EP1173354B1 - Transportsystem mit auf schienen verfahrbarem und kurvengängigen fahrzeug - Google Patents

Transportsystem mit auf schienen verfahrbarem und kurvengängigen fahrzeug Download PDF

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EP1173354B1
EP1173354B1 EP00936634A EP00936634A EP1173354B1 EP 1173354 B1 EP1173354 B1 EP 1173354B1 EP 00936634 A EP00936634 A EP 00936634A EP 00936634 A EP00936634 A EP 00936634A EP 1173354 B1 EP1173354 B1 EP 1173354B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
rails
transport system
running gear
sets
Prior art date
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EP00936634A
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English (en)
French (fr)
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EP1173354A1 (de
Inventor
Oliver Remsberger
Jürgen OBST
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width

Definitions

  • the invention relates to a transport system with one on side by side arranged rails movable and cornering vehicle according to the Preamble of claim 1.
  • the German patent DE 32 38 402 is a support chassis for one Monorail to drive an expansion aid for underground tunneling known.
  • the monorail has two parallel and spaced apart running rails on which a vehicle of the removal aid can be moved.
  • the Vehicle essentially consists of two one behind the other as seen in the direction of travel arranged trolleys, which are connected to each other via a coupling rod.
  • On the first trolley is a boom that can be pivoted about a horizontal axis articulated, on the free end of which a traction means engages with one on the second Trolley arranged hoist is connected.
  • Each of the two trolleys points four undercarriages, each running horizontally and in the direction of travel Axles are pivotally mounted on the ends of a cross member of the trolley.
  • the cross member is in turn around a horizontal axis and in the direction of travel connected to the part of the trolley on which the boom is mounted.
  • each undercarriage can be rotated with the Cross member connected.
  • one side of the vehicle additionally between the chassis and the cross member essentially horizontal and transverse to the direction of the axis provided that a linear Allow the trolleys to be moved transversely to the direction of travel. Because of the variety the swiveling options provided for each trolley or undercarriage can do that drive the vehicle in question on an irregularly laid rail. By the transverse displaceability of the trolleys' trolleys can also be larger Changes in the track width of the rails can be compensated.
  • German patent DE 195 09 727 C1 is a transport system described with a vehicle that can be moved on rails and turns.
  • This transport system is not designed as a monorail, but the vehicle drives rails on the floor and has four on his Trolleys arranged on corner points, which are pivoted about vertical axes are.
  • the trolleys on one side of the vehicle are not mounted directly on the frame, but over support legs, with their ends facing away from the undercarriage a vertical pivot axis are pivotally mounted on the frame.
  • the rails are in the Specially designed curve area. Starting from a largely parallel The course of the rails is the inner rail in the direction of the outer rail retracted that the inner rear landing gear while driving through the Corner area maintains its direction of travel. This is intended to ensure that the speed of the inner, rear chassis while driving through the Although the curve area approaches zero, its direction of movement does not reverses. This means that even tight curve radii can be driven smoothly and with little jerk become.
  • DE 39 00 616 A1 describes a transport system with a rail-guided one Vehicle and a switch described.
  • the vehicle consists essentially of a rectangular frame, in the corner areas around vertical axes pivotable trolleys are arranged.
  • the undercarriages are on side by side and spaced rails movable.
  • the rails of different Rail routes preferably cross at right angles. in the Intersection areas are provided to switch vehicles to enable the rail route.
  • the switches essentially consist of the crossing points of the rails arranged rail sections by a vertical axis are pivotable. Implementation of a vehicle from a first on a second rail line after the vehicle has entered the switch by moving the pivotable rail sections. This will make the Chassis of the vehicle also swiveled by 90 °, and then that is Vehicle can be moved in the direction of the second rail track.
  • the invention has for its object a transport system of the beginning to create the type mentioned, which has optimized possible uses.
  • the possibility of a linear displacement of the trolleys one side of the vehicle of the transport system in a direction transverse to Longitudinal direction of travel of the vehicle achieves that on the one hand in Curves running in the longitudinal direction of the vehicle can be traversed and on the other hand also those known from the prior art, in corner / crossing areas arranged switches with around a vertical direction pivotable switch rail sections can be traversed. This extends the possible uses of the vehicles.
