichgang mehr oder Regalgassen angeordnete Rollenpaarböcke bezeichweniger genau in der Zielposition stillgesetzt hat. net. 16 ist eine Einrichtung zur Herstellung eines Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung der be- spaltfreien Schienenstoßes. Sie besteht aus einer zeichneten Art zu schaffen, bei der die Feinpositio- 40 drehbaren Kupplungsschiene mit überlappenden Ennierung ohne vorheriges Stillsetzen des Umsetzers den und gehört nicht zu der Erfindung,
noch während der Fahrt erfolgt. Die Fahrzeit des Bei der Zentrierkeilvorrichtung 15 sitzt auf dem Umsetzers, die im Lagerbetrieb Verlustzeit ist, soll Zapfen eines Getriebemotors 17 ein zylindrischer auf diese Weise herabgesetzt werden. Radkörper 18. Auf diesen sind zwei im Gegensinne Gemäß der Erfindung ist der Zentrierkeil als eine 45 zur Schraubenform gebogene, mit einem 90°-Aussektorförmige Drehkeilscheibe mit gegenläufigen schnitt 19 versehene Bleche 20 aufgeschweißt und Schraubenflächen ausgebildet. Die Drehkeilscheibe durch einen Blechmantel 27 ausgesteift. Die so gebilist so gestaltet und mit einem solchen noch während deten Schraubenflächen 21 und 22 gehen von einem der Fahrbewegung des Umsetzers zu betätigenden, spitzen Keilkopf 23 aus und enden in einem Keildern Ausfahren dienenden Drehantrieb versehen, daß 50 rumpf 24, der schließend den Abstand der Rollen sie noch vor dem Halten des Umsetzers eine Brems- eines an einem Gestell 25 des Teiles 15 der Einrichfunktion vor dem Haltepunkt oder eine Rückwärts- tung gelagerten Rollenpaares 26 einnimmt. Die Teile antriebsfunktion hinter dem Haltepunkt übernimmt. 18 und 20 bilden damit eine sektorförmige Drehkeil-Eine Drehkeilscheibe mit gegenläufigen Schrau- scheibe, deren Widerlager der Rollenpaarbock 15 ist. benflächen ist bei Schienenfahrzeugen an sich be- 55 Die Zentrierkeilvorrichtung 14 ist gemäß F i g. 1 kannt (französische Patentschrift 582 754). Sie am Umsetzer 9 seitlich der Lastschiene 13 angeordspreizt über ein Rollenpaar die Schenkel einer zur net und der Teil 15 der Einrichtung in entsprechen-Notbremsung dienenden Schienenzange auseinander. der Anzahl neben den Regalgassen. Am oberen Ende Mit der erfindungsgemäßen Zielpositionierung des turmartigen Aufbaues 12 sind beide Teile noch werden kurz vor dem Stillstand des Umsetzers wegen So einmal vorhanden, wobei der Teil 15 in entsprechender formschlüssigen Kraftübertragung Bremsverzöge- der Anzahl am Regalgestell befestigt ist.
rungen erzielt, die größer sind als bei dem bisherigen Angenommen, der Umsetzer9 soll in das in Fig. 1 reibungsschlüssigen Abbremsen über die Antriebsrä- gezeichnete Ziel hineingefahren werden: Während der. Die Fahrzeit des Umsetzers läßt sich hierdurch der Fahrt in Pfeilrichtung 10 nimmt die Drehkeilnoch weiter herabsetzen. 65 scheibe 18/20 die Nullstellung ein, bei der der In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Auschnitt 19 horizontal liegt, um die Rollenpaare 26 Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt der an den zu passierenden Gassen angeordneten F i g. 1 schematisch im Grundriß einen Teil der Teile 15 der Einrichtung hindurchzulassen. Zur Her-

beiiührung der Zielpositionierung wird der Umsetzer zunächst in vorbestimmten Absland vom Ziel in bekannter Weise von der vollen Fahrgeschwindigkeit ^Dr^^kej!?Tv?n^?h718/20 kann aber auch eine auf den Schieichgang abgebremst. Ein. nicht gezeicn- -

neter berührungsloser Fühler schaltet kurz vor Erreichen des Zieles den Antrieb 17 der Drehkeilscheibe 18/20 ein, so daß sie sich drehend zwischen das Rollenpaar 26 setzt, dabei den Umsetzer bis zum Still-

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Länge eines Palettenregallagcrs mit Regalförderzeug

Patentanspruch: und Umsetzer,

F i g. 2 das Lager nach F i g. 1 im Aufnß, jedoch

Regalforderzeugumsetzer mit Zielpositionie- mit auf den Umsetzer autgefahrenem Rcgalförderrung mittels eines am Umsetzer gelagerten, zwi- 5 zeug, .
sehen ortsfest im Bereich der Regalgassen gela- F i g. 3 in der Draufsicht eine Einrichtung zur Zielgerte Rollenpaare ausfahrbaren Zentrierkeils, positionierung des Umsetzers der Anlage nach dadurch gekennzeichnet, daß der Zen- F i g. 1 bzw. 2,

trierkeil als eine scktorförmige Drehkeilscheibe Fig. 4 die Einrichtung nach Fig.3 in Ansicht ent-

(18/20) mit gegenläufigen Schraubenflächen (21 io sprechend Pfeilrichtung IV, jedoch in anderer Stel-

und 22) ausgebildet ist, die so gestaltet und mit lung der Drehkeilscheibe.

einem solchen noch während der Fahrbewegung In den die Palettenregalscheiben 1 abteilenden

des Umsetzers (9) zu betätigenden, dem Ausfah- Gassen 2 eines Hochregallagers sind bodenseitig

ren dienenden Drehantrieb (17) versehen ist, daß Fahrschienen 3 als in Pfeilrichtung 4 verfahrbare Re-

sie noch vor dem Halten des Umsetzers eine 15 galförderzeuge verlegt. Das Gerät 5 bringt beladenc

Bremsfunktion vor dem Haltepunkt oder eine Paletten 6 in Pfeilrichung 7 bzw. 8 auf die Abstell-

Rückwärtsantriebsfunktion hinter dem Halte- platze der Regabcheiben oder holt diese von dort

punkt übernimmt. heraus. Ein einziges Gerät 5 bedient mehrere Gassen