EP0298341A1

EP0298341A1 - Regalfördersystem

Info

Publication number: EP0298341A1
Application number: EP88110270A
Authority: EP
Inventors: C.J. Gronau
Original assignee: Kottgen & Co GmbH KG; KOTTGEN GmbH AND CO KG
Current assignee: Kottgen & Co GmbH KG; KOTTGEN GmbH AND CO KG
Priority date: 1987-07-04
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1989-01-11
Also published as: ZA884604B; NZ225120A; US4919056A; AU606964B2; AU1867388A; DE3722135A1

Abstract

Regalfördersystem, daß in einem Oberschienen(8) und einem Bodenschienensystem (7) geführt ist, drehbare Laufwerke (3) aufweist, die jeweils mittels Laufrädern (10) auf zwei Laufflächen des Schienensystems (7) abgestützt sind und mit Leitelementen (12) ausgestattet sind, die seitlich am Schienensystem angreifen und an Abzweigungen zur Geradeausfahrt bzw. zur Einleitung von Abzweigungsfahrten vom Schienensystem entfernbar sind. Weiterhin weist jedes Laufwerk zumindest ein Führungselement (13) auf, das in den Spalt zwischen den Laufflächen ragt. Das Führungselement (13) kann gleichzeitig als Verklammerungselement (14) ausgebildet sein, das mit den Hinterschnittflächen des Bodenschienensystems (7) in Wirkverbindung steht