  • Linear displacement already means a displacement of the undercarriage Longitudinal direction not allowed when locking for lateral travel on a Motor locking can be dispensed with and are only in a particularly simple manner the protrusions and stops described above are required. They can also be Trolleys complete during maintenance work from the transverse ones easily dismantle and assemble the guide elements.
  • This vehicle is particularly suitable for use in cross-section I-shaped rails that are held on supports on the floor.
  • This transport system is therefore suitable for bypassing mostly in the floor plan right-angled warehouses for general cargo from the individual storage locations record or deliver to them.
  • the invention is also for vehicles and Rails suitable in the monorail area.
  • FIG. 1 shows a top view of a transport system with a curved one Vehicle 1 on a section of two parallel and spaced apart as well Aligned largely parallel to each other at least in the degrees Rails 4.
  • the course of the rails 2 shows that on the one hand corner / crossing areas 3 and on the other hand curve areas 4 of the vehicles 1 be driven through.
  • the actual vehicle 1 cannot be seen in FIG. 1 because in each case a pallet 5 rests on the vehicles, of which a motor vehicle 6 is transported.
  • the vehicles 1 of the Change the longitudinal direction L to the transverse direction Q.
  • Rails 2 short switch rail pieces 7 are provided, which are about a vertical axis and essentially 90 ° from the longitudinal direction L in the transverse direction Q and can also be pivoted in the reverse manner as required.
  • This Switch rail pieces can be according to DE 39 00 616 A! be trained.
  • the pivoting of the switch rail pieces 7 takes place after a vehicle 1 with its undercarriages 8 (see FIG. 2), which also have vertical axes 9 are pivotable, directly on the switch rail pieces 7 for standing come, as well as the axes 9 of the chassis 8 and the pivot axis of the Turnout rail pieces 7 are aligned. So it is possible to go through joint pivoting of the switch rail pieces 7 and the trolleys 8 around in each case 90 ° that the vehicle 1 arriving in the longitudinal direction of travel L passes the corner / intersection area 3 can leave in the transverse direction Q.
  • FIG. 2 shows a side view of a vehicle 1 on a straight section a rail 2.
  • Figures 3 and 6 each show a top and a Front view of Figure 2. Based on Figures 2 to 4, the Training of the vehicle 1 described in more detail.
  • Figure 3 shows that Vehicle a rectangular frame 10 with four parallel and at a distance as well as in Longitudinal direction L extending longitudinal beams 10a, in the area of their in Longitudinal direction L seen front and rear ends over two each Cross members 10 b are interconnected. Only the two inner ones run here Side members 10a over the entire length of the vehicle 1. The two outer side members 10a are in the area between the spaced apart arranged cross members 10b broken.
  • the trolleys 11 essentially exist from an impeller 12 (see FIG. 4) which run on the surface of the rail 2.
  • the Rail 2 is supported by a support 13 on the floor 14 of a hall.
  • Each roller 12 is pivotally mounted about a vertical axis 9.
  • Figure 2 is closed derive that the suspension of the trolleys via a on the cross members 10b arranged connecting plate 15 takes place.
  • connection plate 15 is to enable transverse displacement of the left undercarriages 8 via guide elements 11 mounted on the upper sides of the crossbeam 10b. This Guide elements 11 only allow the carriages 8 to be moved transversely Longitudinal direction L and not in the longitudinal direction L.
  • FIGS. 2 and 3 show that on the longitudinal beams 10a Support rollers 19 are provided on which the pallet 5 rests with the motor vehicle 6.
  • the pallet 5 is in this case a lock, not shown, on the idlers 19 and thus held on the vehicle 1.
  • FIGS. 2 and 3 show that a chassis is driven by a drive motor 20 which is connected to a chassis 8 is flanged.
  • FIG. 4 shows that along the i-shaped Rails 21 run through which the drive motor 20 with energy is supplied.
  • FIGS. 4 and 5 each show an enlarged section of Figure 3 from the area of a chassis when driving longitudinally or crosswise Vehicle 1. From Figures 4 and 5 is the more detailed structure of the Take guide element 11.
  • This guide element 11 consists in Essentially consisting of a guide rail 11a, which is on the top of the cross member 10b is screwed on, and of sliding elements 11b which guide rail reach around, are movable along this and on that of the guide rail 11a opposite side are connected to the connecting plate 15.
  • FIG. 6 shows a chassis 8 during the transverse travel of a vehicle 1.
  • the undercarriage 8 is 90 ° around it
  • Axis 9 pivots and the projections 16 lie on adjustable Stop elements 17, which are connected to the cross members 10b. This is ensures that the movement of the vehicle 1 in the longitudinal direction L Desired compensation or cross-shift possibility of the chassis 8 of the left Side of the vehicle 1 is lifted in the transverse travel.
  • the chassis 8 is also at Travel in the transverse direction Q held in a defined position. This is necessary because the track spacing of the wheels 12 when entering a connecting corner / intersection area with pivotable switch rail pieces 7, the wheelbase is not may change.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit einem auf nebeneinander angeordneten Schienen verfahrbaren und kurvengängigen Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der deutschen Patentschrift DE 32 38 402 ist ein Stützfahrwerk für eine Hängebahn zum Befahren einer Ausbauhilfe für den untertägigen Streckenvortrieb bekannt. Die Hängebahn weist zwei parallele und mit Abstand voneinander verlaufende Schienen auf, an dem ein Fahrzeug der Ausbauhilfe verfahrbar ist. Das Fahrzeug besteht im Wesentlichen aus zwei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeordneten Laufkatzen, die über eine Koppelstange miteinander verbunden sind. An der ersten Laufkatze ist ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Ausleger angelenkt, an dessen freiem Ende ein Zugmittel angreift, das mit einem an der zweiten Laufkatze angeordnetem Hubwerk verbunden ist. Jede der beiden Laufkatzen weist vier Fahrwerke auf, die jeweils um horizontale und in Fahrtrichtung verlaufende Achsen schwenkbar an den Enden eines Querträgers der Laufkatze gelagert sind. Der Querträger ist wiederum um eine horizontal sowie in Fahrtrichtung verlaufende Achse mit dem Teil der Laufkatze verbunden, an dem der Ausleger gelagert ist.
Darüberhinaus ist jedes Fahrwerk um eine vertikale Achse drehbar mit dem Querträger verbunden. Zusätzlich ist in Bezug auf die Fahrwerke einer Fahrzeugseite zusätzlich zwischen dem Fahrwerk und dem Querträger eine im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse vorgesehen, die eine lineare Verschiebung der Laufkatzen quer zur Fahrtrichtung ermöglichen. Durch die Vielzahl der je Laufkatze bzw. je Fahrwerk vorgesehenen Schwenkmöglichkeiten kann das vorliegende Fahrzeug auch auf einen unregelmäßig verlegten Schienen fahren. Durch die Querverschieblichkeit der Fahrwerke der Laufkatzen können auch größere Änderungen der Spurweite der Schienen ausgeglichen werden.
Desweiteren ist in der deutschen Patentschrift DE 195 09 727 C1 ein Transportsystem mit einem auf Schienen verfahrbaren und kurvengängigen Fahrzeug beschrieben. Dieses Transportsystem ist nicht als Hängebahn ausgebildet, sondern das Fahrzeug fährt auf dem Boden aufgeständerten Schienen und weist vier an seinen Eckpunkten angeordnete Fahrwerke auf, die um vertikale Achsen schwenkbar gelagert sind. Die Fahrwerke einer Fahrzeugseite sind nicht direkt an dem Rahmen gelagert, sondern über Tragschenkel, die mit ihren den Fahrwerken abgewandten Enden um eine senkrechte Schwenkachse schwenkbar an dem Rahmen gelagert sind. Durch diese Lenkeranordnung ist es möglich, dass einerseits Toleranzen der parallel und nebeneinander verlaufenden Schienen durch das Fahrzeug ausgeglichen und andererseits auch enge 90°-Kurven durchfahren werden können. Hierzu sind die Schwenkachsen der Tragschenkel in Fahrtrichtung gesehen im Bereich der halben Länge des Fahrzeuges angeordnet sowie in Fahrtrichtung gesehen hintereinander.