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalfördersystem, das in einem Oberschienen- und einem Bodenschienensystem geführt ist, um vertikale Schwenkachsen drehbare Laufwerke aufweist, die mittels Laufräder auf der Lauffläche des Schienensystems abgestützt und mit Leitelementen ausgestattet sind, die seitlich am Schienensystem angreifen und an Abzweigungen zur Geradeausfahrt bzw. zur Einleitung von Abzweigungsfahrten einseitig von dem Schienensystem entfernbar sind.
Ein derartiges Regalfördersystem (DE-A 34 46 310) weist pro Laufwerk je ein einziges Laufrad auf, das auf der ebenen Fläche einer einspurigen Schiene abgestützt ist. Jedes Laufwerk weist weiterhin pro Seite 2 Leitelemente auf, die bei Geradeausfahrt die Führung des Laufwerkes auf der Schiene sicherstellen und bei Abzweigungen je nach gewünschter Fahrtrichtung einseitig angehoben werden. Dabei ist es erforderlich, daß den dann nicht angehobenen Leitelementen eine äußere Zusatzschiene zugeordnet ist, damit die Laufräder nicht von der Lauffläche der Bodenschiene herunterlaufen können. Daraus ergibt sich zumindest im Abzweigungsbereich ein kompliziertes, aufwendiges und teures Bodenschienensystem. Das bekannte Regalfördersystem weist weiterhin Verklammerungselemente auf, die mit den Leitelementen zu einer Einheit zusammengefaßt sind, jedoch in Verbindung mit dem Ein-Laufflächensystem und dem zusätzlichen äußeren Leitprofil den Nachteil aufweisen, daß die Verklammerungs- und Leitelemente nicht weggeklappt, sondern im Bereich von Abzweigungen angehoben werden müssen, so daß Aussparungen in der Lauffläche erforderlich sind, damit die Verklammerungselemente die Hinterschneidung der Lauffläche verlassen können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das gattungsgemäße Regalfördersystem in der Hinsicht zu verbessern, daß einerseits preisgünstige Schienen gewählt werden können und daß zum anderen im Bedarfsfall ein Verklammerungssystem zur Verfügung steht, das mit einfachem bzw. ohne Bedienungsaufwand auskommt und kostengünstig in der Herstellung ist. Darüber hinaus soll die Tragkraft und die Fahrstabilität des Regalfördersystems verbessert werden. Diese Aufgabe der Erfindung wird im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Bodenschienensystem zwei Laufflächen aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind und im Bereich der Abzweigungen übergangslos aneinander anschließen, daß jedes Laufwerk zwei den Laufflächen zugeordnete Laufräder hat und daß jedes Laufwerk zumindest ein Führungselement aufweist, das in den Spalt zwischen den Laufflächen ragt. Da aufgrund dieser Ausgestaltung der Erfindung keinerlei Anforderungen an die Laufflächen bzw. die Schienen gelegt werden, können sowohl in einfacher Weise passende Schienen zusammengeschweißt werden als auch handelsübliche Schienen bzw. Profile zum Einsatz kommen. Die Laufflächen der Schienen sind dabei nur mit verhältnismäßig geringem Abstand zueinander angeordnet, so daß sich ein kompaktes Laufwerk mit schmalem Radstand ergibt. Weiterhin hat durch die Doppelradanordnung das Regalfördergerät eine hohe Tragkraft und eine hohe Fahrstabilität, da mit nur ganz wenigen Ausnahmen bei Abzweigungen beide Laufräder auf zwei zugeordneten Laufflächen abgestützt sind. Weiterhin können hohe Fahrgeschwindigkeiten erzielt werden, da schon lange vor Abzweigungsstellen die Leitelemente entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung gesteuert werden können, so daß in Verbindung mit den festen Führungselementen eine gleichmäßige störungsfreie Fahrt erreicht wird.
Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 5 kann das Bodenschienensystem im wesentlichen aus einem U-Profil bestehen an dessen freien nach oben ragenden Schenkeln zwei Laufflächen angeordnet sind. In der einfachsten Ausführung können, bei relativ stark gewählten Schenkeln der obere Rand der Schenkel die jeweiligen Flächen bilden. Es können aber auch zusätzliche Laufflächen auf die freien Enden der Schenkel angesetzt z.B. angeschweißt sein. Das Bodenschienensystem kann aber auch aus zwei getrennten U-Profilen besteht, die mit ihren Schenkeln zueinander bzw. voneinander mit Abstand angeordnet sind. Dabei sind die Laufräder jeweils auf den U-Schenkeln abgestützt, wobei je nach Lage der U-Profile das Führungselement sich an den freien Enden der Schenkel bzw. an den Außenflächen der Stege abstützt. Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 3 sind an den Schenkeln außermittig Laufflächen befestigt, so daß sich, wenn diese Laufflächen soweit als möglich zueinander verschoben sind, ein Kastenprofil ergibt, das einen oberen Spalt aufweist oder daß sich ein offenes U-Profil ergibt, bei dem die Laufflächen nach außen ragen.
Gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 6 kann das Bodenschienensystem aber auch in einfacher Weise aus parallel zueinander angeordneten Einzelschienen bestehen, die im Querschnitt gesehen im wesentlichen Doppel-T-förmig ausgebildet sind. Dabei steht das Führungselement mit den zueinander gerichteten Kopf-Seitenflächen und die Leitelemente mit den äußeren Kopf-Seitenflächen in Wirkverbindung.
Nach den Merkmalen der Ansprüche 7 bis 9 weist jedes Laufwerk zumindest ein Verklammerungselement auf, das mit dem Führungselement eine Baueinheit bildet. Die Führungs- und Umklammerungseinheit kann dabei als um eine vertikale Achse drehbare Rolle ausgebildet sein, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser zwischen den Laufrollen. Die Rolle kann aber auch einen erweiterten Kopfbereich aufweisen, dessen Durchmesser größer ist als der Abstand zwischen den Laufflächen. Selbstverständlich kann aber auch das Führungselement eine oder mehrere eigene um vertikale Achsen drehbare Laufrollen aufweisen und das Verklammerungselement als eigenständiges Bauteil ausgebildet sein, das um horizontale Achsen drehbare Rollen aufweisen, die mit den der Lauffläche abgewandten Hinterschnittfläche in Wirkverbindung stehen. Das Führungselement und das Verklammerungselement kann darüber hinaus auch in der Weise als Baueinheit zusammengefaßt sein, daß getrennte Rollen für die verschiedenen Funktionen vorgesehen sind. Von wesentlicher Bedeutung ist dabei, daß das Führungselement und insbesondere auch das Verklammerungselement als ortsfeste Baueinheiten ausgebildet sein können, die auch ohne Rollen oder dergleichen gleitsteinartig arbeiten. In einfacher und günstiger Weise können die Laufräder auch an ihrer Innenseite Spurkränze aufweisen, die in den Spalt zwischen den Laufflächen ragen und daher ein Führungselement darstellen.
Gemäß den Ansprüchen 10 und 11 kann aber auch in an sich bekannter Weise an den abgewandten äußeren Hinterschneidungsprofilen der Laufflächen äußere Verklammerungselemente vorgesehen sein, die im Bereich der Abzweigungen von den Laufflächen bzw. dem Hinterschneidungsprofil entfernbar sind. Da, wie bereits erwähnt, keine Zusatz- bzw. Hilfsprofile erforderlich sind, kann das Entfernen der äußeren Verklammerungselemente durch einfaches Hochklappen erfolgen, so daß sich auch in dieser Weise ein einfacher Mechanismus ergibt. Selbst wenn, wie in den Merkmalen des Anspruchs 11 ausgeführt, die äußeren bzw. weiteren Verklammerungselemente mit den Leitelementen eine Baueinheit bilden, so ändert dies nichts an der einfachen Betätigung der Leitelemente in Verbindung mit den Klammerungselementen.