Um die Durchfahrung von den engen 90°-Kurven zu ermöglichen, sind die Schienen im Kurvenbereich speziell ausgebildet. Ausgehend von einem weitestgehend parallelen Verlauf der Schienen ist die innere Schiene derart in Richtung der äußeren Schiene eingezogen, dass das innere, hintere Fahrwerk während des Durchfahrens des Kurvenbereiches seine Fahrtrichtung beibehält. Hierdurch soll erreicht werden, dass die Geschwindgkeit des inneren, hinteren Fahrwerks während der Durchfahrung des Kurvenbereiches zwar gegen Null geht, jedoch seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt. Somit können auch enge Kurvenradien sanft sowie ruckarm durchfahren werden.
Ferner ist in der DE 39 00 616 A1 ein Transportsystem mit einem schienengeführten Fahrzeug und einer Weiche beschrieben. Das Fahrzeug besteht im wesentlichen aus einem rechtwinkligen Rahmen, in dessen Eckbereichen um senkrechte Achsen schwenkbare Fahrwerke angeordnet sind. Die Fahrwerke sind auf nebeneinander und voneinander beabstandeten Schienen verfahrbar. Die Schienen von unterschiedlichen Schienenstrecken kreuzen sich vorzugsweise unter einem rechten Winkel. in den Kreuzungsbereichen sind Weichen vorgesehen, um den Fahrzeugen einen Wechsel der Schienenstrecke zu ermöglichen. Die Weichen bestehen im wesentlichen aus in den Kreuzungspunkten der Schienen angeordneten Schienenabschnitten, die um eine vertikale Achse schwenkbar sind. Die Umsetzung eines Fahrzeuges von einer ersten auf eine zweite Schienenstrecke erfolgt nach Einfahren des Fahrzeugs in die Weiche durch Verfahren der schwenkbaren Schienenabschnitte. Hierdurch werden die Fahrwerke des Fahrzeuges ebenfalls um 90° geschwenkt, und anschließend ist das Fahrzeug in Richtung des zweiten Schienenstrangs verfahrbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches optimierte Einsatzmöglichkeiten aufweist.
Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 6 angegeben.
Erfindungsgemäß wird durch die Möglichkeit einer Linearverschiebung der Fahrwerke einer Seite des Fahrzeuges des Transportsystems in einer Richtung quer zur Längsfahrtrichtung des Fahrzeuges erreicht, dass hierdurch einerseits in Längsfahrtrichtung des Fahrzeuges verlaufende Kurven durchfahren werden können und andererseits auch die aus dem Stand der Technik bekannten, in Eck-/Kreuzungsbereichen angeordneten Weichen mit um eine Vertikalrichtung verschwenkbaren Weichenschienenabschnitten durchfahren werden können. Hierdurch werden die Einsatzmöglichkeiten der Fahrzeuge erweitert.
Vorteilhafterweise wird durch eine Verriegelung der Fahrwerke bei Bewegung der Fahrzeuge in Querfahrtrichtung erreicht, dass die verschiebbaren Fahrwerke bei Querfahrt nicht verschiebbar sind und somit der Spurabstand beibehalten wird, um überhaupt eine weitere Verschwenkung der Fahrwerke um 90° beim Erreichen der nächsten Weiche in einem Eck-/Kreuzungsbereich zu ermöglichen.
Eine besonders einfache Ausbildung dieser Arrettierung ist durch an dem Außenumfang der Fahrwerke nach außen hervorstehende Vorsprünge gegeben, die bei in Querfahrtrichtung verschwenkter Fahrwerke an justierbaren Anschlagelementen anliegen, die an den Querträgem der Fahrzeuge angeordnet sind. Durch die Linearführung der Fahrwerke zur Querverschiebbarkeit derselben ist eine direktere Einleitung der Kräfte in den Rahmen des Fahrzeuges gegenüber der Verwendung von Lenkern möglich. Durch die in den Fahrzeugeckpunkten erfolgende Einleitung der Kräfte in den Fahrzeugrahmen wird eine ruhige, ruckfreie Fahrt gewährleistet.
Bauraum sowie Bauhöhe wird eingespart. Desweiteren kann, da die Linearverschiebbarkeit bereits eine Verschiebung des Fahrwerkes in Längsfahrtrichtung nicht zulässt, bei der Verriegelung für die Querfahrt auf eine motorische Verriegelung verzichtet werden und in besonders einfacher Weise sind nur die zuvor beschriebenen Vorsprünge und Anschläge erforderlich. Auch lassen sich die Fahrwerke komplett bei Wartungsarbeiten von den quer verlaufenden Führungselementen leicht demontieren sowie montieren.
Desweiteren erweist sich die Verwendung von Führungsschienen und Gleitelementen für die Querbeweglichkeit der Fahrwerke als besonders vorteilhaft, da die geringen Schiebewiderstände auch geringe Lenkkräfte bedingen.
Besonders geeignet ist dieses Fahrzeug für die Verwendung auf im Querschnitt I-förmig ausgebildeten Schienen, die über Stützen auf dem Boden gehalten sind. Dieses Transportsystem eignet sich somit für die Umfahrung von zumeist im Grundriß rechtwinklig ausgebildeten Lagern, um von den einzelnen Lagerplätzen Stückgüter aufzunehmen oder an diese abzugeben. Die Erfindung ist auch für Fahrzeuge und Schienen im Hängebahnbereich geeignet.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1
eine Draufsicht auf ein Transportsystem mit einem kurvengängigen Fahrzeug auf einem Schienenabschnitt,
Figur 2
eine Seitenansicht auf ein kurvengängiges Fahrzeug,
Figur 3
eine Draufsicht von Fig. 2,
Figur 4
eine Vorderansicht von Fig. 2,
Figur 5
eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 3 aus dem Bereich eines Fahrwerkes bei Längsfahrt des Fahrzeuges und
Figur 6
eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 3 aus dem Bereich eines Fahrwerkes bei Querfahrt des Fahrzeuges.
Die Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Transportsystem mit einem kurvengängigen Fahrzeug 1 auf einem Abschnitt von zwei parallel und mit Abstand zueinander sowie zumindest in den Gradstrecken weitgehend parallel zueinander ausgerichteten Schienen 4. Dem Verlauf der Schienen 2 ist zu entnehmen, dass einerseits Eck-/Kreuzungsbereiche 3 und andererseits Kurvenbereiche 4 von den Fahrzeugen 1 durchfahren werden. Das eigentliche Fahrzeug 1 ist in Figur 1 nicht erkennbar, da jeweils auf den Fahrzeugen eine Palette 5 aufliegt, von der ein Kraftfahrzeug 6 transportiert wird. In dem Eck-/Kreuzungsbereich 3 können die Fahrzeuge 1 von der Längsfahrtrichtung L in die Querfahrtrichtung Q wechseln. Hierfür sind in den Kreuzungspunkten der in Längsfahrtrichtung L sowie Querfahrtrichtung Q gerichteten Schienen 2 kurze Weichenschienenstücke 7 vorgesehen, die um eine vertikale Achse und im Wesentlichen um 90° aus der Längsfahrtrichtung L in die Querfahrtrichtung Q sowie in umgekehrter Weise je nach Bedarf verschwenkbar sind. Diese Weichenschienenstücke können entsprechend der eingangs zitierten DE 39 00 616 A! ausgebildet sein. Das Verschwenken der Weichenschienenstücke 7 erfolgt nachdem ein Fahrzeug 1 mit seinen Fahrwerken 8 (s. Figur 2), die ebenfalls um vertikale Achsen 9 verschwenkbar sind, unmittelbar auf den Weichenschienenstücken 7 zum Stehen kommen, sowie die Achsen 9 der Fahrwerke 8 sowie die Schwenkachse der Weichenschienenstücke 7 miteinander fluchten. Somit ist es möglich, durch gemeinsames Schwenken der Weichenschienenstücke 7 und der Fahrwerke 8 um jeweils 90°, dass das in Längsfahrrichtung L ankommende Fahrzeug 1 den Eck-/Kreuzungsbereich 3 in Querfahrtrichtung Q verlassen kann.