Bei dem Regalfördersystem nach den Patentansprüchen 12 bis 14 handelt es sich um ein System, bei dem das Regalförderfahrzeug hängend am Oberschienensystem befestigt ist, wobei das Bodenschienensystem lediglich Führungsaufgaben hat. In diesem Fall können das Bodenschienensystem und die Bodenlaufwerke so ausgebildet sein, wie in der zuvor beschriebenen stehenden Bauweise das Oberschienensystem. Es kann eine einfache U-Schiene vorgesehen sein, in der um vertikale Achsen drehbare Führungsrollen angeordnet sind und wobei im Bedarfsfall auch Leitelemente vorgesehen sein können. Die Leitelemente sind im Bereich der Laufwerke von großer Bedeutung, die die Lastaufnahme für das Regalförderfahrzeug übernehmen. Bei den Laufwerken, die im wesentlichen nur Stützfunktionen haben, können die Leitelemente entfallen. Durch die von den lastaufnehmenden Laufwerken auf das Regalförderfahrzeug initiierte Geradeaus- oder Abzweigungsfahrt wird nämlich eine entsprechende Verdre hung des Fahrzeugrahmens bewirkt, so daß die nicht lastaufnehmenden Laufwerke in die entsprechende Richtung mit einschwenken.
Bei dem Regalfördersystem nach den Patentansprüchen 12 bis 14 weist das Oberschienensystem ebenfalls zwei Laufflächen auf, die parallel zueinander angeordnet sind und ebenfalls im Bereich der Abzweigung übergangslos aneinander anschließen. Jedes obere Laufwerk weist zwei den Laufflächen zugeordnete Laufräder auf, so daß auch hier eine gute Führung und Kraftabstützung gewährleistet ist. Das Oberschienensystem kann entsprechend dem zuvor beschriebenen Bodenschienensystem ausgebildet sein, wobei jedoch nur solche Lösungen in Frage kommen, die als Hinterschnittflächen ausgebildete Laufflächen aufweisen. Die Führung des Regalförderfahrzeuges erfolgt dabei in ähnlicher Weise durch zumindest je ein Führungselement, das als um eine vertikale Achse drehbare Rolle ausgebildet sein kann, die in den Spalt zwischen den Laufflächen ragt. Dabei kann die Achse der Laufräder mit der Achse der Führungsrollen eine T-förmige Einheit bilden. Es kann aber auch die Führungsrollenachse und die Achse für die Laufräder unabhängig voneinander am Laufwerk befestigt sein. Selbstverständlich gibt es auch andere, bereits beschriebene Lösungen für das Führungselement. Die Aufgabe des Führungselements kann bei den oberen Laufwerken auch durch die Laufräder ohne weitere bauliche Änderung mit übernommen werden, da die oberen Laufflächen als Hinterschnittflächen ausgebildet sind, so daß die Laufflächen durch Stegflächen oder dgl. seitlich begrenzt sind. Dadurch sind die Laufwerke ohnehin geführt. Eine zusätzliche Führung ist auch bei Abzweigungen nicht erforderlich, da dort das entsprechende Leitelement bzw. Leitelementenpaar eine Führungsfunktion mit übernimmt.
Die Lenkung der oberen Laufwerke bei Abzweigungen kann in gleicher Weise, wie bei den Bodenschienenlaufwerken beschrieben, durch Leitelemente erfolgen, die jeweils am äußeren Rand oder Fläche des Oberschienensystems angeordnet sind. Diese Leitelemente können aber auch noch zusätzliche Laufräder aufweisen bzw. als Laufräder ausbebildet sein, die mit äußeren Laufflächen als Hinterschnittflächen des Oberschienensystems in Wirkverbindung stehen. Das Laufrad kann, wie weiter oben in Verbindung mit den Führungselementen beschrieben, auch die Leitfunktion übernehmen. Diese Laufräder werden dann ggf. mit den Leitelementen entsprechend der Fahrtrichtung bei Abzweigungen, z.B. durch Wegklappen, von dem Oberschienensystem entfernt. Das Regalfördersystem mit hängendem Regalförderfahrzeug hat auch weiterhin den Vorteil, daß die Bodenschiene einfacher und platzsparender ausgebildet werden kann, so daß nur geringe Behinderungen im Bodenbereich gegeben sind. Weiterhin ist der Rahmen des Regalförderfahrzeuges bzw. der Mast im wesentlichen nur durch Zugkräfte beansprucht, so daß der Mast, da er nicht durch Knickmomente belastet wird, leichter ausgeführt sein kann.
In vorteilhafter Weise können die das Regalförderfahrzeug tragenden bzw. haltenden Laufwerke, aber auch die anderen Laufwerke radlos und berührungslos ausgebildet sein und insbesondere nach dem Magnetschwebesystem ausgeführt sein. Dabei erfolgt dann auch der Antrieb magnetisch über einen Linearmotor und die Bremsung magnetisch. Dabei können gleichzeitig die Laufwerke des Oberschienen- und des Bodenschienensystems nach der Magnetschwebetechnik ausgebildet sein. Da durch eine synchrone Steuerung der Laufwerke die Stütz- und Kippkräfte aufgenommen werden können, läßt sich die Anzahl der Laufwerke verringern, so daß je nach Lastaufnahme des Fahrzeuges und Abstand der Schienen systeme zueinander jeweils ein Oberschienen- und ein Bodenschienenlaufwerk ausreichend ist. Des weiteren können auch die Führungs- und Leitelemente entfallen, da durch geeignete Steuerung der Tragemagnete oder durch weitere Magnete bzw. Magnetsysteme ein Lenken des Regalförderfahrzeuges im Bereich der Abzweigungen bzw. ein Führen auf geraden Strecken erfolgen kann.
Des weiteren wird durch diese Magnetschwebelaufwerke eine bessere Lastverteilung auf beide Schienensysteme erreicht, da auch ein gewisser Längen- bzw. Spielausgleich zwischen den Ober- und Bodenschienen im Verhältnis zur Höhe des Regalförderfahrzeuges erfolgen kann.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind.
Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regalfördersystem, das in einem Oberschienen- und einem Bodenschienensystem geführt ist,
Fig. 2 ein Regalfördersystem gemäß Fig. 1 mit Ansicht in Fahrtrichtung des Systems, wobei seitlich Regale angedeutet sind,
Fig. 3 eine Ansicht eines skizzierten Laufwerkes in vergrößertem Maßstab, mit einem entsprechenden Bodenschienensystem,
Fig. 4 ein entsprechendes Laufwerk, bei dem ein zu einer Baueinheit zusammengefaßtes Führungs- und Verklammerungselement sichtbar ist,
Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Schienensystem mit einer Links- und einer Rechtsabzweigung, wobei das Bodenschienensystem aus zwei im wesentlichen Doppel-T-förmigen Schienen besteht und auch ein skizziertes Laufwerk in Draufsicht ersichtlich ist,
Fig. 6 ein modifiziertes Bodenschienensystem mit einer Abzweigung, wobei das Bodenschienensystem im wesentlichen aus einem U-förmigen Profil mit angesetzten Laufflächen besteht,
Fig. 7 ein Schnitt durch das Bodenschienensystem gemäß der Linie VII - VII in Fig. 6 mit einem skizzierten Laufwerk,
Fig. 8 ein weiterer Schnitt durch das Bodenschienensystem gemäß der Linie VIII - VIII in Fig. 6 mit entsprechendem Laufwerk in skizzierter Form,
Fig. 9 ein Schnitt durch ein Bodenschienensystem, das aus zwei U-förmigen Schienen besteht, deren Stege parallel zueinander ausgerichtet sind, mit skizziert dargestelltem Laufwerk,
Fig. 10 eine Seitenansicht eines Regalfördersystems entsprechend Fig. 1, bei dem jedoch das Regalförderfahrzeug an dem Oberschienensystem hängend angeordnet ist und
Fig. 11 ein Regalfördersystem gemäß Fig. 10 mit Ansicht in Fahrtrichtung des Systems.