Die Figur 2 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeuges 1 auf einem geraden Abschnitt einer Schiene 2. Die Figuren 3 und 6 zeigen jeweils eine Drauf- bzw. eine Vorderansicht von Figur 2. Anhand der Figuren 2 bis 4 wird anschließend die Ausbildung des Fahrzeuges 1 näher beschrieben. Die Figur 3 zeigt, dass das Fahrzeug einen rechteckigen Rahmen 10 mit vier parallel und mit Abstand sowie in Längsfahrrichtung L verlaufenden Längsträgern 10a aufweist, die im Bereich ihrer in Längsfahrrichtung L gesehen vorderen und hinteren Enden über jeweils zwei Querträger 10 b miteinander verbunden sind. Hierbei laufen nur die beiden inneren Längsträger 10a über die gesamte Länge des Fahrzeuges 1 durch. Die beiden äußeren Längsträger 10a sind im Bereich zwischen den mit Abstand zueinander angeordneten Querträgern 10b durchbrochen. Es ist ersichtlich, dass der hierdurch gewonnene Bauraum dazu dient, die in den Eckpunkten des Rahmens 10 angeordneten Fahrwerke 11 zu lagern. Die Fahrwerke 11 bestehen im Wesentlichen aus einem Laufrad 12 (s. Figur 4), die auf der Oberfläche der Schiene 2 ablaufen. Die Schiene 2 ist hierbei über eine Stütze 13 auf dem Boden 14 einer Halle abgestützt. Jede Laufrolle 12 ist um eine vertikale Achse 9 schwenkbar gelagert. Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass die Lagerung der Fahrwerke über eine auf den Querträgern 10b angeordneten Verbindungsplatte 15 erfolgt.
Desweiteren ist aus der Figur 3 zu entnehmen, dass die Fahrwerke 8 der in Längsfahrrichtung L gesehen linken Seite des Fahrzeuges 1 zusätzlich quer zur Längsfahrrichtung L verschiebbar gelagert sind. Hierdurch ist es möglich, dass mit diesen Fahrzeugen 1 auch Kurven durchfahren werden können, wobei sich je nach Ausbildung des Verlaufes der Schienen 2 in den Kurven die Achsabstände der jeweils gegenüberliegenden Fahrwerke 8 ändern können. Um diese lineare Möglichkeit der Querverschiebung der linken Fahrwerke 8 zu ermöglichen, ist die Verbindungplatte 15 über Führungselemente 11 auf den Oberseiten der Querträger 10b gelagert. Diese Führungselemente 11 lassen nur eine Verschiebung der Fahrwerke 8quer zur Längsfahrrichtung L und nicht in Längsfahrrichtung L zu.
Außerdem ist den Figuren 2 und 3 zu entnehmen, dass auf den Längsträgern 10a Tragrollen 19 vorgesehen sind, auf denen die Palette 5 mit dem Kraftfahrzeug 6 ruht. Die Palette 5 wird hierbei über eine nicht dargestellte Verriegelung auf den Tragrollen 19 und somit auf dem Fahrzeug 1 gehalten. Auch ist diesen Figuren zu entnehmen, dass ein Fahrwerk über einen Antriebsmotor 20 angetrieben ist, der an ein Fahwerk 8 angeflanscht ist. Der Figur 4 ist hierzu zu entnehmen, dass entlang der i-förmigen Schienen Schleifleitungen 21 verlaufen, über die der Antriebsmotor 20 mit Energie versorgt wird.
Desweiteren zeigen die Figuren 4 und 5 jeweils eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 3 aus dem Bereich eines Fahrwerkes bei Längsfahrt bzw. bei Querfahrt des Fahrzeuges 1. Aus den Figuren 4 und 5 ist der detailliertere Aufbau des Führungselementes 11 zu entnehmen. Dieses Führungselement 11 besteht im Wesentlichen aus einer Führungsschiene 11a, die auf die Oberseite des Querträgers 10b aufgeschraubt ist, sowie von Gleitelementen 11b die die Führungsschiene umgreifen, entlang dieser verschiebbar sind sowie auf der der Führungsschiene 11a gegenüberliegenden Seite mit der Verbindungsplatte 15 verbunden sind.