In den Figuren 1 und 11 ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 ein Regalförderfahrzeug bezeichnet, das einen Fahrzeugrahmen 2 mit zwei Laufwerken 3, einen Mast 4 und einen oberen Fahrzeugrahmen 5 aufweist. Weiterhin weist das Fahrzeug ein mit 6 bezeichnetes Hubgerüst auf, das in an sich bekannter Weise an verschiedenen Stellen Lasten aufnehmen und absetzen kann. Das Regalförderfahrzeug 1 ist weiterhin in einem Bodenschienensystem 7 und in einem Oberschienensystem 8 geführt. Seitlich vom Regalförderfahrzeug 1 sind, wie in Fig. 2 dargestellt, Regale 9 angeordnet.
Wie insbesondere in den Figuren 3 und 4 dargestellt, weist jedes Laufwerk 3 zwei Laufräder 10 auf, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Es ist jedoch nicht erforderlich, daß die beiden Laufräder auf einer gemeinsamen Achse oder einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, sie können auch einzelne am Laufwerk gelagert sein. Die Laufräder 10 stützen sich in den Figuren 3 und 4 auf Doppel-T-förmigen Schienen 11 ab, die am Boden befestigt sind. In Fig. 3 sind an sich bekannte seitliche Leitelemente 12 dargestellt, die als Leitrollen ausgebildet sind. Sie können bei Geradeausfahrt beide abgesenkt sein, so daß die Leitelemente eine Führungsfunktion für das Laufwerk übernehmen. Die wesentliche Aufgabe der Leitelemente besteht jedoch darin, das Laufwerk im Bereich der Abzweigungen in die gewünschte Fahrtrichtung zu lenken, wobei dann jeweils ein Leitelement bzw. ein Leitelementsatz abgesenkt und der auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Leitelementsatz bzw. das entsprechende Leitelement über die Lauffläche des Bodenschienensystems angehoben sind. Erfindungsgemäß weist jedes Laufwerk ein mit 13 bezeichnetes Führungselement auf, das in Fig. 3 als Führungsrolle ausgebildet ist, die um eine vertikale, am Laufwerk befestigte Achse drehbar ist. Dieses Führungselement bzw. Führungsrolle bleibt konstant abgesenkt, so daß dieses Führungselement die Führung des Laufwerkes übernimmt. Zusätzlich übernimmt das Führungselement aber auch in Abzweigungsbereichen eine Führungsfunktion dergestalt, daß das Laufwerk nicht in Richtung der abgesenkten Leitelemente das Bodenschienensystem verlassen kann, so daß ein Zusatzschienenprofil für die Leitelemente entfallen kann.
Das Führungselement 13 ist in Fig. 4 derart modifiziert, daß es ein zusätzliches Verklammerungselement 14 aufweist, da das Führungselement dort einen vergrößerten Kopf aufweist, der mit den Hinterschneidungsflächen der Laufflächen der Doppel-T-förmigen Schienen 11 in Wirkverbindung steht.
Die in den Figuren 3 und 4 im Schnitt dargestellten Doppel-T-förmigen Schienen 11 sind in Fig. 5 in Draufsicht abgebildet, wobei dort eine mit 15 bezeichnete Linksabzweigung und eine mit 16 bezeichnete Rechtsabzweigung der Schienen dargestellt sind. Weiterhin ist in Fig. 5 ein Laufwerk 3 in Draufsicht abgebildet, wobei die Laufräder 10, die Leitelemente 12 und die Führungselemente 13 zu sehen sind.
Das Bodenschienensystem gemäß Fig. 6 unterscheidet sich von den in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Bodenschienensystem dadurch, daß eine im Querschnitt gesehen U-förmige Schiene 17 vorgesehen ist, an der Laufflächen 18 und 18 a befestigt sind. Die Laufflächen 18 sind nach außen versetzt an den Schenkeln der U-förmigen Schiene 17 befestigt, während die Laufflächen 18a zueinander versetzt an den Schenkel der U-förmigen Schiene 17 angeordnet sind, so daß sie dann Hinterschneidungsflächen bilden. Diese Zusammenhänge sind insbesondere auch in den Figuren 7 und 8 zu sehen. Die in den Figuren 7 und 8 skizzierten Laufwerke unterscheiden sich prinzipiell nicht von den in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Laufwerken und sind daher mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Von Bedeutung ist, daß entsprechend der Breite der Laufflächen 18 bzw. 18 a und deren Versatz etwas breitere Laufräder 10 vorgesehen sind, damit sie auf der jeweiligen gesamten Lauffläche abgestützt sind.
Die Schienenausgestaltung nach Fig. 6 hat den Vorteil, daß sie in Bereichen der geraden Strecken des Bodenschienensystems eine verbreiterte Standfläche für das Laufwerk bieten, wobei dann die Verklammerung durch die beweglichen Leitelemente 12 erfolgt, während in Abzweigungsbereichen das Führungselement 13 die Verklammerungsfunktion übernimmt und in diesen Bereichen ein einfaches Anheben der Leitelemente erfolgen kann.
Das in Fig. 9 skizzierte Bodenschienensystem unterscheidet sich von dem Bodenschienensystem gemäß Fig. 6 im wesentlichen dadurch, daß zwei U-förmige Schienen vorgesehen sind, deren Stege parallel zueinander ausgerichtet sind und bei denen die Außenfläche der Schenkel als Laufflächen dienen. Sie können in vorteilhafter Weise aus üblichen U-Profilen bestehen, die in entsprechendem Abstand zueinander angeordnet sind. Sind die Schenkel der U-Profile zueinander ausgerichtet, so kann das Führungselement die Verklammerung übernehmen, während bei der anderen Ausrichtung der U-Profile äußere Verklammungselemente, wenn gewünscht, gewählt werden.
Bei dem in den Fig. 10 und 11 dargestellten Regalfördersystem ist im wesentlichen das Oberschienensystem mit dem Bodenschienensystem vertauscht. Daher ist das Oberschienensystem in den Fig. 10 und 11 mit 7a und das Bodenschienensystem mit 8a bezeichnet. Die Oberschienenlaufwerke sind mit 3a, die Laufräder mit 10a, die Leitelemente mit 12a und das Führungselement mit 13a bezeichnet. Selbstverständlich haben nunmehr die Laufräder der oberen Laufwerke einen entsprechenden Antrieb über Elektromotoren und Getriebe. Diese sind jedoch in den Fig. 10 und 11 nicht abgebildet. Auch die übrige Ausbildung des Regalfördersystems nach den Fig. 10 und 11 entspricht dem zuvor beschriebenen Regalfördersystem.

Claims

1. Regalfördersystem, das in einem Oberschienen- und einem Bodenschienensystem geführt ist, um vertikale Schwenkachsen drehbare Laufwerke aufweist, die mittels Laufräder auf der Lauffläche des Schienensystems abgestützt und mit Leitelementen ausgestattet sind, die seitlich am Schienensystem angreifen und an Abzweigungen zur Geradeausfahrt bzw. zur Einleitung von Abzweigungsfahrten von dem Schienensystem entfernbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß zumindest das die Last tragende Schienensystem (7) zwei Laufflächen aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind und im Bereich der Abzweigungen (15, 16) übergangslos aneinander anschließen, daß jedes Laufwerk (3) zwei den Laufflächen zugeordnete Laufräder (10) hat und daß jedes Laufwerk (3) zumindest ein Führungselement (13) aufweist, das in den Spalt zwischen den Laufflächen ragt.

2. Regalfördersystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenschienensystem (7) im wesentlichen als U-Profil (17) ausgeführt ist, dessen freie Schenkel als Laufflächen ausgebildet sind.

3. Regalfördersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schenkeln des U-Profils (17) Laufflächen (18, 18a) vorgesehen sind, die außermittig an den Schenkeln befestigt sind.

4. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (18 a) zumindest in Abzweigungsbereichen (15, 16) zueinander versetzt sind und innerhalb des U-Profils (17) Hinterschnittflächen bilden.

5. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (7) aus zwei U-Profilen (19) besteht, dessen Stege parallel zueinander angeordnet sind und die Flächen der Schenkel als Laufflächen dienen.

6. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Schienensystem (7) aus parallel zueinander angeordneten Einzelschienen (11) besteht, die im Querschnitt gesehen im wesentlichen Doppel-T-förmig ausgebildet sind.

7. Regalfördersystem mit an den Laufwerken angelenkten Verklammerungselementen nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (13) und die Verklammerungselemente (14) zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.

8. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Verklammerungseinheit als um eine vertikale Achse drehbare Rolle ausgebildet ist, deren Durchmesser größer ist als der Abstand zwischen den Laufflächen.

9. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Verklammerungseinheit als eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle ausgebildet ist, die einen vergrößerten Kopfbereich aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Abstand zwischen den Laufflächen.

10. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise an den abgewandten, äußeren Hinterschneidungsprofilen der Laufflächen äußere Verklammerungselemente vorgesehen sind, die im Bereich der Abzweigungen (15, 16) von den Hinterschneidungsprofilen bzw. von den Laufflächen entfernbar sind.

11. Regalfördersystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Verklammerungselemente mit den Leitelementen (12) eine Baueinheit bilden.

12. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Oberschienensystem (7a) zwei als Hinterschnittflächen ausgebildete Laufflächen aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind und im Bereich der Abzweigungen (15, 16) übergangslos aneinander anschließen, daß jedes obere Laufwerk (3a) zwei den Laufflächen zugeordnete Laufräder (10a) hat und daß das Regalförderfahrzeug (1) als Hängefahrzeug ausgebildet ist.

13. Regalfördersystem nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das Oberschienensystem (7a) entsprechend dem in den Ansprüchen 3 bis 6 beanspruchten Bodenschienensystem (7) ausgeführt ist.

14. Regalfördersystem nach einem der Ansprüche 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Leitelemente (12a) Laufräder aufweisen bzw. als Laufräder ausgebildet sind, die äußeren, als Hinterschnittflächen ausgebildeten Laufflächen des Oberschienensystems (7a) zugeordnet sind.

15. Regalfördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerke (3) bzw. (3a) radlos bzw. berührungslos auf bzw. in den Schienensystemen, insbesondere nach dem Magnetschwebesystem, geführt und entsprechend, z.B. durch Magnetbremsen, gebremst bzw. berührungslos, z.B. durch einen Magnet-Linearmotor, angetrieben sind.