Desweiteren ist der Figur 5 zu entnehmen, dass seitlich an dem Fahrwerk 8 Vorsprünge 16 vorgesehen sind, die aus der Umfangskontur des Fahrwerkes 8 hinausragen. Bei Längsfahrt des Fahrzeuges 1 sind diese Anschläge 16 funktionslos und befinden sich somit in einer Ruhestellung. Der Figur 6 ist hierzu im Gegensatz die Betriebsstellung der Vorsprünge 16 zu entnehmen. Die Figur 6 zeigt ein Fahrwerk 8 während der Querfahrt eines Fahrzeuges 1. Somit ist das Fahrwerk 8 um 90° um seine Achse 9 verschwenkt und die Vorsprünge 16 liegen an justierbaren Anschlagelementen 17 an, die mit den Querträgern 10b verbunden sind. Hierdurch ist gewährleistet, dass die für die Bewegung des Fahrzeuges 1 in Längsfahrrichtung L gewünschte Ausgleichs- bzw. Querverschiebemöglichkeit der Fahrwerke 8 der linken Seite des Fahrzeuges 1 bei der Querfahrt aufgehoben wird. Durch das Zusammenwirken des auf der Schiene 2 abrollenden Fahrwerkes 8, das zusätzlich über Führungsrollen 18, die um vertikale Achsen drehbar an dem Fahrwerk gelagert sind, an den Außenseiten der Schiene 2 geführt ist, wird das Fahrwerk 8 auch bei Fahrt in Querfahrtrichtung Q in einer definierten Lage gehalten. Dies ist erforderlich, da der Spurabstand der Laufräder 12 sich beim Einfahren in einen anschließen Eck-/Kreuzungsbereich mit schwenkbaren Weichenschienenstücken 7 der Radstand nicht ändern darf.
Bezugszeichenliste
1
Fahrzeug
2
Schiene
3
Eck-/Kreuzungsbereich
4
Kurvenbereich
5
Palette
6
Kraftfahrzeug
7
Weichen-Drehschienen
8
Fahrwerke
9
Achsen
10
Rahmen
10a
Längsträger
10b
Querträger
11
Führungselement
11a
Führungsschiene
11b
Gleitelement
12
Laufrad
13
Stütze
14
Boden
15
Verbindungsplatte
16
Vorsprung
17
Anschlagelement
18
Führungsrollen
19
Tragrollen
20
Antriebsmotor
21
Schleifleitungen
L
Längsfahrrichtung
Q
Querfahrrichtung

Claims (6)

  1. Transportsystem mit nebeneinander angeordneten Schienen (2) und einem darauf verfahrbaren und kurvengängigen Fahrzeug (1), mit an einem Rahmen angeordneten und um senkrechte Achsen (9) schwenkbaren Fahrwerken (8), wobei in Längsfahrtrichtung (L) gesehen die Fahrwerke (8) an einer Fahrzeugseite relativ zu den Fahrwerken der gegenüberliegenden Fahrzeugseite bewegbar an dem Rahmen gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwerke (8) zwischen zwei Anschtagelementen (17) aus einer Längsfahrtstellung um die senktrechte Schwenkachse (9) etwa 90 Grad in eine Querfahrtstellung verschwenkbar sind und die Fahrwerke (8) einer Längsseite des Fahrzeuges (1) mittels Gleitelementen (11b) an horizontalen Führungschienen (10a), die an Querträgern (10b) des Rahmens (10) befestigt sind, quer zur Längsfahrrichtung (Q) des Fahrzeuges (1) linear verschiebbar geführt sind.
  2. Transportsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagelemente (17) an den Querträgern (10b) des Rahmens (10) justierbar befestigt sind und mit an den Fahrwerken (8) jeweils nach außen vorstehenden Vorsprüngen (16) zusammenwirken.
  3. Transportsystem nach Anspruch 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Fahrwerke (4) über einen Elektroantrieb (13) angetrieben ist, der über an der Schiene (2) angeordnete Schleifleitungen mit Energie versorgt wird.
  4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß jedes Fahrwerk (4) aus einem Laufrad (11) besteht, das über Führungsrollen (12) an der Schiene (2) geführt ist.
  5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (2) im Querschnitt I-förmig ausgebildet, über Stützen auf dem Boden abgestützt sind und das Fahrzeug (1) auf den Obergurten (14) der Schienen (2) verfahrbar ist.
  6. Transportsystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (12) an den Längsseiten der Obergurte (14) verfahrbar sind.
EP00936634A 1999-04-27 2000-04-18 Transportsystem mit auf schienen verfahrbarem und kurvengängigen fahrzeug Expired - Lifetime EP1173354B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19920026 1999-04-27
DE19920026 1999-04-27
PCT/DE2000/001245 WO2000064722A1 (de) 1999-04-27 2000-04-18 Transportsystem mit auf schienen verfahrbarem und kurvengängigen fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1173354A1 EP1173354A1 (de) 2002-01-23
EP1173354B1 true EP1173354B1 (de) 2003-08-20

Family

ID=7906623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
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